CN104616527A - 公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法 - Google Patents
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Abstract
一种公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法，该公交到站信息自动发布系统包含公交车辆GPS数据接收模块、公交线网空间匹配模块、公交到站信息预测模块，其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块和公交线网空间匹配模块、公交站台蓝牙感应模块和公交到站信息发布模块。公交到站信息自动发布系统获取公交车辆的到站信息，公交站台蓝牙感应模块识别位于其蓝牙感应区域内的乘客手机终端，公交到站信息发布模块将公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块提供的蓝牙短程无线通信网络发送给乘客手机终端。本发明采用较低成本实现高质量、实时、准确的公交信息服务，显著提高了公交信息服务水平，以吸引更多的出行者选择公共交通出行方式。
Description
技术领域
本发明涉及一种公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法，尤其涉及一种基于蓝牙的公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法。
背景技术
随着城市机动车保有量的逐年快速增长，城市交通资源的供需矛盾日益突出。在此背景下，大力发展公共交通系统，吸引更多出行者选择高效率的公共交通出行方式，成为解决当前城市交通问题的一个重要途径。目前，公交企业正努力提高公共交通服务质量，为乘客提供全面的公共交通信息服务。其中，公交到站信息服务即是一个重点研究与应用的方面。
目前，面向乘客的公交到站信息服务主要是通过GPS智能车载终端获取公交车辆的运行状态信息，并通过设置在公交站台的电子站牌显示屏，向乘客发布一条或多条公交线路的下一班公交车辆到站信息。该模式在实际应用中存在建设投资费用高、日常维护工作量大等问题，往往造成实际应用效果不佳。
发明内容
本发明提供一种公交到站信息自动发布系统及其信息发布方法，通过公交车辆的GPS智能车载终端获取公交车辆的运行数据，与公交线路的空间线网进行空间匹配，并采用蓝牙短程无线通信技术，自动感知在公交站台区域内停留的所有乘客的手机终端，将相关的公交车辆的到站信息自动发送给乘客的手机终端，采用较低成本实现高质量、实时、准确的公交信息服务，显著提高了公交信息服务水平，以吸引更多的出行者选择公共交通出行方式。
为了达到上述目的，本发明提供一种公交到站信息自动发布系统，该公交到站信息自动发布系统设置在公交站台上，该公交到站信息自动发布系统包含：
公交车辆GPS数据接收模块；
公交线网空间匹配模块，其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块；
公交到站信息预测模块，其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块和公交线网空间匹配模块；
公交站台蓝牙感应模块；
公交到站信息发布模块，其电性连接所述的公交站台蓝牙感应模块和公交到站信息预测模块；
所述的公交车辆GPS数据接收模块接收设置在各个公交车辆上的GPS智能车载终端所采集的GPS实时定位数据；所述的公交线网空间匹配模块将公交路网中的各条公交线路抽象为空间线网图，并将公交车辆GPS数据接收模块所接收的公交车辆GPS定位数据与空间线网图进行空间匹配，以获得公交车辆在空间线网图上运行的路线和状态信息；所述的公交到站信息预测模块根据各公交线路上公交车辆运行的当前和历史数据，计算某一个公交线路上的下一班公交车辆从当前空间位置到达本站的到站信息；所述的公交站台蓝牙感应模块自动识别在该站台区域附近停留的候车乘客所携带的手机终端中的手机蓝牙通信模块；所述的公交到站信息发布模块将该公交站台相关公交线路上即将进站的下一班公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块自动发送给识别出的所有乘客手机终端。
所述的GPS实时定位数据包含公交车辆的三维坐标、运动方向、运动速度。
所述的公交车辆到站信息包含公交车辆的到站时间和到站距离。
所述的公交站台蓝牙感应模块设置的位置可以使其蓝牙感应区域覆盖整个公交站台区域。
所述的公交到站信息自动发布系统仅对停留在公交站台蓝牙感应模块的蓝牙感应区域内超过时间阈值的乘客手机终端自动发送公交车辆的到站信息。
本发明还提供一种公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，包含以下步骤：
公交到站信息自动发布系统获取公交车辆的到站信息；
公交站台蓝牙感应模块识别位于其蓝牙感应区域内的乘客手机终端；
公交到站信息发布模块将公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块提供的蓝牙短程无线通信网络发送给乘客手机终端。
所述的公交站台蓝牙感应模块识别位于其蓝牙感应区域内的乘客手机终端包含以下步骤：
公交站台蓝牙感应模块自动对其蓝牙感应区域内的手机终端进行自动识别；
如果所识别出的手机终端在公交站台蓝牙感应模块的蓝牙感应区域内停留时间超过设定的最小停留时间t，则公交站台蓝牙感应模块判断该手机终端为乘客手机终端。
所述的公交到站信息自动发布系统获取公交车辆的到站信息包含以下步骤：
公交车辆GPS数据接收模块接收公交车辆上的GPS智能车载终端所采集的GPS实时定位数据；
公交线网空间匹配模块将接收到的GPS实时定位数据，与公交线网图进行空间匹配，确定每一辆公交车辆在各时间点所处的空间位置、运行路线和运行方向；
公交到站信息预测模块根据公交车辆运行的实时和历史数据，预测即将到达本公交站台的下一班公交车辆的到站信息。
所述的公交车辆GPS数据接收模块按照设定的接收频率f自动接收GPS实时定位数据。
所述的公交车辆的到站信息包含公交车辆的到站时间和到站距离。
本发明的有益效果是：通过公交车辆的GPS智能车载终端获取公交车辆的运行数据，与公交线路的空间线网进行空间匹配，并采用蓝牙短程无线通信技术，自动感知在公交站台区域内停留的所有乘客的手机终端，将相关的公交车辆的到站信息自动发送给乘客的手机终端，采用较低成本实现高质量、实时、准确的公交信息服务，显著提高了公交信息服务水平，以吸引更多的出行者选择公共交通出行方式。
附图说明
图1是本发明提供的公交到站信息自动发布系统的结构框图。
图2是公交站台附近公交站台蓝牙感应模块的布置示意图。
图3是本发明提供的公交到站信息自动发布系统的信息发布方法的实施例流程图。
图4是预测公交车辆到站信息的示意图。
具体实施方式
以下根据图1～图4，具体说明本发明的较佳实施例。
如图1所示，本发明提供一种公交到站信息自动发布系统10，其设置在公交站台上，该公交到站信息自动发布系统10包含：
公交车辆GPS数据接收模块101；
公交线网空间匹配模块102，其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块101；
公交到站信息预测模块103，其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块101和公交线网空间匹配模块102；
公交站台蓝牙感应模块104；
公交到站信息发布模块105，其电性连接所述的公交站台蓝牙感应模块104和公交到站信息预测模块103。
所述的公交车辆GPS数据接收模块101接收设置在各个公交车辆11上的GPS智能车载终端111所采集的GPS实时定位数据，该GPS实时定位数据一般包含公交车辆11的三维坐标、运动方向、运动速度等，实时掌握所有公交车辆的当前运行位置和运行状态信息；所述的公交线网空间匹配模块102将公交路网中的各条公交线路抽象为一个空间线网图，并将公交车辆GPS数据接收模块101所接收的公交车辆GPS定位数据与空间线网图进行空间匹配，以获得公交车辆在空间线网图上运行的路线和状态等信息；所述的公交到站信息预测模块103根据各公交线路上公交车辆运行的当前和历史数据，计算某一个公交线路上的下一班公交车辆从当前空间位置到达本站的到站信息，一般可直接计算出下一班公交车辆的到站时间或到站距离等信息；所述的公交站台蓝牙感应模块104设置在公交线网上的每个公交站台附近，用于自动识别在该站台区域附近停留的候车乘客所携带的手机终端12中的手机蓝牙通信模块121；所述的公交到站信息发布模块105将公交到站信息预测模块103获得的该公交站台相关公交线路上即将进站的下一班公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块104自动发送给识别出的所有乘客手机终端12，乘客手机终端12上的公交到站信息显示模块122对公交车辆的到站信息进行实时显示。
如图2所示，在公交站台附近设置公交站台蓝牙感应模块104，使其蓝牙感应区域覆盖整个公交站台区域，其中蓝牙感应区域的相关参数(包含感应半径R、感应角度θ)可通过调节公交站台蓝牙感应模块104的无线功率和安装角度等进行设置。公交站台蓝牙感应模块104实时自动识别该蓝牙感应区域内停留的所有候车乘客携带的手机终端12，为避免对路过该蓝牙感应区域内的其他行人误发信息，该公交站台蓝牙感应模块104可自动记录每个手机终端12在蓝牙感应区域内停留的时间，仅对在该蓝牙感应区域内停留超过一定时间阈值的手机终端12，通过蓝牙短程无线通信技术，自动发送公交车辆的到站信息。
如图3所示，本发明还提供一种公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，包含以下步骤：
步骤301、公交到站信息自动发布系统10启动，开始运行；
步骤302、对基础参数进行初始赋值，公交车辆GPS数据接收模块101对公交车辆GPS定位数据的接收频率f进行赋值，公交站台蓝牙感应模块104对乘客最小停留时间t进行赋值，然后同时进行步骤303和步骤305；
步骤303、公交车辆GPS数据接收模块101按照设定的接收频率f，自动接收所有公交车辆11上的GPS智能车载终端111所采集的GPS实时定位数据，并将该GPS实时定位数据按照规定数据格式进行存储；
步骤304、公交线网空间匹配模块102将接收到的GPS实时定位数据，与公交线网图进行空间匹配，确定每一辆公交车辆在各时间点所处的空间位置、运行路线和运行方向等信息，进行步骤309；
步骤305、设置在公交站台附近的公交站台蓝牙感应模块104自动对蓝牙感应区域内的乘客手机终端12进行自动识别；
步骤306、判断公交站台蓝牙感应模块104是否已识别出站台区域内的乘客手机终端12，如果是，执行步骤307；如果否，返回步骤305；
步骤307、公交站台蓝牙感应模块104判断所识别出的乘客手机终端12在该蓝牙感应区域内停留时间是否已超过设定的最小停留时间t，如果是，执行步骤308；如果否，返回步骤305；
步骤308、公交站台蓝牙感应模块104自动提取出用于公交到站信息预测所必需的基础信息，该基础信息包含当前公交站台ID、乘客手机终端ID等；
步骤309、公交到站信息预测模块103根据公交车辆运行的实时和历史数据，预测即将到达本公交站台的下一班公交车辆的到站信息，该到站信息包含到站时间和到站距离；
步骤310、公交到站信息发布模块105将公交到站信息预测模块103预测的公交车辆到站信息通过公交站台蓝牙感应模块104提供的蓝牙短程无线通信网络自动发送给乘客手机终端12；
步骤311、公交到站信息自动发布系统10处理完成，结束运行。
如图4所示，下一班公交车辆从当前所处位置到达本站所需的到站距离，可直接根据GPS实时定位数据，结合公交线网图直接测量得到。
而下一班公交车辆从当前所处位置到达本站所需的到站时间，则通常可根据以下公式计算：
T＝T路段+T路口+T站台；
其中，T为公交车辆从当前位置到达本站所需的通行时间；T路段为公交车辆在当前位置与本站之间通过所有路段所需的通行时间；T路口为公交车辆在当前位置与本站之间通过所有路口所需的通行时间；T站台为公交车辆在当前位置与本站之间的各公交站台因乘客上下车所需的停留时间。利用系统存储的大量公交车辆的GPS实时定位数据可计算T路段、T路口、T站台。
如图4所示，在当前情况下，公交车辆在当前位置(位置A)与本站(位置C)之间，需要经过一个公交站台1(位置B)，在该站台处因为乘客上下车所需的停留时间为还需要经过一个路口1，经过路口1所需的时间为以及要经过三个路段，所需时间为因此，下一班公交车辆从当前所处位置(位置A)到达本站(位置C)所需的到站时间计算如下：
即，将下一班公交车辆从当前位置到达本站所需经过的所有路段、路口、公交站台的平均通行时间进行累加。
本发明的有益效果是：采用蓝牙短程无线通信技术，通过公交车辆的GPS智能车载终端获取公交车辆的运行数据，与公交线路的空间线网进行空间匹配，并自动感知在公交站台区域内停留的所有乘客的手机终端，将相关的公交车辆的到站信息自动发送给乘客的手机终端，采用较低成本实现高质量、实时、准确的公交信息服务，显著提高了公交信息服务水平，以吸引更多的出行者选择公共交通出行方式。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种公交到站信息自动发布系统，其特征在于，该公交到站信息自动发布系统（10）设置在公交站台上，该公交到站信息自动发布系统（10）包含：
公交车辆GPS数据接收模块（101）；
公交线网空间匹配模块（102），其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块（101）；
公交到站信息预测模块（103），其电性连接所述的公交车辆GPS数据接收模块（101）和公交线网空间匹配模块（102）；
公交站台蓝牙感应模块（104）；
公交到站信息发布模块（105），其电性连接所述的公交站台蓝牙感应模块（104）和公交到站信息预测模块（103）；
所述的公交车辆GPS数据接收模块（101）接收设置在各个公交车辆（11）上的GPS智能车载终端（111）所采集的GPS实时定位数据；所述的公交线网空间匹配模块（102）将公交路网中的各条公交线路抽象为空间线网图，并将公交车辆GPS数据接收模块（101）所接收的公交车辆GPS定位数据与空间线网图进行空间匹配，以获得公交车辆在空间线网图上运行的路线和状态信息；所述的公交到站信息预测模块（103）根据各公交线路上公交车辆运行的当前和历史数据，计算某一个公交线路上的下一班公交车辆从当前空间位置到达本站的到站信息；所述的公交站台蓝牙感应模块（104）自动识别在该站台区域附近停留的候车乘客所携带的手机终端（12）中的手机蓝牙通信模块（121）；所述的公交到站信息发布模块（105）将该公交站台相关公交线路上即将进站的下一班公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块（104）自动发送给识别出的所有乘客手机终端（12）。
2.如权利要求1所述的公交到站信息自动发布系统，其特征在于，所述的GPS实时定位数据包含公交车辆（11）的三维坐标、运动方向、运动速度。
3.如权利要求1所述的公交到站信息自动发布系统，其特征在于，所述的公交车辆到站信息包含公交车辆的到站时间和到站距离。
4.如权利要求1所述的公交到站信息自动发布系统，其特征在于，所述的公交站台蓝牙感应模块（104）设置的位置可以使其蓝牙感应区域覆盖整个公交站台区域。
5.如权利要求4所述的公交到站信息自动发布系统，其特征在于，所述的公交到站信息自动发布系统（10）仅对停留在公交站台蓝牙感应模块（104）的蓝牙感应区域内超过时间阈值的乘客手机终端（12）自动发送公交车辆的到站信息。
6.一种如权利要求1-5中任意一个所述的公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，其特征在于，包含以下步骤：
公交到站信息自动发布系统（10）获取公交车辆的到站信息；
公交站台蓝牙感应模块（104）识别位于其蓝牙感应区域内的乘客手机终端（12）；
公交到站信息发布模块（105）将公交车辆的到站信息通过公交站台蓝牙感应模块（104）提供的蓝牙短程无线通信网络发送给乘客手机终端（12）。
7.如权利要求6所述的公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，其特征在于，所述的公交站台蓝牙感应模块（104）识别位于其蓝牙感应区域内的乘客手机终端（12）包含以下步骤：
公交站台蓝牙感应模块（104）自动对其蓝牙感应区域内的手机终端进行自动识别；
如果所识别出的手机终端在公交站台蓝牙感应模块（104）的蓝牙感应区域内停留时间超过设定的最小停留时间t，则公交站台蓝牙感应模块（104）判断该手机终端为乘客手机终端（12）。
8.如权利要求7所述的公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，其特征在于，所述的公交到站信息自动发布系统（10）获取公交车辆的到站信息包含以下步骤：
公交车辆GPS数据接收模块（101）接收公交车辆（11）上的GPS智能车载终端（111）所采集的GPS实时定位数据；
公交线网空间匹配模块（102）将接收到的GPS实时定位数据，与公交线网图进行空间匹配，确定每一辆公交车辆在各时间点所处的空间位置、运行路线和运行方向；
公交到站信息预测模块（103）根据公交车辆运行的实时和历史数据，预测即将到达本公交站台的下一班公交车辆的到站信息。
9.如权利要求8所述的公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，其特征在于，所述的公交车辆GPS数据接收模块（101）按照设定的接收频率f自动接收GPS实时定位数据。
10.如权利要求8所述的公交到站信息自动发布系统的信息发布方法，其特征在于，所述的公交车辆的到站信息包含公交车辆的到站时间和到站距离。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150513 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |