CN113450794B - 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113450794B
CN113450794B CN202110713371.4A CN202110713371A CN113450794B CN 113450794 B CN113450794 B CN 113450794B CN 202110713371 A CN202110713371 A CN 202110713371A CN 113450794 B CN113450794 B CN 113450794B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
broadcasting
navigation
time
threshold range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110713371.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113450794A (zh
Inventor
宁亮亮
朱洪飞
杨鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202110713371.4A priority Critical patent/CN113450794B/zh
Publication of CN113450794A publication Critical patent/CN113450794A/zh
Priority to US17/999,041 priority patent/US20230304820A1/en
Priority to EP22789144.7A priority patent/EP4174847A4/en
Priority to PCT/CN2022/078165 priority patent/WO2022267514A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113450794B publication Critical patent/CN113450794B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3608—Destination input or retrieval using speech input, e.g. using speech recognition
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/08—Speech classification or search
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/08—Speech classification or search
    • G10L15/14—Speech classification or search using statistical models, e.g. Hidden Markov Models [HMMs]
    • G10L15/142—Hidden Markov Models [HMMs]
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/26—Speech to text systems
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
    • G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本公开提供了一种导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术、云计算及云服务技术领域。具体实现方案为：获取模拟导航路线关联的导航播报信息；根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测；其中，所述播报属性信息包括播报时间信息和/或播报位置信息。本公开实现了提高导航播报信息的检测效率且降低了检测成本的效果。

Description

导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术、云计算及云服务技术领域，特别涉及一种导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
随着人民经济水平的发展，越来越多的人将驾驶私家车出行作为出行的首选。在这种环境下地图软件应运而生，车主可以根据地图软件的导航播报来规划行驶路线。
导航播报的即时性对于车主来说尤为重要。目前对于地图软件导航播报即时性的检测大多依靠人工方式进行实地路测。
发明内容
本公开提供了一种用于对导航播报信息的即时性进行检测的方法、装置、电子设备和介质。
根据本公开的一方面，提供了一种导航播报的检测方法，包括：
获取模拟导航路线关联的导航播报信息；
根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测；其中，所述播报属性信息包括播报时间信息和/或播报位置信息。
据本公开的另一方面，提供了一种导航播报的检测装置，包括：
导航播报信息获取模块，用于获取模拟导航路线关联的导航播报信息；
导航播报信息检测模块，用于根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测；其中，所述播报属性信息包括播报时间信息和/或播报位置信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一项所述的方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例公开的一种导航播报的检测方法的流程图；
图2是根据本公开实施例公开的一种导航播报的检测方法的流程图；
图3是根据本公开实施例公开的一种导航播报的检测装置的结构示意图；
图4是用来实现本公开实施例公开的导航播报的检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
申请人在研发过程中发现，现有对于地图软件的导航播报信息进行检测的方式为：检测人员携带安装有待检测地图软件的智能设备，在真实道路中进行路测，例如驾驶汽车、步行或者骑行等方式，并在地图软件进行导航播报时，根据实际路况与导航播报进行比对，并主观的给出待检测地图导航播报即时性的检测结果。
然而现有的检测方式需要依赖人工的方式进行实地路测，因此检测成本较高且检测效率较低。
图1是根据本公开实施例公开的一种导航播报的检测方法的流程图，本实施例可以适用于对导航播报信息的即时性进行检测的情况。本实施例方法可以由本公开实施例公开的导航播报的检测装置来执行，所述装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
如图1所示，本实施例公开的导航播报的检测方法可以包括：
S101、获取模拟导航路线关联的导航播报信息。
其中，模拟导航路线是通过目标地图软件进行路线仿真得到的模拟路线，目标地图软件为安装于电子设备中且具有导航功能的软件，电子设备包括但不限于汽车车机、智能手机、智能手表或平板电脑等搭载有智能系统的设备。导航播报信息为目标地图软件在导航过程中播报的导航信息，例如“前方XX路口，请左转”或者“前方有违章拍照，请注意”等等，导航播报信息的类型可以是语音播报信息，也可以是文本播报信息，还可以是语音播报信息和文本播报信息的组合等。
在一种实施方式中，技术人员预先根据实地路测的路线选取原则，获取目标路网数据，并使用目标地图软件基于目标路网数据进行路线规划，以固定的速度模拟生成用户的模拟导航路线，即在模拟导航路线中用户是匀速运动的。当导航开始后，目标地图软件会根据用户在模拟导航路线中的位置，基于预设的播报策略进行导航播报信息的播报，直至用户位置已处于模拟导航路线的终点为止。并且在导航过程中还会采集模拟导航路线关联的导航播报信息，例如通过拾音设备采集模拟导航路线关联的语音播报信息，又例如通过屏幕画面录制的方式，采集模拟导航路线关联的语音播报信息，又例如通过光学字符识别技术，采集模拟导航路线关联的文本播报信息。在采集完成后，将模拟导航路线以及其关联的导航播报信息进行绑定，当需要对任一模拟导航路线关联的导航播报信息进行检测时，根据该模拟导航路线的标识信息以及绑定关系，获取该模拟导航路线关联的导航播报信息。
通过获取模拟导航路线关联的导航播报信息，为后续对所述导航播报信息进行检测奠定了数据基础。
S102、根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测；其中，所述播报属性信息包括播报时间信息和/或播报位置信息。
其中，播报时间信息表示目标地图软件进行导航播报的时间节点，例如目标地图软件在“1分钟”、“10分钟”和“15分钟”进行了导航播报，则“1分钟”、“10分钟”和“15分钟”分别为导航播报信息对应的播报时间信息。播报位置信息表示目标地图软件进行导航播报时用户所处的位置坐标，例如目标地图软件在用户所处位置分别为“115，40”、“120,45”和“110,35”时进行了导航播报，则“115,40”、“120,45”和“110,35”分别为导航播报信息对应的播报位置信息。
在一种实施方式中，若导航播报信息为语音播报信息，则识别各语音播报信息的音频特征，并将识别到的各语音播报信息音频特征的时刻，作为各语音播报信息对应的播报时间信息；若导航播报信息为文字播报信息，则将开始显示各文字播报信息时的时刻，作为各语音播报信息对应的播报时间信息。在确定导航播报信息对应的播报时间信息后，根据预先建立的用户位置与时间戳的对应关系，确定当时间戳为播报时间时对应的用户位置，且将该用户位置作为导航播报信息对应的播报位置信息。其中，用户位置包括但不限于用户的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)坐标。
获取到各导航播报信息对应的播报属性信息后，确定各导航播报信息中包含的地图要素，并根据地图要素的实际位置信息和/或实际到达时间信息，结合导航播报信息的播报时间信息和/或播报位置信息，对导航播报信息进行检测。
具体的，确定各导航播报信息中包含的地图要素，并根据地理信息数据库确定所述地图要素的实际位置信息，且根据实际位置信息依据模拟导航路线中预设的用户移动速度，确定所述地图要素的实际到达时间信息，进而将实际位置信息和播报位置信息进行比对，若播报位置滞后于实际位置，则确定该条导航播报信息导航播报异常；若播报位置信息提前于实际位置信息，但播报位置距离实际位置远于第一设定值或近于第二设定值则确定该条导航播报信息导航播报异常。其中，第一设定值和第二设定值为经验值。
或者，将实际到达时间信息和播报时间信息进行比对，若播报时间滞后于实际到达时间，则确定该条导航播报信息导航播报异常；若播报时间提前于实际到达时间，但播报时间距离实际到达时间早于第三设定值或晚于第四设定值则确定该条导航播报信息导航播报异常。其中，第三设定值和第四设定值为经验值。
或者，将实际位置信息和播报位置信息进行比对，且将实际到达时间信息和播报时间信息进行比对，若播报位置滞后于实际位置，或播报时间滞后于实际到达时间，则确定该条导航播报信息导航播报异常；若播报位置信息提前于实际位置信息，且播报时间提前于实际到达时间，但播报位置距离实际位置远于第一设定值或近于第二设定值，或者播报时间距离实际到达时间早于第三设定值或晚于第四设定值，则确定该条导航播报信息导航播报异常。
通过根据导航播报信息对应的播报属性信息，对导航播报信息进行检测，实现了自动检测导航播报信息的效果。
本公开通过获取模拟导航路线关联的导航播报信息，并根据导航播报信息对应的播报属性信息，对导航播报信息进行检测；其中，播报属性信息包括播报时间信息和/或播报位置信息，实现了自动检测导航播报信息的即时性的效果，无需人工方式进行实地路测，提高了导航播报信息的检测效率且降低了检测成本，进一步可以根据检测结果引导地图软件进行优化，加速地图软件迭代效率，改善用户体验。
图2是根据本公开实施例公开的一种导航播报的检测方法的流程图，基于上述技术方案进一步优化与扩展，并可以与上述各个可选实施方式进行结合。
如图2所示，本实施例公开的导航播报的检测方法可以包括：
S201、获取模拟导航路线关联的导航播报信息。
S202、获取所述导航播报信息中的目标地图要素，并确定所述目标地图要素对应的标准属性信息；其中，所述标准属性信息包括所述目标地图要素的实际位置信息和/或实际到达时间信息。
其中，目标地图要素即路网对象，是构成地图的基本内容，在本实施例中目标地图要素主要是指地理要素即地图内容的主体，例如红绿灯、违章检测摄像头、电子狗、测速点、道路口、建筑和隧道等等。实际位置信息是指目标地图要素在世界坐标系中的真实位置坐标，例如GPS坐标等。实际到达时间信息是指在模拟导航路线中用户通过目标地图要素时的预计时间。
在一种实施方式中，根据预设的实体识别算法识别各导航播报信息中包括的目标地图要素，或者根据字符串匹配算法，例如正则表达式、哈希检索或者KMP算法等，匹配得到各导航播报信息中包括的目标地图要素等。进而在地理信息数据库中，例如GPS数据库中，确定目标地图要素在世界坐标系下的真实位置坐标，即目标地图要素的实际位置信息。进一步根据目标地图要素的根据实际位置信息，以及模拟导航路线的初始点位置信息，确定目标地图要素距离初始点的距离，并根据模拟导航路线中预设的用户移动速度，确定用户通过目标地图要素时的预计时间，即目标地图要素的实际到达时间信息。
可选的，S202中“获取所述导航播报信息中的目标地图要素”之前，还包括：
在所述导航播报信息为语音播报信息的情况下，对所述语音播报信息进行语音识别，确定所述语音播报信息对应的文本播报信息。
在一种实施方式中，若导航播报信息为语音播报信息，则需要先转换为文本播报信息再获取目标地图要素。具体的，基于预设的语音识别算法，例如基于动态时间规整算法、基于参数模型的隐马尔可夫模型算法和基于非参数模型的矢量量化算法等，对语音播报信息进行语音识别，将语音播报信息转换成文本播报信息。
通过在导航播报信息为语音播报信息的情况下，对语音播报信息进行语音识别，确定语音播报信息对应的文本播报信息，为后续获取导航播报信息中的目标地图要素奠定了基础，保证导航播报信息的类型无论是语音播报信息还是文字播报信息，都可以进行后续的目标地图要素的获取，提高了方法的适用范围。
S203、根据所述标准属性信息和所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测。
在一种实施方式中，确定标准属性信息与导航播报信息相同类别属性值之间的差值，并基于所述差值对导航播报信息进行检测。
可选的，S203包括以下A、B和C三个步骤：
A、根据所述播报位置信息和所述实际位置信息，确定播报位置差值信息。
在一种实施方式中，根据任一导航播报信息对应的播报位置信息，与该导航播报信息包含的目标地图要素的实际位置信息，计算两个位置信息之间的距离差，作为该导航播报信息对应的播报位置差值信息。
B、根据所述播报时间信息和所述实际到达时间信息，确定播报时间差值信息。
在一种实施方式中，根据任一导航播报信息对应的播报时间信息，与该导航播报信息包含的目标地图要素的实际到达时间信息，计算两个时间信息之间的时间差，作为播报时间差值信息。
示例性的，假设任一导航播报信息对应的播报时间信息为“5分钟”，该导航播报信息包含的目标地图要素的实际到达时间信息“5分钟30秒”，则该导航播报信息对应的播报时间差值信息为“30秒”。
C、根据所述播报位置差值信息和/或所述播报时间差值信息对所述导航播报信息进行检测。
在一种实施方式中，将播报位置差值信息与预设阈值进行比较，和/或将播报时间差值与预设阈值进行比较，最终根据比较结果确定对导航播报信息的检测结果。
通过根据播报位置信息和实际位置信息，确定播报位置差值信息，并根据播报时间信息和实际到达时间信息，确定播报时间差值信息，进而根据播报位置差值信息和/或播报时间差值信息对导航播报信息进行检测，实现了根据导航播报产生的距离差和/或时间差两个维度来对导航信息进行检测，提高了检测的准确度和可靠性，实现了对导航信息即时性进行较为全面检测的效果。
可选的，步骤C包括C1和C2两个步骤：
C1、确定所述目标地图要素对应的位置差值阈值范围，和/或时间差值阈值范围。
其中，根据各目标地图要素的重要程度，为各目标地图要素预设对应的位置差值阈值范围及时间差值阈值范围。例如目标地图要素A的重要程度较高，则设置位置差值阈值范围的门限值更远，以及设置时间差值阈值范围的门限值更久，以尽早提醒驾驶员注意路况。
C2、根据所述播报位置差值信息与所述位置差值阈值范围，和/或所述播报时间差值信息与所述时间差值阈值范围，对所述导航播报信息进行检测。
在一种实施方式中，将播报位置差值信息与位置差值阈值范围进行匹配，和/或将播报时间差值信息与时间差值阈值范围进行匹配，确定播报位置差值信息是否处于位置差值阈值范围，和/或播报时间差值信息是否处于时间差值阈值范围，以得到对导航播报信息的检测结果。
通过确定目标地图要素对应的位置差值阈值范围，和/或时间差值阈值范围，并根据播报位置差值信息与位置差值阈值范围，和/或播报时间差值信息与时间差值阈值范围，对导航播报信息进行检测，实现了根据位置差值阈值范围和/或时间差值阈值范围以及预设阈值范围，自动对导航播报信息进行检测，无需人为主观进行判定，节省了成本提高了效率。
可选的，C2包括如下两种情况：
C21、在所述播报位置差值信息未处于所述位置差值阈值范围，和/或所述播报时间差值信息未处于所述时间差值阈值范围的情况下，确定对所述导航播报信息的检测结果为导航播报异常。
示例性的，假设任一导航播报信息的位置差值阈值范围为(50米,300米)，时间差值阈值范围为“3秒，6秒”，播报位置差值信息为“60米”，播报时间差值信息为“7秒”，由于“7秒”未处于时间差值阈值范围内，则确定对该导航播报信息的检测结果为导航播报异常。
示例性的，假设任一导航播报信息的位置差值阈值范围为(50米,300米)，时间差值阈值范围为“3秒，6秒”，播报位置差值信息为“30米”，播报时间差值信息为“5秒”，由于“30米”未处于位置差值阈值范围内，用户不能及时做出相应反应，确定对该导航播报信息的检测结果为导航播报异常。
示例性的，假设任一导航播报信息的位置差值阈值范围为(50米,300米)，时间差值阈值范围为“3秒，6秒”，播报位置差值信息为“350米”，播报时间差值信息为“5秒”，由于“350米”未处于位置差值阈值范围内，用户现场感知不强烈，确定对该导航播报信息的检测结果为导航播报异常。
C22、在所述播报位置差值信息处于所述位置差值阈值范围，且所述播报时间差值信息处于所述时间差值阈值范围的情况下，确定对所述导航播报信息的检测结果为导航播报正常。
示例性的，假设任一导航播报信息的位置差值阈值范围为(50米,300米)，时间差值阈值范围为“3秒，6秒”，播报位置差值信息为“60米”，播报时间差值信息为“5秒”，由于播报位置差值信息处于位置差值阈值范围，且播报时间差值信息处于时间差值阈值范围，则确定对该导航播报信息的检测结果为导航播报正常。
通过在播报位置差值信息未处于位置差值阈值范围，和/或播报时间差值信息未处于时间差值阈值范围的情况下，确定对导航播报信息的检测结果为导航播报异常，实现了确定导航播报异常的导航播报信息，进一步可以引导地图软件进行优化加速地图软件迭代效率，改善用户体验。
本公开通过获取导航播报信息中的目标地图要素，并确定目标地图要素对应的标准属性信息；其中，标准属性信息包括目标地图要素的实际位置信息和/或实际到达时间信息，并根据播报属性信息和标准属性信息，对导航播报信息进行检测，实现了根据目标地图要素对应的标准属性信息，结合播报属性信息对导航播报信息进行检测，无需人工方式进行实地路测，提高了导航播报信息的检测效率且降低了检测成本。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种将至少两个地图软件的导航播报进行比对的实施方式。
具体的，以两个地图软件为例进行解释说明。获取地图软件A和地图软件B均包括同一目标地图要素的导航播报信息，依据本实施例中提供的方法，分别确定地图软件A和地图软件B的各所述导航播报信息的播报位置差值信息和/或播报时间差值信息，并将地图软件A的位置差值信息与地图软件B的位置差值信息进行比对，以及地图软件A的播报时间差值信息与地图软件B的播报时间差值信息进行比对，以实现对地图软件A和地图软件B的导航播报进行比对的目的。
可选的，若地图软件A的80％播报位置差值信息远于地图软件B，和/或80％播报时间差值信息晚于地图软件B，则认为地图软件A的导航播报时机异常，进而引导地图软件A进行产品优化。
图3是根据本公开实施例公开的一种导航播报的检测装置的结构示意图，可以适用于对导航播报信息的即时性进行检测的情况。本实施例装置可采用软件和/或硬件实现，并可集成在任意的具有计算能力的电子设备上。
如图3所示，本实施例公开的导航播报的检测装置30可以包括导航播报信息获取模块31和导航播报信息检测模块32，其中：
导航播报信息获取模块31，用于获取模拟导航路线关联的导航播报信息；
导航播报信息检测模块32，用于根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测；其中，所述播报属性信息包括播报时间信息和/或播报位置信息。
可选的，所述导航播报信息检测模块32，具体用于：
获取所述导航播报信息中的目标地图要素，并确定所述目标地图要素对应的标准属性信息；其中，所述标准属性信息包括所述目标地图要素的实际位置信息和/或实际到达时间信息；
根据所述播报属性信息和所述标准属性信息，对所述导航播报信息进行检测。
可选的，所述装置还包括语音识别模块，具体用于：
在所述导航播报信息为语音播报信息的情况下，对所述语音播报信息进行语音识别，确定所述语音播报信息对应的文本播报信息。
可选的，所述导航播报信息检测模块32，具体还用于：
根据所述播报位置信息和所述实际位置信息，确定播报位置差值信息；
根据所述播报时间信息和所述实际到达时间信息，确定播报时间差值信息；
根据所述播报位置差值信息和/或所述播报时间差值信息对所述导航播报信息进行检测。
可选的，所述导航播报信息检测模块32，具体还用于：
确定所述目标地图要素对应的位置差值阈值范围，和/或时间差值阈值范围；
根据所述播报位置差值信息与所述位置差值阈值范围，和/或所述播报时间差值信息与所述时间差值阈值范围，对所述导航播报信息进行检测。
可选的，所述导航播报信息检测模块32，具体还用于：
在所述播报位置差值信息未处于所述位置差值阈值范围，和/或所述播报时间差值信息未处于所述时间差值阈值范围的情况下，确定对所述导航播报信息的检测结果为导航播报异常。
本公开实施例所公开的导航播报的检测装置30可执行本公开实施例所公开的导航播报的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。
…
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航播报的检测方法。例如，在一些实施例中，导航播报的检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的导航播报的检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航播报的检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航播报的检测方法，包括：
获取模拟导航路线关联的导航播报信息；
根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测；其中，所述播报属性信息包括播报时间信息和播报位置信息；
所述根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测，包括：
获取所述导航播报信息中的目标地图要素，并确定所述目标地图要素对应的标准属性信息；其中，所述标准属性信息包括所述目标地图要素的实际位置信息和实际到达时间信息；
根据所述播报位置信息和所述实际位置信息，确定播报位置差值信息；其中，所述播报位置信息表示目标地图软件进行导航播报时用户所处的位置坐标；
根据所述播报时间信息和所述实际到达时间信息，确定播报时间差值信息；其中，所述播报时间信息表示目标地图软件进行导航播报的时间节点，所述实际到达时间信息是指在所述模拟导航路线中，用户通过所述目标地图要素时的预计时间；
根据所述播报位置差值信息和所述播报时间差值信息对所述导航播报信息进行检测。
2.根据权利要求1所述的方法，获取所述导航播报信息中的目标地图要素之前，还包括：
在所述导航播报信息为语音播报信息的情况下，对所述语音播报信息进行语音识别，确定所述语音播报信息对应的文本播报信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述播报位置差值信息和所述播报时间差值信息对所述导航播报信息进行检测，包括：
确定所述目标地图要素对应的位置差值阈值范围，和时间差值阈值范围；
根据所述播报位置差值信息与所述位置差值阈值范围，和所述播报时间差值信息与所述时间差值阈值范围，对所述导航播报信息进行检测。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述播报位置差值信息与所述位置差值阈值范围，和所述播报时间差值信息与所述时间差值阈值范围，对所述导航播报信息进行检测，包括：
在所述播报位置差值信息未处于所述位置差值阈值范围，和所述播报时间差值信息未处于所述时间差值阈值范围的情况下，确定对所述导航播报信息的检测结果为导航播报异常。
5.一种导航播报的检测装置，包括：
导航播报信息获取模块，用于获取模拟导航路线关联的导航播报信息；
导航播报信息检测模块，用于根据所述导航播报信息对应的播报属性信息，对所述导航播报信息进行检测；其中，所述播报属性信息包括播报时间信息和播报位置信息；
所述导航播报信息检测模块，具体用于：
获取所述导航播报信息中的目标地图要素，并确定所述目标地图要素对应的标准属性信息；其中，所述标准属性信息包括所述目标地图要素的实际位置信息和实际到达时间信息；
根据所述播报位置信息和所述实际位置信息，确定播报位置差值信息；其中，所述播报位置信息表示目标地图软件进行导航播报时用户所处的位置坐标；
根据所述播报时间信息和所述实际到达时间信息，确定播报时间差值信息；其中，所述播报时间信息表示目标地图软件进行导航播报的时间节点，所述实际到达时间信息是指在所述模拟导航路线中，用户通过所述目标地图要素时的预计时间；
根据所述播报位置差值信息和所述播报时间差值信息对所述导航播报信息进行检测。
6.根据权利要求5所述的装置，所述装置还包括语音识别模块，具体用于：
在所述导航播报信息为语音播报信息的情况下，对所述语音播报信息进行语音识别，确定所述语音播报信息对应的文本播报信息。
7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述导航播报信息检测模块，具体还用于：
确定所述目标地图要素对应的位置差值阈值范围，和时间差值阈值范围；
根据所述播报位置差值信息与所述位置差值阈值范围，和所述播报时间差值信息与所述时间差值阈值范围，对所述导航播报信息进行检测。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述导航播报信息检测模块，具体还用于：
在所述播报位置差值信息未处于所述位置差值阈值范围，和所述播报时间差值信息未处于所述时间差值阈值范围的情况下，确定对所述导航播报信息的检测结果为导航播报异常。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-4中任一项所述的方法。
CN202110713371.4A 2021-06-25 2021-06-25 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质 Active CN113450794B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110713371.4A CN113450794B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质
US17/999,041 US20230304820A1 (en) 2021-06-25 2022-02-28 Navigation broadcast detection method and apparatus, electronic device, and medium
EP22789144.7A EP4174847A4 (en) 2021-06-25 2022-02-28 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING NAVIGATION BROADCAST AND ELECTRONIC DEVICE AND MEDIUM
PCT/CN2022/078165 WO2022267514A1 (zh) 2021-06-25 2022-02-28 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110713371.4A CN113450794B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113450794A CN113450794A (zh) 2021-09-28
CN113450794B true CN113450794B (zh) 2023-09-05

Family

ID=77813012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110713371.4A Active CN113450794B (zh) 2021-06-25 2021-06-25 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230304820A1 (zh)
EP (1) EP4174847A4 (zh)
CN (1) CN113450794B (zh)
WO (1) WO2022267514A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113450794B (zh) * 2021-06-25 2023-09-05 北京百度网讯科技有限公司 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010035339A1 (ja) * 2008-09-29 2010-04-01 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置及び速度推定方法
CN105890615A (zh) * 2016-04-11 2016-08-24 深圳市轱辘软件开发有限公司 一种导航方法及装置
CN107525517A (zh) * 2016-10-09 2017-12-29 腾讯科技（深圳）有限公司 语音播报方法和装置
CN107990908A (zh) * 2017-11-20 2018-05-04 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于蓝牙通信的语音导航方法及装置
CN112735167A (zh) * 2019-10-14 2021-04-30 阿里巴巴集团控股有限公司 语音播报方法、装置及电子设备

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69428505T2 (de) * 1993-12-27 2002-06-06 Aisin Aw Co Kartenanzeigesystem
WO2011092244A1 (en) * 2010-01-27 2011-08-04 Koninklijke Kpn N.V. Method, system and device for synchronization of media streams
CN106411447B (zh) * 2016-10-08 2018-12-11 广东欧珀移动通信有限公司 播放控制方法、装置及终端
CN106949902B (zh) * 2017-03-24 2021-11-12 百度在线网络技术（北京）有限公司 导航语音故障解决方法、装置、设备及存储介质
CN107764266A (zh) * 2017-09-18 2018-03-06 千寻位置网络有限公司 室内组合导航仿真方法及系统、导航装置、终端、存储器
CN112683294A (zh) * 2021-01-08 2021-04-20 腾讯科技（深圳）有限公司 导航播报方法、装置及设备
CN113450794B (zh) * 2021-06-25 2023-09-05 北京百度网讯科技有限公司 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010035339A1 (ja) * 2008-09-29 2010-04-01 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置及び速度推定方法
CN105890615A (zh) * 2016-04-11 2016-08-24 深圳市轱辘软件开发有限公司 一种导航方法及装置
CN107525517A (zh) * 2016-10-09 2017-12-29 腾讯科技（深圳）有限公司 语音播报方法和装置
CN107990908A (zh) * 2017-11-20 2018-05-04 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于蓝牙通信的语音导航方法及装置
CN112735167A (zh) * 2019-10-14 2021-04-30 阿里巴巴集团控股有限公司 语音播报方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP4174847A4 (en) 2023-11-08
US20230304820A1 (en) 2023-09-28
EP4174847A1 (en) 2023-05-03
WO2022267514A1 (zh) 2022-12-29
CN113450794A (zh) 2021-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3505869B1 (en) Method, apparatus, and computer readable storage medium for updating electronic map
CN114120650B (zh) 用于生成测试结果的方法、装置
CN113859264B (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113450794B (zh) 导航播报的检测方法、装置、电子设备和介质
CN113899381B (zh) 用于生成路线信息的方法、装置、设备、介质和产品
CN114677848A (zh) 感知预警系统、方法、装置及计算机程序产品
CN113722342A (zh) 高精地图要素变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆
CN113932796A (zh) 高精地图车道线生成方法、装置和电子设备
CN113887391A (zh) 用于识别路面标识的方法、装置以及自动驾驶车辆
CN112883236A (zh) 一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质
CN113449687B (zh) 兴趣点出入口的识别方法、装置及电子设备
CN114694401A (zh) 在高精地图中提供参考车速的方法、装置和电子设备
CN114064745A (zh) 一种确定交通提示距离的方法、装置及电子设备
CN113587937A (zh) 车辆的定位方法、装置、电子设备和存储介质
CN114863285B (zh) 识别目标道路的方法、装置、设备以及存储介质
CN111383337A (zh) 用于识别对象的方法和装置
CN113806361B (zh) 电子监控设备与道路的关联方法、装置及存储介质
CN114155508B (zh) 一种道路变化检测方法、装置、设备以及存储介质
CN113762397B (zh) 检测模型训练、高精度地图更新方法、设备、介质及产品
EP4134843A2 (en) Fusion and association method and apparatus for traffic objects in driving environment, and edge computing device
CN115115944B (zh) 地图数据查验方法、装置、电子设备和介质
CN114413922B (zh) 电子地图的导航方法、装置、设备、介质及产品
CN114693777A (zh) 交通标志的空间位置确定方法、装置及电子设备
CN114579594A (zh) 信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质
CN115938109A (zh) 交通雷达检测车辆横穿的方法、装置、存储介质和设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant