CN109815307B - 位置确定方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种位置确定方法、装置、设备和介质,涉及电子地图领域。该方法包括:从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置。本发明实施例提供了一种位置确定方法、装置、设备和介质,实现了对从快递运单中挖掘的兴趣点进行位置的自动确定。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电子地图领域,尤其涉及一种位置确定方法、装置、设备和介质。
背景技术
位置是地图兴趣点最重要的基础属性之一。对于地图用户的出行体验有非常重要的影响。
当前从快递运单中挖掘地图兴趣点面临的一大挑战就是:快递运单中只有地址信息没有位置。因此如何根据地址信息计算地图兴趣点的位置成为需要解决的核心问题。
发明内容
本发明实施例提供一种位置确定方法、装置、设备和介质,以实现对从快递运单中挖掘的兴趣点进行位置的自动确定。
第一方面,本发明实施例提供了一种位置确定方法,该方法包括:
从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置。
第二方面,本发明实施例还提供了一种位置确定装置,该装置包括:
名称获取模块,用于从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
边缘位置确定模块,用于根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
位置确定模块,用于根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的位置确定方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的位置确定方法。
本发明实施例通过从待确定位置的目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称,然后根据目标建筑的名称从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置,最后根据目标建筑的边缘位置确定目标兴趣点的位置。从而实现对从地址信息中挖掘出的目标兴趣点的位置的确定。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种位置确定方法的流程图;
图2是本发明实施例二提供的一种位置确定方法的流程图;
图3是本发明实施例三提供的一种在卫星影像图中检测出楼块的效果示意图;
图4是本发明实施例四提供的一种位置确定装置的结构示意图;
图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种位置确定方法的流程图。本实施例可适用于对从运单地址信息中挖掘出的兴趣点进行位置确定的情况。该方法可以由一种位置确定方法来执行,该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1,本发明实施例一提供的位置确定方法包括:
S110、从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称。
目标兴趣点是从运单的地址信息中挖掘的,且需要确定位置的兴趣点。目标兴趣点的地址信息可以从运单的地址信息中获取。
目标兴趣点所属目标建筑,也即位于目标建筑中的目标兴趣点。例如,目标建筑可以一写字楼,目标兴趣点是写字楼内的一公司。
通常运单的地址信息中包括目标兴趣点所述目标建筑的名称,例如运单的地址信息可以是:北京市西城区某街道某大楼二层某公司。通过该地址可以挖掘出目标兴趣点为某公司,目标兴趣点所属目标建筑为某大楼。
目标建筑可以是任意具有固定特征的建筑,典型地可以是楼块。
S120、根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置。
具体的,根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置,包括:
匹配目标建筑的名称与已知边缘位置的建筑的名称,将名称匹配一致的建筑作为目标建筑。
已知边缘位置的建筑可以人工采集确定,也可以在预处理的过程中确定建筑的边缘位置。
S130、根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置。
具体地,根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置包括:
将由目标建筑的边缘位置构成的地图区域作为目标地图区域;
从目标地图区域中选择一位置点作为目标兴趣点的位置。
为提高目标兴趣点位置的确定准确率,所述根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置,包括:
将由目标建筑的边缘位置构成的地图区域作为目标地图区域;
从所述地址信息中提取目标兴趣点在目标建筑中的方位信息;
根据所述方位信息,从目标地图区域中选择一位置点作为目标兴趣点的位置。
例如,地址信息为:北京市西城区某街道某大楼二层东侧某公司。从该地址信息中提取的方位信息可以是东侧。
本发明实施例的技术方案,通过从待确定位置的目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称,然后根据目标建筑的名称从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置,最后根据目标建筑的边缘位置确定目标兴趣点的位置。从而实现对从地址信息中挖掘出的目标兴趣点的位置的确定。
进一步地,所述根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置,包括:
将目标建筑的名称与已知边缘位置的建筑的名称进行匹配;
若匹配成功,则根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
若匹配失败,则将目标建筑的名称与已知位置的建筑的名称进行匹配;
根据匹配成功的建筑的位置,确定目标兴趣点的位置。
例如,目标建筑为中关村科技大厦,若将中关村科技大厦与已知边缘位置的建筑的名称匹配失败,则将中关村科技大厦与已知位置的建筑类兴趣点的名称进行匹配;根据名称匹配成功的兴趣点的坐标确定位于目标建筑中的目标兴趣点的位置。
具体地,根据匹配成功的建筑的位置,确定目标兴趣点的位置包括:
直接将匹配成功的建筑的位置确定为目标兴趣点的位置;或者,
为避免与目标建筑所属兴趣点位置重叠,按照设定位置调整规则,对匹配成功的建筑的为位置进行调整,将调整后的位置作为目标兴趣点的位置。
设定位置调整规则可以根据实际情况进行设定,例如可以是在匹配成功的建筑的位置坐标上均加1。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种位置确定方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2,本实施例提供的位置确定方法包括:
S210、获取目标图像,以及目标图像的地图位置信息。
目标图像可是任意包括建筑的图像。典型地,目标图像是卫星影像图,且显示比例尺为1:20。
目标图像的地图位置信息指目标图像在电子地图中的位置信息。具体地,目标图像的地图位置信息可以是目标图像在电子地图中的坐标。
S220、对目标图像进行建筑的检测。
具体地,可以基于建筑的图像特征,对目标图像进行建筑的检测。
典型地,可以基于预先训练的建筑检测模型实现对建筑的检测。
S230、根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置。
相对位置信息是建筑的边缘相对目标图像的各边缘的位置信息。
具体地,将目标图像左下角的像素点作为原点,目标图像底边所在方向为横轴,目标图像左侧的纵向边所在方向作为纵轴。由原点、横轴和纵轴构成相对坐标系。对目标图像进行建筑检测后,得到相对相对坐标系的建筑的边缘坐标。其中,相对相对坐标系的建筑的边缘坐标就是建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息。
具体地,所述根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置,包括:
根据地图位置信息中目标图像的地图坐标,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定目标图像的图像坐标;
根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标;
根据地图坐标系和图像坐标系的转换关系,以及建筑边缘的图像坐标,确定建筑在地图中的边缘位置。
具体地,所述根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标,包括:
根据目标图像的图像坐标,确定目标图像的相对坐标系中原点的图像坐标;
将建筑边缘在目标图像中的相对坐标加上原点的图像坐标,生成建筑边缘的图像坐标。
例如,原点的图像坐标为(10,10),建筑边缘在相对坐标系中的相对坐标为:(0,0),(0,10),(10,10)和(10,0)。那么,建筑边缘在图像坐标系中的图像坐标为:(10,10),(10,20),(20,20)和(20,10)。
S240、从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称。
S250、根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置。
S260、根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置。
本发明实施例的技术方案,通过根据从目标图像对建筑进行检测,得到建筑的边缘位置,并将检测到的建筑的边缘位置经过相对坐标系到图像坐标系的转换,以及图像坐标系到地图坐标系的转换,从而得到建筑的边缘在地图中的位置。
为将检测到的建筑与实际中建筑关联,所述根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置之后,还包括:
将已知建筑的位置,与由检测得到的建筑的边缘位置构成的地图区域进行匹配;
根据匹配结果将已知建筑的名称作为检测得到的建筑的名称。
例如,已知建筑为中关村科技大厦,将中关村科技大厦所属兴趣点的位置与由检测得到的建筑的边缘位置构成的地图区域进行匹配;若匹配成功,则确定检测得到的建筑为中关村科技大厦。
实施例三
本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。在实现本发明之前,发明人在分析地图的卫星影像图时发现,在1:20的地图显示比例尺下,现实世界中的很多楼块可以很清晰的显示在卫星影像图上。
并且地图的卫星影像图覆盖了全国200多个城市,因此发明人想到通过识别卫星影像图中楼块形状提升楼块数据的数量,从而提升地图兴趣点坐标计算的覆盖率。
本实施例提供的位置确定方法包括:
采集卫星影像图数据,并在对应的卫星影像图上根据人工采集的楼块边缘轮廓信息生成最小外包矩形作为标注数据。
将所述标注数据和卫星影像图作为样本对模型进行训练,生成楼块检测模型。
其中,上述模型的训练算法可以是任意模型学习算法,典型的可以是MASKR-CNN算法。
采集卫星影像图,以及卫星影像图的地图坐标。
根据地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定卫星影像图的图像坐标;
对采集的卫星影像图进行设定像素尺寸的分割,并确定分割后的局部卫星影像图的图像坐标。
将局部卫星影像图输入训练完成的楼块检测模型,输出局部卫星影像中楼块的边缘坐标和检测为楼块的概率,其中所述楼块的边缘坐标为相对局部卫星影像图的相对坐标。
若检测为楼块的概率大于设定概率阈值,则利用边缘坐标对检测出的楼块进行标记。具体效果参见图3所示。
根据局部卫星影像图的图像坐标和检测得到的楼块的边缘坐标,确定楼块边缘的图像坐标。
根据地图坐标系和图像坐标系,对楼块边缘的图像坐标进行转换,生成楼块边缘在地图中的坐标。
若已有地图兴趣点及其子点都分布在识别出的楼块形状内,则将该地图兴趣点的名称作为楼块的名称。
到此,完成了楼块的名称和边缘轮廓信息的确定。
从地址中提取出地图兴趣点的名称及其所在的楼块名称。
例如:北京市海淀区信息路甲9号奎科科技大厦一层某某咖啡,提取出的地图兴趣点的名称为:某某咖啡,该兴趣点所在的楼块名称为奎科科技大厦。
将提取的楼块名称与上述确定的所有的楼块名称进行匹配,若匹配成功,则选取楼块轮廓形成的闭合区域中的一点作为提取的地图兴趣点的坐标。
本实施例对上述方法步骤的执行顺序不做限定。
本发明实施例通过对从运单地址信息中挖掘出的兴趣点进行自动的确定。从而极大的节约人力成本,不再需要人工采集楼块边缘坐标。根据卫星影像图就可补充人工未采集区域的楼块数据,并应用于地图兴趣点坐标的确定。
需要说明的是,经过本实施例的技术教导,本领域技术人员有动机将上述实施例中描述的任一种实施方式进行方案的组合,以实现对挖掘出的兴趣点进行坐标的自动确定。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种位置确定装置的结构示意图。参见图4,本实施例提供的位置确定装置包括:名称获取模块10、边缘位置确定模块20和位置确定模块30。
其中,名称获取模块10,用于从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
边缘位置确定模块20,用于根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
位置确定模块30,用于根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置。
本发明实施例通过从待确定位置的目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称,然后根据目标建筑的名称从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置,最后根据目标建筑的边缘位置确定目标兴趣点的位置。从而实现对从地址信息中挖掘出的目标兴趣点的位置的确定。
进一步地,所述位置确定模块,包括:区域构成单元、信息提取单元和位置确定单元。
其中,区域构成单元,用于将由目标建筑的边缘位置构成的地图区域作为目标地图区域;
信息提取单元,用于从所述地址信息中提取目标兴趣点在目标建筑中的方位信息;
位置确定单元,用于根据所述方位信息,从目标地图区域中选择一位置点作为目标兴趣点的位置。
进一步地,所述装置还包括:信息获取模块、建筑检测模块和边缘位置确定模块。
其中,信息获取模块,用于所述根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置之前,获取目标图像,以及目标图像的地图位置信息;
建筑检测模块,用于对目标图像进行建筑的检测;
边缘位置确定模块,用于根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置。
进一步地,所述边缘位置确定模块,包括:第一坐标确定单元、第二坐标确定单元和边缘位置确定单元。
其中,第一坐标确定单元,用于根据地图位置信息中目标图像的地图坐标,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定目标图像的图像坐标;
第二坐标确定单元,用于根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标;
边缘位置确定单元,用于根据地图坐标系和图像坐标系的转换关系,以及建筑边缘的图像坐标,确定建筑在地图中的边缘位置。
进一步地,所述第二坐标确定单元,包括:原点坐标确定子单元和边缘坐标确定子单元。
原点坐标确定子单元,用于根据目标图像的图像坐标,确定目标图像的相对坐标系中原点的图像坐标;
边缘坐标确定子单元,用于将建筑边缘在目标图像中的相对坐标加上原点的图像坐标,生成建筑边缘的图像坐标。
进一步地,所述装置还包括:匹配模块和名称确定模块。
匹配模块,用于所述根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置之后,将已知建筑的位置,与由检测得到的建筑的边缘位置构成的地图区域进行匹配;
名称确定模块,用于根据匹配结果将已知建筑的名称作为检测得到的建筑的名称。
进一步地,所述边缘位置确定模块,包括:第一匹配单元、位置确定单元、第二匹配单元和兴趣点位置确定单元。
其中,第一匹配单元,用于将目标建筑的名称与已知边缘位置的建筑的名称进行匹配;
位置确定单元,用于若匹配成功,则根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
第二匹配单元,用于若匹配失败,则将目标建筑的名称与已知位置的建筑的名称进行匹配;
兴趣点位置确定单元,用于根据匹配成功的建筑的位置,确定目标兴趣点的位置。
本发明实施例所提供的位置确定装置可执行本发明任意实施例所提供的位置确定方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信,和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且,设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的位置确定方法。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本实施例中任一所述的位置确定方法,该方法包括:
从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置。
本发明实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种位置确定方法,其特征在于,包括:
从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
其中,所述根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置,包括:
将由目标建筑的边缘位置构成的地图区域作为目标地图区域;
从所述地址信息中提取目标兴趣点在目标建筑中的方位信息;
根据所述方位信息,从目标地图区域中选择一位置点作为目标兴趣点的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置之前,还包括:
获取目标图像,以及目标图像的地图位置信息;
对目标图像进行建筑的检测;
根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置,包括:
根据地图位置信息中目标图像的地图坐标,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定目标图像的图像坐标;
根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标;
根据地图坐标系和图像坐标系的转换关系,以及建筑边缘的图像坐标,确定建筑在地图中的边缘位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标,包括:
根据目标图像的图像坐标,确定目标图像的相对坐标系中原点的图像坐标;
将建筑边缘在目标图像中的相对坐标加上原点的图像坐标,生成建筑边缘的图像坐标。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置之后,还包括:
将已知建筑的位置,与由检测得到的建筑的边缘位置构成的地图区域进行匹配;
根据匹配结果将已知建筑的名称作为检测得到的建筑的名称。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置,包括:
将目标建筑的名称与已知边缘位置的建筑的名称进行匹配;
若匹配成功,则根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
若匹配失败,则将目标建筑的名称与已知位置的建筑的名称进行匹配;
根据匹配成功的建筑的位置,确定目标兴趣点的位置。
7.一种位置确定装置,其特征在于,包括:
名称获取模块,用于从目标兴趣点的地址信息中提取目标兴趣点所属目标建筑的名称;
边缘位置确定模块,用于根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置;
位置确定模块,用于根据目标建筑的边缘位置,确定目标兴趣点的位置;
其中,所述位置确定模块,包括:
区域构成单元,用于将由目标建筑的边缘位置构成的地图区域作为目标地图区域;
信息提取单元,用于从所述地址信息中提取目标兴趣点在目标建筑中的方位信息;
位置确定单元,用于根据所述方位信息,从目标地图区域中选择一位置点作为目标兴趣点的位置。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
信息获取模块,用于所述根据目标建筑的名称,从已知边缘位置的建筑中确定目标建筑的边缘位置之前,获取目标图像,以及目标图像的地图位置信息;
建筑检测模块,用于对目标图像进行建筑的检测;
边缘位置确定模块,用于根据检测到的建筑的边缘在目标图像中的相对位置信息、目标图像的地图位置信息,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定建筑在地图中的边缘位置。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述边缘位置确定模块,包括:
第一坐标确定单元,用于根据地图位置信息中目标图像的地图坐标,以及地图坐标系和图像坐标系的转换关系,确定目标图像的图像坐标;
第二坐标确定单元,用于根据相对位置信息中建筑的边缘在目标图像中的相对坐标,以及目标图像的图像坐标,确定建筑边缘的图像坐标;
边缘位置确定单元,用于根据地图坐标系和图像坐标系的转换关系,以及建筑边缘的图像坐标,确定建筑在地图中的边缘位置。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二坐标确定单元,包括:
原点坐标确定子单元,用于根据目标图像的图像坐标,确定目标图像的相对坐标系中原点的图像坐标;
边缘坐标确定子单元,用于将建筑边缘在目标图像中的相对坐标加上原点的图像坐标,生成建筑边缘的图像坐标。
11.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的位置确定方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的位置确定方法。
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