CN113218414A

CN113218414A - 路线规划方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN113218414A
Application number: CN202110613413.7A
Authority: CN
Inventors: 裴静; 陈宪涛; 韩雅娟; 徐濛
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2041-06-02
Also published as: CN113218414B

Abstract

本申请公开了路线规划方法、装置及电子设备，涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取N个目的地位置和约访对象的M个出发地位置；对所述M个出发地位置到所述N个目的地位置的导航路线进行规划，得到所述M个出发地位置到每个目的地位置的目标导航路线；确定每个目标导航路线在K个推荐因素下的K个推荐分值信息；基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。根据本申请的技术，解决了多出发点和多目的点场景下的路线规划技术中存在的路线规划效果比较差的问题，提高了多出发点和多目的点场景下的路线规划效果。

Description

路线规划方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及导航技术领域，具体涉及一种路线规划方法、装置及电子设备。

背景技术

随着生活水平的提升，外出活动成为越来越多人高频的出行场景，并且多人邀约进行外出活动更是人们空余时间相对比较高频的出行场景，在这个外出场景当中确定出行地点是非常重要的一个决策环节。

目前，地图类产品可以通过导航路线规划来辅助用户进行外出出行决策，然而，地图类产品通常是在两点间进行导航路线规划，即在明确出发地位置和目的地位置前提下的导航路线规划。

发明内容

本公开提供了一种路线规划方法、装置及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种路线规划方法，包括：

获取N个目的地位置和约访对象的M个出发地位置，M和N均为大于1的整数；

对所述M个出发地位置到所述N个目的地位置的导航路线进行规划，得到所述M个出发地位置到每个目的地位置的目标导航路线；

确定每个目标导航路线在K个推荐因素下的K个推荐分值信息，K为大于1的整数；

基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。

根据本公开的第二方面，提供了一种路线规划装置，包括：

获取模块，用于获取N个目的地位置和约访对象的M个出发地位置，M和N均为大于1的整数；

规划模块，用于对所述M个出发地位置到所述N个目的地位置的导航路线进行规划，得到所述M个出发地位置到每个目的地位置的目标导航路线；

第一确定模块，用于确定每个目标导航路线在K个推荐因素下的K个推荐分值信息，K为大于1的整数；

第二确定模块，用于基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。

根据本申请的技术解决了多出发点和多目的点场景下的路线规划技术中存在的路线规划效果比较差的问题，提高了多出发点和多目的点场景下的路线规划效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请第一实施例的路线规划方法的流程示意图；

图2是路线规划下的导航信息展示示意图；

图3是根据本申请第二实施例的路线规划装置的结构示意图；

图4是用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

第一实施例

如图1所示，本申请提供一种路线规划方法，包括如下步骤：

步骤S101：获取N个目的地位置和约访对象的M个出发地位置。

本实施例中，路线规划方法涉及数据处理技术，具体涉及导航技术领域，其可以广泛应用于多人邀约出行场景中。该方法可以由本申请实施例的路线规划装置执行。而路线规划装置可以配置在任意电子设备中，以执行本申请实施例的路线规划方法，该电子设备可以服务器，也可以为终端，这里不做具体限定。

其中，M和N均为大于1的整数。

所述约访对象可以为一个群体，包括至少两个用户，且该群体的出发地位置的数量包括至少两个，出发地位置指的是导航路线的起点位置，即该群体中的用户至少从两个不同的起点位置出发，为多人邀约的出行场景。

所述约访对象的M个出发地位置的获取方式包括多种，比如，可以接收用户输入的M个出发地位置，也可以接收其他电子设备发送的M个出发地位置，亦或是通过定位装置获取约访对象的M个出发地位置。

目的地位置指的是导航路线的终点位置，其数量包括至少两个，本实施例的目的即是通过以约访对象的M个出发地位置作为起点位置，以目的地位置作为终点位置进行路线规划，以从N个目的地位置中确定出所述约访对象的出行目标位置，这样可以辅助用户进行出行决策。

所述N个目的地位置的获取方式也可以包括多种，比如，可以基于用户输入的搜索需求确定符合要求的N个目的地位置，也可以接收用户输入的N个目的地位置，还可以获取预先存储的N个目的地位置，亦或是接收其他电子设备发送的N个目的地位置。

步骤102：对所述M个出发地位置到所述N个目的地位置的导航路线进行规划，得到所述M个出发地位置到每个目的地位置的目标导航路线。

该步骤中，对所述M个出发地位置到所述N个目的地位置的导航路线指的是，针对每个目的地位置，分别对每个出发地位置至该目的地位置的导航路线进行规划，得到M个出发地位置到该目的地位置的目标导航路线。

其中，M个出发地位置到目的地位置的目标导航路线指的不是一条具体的路线，而是M个出发地位置到该目的地位置的导航路线的集合，具体指的是一种导航方式。每个目的地位置的目标导航路线可以包括一种，也可以包括多种，这里不进行具体限定。

举个例子来说，在多人邀约出行场景中，M个出发地位置包括出发地位置A和出发地位置B，N个目的地位置中包括目的地位置C，而目的地位置C可以为该N个目的地位置的任一目的地位置，即针对任一目的地位置，均可以采用以下方式进行路线规划。针对M个出发地位置至目的地位置C的导航规划，出发地位置A到目的地位置C的导航路线包括路线1和路线2，出发地位置B到目的地位置C的导航路线包括路线3和路线4，则得到的该M个出发地位置到该目的地位置C的目标导航路线包括四种，分别为包括路线1和路线3的目标导航路线，包括路线2和路线3的目标导航路线，包括路线1和路线4的目标导航路线，包括路线2和路线4的目标导航路线。

步骤103，确定每个目标导航路线在K个推荐因素下的K个推荐分值信息。

其中，K为大于1的整数。

该步骤中，可以从多个推荐因素即多个维度去评估目标导航路线的优劣，所述K个推荐因素可以包括以下至少两项：

时间消耗维度；

物质消耗维度即花费开销的维度；

出行方式舒适维度；

路线安全维度；

体力消耗维度。

一个推荐分值信息可以为一个评分值，其表征的是目标导航路线在一个推荐因素下的优劣程度，即针对一目标导航路线，其在每个推荐因素下均存在一个评分值。

比如，针对一目标导航路线，从上述5个维度对该目标导航路线进行评估，可以得到5个评分值，每个评分值对应一个维度。

举个例子来说，针对包括路线1和路线3的目标导航路线，其在时间消耗维度上的评分值为80，在物质消耗维度上的评分值为70，在出行方式舒适维度上的评分值为60，在路线安全维度上的评分值为65，在体力消耗维度上的评分值为75。

推荐分值信息的确定方式可以包括多种，比如，以时间消耗维度来说，可以确定目标导航路线的时间消耗，将该时间消耗与一或多个阈值进行比较，以确定目标导航路线在时间消耗维度上的评分值，其中，该一或多个阈值用于将评分值进行划分，如将小于20分钟的评分值划分为80分。

又比如，可以根据各目标导航路线的时间消耗来确定目标导航路线的等级，以确定目标导航路线的评分值，如各目标导航路线的时间消耗分别为20分钟、40分钟和1个小时，则时间消耗为20分钟的目标导航路线的等级最高，相应评分值最高。

需要说明的是，针对目标导航路线，其时间消耗、物质消耗、出行方式舒适度、路线安全度或体力消耗，可以为目标导航路线中针对各路线的平均值，也可以为针对各路线的总和，这里不进行具体限定。

步骤104，基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。

该步骤中，所述出行目标位置可以为路线规划装置在多人邀约出行场景中最终确定的邀约位置。

路线规划装置可以基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。具体的，可以首先基于K个推荐分值信息，确定最佳的目标导航路线，之后，可以确定该最佳的目标导航路线所对应的目的地位置，将该最佳的目标导航路线所对应的目的地位置确定为约访对象的出行目标位置。

其中，可以将K个推荐分值信息和导航路线在所述K个推荐因素下的预设权重信息进行加权，得到各目标导航路线的推荐分值，并进行排序，将推荐分值最高的目标导航路线确定为最佳的目标导航路线。也可以将K个推荐分值信息和导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息进行加权，得到各目标导航路线的推荐分值，并进行排序，将推荐分值最高的目标导航路线确定为最佳的目标导航路线。

而目标权重信息可以为基于目标信息确定的权重信息，该目标信息可以包括所述约访对象的约访出行信息和/或所述N个目的地位置的类型，以下再对此进行详细说明。

本实施例中，通过将获取N个目的地位置和约访对象的M个出发地位置；对所述M个出发地位置到所述N个目的地位置的导航路线进行规划，得到所述M个出发地位置到每个目的地位置的目标导航路线；确定每个目标导航路线在K个推荐因素下的K个推荐分值信息；基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。如此，可以实现多个邀约出行场景下的路线规划，并且可以从多个维度上综合评估目标导航路线的优劣，从而可以确定出最佳的目标导航路线以及出行目标位置，进而可以提高多人邀约出行场景下的路线规划效果。

在确定出出行目标位置之后，可以将M个出发地位置到出行目标位置的最佳目标导航路线进行展示，如图2所示，展示的内容可以包括出发地1至最佳目的地即目的地1的导航信息，以及出发地2至最佳目的地即目的地1的导航信息，该导航信息可以包括导航路线、距离和用时等。另外，还可以展示最佳目标导航路线中的路线推荐标签，如时间最短、最方便省力等。

为了对比方便，还可以展示M个出发地位置到出行目标位置的其他目标导航路线，以及M个出发地位置到其他目的地位置的目标导航路线，这里不进行具体限定。

可选的，所述步骤S104之前，所述方法还包括：

基于目标信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，所述目标信息包括所述约访对象的约访出行信息和/或所述N个目的地位置的类型；

所述步骤S104具体包括：

基于所述目标权重信息和所述推荐分值信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标推荐分值；

基于所述目标推荐分值从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。

本实施方式中，可以将K个推荐分值信息和导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息进行加权，得到各目标导航路线的目标推荐分值，并进行排序，将目标推荐分值最高的目标导航路线确定为最佳的目标导航路线。

所述约访对象的约访出行信息可以包括约访对象的信息和/或约访对象在约访时的环境信息，其中，约访对象的信息可以包括约访对象的性别、年龄，出行方式的历史偏好等，约访对象在约访时的环境信息可以包括约访时间和约访天气等。

目的地位置的类型指的是目的地位置对应的目的地类型，比如，根据是否有强时间要求，可以将目的地类型划分为具有强时间要求的目的地如电影院，以及具有弱时间要求的目的地如商场。又比如，根据目的地费力程度，可以将目的地类型划分为强费力目的地如公园或山区旅游景点，以及弱费力目的地。

可以基于目标信息，直接确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，比如，约访对象在约访时的约访天气为雨、雪等异常天气时，确定每个目标导航路线在出行方式舒适维度上的权重值为一预设值，而其他天气为另一预设值，而异常天气下的权重值可以大于正常天气下的权重值。

又比如，目的地位置的类型表征目的地为强时间要求的目的地，可以将该目的地位置在时间消耗维度上的权重值设置为一预设值，而目的地位置的类型表征目的地为弱时间要求的目的地，可以将该目的地位置在时间消耗维度上的权重值设置为另一预设值，具有强时间要求的目的地对应的目标导航路线在时间消耗维度上的权重值可以大于弱时间要求的目的地对应的目标导航路线在时间消耗维度上的权重值。

可以基于目标信息，调整导航路线在所述K个推荐因素下的预设权重信息，得到每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，其具体的调整方式在以下实施方式中进行详细说明。

本实施方式中，通过基于目标信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，基于所述目标权重信息和所述推荐分值信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标推荐分值；基于所述目标推荐分值从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。如此，可以综合考虑约访对象的约访出行信息、目的地位置的类型和多个推荐因素来进行最佳目标导航路线以及最佳目的地的选择，使得推荐的路线更加符合用户的需求，进一步提高路线规划的效果。

可选的，所述基于目标信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，包括：

获取导航路线在所述K个推荐因素下的预设权重信息；

基于所述目标信息对所述预设权重信息进行调整，得到所述目标权重信息。

本实施方式中，可以基于目标信息，调整导航路线在所述K个推荐因素下的预设权重信息，得到每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息。这样，基于目标信息无需去确定每个目标导航路线在K个推荐因素下的所有权重值，而仅需调整所需要调整的权重值，如此可以提高数据处理的效率。

可选的，所述目标信息包括所述约访出行信息，所述基于所述目标信息对所述预设权重信息进行调整，得到所述目标权重信息，包括：

在所述约访出行信息包括预设信息的情况下，提高所述预设权重信息中与所述约访出行信息相关的推荐因素的权重值，得到所述目标权重信息。

本实施方式中，所述预设信息可以包括预设环境信息，该预设环境信息可以包括雨雪等异常天气、夜间环境等，该预设信息还可以包括约访对象的预设出行偏好信息，如预设出行偏好信息为驾车出行，所述预设信息还可以包括约访对象为年轻用户等。

在所述约访出行信息包括预设信息的情况下，可以提高每条目标导航路线在K个推荐因素下的预设权重信息中，与所述约访出行信息相关的推荐因素的权重值，得到每条目标导航路线在K个推荐因素下的目标权重信息。

在所述约访出行信息包括预设信息的情况下，每触发一次预设信息，可以将相应维度下的权重值增加0.5。

比如，预设权重信息包括时间消耗维度下的权重值为1.5；物质消耗维度即花费开销的维度下的权重值为1.5；出行方式舒适维度下的权重值为1；路线安全维度下的权重值为1；体力消耗维度下的权重值为1。当约访人年龄为24岁及以下的年轻用户时，将花费开销的维度下的权重值调整为2；当约访人的约访时间为夜间时，可以将路线安全维度下的权重值调整为1.5；当约访天气处于雨雪等异常天气时，可以将出行方式舒适维度下的权重值调整为1.5；当根据约访对象的历史出行偏好为驾车用户时，将出行方式舒适维度下的权重值调整为1.5。

本实施方式中，通过在所述约访出行信息包括预设信息的情况下，提高所述预设权重信息中与所述约访出行信息相关的推荐因素的权重值，得到所述目标权重信息，如此可以自动调整导航路线在K个推荐因素下的权重值，提高路线规划的智能性。

可选的，所述目标信息包括所述N个目的地位置的类型，所述基于所述目标信息对所述预设权重信息进行调整，得到所述目标权重信息，包括：

在所述N个目的地位置中存在类型为预设类型的第一目的地位置的情况下，针对所述第一目的地位置对应的目标导航路线，提高所述目标导航路线对应的预设权重信息中与所述第一目的地位置的类型相关的推荐因素的权重值，得到所述目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息。

本实施方式中，所述预设类型可以包括强时间要求目的地和强费力目的地，可以根据目的地位置的类型调整相应维度下的权重值，每触发一次预设类型，该目的地位置的每条目标导航路线在相应维度下的权重值可以增加1。

在所述N个目的地位置中存在类型为预设类型的第一目的地位置的情况下，如N个目的地位置中包括电影院，则可以将M个出发地位置到电影院的每条目标导航路线在时间消耗维度下的权重值调整为2.5。又如N个目的地位置中包括山区旅游景点，则可以将M个出发地位置到山区旅游景点的每条目标导航路线在体力消耗维度下的权重值调整为2。

本实施方式中，通过在所述N个目的地位置中存在类型为预设类型的第一目的地位置的情况下，针对所述第一目的地位置对应的目标导航路线，提高所述目标导航路线对应的预设权重信息中与所述第一目的地位置的类型相关的推荐因素的权重值，得到所述目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，如此可以自动调整导航路线在K个推荐因素下的权重值，提高路线规划的智能性。

需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

第二实施例

如图3所示，本申请提供一种路线规划装置300，包括：

获取模块301，用于获取N个目的地位置和约访对象的M个出发地位置，M和N均为大于1的整数；

规划模块302，用于对所述M个出发地位置到所述N个目的地位置的导航路线进行规划，得到所述M个出发地位置到每个目的地位置的目标导航路线；

第一确定模块303，用于确定每个目标导航路线在K个推荐因素下的K个推荐分值信息，K为大于1的整数；

第二确定模块304，用于基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。

可选的，所述装置还包括：

第三确定模块，用于基于目标信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，所述目标信息包括所述约访对象的约访出行信息和/或所述N个目的地位置的类型；

所述第二确定模块304包括：

第一确定单元，用于基于所述目标权重信息和所述推荐分值信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标推荐分值；

第二确定单元，用于基于所述目标推荐分值从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置。

可选的，所述第三确定模块包括：

获取单元，用于获取导航路线在所述K个推荐因素下的预设权重信息；

调整单元，用于基于所述目标信息对所述预设权重信息进行调整，得到所述目标权重信息。

可选的，所述目标信息包括所述约访出行信息，所述调整单元，具体用于：

可选的，所述目标信息包括所述N个目的地位置的类型，所述调整单元，具体用于：

本申请提供的路线规划装置300能够实现上述路线规划方法实施例实现的各个过程，且能够达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可以存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调整解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如路线规划方法。例如，在一些实施例中，路线规划方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的路线规划方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方法(例如，借助于固件)而被配置为执行路线规划方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编辑语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims

1.一种路线规划方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置之前，所述方法还包括：

所述基于每个目标导航路线的K个推荐分值信息，从所述N个目的地位置中确定所述约访对象的出行目标位置，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于目标信息，确定每个目标导航路线在所述K个推荐因素下的目标权重信息，包括：

获取导航路线在所述K个推荐因素下的预设权重信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标信息包括所述约访出行信息，所述基于所述目标信息对所述预设权重信息进行调整，得到所述目标权重信息，包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述目标信息包括所述N个目的地位置的类型，所述基于所述目标信息对所述预设权重信息进行调整，得到所述目标权重信息，包括：

6.一种路线规划装置，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：

所述第二确定模块包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第三确定模块包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述目标信息包括所述约访出行信息，所述调整单元，具体用于：

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述目标信息包括所述N个目的地位置的类型，所述调整单元，具体用于：

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。