CN113449687A - 兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉技术领域。该方法包括：获取待识别的兴趣点出入口；根据待识别的兴趣点出入口的位置信息获取待识别的兴趣点出入口的全景影像；将全景影像输入至出入口验真模型，得到待识别的兴趣点出入口的识别结果，识别结果为真实出入口或错误出入口，出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。从而，实现了对兴趣点出入口的真实性的验证，提高了地图数据的准确性。

Description

兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及人工智能中的智能交通、计算机视觉技术领域，尤其涉及一种兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备。

背景技术

在地理信息系统中，兴趣点(Point of Interest，POI)可以是一个商场、一个小区、一个学校、一个公交站等。在地图中，除了标注兴趣点之外，还会标注兴趣点出入口，例如小区出入口、商场出入口等，以便于用户定位和导航。

地图中的兴趣点出入口的信息通常由特定的数据来源方提交，对于这些数据来源方提交的兴趣点出入口的信息，地图运营方通常仅对其进行压路检查和落水检查，保证兴趣点出入口的坐标不在道路中间或者水域，然而，对于兴趣点出入口是否真实存在却无法确定，这就使得地图中存在较多错误的兴趣点出入口。

发明内容

本公开提供了一种实现了兴趣点出入口的真实性验证的兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种兴趣点出入口的识别方法，所述方法包括：

获取待识别的兴趣点出入口；

根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像；

将所述全景影像输入至出入口验真模型，得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果，所述识别结果为真实出入口或错误出入口，所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

根据本公开的另一方面，提供了一种兴趣点出入口的识别装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待识别的兴趣点出入口；

第二获取模块，用于根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像；

验真模块，用于将所述全景影像输入至出入口验真模型，得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果，所述识别结果为真实出入口或错误出入口，所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术方案，实现了兴趣点出入口的真实性验证。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例提供的兴趣点出入口示意图一；

图2是根据本公开实施例提供的兴趣点出入口的识别方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例提供的兴趣点出入口示意图二；

图4是根据本公开实施例提供的兴趣点出入口示意图三；

图5是根据本公开实施例提供的兴趣点出入口的识别装置的结构示意图；

图6是用来实现本公开实施例的兴趣点出入口的识别方法的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

兴趣点出入口的准确性对于定位和导航具有重要意义，然而，相关技术中，地图中的兴趣点出入口的信息通常由特定的数据来源方提交后在地图中进行标注，兴趣点是否真实存在并未经过验证，这就导致地图中可能存在较多错误的兴趣点出入口，使得导航轨迹或定位结果出现偏差。示例的，如图1中所示，对于一个兴趣点100，地图中标注了两个兴趣点出入口，分别为北出入口和南出入口，然而，实际上该兴趣点仅有南出入口而没有北出入口。用户使用地图导航到达该兴趣点的路线时，导航轨迹101的终点可能会被确定为北出入口，这样用户达到终点后才能发现该位置并没有北出入口，还需要绕路到达南出入口，严重影响用户体验。因此，提升兴趣点出入口的准确性至关重要。

为此，本公开实施例提出一种兴趣点出入口的识别方法，即兴趣点出入口的验真方法，利用兴趣点出入口的全景影像，结合图像识别技术，确定兴趣点出入口的全景影像中是否存在出入口，达到验证兴趣点出入口是否为真实出入口的目的，从而提高了兴趣点出入口的准确性。

本公开提供一种兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备，应用于人工智能中的智能交通、计算机视觉技术领域，以达到提高兴趣点出入口准确性的目的。

下面，将通过具体的实施例对本公开提供的兴趣点出入口的识别方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2是根据本公开实施例提供的兴趣点出入口的识别方法的流程示意图。该方法的执行主体为兴趣点出入口的识别装置，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，示例的，该装置可以为提供地图服务的服务器。如图2所示，该方法包括：

S201、获取待识别的兴趣点出入口。

待识别的兴趣点出入口即为待验证真实性的兴趣点出入口。其中，待识别的兴趣点出入口可以是在地图中已经被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点，也可以是未在地图中被标注为兴趣点出入口但也可能是兴趣点出入口的地点。示例的，如图3中，对于一个兴趣点300，地图中已经标注了两个兴趣点出入口，分别为A出入口和B出入口，此外，地点C所在位置也可能为一个兴趣点出入口，则A出入口、B出入口或地点C均可以作为待识别的兴趣点出入口进行后续的步骤。

S202、根据待识别的兴趣点出入口的位置信息获取待识别的兴趣点出入口的全景影像。

地图中各个地点的全景影像可以是存储在服务器中的，或者也可以是存储在其他设备中的，例如存储在服务器之外的数据平台、云端平台等。服务器可以根据待识别的兴趣点出入口的位置信息，获取相应地点的全景影像。示例的，待识别的兴趣点出入口的位置信息可以是待识别的兴趣点出入口的经纬度坐标。

S203、将全景影像输入至出入口验真模型，得到待识别的兴趣点出入口的识别结果。

其中，识别结果为真实出入口或错误出入口，出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

出入口验真模型是经过训练的图像识别模型，用于对图像中是否存在出入口进行识别，示例的，采用兴趣点样本图像对SE-ResNeXt模型进行训练，得到出入口验真模型。将待识别的兴趣点出入口的全景影像输入至出入口验真模型，若待识别的兴趣点出入口的全景影像中存在出入口，则待识别的兴趣点出入口的识别结果为真实出入口，若待识别的兴趣点出入口的全景影像中不存在出入口，则待识别的兴趣点出入口的识别结果为错误出入口。

本公开实施例的兴趣点出入口的识别方法，利用兴趣点出入口的全景影像，结合出入口验真模型，确定兴趣点出入口的全景影像中是否存在出入口，达到验证兴趣点出入口是否为真实出入口的目的，提高了兴趣点出入口的准确性，也避免了导航轨迹和定位结果出现偏差。

在上述实施例的基础上，对于如何获取待识别的兴趣点出入口进行说明。

在一些实施例中，可以将地图中被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点，确定为待识别的兴趣点出入口，示例的，如图3中的A出入口和B出入口即为被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点，根据被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的位置信息，获取其全景影像，再利用出入口验真模型对候选兴趣点出入口的真实性进行验证，从而确定出地图中的真实出入口。

可选的，在这种情况下，若被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的识别结果为错误出入口，则可以在地图中将该被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的兴趣点出入口标注删除，从而提高了兴趣点出入口的准确性。示例的，若图3中的A出入口的识别结果为错误出入口，则在地图中将A出入口的标注删除，之后在地图中查看该兴趣点时不会再看到A出入口。

在一些实施例中，可以根据地图数据获取候选兴趣点出入口，将候选兴趣点出入口确定为待识别的兴趣点出入口，其中，候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口，即，待识别的兴趣点出入口是未在地图中被标注为兴趣点出入口的地点，示例的，如图3中的地点C。通过确定候选兴趣点出入口，并对其真实性进行验证，可以实现兴趣点出入口的自动更新。

在一些实施例中，地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息，相应的，根据地图数据获取候选兴趣点出入口，包括：根据道路信息和兴趣点边界信息，确定道路与兴趣点边界的交点；将道路与兴趣点边界的交点确定为候选兴趣点出入口。

道路信息即路网信息，其中包括了地图中的道路坐标，兴趣点边界信息包括了兴趣点的边界坐标，若兴趣点的边界与道路有交点，则表示行人或车辆可能通过该道路进出兴趣点，相应的交点有可能为兴趣点出入口。示例的，如图4中所示，兴趣点400的边界与道路401具有交点D，那么由此可以推测，行人或车辆等可以通过道路401进出兴趣点400，而交点D可能为兴趣点出入口。因此，将道路401与兴趣点边界的交点D确定为候选兴趣点出入口，根据候选兴趣点出入口的位置信息，获取其全景影像，再利用出入口验真模型对候选兴趣点出入口的真实性进行验证，确定出真实出入口。从而，利用道路信息实现了对兴趣点出入口的自动更新。

在一些实施例中，地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息，相应的，根据地图数据获取候选兴趣点出入口，包括：根据导航轨迹和兴趣点边界信息，确定导航轨迹与兴趣点边界的交点；将导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为候选兴趣点出入口。

导航轨迹是用户从一个地点到达另一个地点的路线，若导航轨迹与兴趣点边界有交点，则表示在该兴趣点边界由道路穿过，因此交点也可能为兴趣点出入口。示例的，如图4中所示，兴趣点400的边界与导航轨迹402具有交点E和F，那么由此可以推测，有道路穿过兴趣点400，而交点E和F则可能分别为兴趣点400的两个不同的兴趣点出入口。因此，将导航轨迹402与兴趣点边界的交点E和F确定为候选兴趣点出入口，根据候选兴趣点出入口的位置信息，获取其全景影像，再利用出入口验真模型对候选兴趣点出入口的真实性进行验证，确定出真实出入口。从而，利用导航轨迹实现了对兴趣点出入口的自动更新。

在待识别的兴趣点出入口是未在地图中被标注为兴趣点出入口的地点，即候选兴趣点出入口的情况下，若候选兴趣点出入口的识别结果为真实出入口，则在地图中将候选兴趣点出入口标注为兴趣点出入口。示例的，若图4中的交点E和F的识别结果均为真实出入口，则在地图中将交点E和F均标注为兴趣点出入口。可选的，还可以补充候选兴趣点出入口的基本信息，例如名称、类别、坐标、分类等。示例的，将交点E标注为北出入口，将交点F标注为南出入口。从而实现了兴趣点出入口的自动补充，使得地图中的信息与实际情况保持一致。

图5是根据本公开实施例提供的一种兴趣点出入口的识别装置的结构示意图。如图5所示，兴趣点出入口的识别装置500包括：

第一获取模块501，用于获取待识别的兴趣点出入口；

第二获取模块502，用于根据待识别的兴趣点出入口的位置信息获取待识别的兴趣点出入口的全景影像；

验真模块503，用于将全景影像输入至出入口验真模型，得到待识别的兴趣点出入口的识别结果，识别结果为真实出入口或错误出入口，出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

在一种实施方式中，第一获取模块501包括：

获取单元，用于根据地图数据获取候选兴趣点出入口，候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口；

第一确定单元，用于将候选兴趣点出入口确定为待识别的兴趣点出入口。

在一种实施方式中，地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息，获取单元包括：

第一确定子单元，用于根据道路信息和兴趣点边界信息，确定道路与兴趣点边界的交点；

第二确定子单元，用于将道路与兴趣点边界的交点确定为候选兴趣点出入口。

在一种实施方式中，地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息，获取单元包括：

第三确定子单元，用于根据导航轨迹和兴趣点边界信息，确定导航轨迹与兴趣点边界的交点；

第四确定子单元，用于将导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为候选兴趣点出入口。

在一种实施方式中，兴趣点出入口的识别装置500还包括：

标注模块，用于在候选兴趣点出入口的识别结果为真实出入口的情况下，在地图中将候选兴趣点出入口标注为兴趣点出入口。

在一种实施方式中，第一获取模块501包括：

第二确定单元，用于将地图中被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点，确定为待识别的兴趣点出入口。

在一种实施方式中，兴趣点出入口的识别装置500还包括：

删除模块，用于在被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的识别结果为错误出入口的情况下，在地图中将被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的兴趣点出入口标注删除。

本公开实施例的装置可用于执行上述方法实施例中的模型训练方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备和存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图6是用来实现本公开实施例的兴趣点出入口的识别方法的电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如兴趣点出入口的识别方法。例如，在一些实施例中，兴趣点出入口的识别方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的兴趣点出入口的识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行兴趣点出入口的识别方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种兴趣点出入口的识别方法，所述方法包括：

获取待识别的兴趣点出入口；

根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像；

将所述全景影像输入至出入口验真模型，得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果，所述识别结果为真实出入口或错误出入口，所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待识别的兴趣点出入口，包括：

根据地图数据获取候选兴趣点出入口，所述候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口；

将所述候选兴趣点出入口确定为所述待识别的兴趣点出入口。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息，所述根据地图数据获取候选兴趣点出入口，包括：

根据所述道路信息和所述兴趣点边界信息，确定道路与兴趣点边界的交点；

将所述道路与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息，所述根据地图数据获取候选兴趣点出入口，包括：

根据所述导航轨迹和所述兴趣点边界信息，确定导航轨迹与兴趣点边界的交点；

将所述导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，所述方法还包括：

若所述候选兴趣点出入口的识别结果为真实出入口，则在地图中将所述候选兴趣点出入口标注为兴趣点出入口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述获取待识别的兴趣点出入口，包括：

将地图中被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点，确定为所述待识别的兴趣点出入口。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

若所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的识别结果为错误出入口，则在地图中将所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的兴趣点出入口标注删除。

8.一种兴趣点出入口的识别装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待识别的兴趣点出入口；

第二获取模块，用于根据所述待识别的兴趣点出入口的位置信息获取所述待识别的兴趣点出入口的全景影像；

验真模块，用于将所述全景影像输入至出入口验真模型，得到所述待识别的兴趣点出入口的识别结果，所述识别结果为真实出入口或错误出入口，所述出入口验真模型为采用兴趣点样本图像对图像识别模型进行训练得到的。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一获取模块包括：

获取单元，用于根据地图数据获取候选兴趣点出入口，所述候选兴趣点出入口未在地图中被标注为兴趣点出入口；

第一确定单元，用于将所述候选兴趣点出入口确定为所述待识别的兴趣点出入口。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述地图数据包括道路信息和兴趣点边界信息，所述获取单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述道路信息和所述兴趣点边界信息，确定道路与兴趣点边界的交点；

第二确定子单元，用于将所述道路与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述地图数据包括导航轨迹和兴趣点边界信息，所述获取单元包括：

第三确定子单元，用于根据所述导航轨迹和所述兴趣点边界信息，确定导航轨迹与兴趣点边界的交点；

第四确定子单元，用于将所述导航轨迹与兴趣点边界的交点确定为所述候选兴趣点出入口。

12.根据权利要求9-11任一项所述的装置，所述装置还包括：

标注模块，用于在所述候选兴趣点出入口的识别结果为真实出入口的情况下，在地图中将所述候选兴趣点出入口标注为兴趣点出入口。

13.根据权利要求8-12任一项所述的装置，其中，所述第一获取模块包括：

第二确定单元，用于将地图中被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点，确定为所述待识别的兴趣点出入口。

14.根据权利要求13所述的装置，所述装置还包括：

删除模块，用于在所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的识别结果为错误出入口的情况下，在地图中将所述被标注为兴趣点出入口的兴趣点子点的兴趣点出入口标注删除。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

Images