CN105070089A - 一种人车路协同的个性化交通信息服务系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人车路协同的个性化交通信息服务系统及方法，该系统包括交通信息服务云系统、智能终端、安装在公交站台的用于对公交站台进行唯一标识的站台电子标签以及安装在公交车辆上的用于对公交车辆进行唯一标识的车辆电子标签，智能终端分别与车辆电子标签和站台电子标签无线连接，智能终端与交通信息服务云系统无线连接。本发明使得出行者可采用智能终端采集公交车辆及站台的信息，结合交通信息服务云系统的交通出行实时数据，为用户提高个性化的交通出行信息服务，用户体验好，智能化程度高，投入成本低，数据稳定性好且可靠性高，可广泛应用于交通行业中。

Description

一种人车路协同的个性化交通信息服务系统及方法

技术领域

本发明涉及交通信息导航领域，特别是涉及一种人车路协同的个性化交通信息服务系统及方法。

背景技术

随着智能交通系统的不断发展，交通信息服务的应用也越来越广泛。传统的公共交通信息服务系统主要依赖于公交进出站数据，通过查询公交进出站的数据来进行交通信息查询，数据的实时性和准确性差。而且这种方式与用户的交互模式偏重于单一的用户查询模式，实际上只是将PC的查询模式简单的搬到了手机上，实际提供给用户的是广播式的信息服务，无法实现用户、车辆、路线的协同查询，查询效率低。难以满足用户需求。总的来说，目前的公共交通信息查询服务具有数据实时性差、稳定性低以及查询效率低等缺点。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，本发明的另一目的是提供一种人车路协同的个性化交通信息服务方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，包括交通信息服务云系统、智能终端、安装在公交站台的用于对公交站台进行唯一标识的站台电子标签以及安装在公交车辆上的用于对公交车辆进行唯一标识的车辆电子标签，所述智能终端分别与车辆电子标签和站台电子标签无线连接，所述智能终端与交通信息服务云系统无线连接。

进一步，所述交通信息服务云系统用于与智能终端进行数据交互后获得用户的实时位置数据，进而根据该实时位置数获取对应的出行服务推送信息并推送到智能终端；

所述智能终端用于采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并与交通信息服务云系统进行数据交互后将用户的实时位置数据反馈到交通信息服务云系统，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

进一步，所述智能终端，具体用于：

采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并通过本地数据解析后用户的实时位置数据并反馈到交通信息服务云系统，或者将采集的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号提交到交通信息服务云系统进行解析后获得用户的实时位置数据，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

进一步，所述交通信息服务云系统包括云端控制主机、公交基础信息数据库、公交车辆动态信息数据库、公交到站预测信息数据库以及公交出行服务信息数据库。

进一步，所述车辆电子标签和站台电子标签均采用低功耗蓝牙标签，所述低功耗蓝牙标签包括低功耗蓝牙通信模块、锂电池、防拆电路、按键模块以及天线，所述低功耗蓝牙通信模块分别与锂电池、防拆电路、按键模块、天线以及智能终端连接。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，包括：

S1、通过智能终端的定位信息获得用户的当前位置信息；

S2、根据用户的当前位置信息，通过智能终端或交通信息服务云系统确定与用户距离最近的公交站台，并指引用户前往；

S3、通过智能终端或交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的基础信息并推送到智能终端，所述基础信息包括公交线路的所有站台信息以及对应的站台电子标签编码；

S4、通过交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的公交车辆的动态信息并实时地推送到智能终端，所述动态信息包括公交车辆的当前位置、到站预测信息以及车辆电子标签编码；

S5、通过智能终端实时采集用户周围的站台电子标签信号，并在确认用户到达所指引的公交站台时，播放相应的提醒信息；

S6、智能终端接收用户选定的出行路线后，根据公交线路的基础信息生成该出行线路对应的站台电子标签编码列表并根据公交车辆的动态信息生成与该公交站台最接近的车辆电子标签编码列表；

S7、智能终端实时采集进站公交车辆的车辆电子标签信号并反馈到交通信息服务云系统进行实时更新，同时与车辆电子标签编码列表进行匹配，并在匹配成功后，自动播放对应的语音提示信息；

S8、智能终端实时采集公交车辆经过的每个公交站台的站台电子标签信号，并与出行线路对应的站台电子标签编码列表进行匹配，若匹配成功，则播放对应的语音提示信息，同时在判断到达出行线路的换乘站或目的站时，播放对应的语音提示信息。

进一步，所述步骤S6与S7之间还包括：

智能终端将接收的用户选定的出行路线实时地反馈到交通信息服务云系统，交通信息服务云系统接收用户的出行线路后获取与出行线路对应的公交出行服务信息数据并推送到智能终端进行实时显示。

进一步，所述公交出行服务信息数据包括天气信息、路况信息、交通事故信息以及通知信息。

进一步，所述步骤S7与S8之间，还包括以下步骤：

智能终端实时采集周围的站台电子标签信号和车辆电子标签信号，进而判断用户是否成功上车，并播放相应的语音提示信息。

本发明的有益效果是：本发明的一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，包括交通信息服务云系统、智能终端、安装在公交站台的用于对公交站台进行唯一标识的站台电子标签以及安装在公交车辆上的用于对公交车辆进行唯一标识的车辆电子标签，所述智能终端分别与车辆电子标签和站台电子标签无线连接，所述智能终端与交通信息服务云系统无线连接。本系统使得出行者可采用智能终端采集公交车辆及站台的信息，结合交通信息服务云系统的交通出行实时数据，为用户提高个性化的交通出行信息服务，用户体验好，智能化程度高，投入成本低，数据稳定性好且可靠性高。

本发明的另一有益效果是：本发明的一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，包括：通过智能终端的定位信息获得用户的当前位置信息；根据用户的当前位置信息，通过智能终端或交通信息服务云系统确定与用户距离最近的公交站台，并指引用户前往；通过智能终端或交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的基础信息并推送到智能终端，所述基础信息包括公交线路的所有站台信息以及对应的站台电子标签编码；通过交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的公交车辆的动态信息并实时地推送到智能终端，所述动态信息包括公交车辆的当前位置、到站预测信息以及车辆电子标签编码；通过智能终端实时采集用户周围的站台电子标签信号，并在确认用户到达所指引的公交站台时，播放相应的提醒信息；智能终端接收用户选定的出行路线后，根据公交线路的基础信息生成该出行线路对应的站台电子标签编码列表并根据公交车辆的动态信息生成与该公交站台最接近的车辆电子标签编码列表；智能终端实时采集进站公交车辆的车辆电子标签信号并反馈到交通信息服务云系统进行实时更新，同时与车辆电子标签编码列表进行匹配，并在匹配成功后，自动播放对应的语音提示信息；智能终端实时采集公交车辆经过的每个公交站台的站台电子标签信号，并与出行线路对应的站台电子标签编码列表进行匹配，若匹配成功，则播放对应的语音提示信息，同时在判断到达出行线路的换乘站或目的站时，播放对应的语音提示信息。本方法使得出行者可通过智能终端采集公交车辆及站台的信息，结合交通信息服务云系统提供的交通出行实时数据，为用户提高个性化的交通出行信息服务，用户体验好，智能化程度高，投入成本低，数据稳定性好且可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种人车路协同的个性化交通信息服务系统的结构框图；

图2是本发明的一种人车路协同的个性化交通信息服务系统的低功耗蓝牙标签的结构框图；

图3是图2的天线的匹配电路图。

具体实施方式

参照图1，本发明提供了一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，包括交通信息服务云系统、智能终端、安装在公交站台的用于对公交站台进行唯一标识的站台电子标签以及安装在公交车辆上的用于对公交车辆进行唯一标识的车辆电子标签，所述智能终端分别与车辆电子标签和站台电子标签无线连接，所述智能终端与交通信息服务云系统无线连接。

进一步作为优选的实施方式，所述交通信息服务云系统用于与智能终端进行数据交互后获得用户的实时位置数据，进而根据该实时位置数获取对应的出行服务推送信息并推送到智能终端；

所述智能终端用于采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并与交通信息服务云系统进行数据交互后将用户的实时位置数据反馈到交通信息服务云系统，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

进一步作为优选的实施方式，所述智能终端，具体用于：

采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并通过本地数据解析后用户的实时位置数据并反馈到交通信息服务云系统，或者将采集的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号提交到交通信息服务云系统进行解析后获得用户的实时位置数据，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

进一步作为优选的实施方式，所述交通信息服务云系统包括云端控制主机、公交基础信息数据库、公交车辆动态信息数据库、公交到站预测信息数据库以及公交出行服务信息数据库。

进一步作为优选的实施方式，参照图2，所述车辆电子标签和站台电子标签均采用低功耗蓝牙标签，所述低功耗蓝牙标签包括低功耗蓝牙通信模块、锂电池、防拆电路、按键模块以及天线，所述低功耗蓝牙通信模块分别与锂电池、防拆电路、按键模块、天线以及智能终端连接。

本发明还提供了一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，包括：

S1、通过智能终端的定位信息获得用户的当前位置信息；

S2、根据用户的当前位置信息，通过智能终端或交通信息服务云系统确定与用户距离最近的公交站台，并指引用户前往；

S3、通过智能终端或交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的基础信息并推送到智能终端，所述基础信息包括公交线路的所有站台信息以及对应的站台电子标签编码；

S4、通过交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的公交车辆的动态信息并实时地推送到智能终端，所述动态信息包括公交车辆的当前位置、到站预测信息以及车辆电子标签编码；

S5、通过智能终端实时采集用户周围的站台电子标签信号，并在确认用户到达所指引的公交站台时，播放相应的提醒信息；

S6、智能终端接收用户选定的出行路线后，根据公交线路的基础信息生成该出行线路对应的站台电子标签编码列表并根据公交车辆的动态信息生成与该公交站台最接近的车辆电子标签编码列表；

S7、智能终端实时采集进站公交车辆的车辆电子标签信号并反馈到交通信息服务云系统进行实时更新，同时与车辆电子标签编码列表进行匹配，并在匹配成功后，自动播放对应的语音提示信息；

S8、智能终端实时采集公交车辆经过的每个公交站台的站台电子标签信号，并与出行线路对应的站台电子标签编码列表进行匹配，若匹配成功，则播放对应的语音提示信息，同时在判断到达出行线路的换乘站或目的站时，播放对应的语音提示信息。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S6与S7之间还包括：

智能终端将接收的用户选定的出行路线实时地反馈到交通信息服务云系统，交通信息服务云系统接收用户的出行线路后获取与出行线路对应的公交出行服务信息数据并推送到智能终端进行实时显示。

进一步作为优选的实施方式，所述公交出行服务信息数据包括天气信息、路况信息、交通事故信息以及通知信息。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S7与S8之间，还包括以下步骤：

智能终端实时采集周围的站台电子标签信号和车辆电子标签信号，进而判断用户是否成功上车，并播放相应的语音提示信息。

以下结合具体实施例对本发明做详细说明。

实施例一

参照图1，一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，包括交通信息服务云系统、智能终端、安装在公交站台的用于对公交站台进行唯一标识的站台电子标签以及安装在公交车辆上的用于对公交车辆进行唯一标识的车辆电子标签，所述智能终端分别与车辆电子标签和站台电子标签无线连接，所述智能终端与交通信息服务云系统无线连接。出行用户可以以智能终端为中介，与交通信息服务云系统、车辆电子标签和站台电子标签进行信息交互，感知周边信息，结合简单的程序开发设置对应的便捷操作，则可方便出行用户获取所需的公交出行信息和服务。

车辆电子标签和站台电子标签都有唯一的编码，因此，智能终端读取到车辆电子标签和站台电子标签时，结合智能终端本地数据和/或交通信息服务云系统存储的数据可以识别出对应的车辆和/或站台，从而得到用户实时位置数据。交通信息服务云系统根据该位置数据返回对应的出行服务推送信息（包括公交到站信息、公交到站预测信息、公交出行服务信息），智能终端接收并根据该推送信息对用户进行公交乘车指导。

具体的，交通信息服务云系统用于与智能终端进行数据交互后获得用户的实时位置数据，进而根据该实时位置数获取对应的出行服务推送信息并推送到智能终端；智能终端用于采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并与交通信息服务云系统进行数据交互后将用户的实时位置数据反馈到交通信息服务云系统，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

优选的，智能终端具体用于：采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并通过本地数据解析后用户的实时位置数据并反馈到交通信息服务云系统，或者将采集的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号提交到交通信息服务云系统进行解析后获得用户的实时位置数据，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

出行服务推送信息包括公交车辆的当前位置、公交车辆到站信息、公交到站预测信息、公交出行服务信息等。

交通信息服务云系统包括云端控制主机、公交基础信息数据库、公交车辆动态信息数据库、公交到站预测信息数据库以及公交出行服务信息数据库。

公交基础信息数据库为基于云服务的公交车辆数据、公交线路站台数据、公交站台数据的数据收集、处理与存储中心。云端控制主机可以根据智能终端的用户请求推送公交静态信息。公交基础信息数据库可直接选用已有的数据库。

公交车辆动态信息数据库为基于云服务的公交车辆动态数据的数据收集、处理与存储中心。公交车辆动态数据主要指公交的GPS数据、进出站（报站）数据，以及结合智能终端采集的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，经融合处理后得到公交车辆动态位置数据。云端控制主机可以基于公交车辆动态信息数据库，根据智能终端的用户请求推送公交运行动态信息。公交车辆动态信息数据库可直接选用已有的数据库。

公交到站预测信息数据库为基于云服务的公交到站预测数据的数据收集、处理与存储中心。基于公交车辆动态位置数据和公交线路基础数据，可进行公交到站预测，公交到站预测信息存储在公交到站预测信息数据库中。云端控制主机可以基于该数据库，根据智能终端的用户请求推送公交到站预测信息数据。公交到站预测信息数据库可直接选用已有的数据库。公交到站预测这部分属于现有技术的内容，本申请不再赘述。

公交出行服务信息数据库为基于云服务的公交出行服务信息数据的数据收集、处理与存储中心。通过互联网或其他方式获取公交出行相关的信息如实时路况信息、气象预报信息、重大活动信息、道路施工信息、交通管制信息、其他通知信息等，存储在公交出行服务信息数据库中。云端控制主机可以基于该数据库，根据智能终端的用户请求推送公交出行服务信息数据。公交出行服务信息数据库可直接选用已有的数据库。

智能终端可采用操作系统为Android4.3或iOS7.0及以上的智能手机。智能手机包括蓝牙模块和射频无线通信模块，这部分属于现有技术的内容，本申请不再赘述。

优选的，参照图2，所述车辆电子标签和站台电子标签均采用低功耗蓝牙标签，所述低功耗蓝牙标签包括低功耗蓝牙通信模块、锂电池、防拆电路、按键模块以及天线，所述低功耗蓝牙通信模块分别与锂电池、防拆电路、按键模块、天线以及智能终端连接。按键模块用于切换标签工作模式，防拆电路用于检测标签的非正常拆卸、破坏，一旦非正常拆卸或破坏可采用巡检工具自动检测出来。天线用于与外部蓝牙设备例如智能终端进行通信，采用2.4Gsniffer天线，具体匹配电路如图3所示。车辆电子标签和站台电子标签通过定时发射包含车辆编码或站台编码的信息，智能终端可以实时读取并识别到对应的车辆或站台。

低功耗蓝牙通信模块均是运行蓝牙4.0及以上版本的协议，更低功耗。

低功耗蓝牙标签采用防水、防尘的工业级外壳封装。外壳具有防水、防尘、防震和抗电磁干扰的作用，低功耗蓝牙标签具有体积小、功耗低、便于安装使用、可靠性高、防拆卸的优点，适用于各种应用场合。

本实施例的人车路协同的个性化交通信息服务系统，可以为普通出行者提供公交信息查询、线路收藏、智能提醒、前方路况、公交服务监督与投诉等个性化公交信息服务；还可以被公交运输企业、公交站场管理单位、公交行业主管部门使用，提供附加价值。被公交运输企业使用，提供附加价值是指车辆电子标签、站台电子标签可用于公交运输企业对公交车在精准报站、停场、检修、保养、安全巡检等环节的精细化管理；被公交站场管理单位使用，提供附加价值是指站台电子标签可用于公交站场管理单位在站台巡查管理、设施维护等环节的精细化管理；被公交行业主管部门使用，提供附加价值是指本系统的车辆电子标签、站台电子标签可用于加强对公交车飞站等监管。

实施例二

一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，包括：

S1、通过智能终端的定位信息获得用户的当前位置信息；

S2、根据用户的当前位置信息，通过智能终端或交通信息服务云系统确定与用户距离最近的公交站台，并指引用户前往；

S3、通过智能终端或交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的基础信息并推送到智能终端，所述基础信息包括公交线路的所有站台信息以及对应的站台电子标签编码；

S4、通过交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的公交车辆的动态信息并实时地推送到智能终端，所述动态信息包括公交车辆的当前位置、到站预测信息以及车辆电子标签编码；

S5、通过智能终端实时采集用户周围的站台电子标签信号，并在确认用户到达所指引的公交站台时，播放相应的提醒信息；

S6、智能终端接收用户选定的出行路线后，根据公交线路的基础信息生成该出行线路对应的站台电子标签编码列表并根据公交车辆的动态信息生成与该公交站台最接近的车辆电子标签编码列表；

S7、智能终端实时采集进站公交车辆的车辆电子标签信号并反馈到交通信息服务云系统进行实时更新，同时与车辆电子标签编码列表进行匹配，并在匹配成功后，自动播放对应的语音提示信息；这里，智能终端实时采集进站公交车辆的车辆电子标签信号并反馈到交通信息服务云系统进行实时更新，可以实时更新公交车辆的动态信息；

S8、智能终端实时采集公交车辆经过的每个公交站台的站台电子标签信号，并与出行线路对应的站台电子标签编码列表进行匹配，若匹配成功，则播放对应的语音提示信息，同时在判断到达出行线路的换乘站或目的站时，播放对应的语音提示信息。

优选的，本实施例中，步骤S6与S7之间还包括：

智能终端将接收的用户选定的出行路线实时地反馈到交通信息服务云系统，交通信息服务云系统接收用户的出行线路后获取与出行线路对应的公交出行服务信息数据并推送到智能终端进行实时显示。公交出行服务信息数据包括天气信息、路况信息、交通事故信息以及通知信息。

优选的，本实施例中，步骤S7与S8之间，还包括以下步骤：

智能终端实时采集周围的站台电子标签信号和车辆电子标签信号，进而判断用户是否成功上车，并播放相应的语音提示信息。智能终端根据采集到的站台电子标签信号和车辆电子标签信号中的信号强度以及编码来综合判断用户是否上车和是否上对车，当稳定地检测到某台已进站车辆的车辆电子标签信号，且检测到的该公交站台的站台电子标签信号逐渐消失时，确定用户已乘坐该线路的该车辆，自动播放对应的语音提示消息。

优选的，步骤S1，包括：

S11、通过智能终端采集周围的站台电子标签信号，如果稳定采集到某个具体站台电子标签信号，则精确确定用户当前在该站台位置附近；

S12、如果没有采集到站台电子标签信号，则通过智能终端采集自身的定位信息，大概确定用户的当前位置；

S13、在用户移动过程中，智能终端实时采集周围的站台电子标签信号，结合自身的定位信息和站台电子标签信号，综合确定用户的当前位置。

优选的，步骤S2，包括：

根据用户的当前位置信息，通过智能终端进行本地数据搜索，搜索用户周边一定范围内的与用户距离最近的公交站台，并指引用户前往；

或者，根据用户的当前位置信息，通过智能终端向交通信息服务云系统请求并获取与用户距离最近的公交站台，并指引用户前往。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，其特征在于，包括交通信息服务云系统、智能终端、安装在公交站台的用于对公交站台进行唯一标识的站台电子标签以及安装在公交车辆上的用于对公交车辆进行唯一标识的车辆电子标签，所述智能终端分别与车辆电子标签和站台电子标签无线连接，所述智能终端与交通信息服务云系统无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，其特征在于，所述交通信息服务云系统用于与智能终端进行数据交互后获得用户的实时位置数据，进而根据该实时位置数获取对应的出行服务推送信息并推送到智能终端；

所述智能终端用于采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并与交通信息服务云系统进行数据交互后将用户的实时位置数据反馈到交通信息服务云系统，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

3.根据权利要求2所述的一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，其特征在于，所述智能终端，具体用于：

采集用户周围的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号，并通过本地数据解析后用户的实时位置数据并反馈到交通信息服务云系统，或者将采集的站台电子标签信号和/或车辆电子标签信号提交到交通信息服务云系统进行解析后获得用户的实时位置数据，进而接收交通信息服务云系统根据该实时位置数据返回的出行服务推送信息并根据该出行服务推送信息对用户进行公交乘车指导。

4.根据权利要求1所述的一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，其特征在于，所述交通信息服务云系统包括云端控制主机、公交基础信息数据库、公交车辆动态信息数据库、公交到站预测信息数据库以及公交出行服务信息数据库。

5.根据权利要求1所述的一种人车路协同的个性化交通信息服务系统，其特征在于，所述车辆电子标签和站台电子标签均采用低功耗蓝牙标签，所述低功耗蓝牙标签包括低功耗蓝牙通信模块、锂电池、防拆电路、按键模块以及天线，所述低功耗蓝牙通信模块分别与锂电池、防拆电路、按键模块、天线以及智能终端连接。

6.一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，其特征在于，包括：

S1、通过智能终端的定位信息获得用户的当前位置信息；

S2、根据用户的当前位置信息，通过智能终端或交通信息服务云系统确定与用户距离最近的公交站台，并指引用户前往；

S3、通过智能终端或交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的基础信息并推送到智能终端，所述基础信息包括公交线路的所有站台信息以及对应的站台电子标签编码；

S4、通过交通信息服务云系统确定经过该公交站台的所有公交线路的公交车辆的动态信息并实时地推送到智能终端，所述动态信息包括公交车辆的当前位置、到站预测信息以及车辆电子标签编码；

S5、通过智能终端实时采集用户周围的站台电子标签信号，并在确认用户到达所指引的公交站台时，播放相应的提醒信息；

S6、智能终端接收用户选定的出行路线后，根据公交线路的基础信息生成该出行线路对应的站台电子标签编码列表并根据公交车辆的动态信息生成与该公交站台最接近的车辆电子标签编码列表；

S7、智能终端实时采集进站公交车辆的车辆电子标签信号并反馈到交通信息服务云系统进行实时更新，同时与车辆电子标签编码列表进行匹配，并在匹配成功后，自动播放对应的语音提示信息；

S8、智能终端实时采集公交车辆经过的每个公交站台的站台电子标签信号，并与出行线路对应的站台电子标签编码列表进行匹配，若匹配成功，则播放对应的语音提示信息，同时在判断到达出行线路的换乘站或目的站时，播放对应的语音提示信息。

7.根据权利要求5所述的一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，其特征在于，所述步骤S6与S7之间还包括：

智能终端将接收的用户选定的出行路线实时地反馈到交通信息服务云系统，交通信息服务云系统接收用户的出行线路后获取与出行线路对应的公交出行服务信息数据并推送到智能终端进行实时显示。

8.根据权利要求6所述的一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，其特征在于，所述公交出行服务信息数据包括天气信息、路况信息、交通事故信息以及通知信息。

9.根据权利要求6所述的一种人车路协同的个性化交通信息服务方法，其特征在于，所述步骤S7与S8之间，还包括以下步骤：

智能终端实时采集周围的站台电子标签信号和车辆电子标签信号，进而判断用户是否成功上车，并播放相应的语音提示信息。