CN114413922B - 电子地图的导航方法、装置、设备、介质及产品 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电子地图的导航方法、装置、设备、介质及产品，涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：确定满足目标导航条件的目标城市，并获取所述目标城市的至少一个待识别道路；根据所述目标城市的道路划分策略，确定至少一个所述待识别道路中的危险道路以及安全道路；获取所述目标城市中的用户设备发送的地图导航请求；响应于所述地图导航请求，利用所述危险道路以及所述安全道路生成导航提示信息；发送所述导航提示信息至所述用户设备，所述导航提示信息由所述用户设备为用户输出。本公开的技术方案提高了电子地图的导航安全性以及效率。

Description

电子地图的导航方法、装置、设备、介质及产品

技术领域

本公开涉及数据处理中的智能交通领域，尤其涉及一种电子地图的导航方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术

随着城市道路交通的道路类型复杂度有所增加，通常，道路可以分为公路、地铁、人行路等类型的道路，同一类型的道路又可以按照车辆行驶速度、地势高低等进行分类。由于道路类型较为复杂，降雨会对道路的通行产生极大的负面影响，特别是短时间内的高降雨量，对居民出行具有极大危害性。因此，在突发极端天气时，为户外途中或者存在外出需求的用户进行电子地图的导航时，如何规避危险道路，提供更安全的导航方案是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开提供了一种用于电子地图的导航方法、装置、设备、介质及产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种电子地图的导航方法，包括：

确定满足目标导航条件的目标城市，并获取所述目标城市的至少一个待识别道路；

根据所述目标城市的道路划分策略，确定至少一个所述待识别道路中的危险道路以及安全道路；

获取所述目标城市中的用户设备发送的地图导航请求；

响应于所述地图导航请求，利用所述危险道路以及所述安全道路生成导航提示信息；

发送所述导航提示信息至所述用户设备，所述导航提示信息由所述用户设备为用户输出。

根据本公开的第二方面，提供了一种电子地图的导航装置，包括：

第一确定单元，用于确定满足目标导航条件的目标城市，并获取所述目标城市的至少一个待识别道路；

第二确定单元，用于根据所述目标城市的道路划分策略，确定至少一个所述待识别道路中的危险道路以及安全道路；

请求获取单元，用于获取所述目标城市中的用户设备发送的地图导航请求；

导航生成单元，用于响应于所述地图导航请求，利用所述危险道路以及所述安全道路生成的导航提示信息；

导航输出单元，用于发送所述导航提示信息至所述用户设备，所述导航提示信息由所述用户设备为用户输出。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的技术解决了电子地图导航的安全性不高，在极端天气下导航危险较高的问题，通过对城市中的道路进行危险道路以及安全道路的划分，完成对城市中的道路的行驶安全性进行确认从而在获取到目标城市中的用户设备发送的地图导航请求时，可以响应于地图导航请求，利用危险道路以及安全道路生成导航提示信息。生成的导航提示信息是利用危险道路以及安全道路生成的，导航的安全性较高，对危险行驶的预警准确度有效提升。在发送导航提示信息至用户设备时，导航提示信息可以由用户设备为用户输出，提高用户设备的导航有效性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的用于电子地图的导航方法的一个系统架构图；

图2是根据本公开第二实施例的电子地图的导航方法的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的电子地图的导航方法的示意图；

图4是根据本公开第四实施例的电子地图的导航方法的示意图；

图5是根据本公开第五实施例的电子地图的导航方法的示意图；

图6是根据本公开第六实施例的电子地图的导航装置的示意图；

图7是用来实现本公开实施例的电子地图的导航方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开的技术方案可以用于电子地图的预警提示领域，通过道路划分策略对目标城市中的道路进行安全道路以及危险道路的划分，实现道路的安全划分，进而实现更安全的导航提示信息，提高导航安全度。

相关技术中，道路可以分为公路、地铁、人行路等类型的道路，同一类型的道路又可以按照车辆行驶速度、地势高低等进行分类。由于道路类型较为复杂，降雨会对道路的通行产生极大的负面影响，特别是短时间内的高降雨量，对居民出行具有极大危害性。通常，可以采用道路的积水量对道路危险进行预估，积水一般是由行人或者市政管理人员上报到电子地图的后台服务器，但是道路出现积水时，危险已经形成，且积水量的上报具有滞后性。因此，现有的道路危险识别的实时性不高，预警准确度较低。通过上报的积水对电子地图进行导航时，危险行较高，对行人安全具有不利影响。

本公开实施例提供一种电子地图的导航方法、装置、设备、存储介质及产品，可以应用于数据处理领域的智能交通领域，以达到提高导航及时性以及预警准确度，对导航提示安全性有效提升。

本公开实施例中，确定满足目标导航条件的目标城市时，可以获取目标城市的至少一个待识别道路。根据目标城市的道路划分策略，确定至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路。通过对城市中的道路进行危险道路以及安全道路的划分，完成对城市中的道路的行驶安全性进行确认从而在获取到目标城市中的用户设备发送的地图导航请求时，可以响应于地图导航请求，利用危险道路以及安全道路生成导航提示信息。生成的导航提示信息是利用危险道路以及安全道路生成的，导航的安全性较高，对危险行驶的预警准确度有效提升。在发送导航提示信息至用户设备时，导航提示信息可以由用户设备为用户输出，提高用户设备的导航有效性。

下面将结合附图对本公开的技术方案进行详细介绍。

为了便于理解，如图1所示，为本公开第一实施例提供的用于电子地图的导航方法的一个系统架构图，在该系统架构中，可以包括配置有本公开实施例的电子地图的导航方法的电子设备1，电子设备例如可以为计算机、云服务器等。电子设备可以在多个城市配置有监测导航条件的检测设备2，检测设备2可以与电子设备1建立有线或无线的通信连接。电子设备1通过检测设备2检测满足导航条件的目标城市。电子设备1可以对满足导航条件的目标城市，利用本公开的导航方法，生成导航提示信息。导航请求可以由用户设备3发送至电子设备，用户设备3例如可以为手机、平板电脑、自动驾驶车辆、车载设备等。用户设备3可以与电子设备1建立网络连接的用户设备3建立网络连接。用户设备3可以配置有输出模块，例如显示屏幕，用户设备3可以通过输出模块为用户输出导航提示信息，以提高导航准确性，确保用户的行驶安全。

如图2所示，为本公开第二实施例提供的电子地图的导航方法的示意图，该方法可以配置为电子地图导航装置，该装置可以位于电子设备中，该方法可以包括以下几个步骤：

201：确定满足目标导航条件的目标城市，并获取目标城市的至少一个待识别道路。

可选地，目标导航条件可以指目标城市的降雨量高于降雨量阈值。在某些实施例中，除以降雨量作为目标城市的判断条件之外，可以将其它类型的极端天气，例如暴雪、大风等天气情况，作为目标城市是否满足目标导航条件的判断条件。

目标城市的至少一个待识别道路可以为该城市的可通行道路。道路可以指由起始地到目的地的路段，路段通常可以指车辆或者行人能够通行的一段道路。至少一个待识别道路可以由目标城市的道路分布确定。

202：根据目标城市的道路划分策略，确定至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路。

道路划分策略可以指对目标城市中待识别道路属于危险道路还是安全道路的划分规则。任一个待识别道路可以利用道路划分策略进行安全性判断，获得待识别道路属于危险道路或者安全道路。

在极端天气下，特别是暴雨等极端天气下，短时间内可能产生大量积水，对行人或车辆的通行产生极大影响，将待识别道路进行安全道路或者危险道路的划分，可以对行人或车辆的安全出行产生提示作用。

203：获取目标城市中的用户设备发送的地图导航请求。

用户设备可以检测用户发起的地图导航请求，将地图导航请求发送至电子设备。

204：响应于地图导航请求，利用危险道路以及安全道路生成导航提示信息。

可选地，导航提示信息可以为电子地图、语音提示信息、网页提示信息中的至少一种信息。

205：发送导航提示信息至用户设备，导航提示信息由用户设备为用户输出。

本公开实施例中，确定满足目标导航条件的目标城市时，可以获取目标城市的至少一个待识别道路。根据目标城市的道路划分策略，确定至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路。通过对城市中的道路进行危险道路以及安全道路的划分，完成对城市中的道路的行驶安全性进行确认从而在获取到目标城市中的用户设备发送的地图导航请求时，可以响应于地图导航请求，利用危险道路以及安全道路生成导航提示信息。生成的导航提示信息是利用危险道路以及安全道路生成的，导航的安全性较高，对危险行驶的预警准确度有效提升。在发送导航提示信息至用户设备时，导航提示信息可以由用户设备为用户输出，提高用户设备的导航有效性。

如图3所示，为本公开第三实施例提供的电子地图的导航方法的示意图，该方法可以配置为电子地图导航装置，该装置可以位于电子设备中，该方法可以包括以下几个步骤：

301：确定满足目标导航条件的目标城市，并获取目标城市的至少一个待识别道路。

需要说明的是，本公开实施例中部分步骤与前述实施例中部分步骤相同，为了描述的简洁性考虑，在此不再赘述。

302：根据目标城市的道路划分策略，确定待识别道路的特定数据，以获得至少一个待识别道路分别在道路危险情况相对应的特定数据。

道路划分策略可以为对待识别道路的特定数据进行计算的计算规则。

特定数据可以为对待识别道路的道路危险情况量化获得的数据。

303：针对任一个待识别道路，若确定待识别道路的特定数据满足危险划分条件，则确定待识别道路为危险道路，若确定待识别道路的特定数据不满足危险划分条件，则确定待识别道路为安全道路，以获得至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路。

通过待识别道路的特定数据可以对待识别道路是否满足危险划分条件进行确认，若确认待识别道路满足危险划分条件，则确定待识别道路为危险道路，若确认待识别道路不满足危险划分条件，则确定待识别道路为安全道路。

危险划分条件可以指特定数据是否达到危险道路的确认条件。

304：获取目标城市中的用户设备发送的地图导航请求。

305：响应于地图导航请求，利用危险道路以及安全道路生成导航提示信息。

306：发送导航提示信息至用户设备，导航提示信息由用户设备为用户输出。

本公开实施例中，在划分危险道路以及安全道路时，可以根据目标城市的道路划分策略，确定至少一个待识别道路分别对应的特定数据，以利用任一个待识别道路的特定数据对该道路进行危险性判断。若待识别道路的特定数据满足危险划分条件，则可以对道路是否危险进行准确判断，获得对至少一个待识别道路的准确判断。

作为一个实施例，根据目标城市的道路划分策略，确定待识别道路的特定数据，可以包括：

确定道路划分策略中的至少一个危险类型。至少一个危险类型包括：道路类型、地势类型、积水路段类型中的至少一个。

根据待识别道路的道路信息，确定待识别道路在至少一个危险类型分别对应的目标危险权重。

将至少一个危险类型按照对应的目标危险权重进行加权计算，获得待识别道路的特定数据。

可选地，危险类型可以包括道路类型、地势类型、积水路段类型中的至少一个。待识别道路的道路信息可以用于判断该待识别道路是否属于某个危险类型。

道路类型可以指根据道路通行方式、通行速度、位置等因素影响下，受天气影响较为明显，可能会出现通行危险的道路。道路类型可以包括至少一个危险因子，每个危险因子可以对应一种危险方式，例如，道路类型的至少一个危险因子可以包括：过水路面、立交桥洼地、隧道出入口、高架桥出入口、地下步行通道、低台阶地铁口道路等因子中的一个或多个。

地势类型可以指根据道路所在地理区域的地势积水情况，具体是相对于水平面的是否容易积水。地势类型可以包括至少一个危险因子，每种危险因子代表一种易积水的方式，例如，地势类型的至少一个危险因子可以包括：沿河缓存区、地势低洼区、坡度陡峭区等因子中的一个或多个。

积水路段类型可以指道路在历史降雨过程中出现积水的路段，积水路段通常可以由人工上报。积水路段类型的危险因子为易积水路段。可以以积水路段类型的危险因子作为易积水路段，若一个道路被标记为易积水路段，则可以确定该路段属于积水路段类型对应的目标危险权重为易积水路段设置的危险权重。

将至少一个危险类型按照对应的目标危险权重进行加权计算时，可以将至少一个危险类型分别对应的系数确定为1，也即，将至少一个危险类型分别对应的危险权重相加，获得待识别道路的特定数据。

本公开实施例中，在确定待识别道路的特定数据时，可以从道路划分策略中确定至少一个危险类型，危险类型为道路的危险类型。根据待识别道路的道路信息，确定至少一个危险类型分别对应的目标危险权重，实现对待识别道路在至少一个危险类型的危险分析，获得待识别道路的准确的特定数据。通过危险类型可以对待识别道路进行详细的危险分析，通过危险分析可以提高危险分析的准确性。

在一种可能的设计中，根据待识别道路的道路信息，确定待识别道路在至少一个危险类型分别对应的目标危险权重，包括：

针对任一个危险类型，若根据待识别道路的道路信息，确定待识别道路满足危险类型的类型判断条件，则根据危险类型对应的至少一个危险因子，确定待识别道路在危险类型对应的目标危险权重。

若根据待识别道路的道路信息，确定待识别代理不满足危险类型的类型判断条件，则确定待识别道路在危险类型的目标危险权重为0。

获取待识别道路在至少一个危险类型分别对应的目标危险权重。

在待识别道路属于满足某个危险类型的判断条件时，可以确定待识别道路在该危险类型对应的目标危险权重。待识别道路可以满足一个或多个危险类型，在满足危险类型的类型判断条件时，可以从该危险类型的至少一个危险因子中确定该待识别道路的目标危险权重。

本公开实施例中，在计算待识别道路在至少一个危险类型分别对应的目标危险权重时，可以利用待识别道路的道路信息，确定待识别道路是否满足某个危险类型的类型判断条件，也即对待识别道路是否具有某项类型进行判断，并在待识别道路符合某项危险类型时，将根据危险类型对应的至少一个危险因子，确定待识别道路在危险类型对应的目标权重。在待识别道路不符合某项危险类型时，确定待识别道路在该危险类型对应的目标危险权重为0。先进行类型判断，再按照危险因子进行权重计算，可以对待识别道路的危险权重进行双层次的数据计算，获得准确的目标危险权重。

在一种可能的设计中，根据危险类型对应的至少一个危险因子，确定待识别道路在危险类型对应的目标危险权重，包括：

确定危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重；

从危险类型的至少一个危险因子中，确定与待识别道路相匹配的目标危险因子；

根据目标危险因子的危险权重，获得待识别道路的目标危险权重。

可选地，危险权重可以为对危险因子的危险情况进行衡量的数据依据。

本公开实施例中，根据危险类型对应的至少一个危险因子，计算待识别道路在危险类型对应的目标危险权重时，可以从危险类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路相匹配的目标危险因子，根据目标危险因子的危险权重，获得待识别道路的目标危险权重。通过将危险类型的至少一个危险因子与待识别道路进行匹配，实现对待识别道路所存在的危险因子的准确确认。以危险因子作为危险类型下更细粒度的危险计算参数，可以对待识别道路的危险权重进行准确估计，获得待识别道路的准确的识别结果。

在某些实施例中，从危险类型的至少一个危险因子中，确定与待识别道路相匹配的目标危险因子，包括：

在危险类型为道路类型的情况下，从道路类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子。

在危险类型为地势类型的情况下，从地势类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子。

在危险类型为上报积水道路类型的情况下，从上报积水道路类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子。

道路类型的至少一个危险因子包括：桥梁积水因子、隧道路段因子、积水路段因子、地铁积水路段因子以及架桥积水因子；

待识别道路的道路信息包括：待识别道路的道路位置标签；区域位置标签为普通道路标签，或者，桥梁积水标签、隧道路段标签、积水路段标签、地铁积水路段标签、架桥积水标签中的至少一个；

可选地，从道路类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子，可以包括：根据待识别道路的道路位置标签，从桥梁积水因子、隧道路段因子、积水路段因子、地铁积水路段因子以及架桥积水因子中确定待识别道路的目标危险因子。

可选地，区域类型的至少一个危险因子包括：地势封闭因子、地势差异因子以及水源区域因子；待识别道路的道路信息包括：待识别道路的区域位置标签；区域位置标签为普通区域标签，或者，地势封闭标签、地势差异标签、水源区域标签中的至少一个；从区域类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子，包括：根据待识别道路的区域位置标签，从地势封闭因子、地势差异因子以及水源区域因子中确定待识别道路的目标危险因子。水源区域可以指沿河缓存区域、沿海道路区域。地势差异可以指地势坡度高于预定地势角度，较为陡峭。地势封闭可以指地势凹陷，低于水平面。

可选地，上报积水道路类型的至少一个危险因子包括：道路积水因子以及道路非积水因子；待识别道路的道路信息包括：待识别道路的道路积水标签；道路积水标签包括：积水标签或者非积水标签；从上报积水道路类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子，包括：若确定待识别道路的道路积水标签为积水标签，则确定道路积水因子为待识别道路的目标危险因子；若确定待识别道路的道路积水标签为非积水标签，则确定道路非积水因子为待识别道路的目标危险因子。

可选地，信息标签与危险因子相匹配可以指信息标签标示的路段危险类型与危险因子标示的危险方式相同。二者具有相同的危险关键词。

为了便于理解，假设待识别道路在道路类型符合两个目标危险因子，分别为隧道路段因子、人行地下通道因子，其中，隧道路段因子的危险权重为-0.3，人行地下通道因子的危险权重为-0.4。待识别道路还符合地势类型的水源区域因子，水源区域因子的危险权重为-0.2。则该待识别道路的目标危险权重分别为：-0.3、-0.4、-0.2，特定数据可以为：((-0.3)+(-0.4))*1+(-0.2)*1＝-0.9。在目标危险权重-0.9满足危险划分条件时，确定该待识别道路为危险道路，否则该待识别道路为安全道路。

本公开实施例中，在确定待识别道路相匹配的目标危险因子时，可以根据不同危险类型，对不同危险类型下中的危险因子进行确认，并针对不同危险类型，对待识别道路进行危险因子的道路信息的自动匹配。在实际应用中，提供不同危险类型，可以对危险因子的划分更准确，通过不同类型危险对待识别道路的危险详情，进行准确分析，获得与待识别道路更匹配的目标危险因子，实现目标危险因子的准确匹配。

为了获得满足目标导航条件的目标城市。在一种可能的设计中，确定满足目标导航条件的目标城市包括：

检测至少一个候选城市分别对应的降雨量；

若任一个候选城市的降雨量大于降雨量阈值，确定候选城市为满足目标导航条件的目标城市；

确定危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重，包括：

根据目标城市的降雨量，从降雨数据库中查找与降雨量相对应的危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重；

其中，降雨数据库包括：标准降雨量在至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；标准降雨量包括至少一个。

本公开实施例中，通过检测至少一个候选城市分别对应的降雨量，以确定降雨量大于降雨量阈值的候选城市为目标城市，通过降雨量的判断，可以对降雨场景下的城市进行安全导航提示。此外，在确定危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重时，可以根据目标城市的降雨量，从降雨数据库中查找与该降雨量相匹配的危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重。降雨数据库是通过标准降雨量在至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重确定的。标准降雨量可以包括至少一个。通过降雨数据库，可以对不同降雨量在不同危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重进行准确确定。区分不同降雨量在至少一个危险因子分别对应的危险权重，可以实现目标危险权重的准确确认。

作为又一个实施例，待识别道路的特定数据是否满足危险划分条件的判断步骤包括：

将待识别道路的特定数据输入到道路推荐值计算公式，获得待识别道路的推荐值；

若确定推荐值小于或等于零，则确定待识别道路满足危险划分条件；

若确定推荐值大于零，则确定待识别道路不满足危险划分条件。

可选地，道路推荐值可以指将特定数据与1相加之后与待识别道路的现有道路推荐值相乘，获得推荐值。也即推荐值＝(1+w)*x，其中，w为待识别道路的特定数据，x为待识别道路原有的推荐值。待识别道路原有的推荐值可以指采用电子地图的导航时，该道路的导航推荐值，原有推荐值的计算方式具体的获取方式与现有技术相同，在此不再赘述。

本公开实施例中，待识别道路的特定数据是否满足危险划分条件时，可以将待识别道路的特定数据输入到道路推荐值计算公式，计算获得待识别道路的推荐值，通过推荐值的计算，可以对待识别道路的危险系数进行准确确认。在推荐值小于或等于零，则确定待识别道路满足危险划分条件，若确定推荐值大于零，则确定待识别道路不满足危险划分条件。通过道路推荐值计算公式，可以对待识别道路的特定数据进行推荐计算，以对特定数据进行推荐量化，实现对待识别道路的准确推荐判断，提高判断效率以及准确度。

作为一个实施例，该方法还包括：

从至少一个标准降雨量中确定当前的标准降雨量；

将当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件，获得多个路段分别对应的积水量；

根据多个路段分别对应的积水量，确定至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；

建立至少一个标准降雨量对应的降雨数据库；降雨数据库中存储标准降雨量在至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

可选地，标准降雨量可以通过目标城市的历史降雨量确定。例如，可以统计目标城市的历史降雨中，以年为单位的最大降雨量，以两年为单位的最大降雨量、以五年为单位的最大降雨量以及以十年为单位的最大降雨量中的至少一个。降雨模拟软件可以为对城市降雨在多个道路产生的积水量进程模拟的应用程序，例如可以为暴雨洪水管理模型(全称：storm water management model，简称：SWMM)。

可选地，任一个候选城市的多个路段可以指该城市的可通行路段。在候选城市确定为目标城市时，该候选城市的多个路段均可以为待识别道路。

本公开实施例中，通过标准降雨量在降雨模拟软件对目标城市进行降雨模拟，产生的各个路段分别对应的积水量可以作为危险权重的计算参考，实现对至少一个危险因子分别对应的危险权重的准确计算。

在一种可能的设计中，根据多个路段分别对应的积水量，确定至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重，包括：

针对任一个危险类型的危险因子，确定多个路段中与危险因子相匹配的目标路段；

根据多个路段分别对应的积水量，确定目标路段的目标积水量；

根据目标路段的目标积水量，确定目标路段中积水路段的占比，获得积水占比为危险因子的危险权重，以获得至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

本公开实施例中，确定危险类型在至少一个危险因子各自的危险权重时，可以针对该危险类型的危险因子，确定多个路段中与危险因子相匹配的目标路段，实现对危险因子的目标路段的筛选。确定目标路段的目标积水量之后，可以根据目标路段的目标积水量，确定目标路段中积水路段的占比，获得积水占比为危险因子的危险权重，实现对各个危险因子的危险权重的准确计算。利用路段的积水量进行积水路段的占比计算，可以实现危险权重的准确计算，使得危险权重与积水路段相关性增加，提高危险权重的计算效率以及准确性。

在某些实施例中，危险类型为地势类型，目标路段包括至少一个；根据目标路段的目标积水量，确定目标路段中积水路段的占比，包括：

针对任一个目标路段，若确定目标路段的目标积水量大于积水阈值，则确定目标路段为积水路段；

获得至少一个目标路段中的所有积水路段；

确定所有积水路段占至少一个目标积水路段的比例，获得至少一个目标路段中积水路段的占比。

在危险类型为地势类型时，地势类型实际为某个地势区域，可以确定该区域类所有路段为至少一个目标路段，实现对该地势区域内目标路段的积水占比整体计算。

本公开实施例中，在危险类型为地势类型时，可以确定至少一个目标路段的积水路段，并确定所有积水路段站至少一个目标积水路段的比例，可以获得至少一个目标积水路段中积水路段的占比。通过对某个地势类型的所有积水路段的占比进行确认，可以对该地势类型中出现积水的路段的概率进行确认，以将出现积水的占比，作为危险权重，可以对地势类型的危险权重进行准确计算，实现权重与实际积水概率的匹配，提高权重的计算准确度。

作为又一个实施例，将当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件，获得多个路段分别对应的积水量，包括：

将当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件的输入操作执行多次，获得每次输入获得的多个路段分别对应的积水量。

根据多个路段分别对应的积水量，确定至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重，包括：

针对任一个危险类型的危险因子，确定多个路段中与危险因子相匹配的目标路段。

针对每次输入获得的多个路段分别对应的积水量，确定目标路段在每次输入获得的目标积水量，获得目标路段的多个目标积水量。

根据目标路段的多个目标积水量，确定目标路段的积水次数的占比，获得积水次数占比为危险因子的危险权重，以获得至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

路段中与危险因子相匹配的目标路段可以指路段中符合危险因子所对应的危险内容，或者路段信息的标签与危险因子相匹配。

可选地，信息标签与危险因子相匹配可以指信息标签标示的路段危险类型与危险因子标示的危险方式相同。二者具有相同的危险关键词。

本公开实施例中，将当前的标准降雨量以及候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件的输入操作执行多次，获得每次输入获得的多个路段分别对应的积水量。通过多次模拟降雨输入，可以对候选城市的路段计算进行多次模拟，以避免因偶发性导致的降雨模拟误差。进而在确定危险类型在至少一个危险因子分别对应的危险权重时，可以针对任一个危险类型的危险因子，确定多个路段中与危险因子相匹配的目标路段，获得与危险因子对应的目标路段。通过针对每次输入获得的多个路段分别对应的积水量，可以确定目标路段在每次输入获得的目标积水量，获得目标路段的多个目标积水量，以利用目标路段的多个目标积水量，实现对目标路段在危险类型的危险因子下的危险权重。通过对目标路段的多次积水模拟的积水量，可以对目标路段进行危险权重的准确确定，使得危险权重是以路段的积水量相匹配，准确度更高。

在一种可能的设计中，危险类型为道路类型或积水路段类型，根据目标路段的多个目标积水量，确定目标路段的积水次数的占比，包括：

根据目标路段的多个目标积水量，确定多个目标积水量中大于积水阈值的第一目标积水量，获得至少一个第一目标积水量；

计算至少一个第一目标积水量的数量占多个目标积水量的数量的比值，获得目标路段的积水次数的占比。

可选地，第一目标积水量可以为积水量大于积水量阈值的目标积水量。

可以确定至少一个第一目标积水量的第一数量以及多个目标积水量的总数量，计算第一数量与总数量的比值，获得目标路段的积水次数的占比。

本公开实施例中，危险类型为道路类型或者积水路段类型，可以采用利用目标路段在多个目标积水量，确定目标路段的积水次数的占比，实现对目标路段的积水量的准确计算，使得道路类型以及积水路段类型的积水次数占比的准确计算。

如图4所示，为本公开第四实施例提供的一种电子地图的导航方法的示意图，该方法可以配置为电子地图导航装置，该装置可以位于电子设备中，该方法可以包括以下几个步骤：

401：确定满足目标导航条件的目标城市，并获取目标城市的至少一个待识别道路。

需要说明的是，本公开实施例中部分步骤与前述实施例中部分步骤相同，为了描述的简洁性考虑，在此不再赘述。

402：根据目标城市的道路划分策略，确定至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路。

403：获取目标城市中的用户设备发送的地图导航请求。

404：响应于地图导航请求，获取地图导航请求对应的电子地图。

405：以危险道路为第一显示信息以及安全道路为第二显示信息，生成电子地图对应的危险电子地图。

406：基于危险电子地图，生成导航提示信息。

407：发送导航提示信息至用户设备，导航提示信息由用户设备为用户输出。

可选地，危险道路以及安全道路在危险电子地图中可以使用不同颜色的线条进行标识，被标识的危险道路以及安全道路即可以为对应的导航提示信息。例如，导航提示信息可以指将危险道路以红色提示线条，安全道路以绿色或蓝色提示线条在电子地图中显示。此外，导航提示信息还可以以语言、视频等形式为用户输出。例如，用户行驶至危险道路附近时，可以生成该危险道路对应的提示语音，用户设备可以播放该提示语音。

本公开实施例中，在生成导航提示信息时，可以获取地图导航请求对应的电子地图，以危险道路为第一显示信息以及安全道路为第二显示信息，生成电子地图对应的危险电子地图。基于危险电子地图，生成导航提示信息。危险电子地图中可以包括危险道路对应的第一显示信息以及安全道路对应的第二显示信息，可以实现对危险道路以及安全道路的分别提示，可以实现更准确更安全的导航提示。

如图5所示，为本公开第五实施例提供的一种电子地图的导航方法的示意图，该方法可以配置为电子地图导航装置，该装置可以位于电子设备中，该方法可以包括以下几个步骤：

501：确定满足目标导航条件的目标城市，并获取目标城市的至少一个待识别道路。

需要说明的是，本公开实施例中部分步骤与前述实施例中部分步骤相同，为了描述的简洁性考虑，在此不再赘述。

502：根据目标城市的道路划分策略，确定至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路。

503：获取目标城市中的用户设备发送的地图导航请求。

504：响应于地图导航请求，获取地图导航请求对应的起始地以及目的地。

505：根据目标城市的至少一个待识别道路，确定从起始地至目的地的至少一个导航路径；导航路径包括至少一个导航道路。

506：若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中存在一个或多个危险道路，则确定导航路径为危险路径。

507：若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中不存在危险道路，则确定导航路径为安全路径。

508：根据安全路径以及危险路径，生成导航提示信息。

导航提示信息中可以包括安全的导航路径以及不安全的危险路径。安全路径与危险路径可以通过不同的路径颜色进行提示。例如，以红色路径线条提示危险路径，以绿色路径线条提示安全路径。当然，除使用不同颜色的路径线条提示之外，还可以使用语音、网页、视频，包括虚拟现实(全称：Virtual Reality，简称：VR)视频、增强现实(全称：AugmentedReality，简称：AR)等方式进行提示信息的生成。

本公开实施例中，生成导航提示信息时，可以根据至少一个待识别道路，生成从起始地址目的地的至少一个导航路径，并针对任一个导航路径，对导航路径的至少一个导航道路中是否存在危险道路进行确认。通过对危险道路的确认，可以实现对导航路径的危险性进行确认，获得被准确划分的危险路径以及安全路径。根据危险路径以及安全路径，生成导航提示信息时，实现对导航路径中安全路径以及危险路径的有效提示，提高路径的提示准确性，确保用户行驶安全。

如图6所示，为本公开第六实施例提供的一种电子地图的导航装置的一个实施例的结构示意图，该导航装置可以位于电子设备中。导航装置600可以包括以下几个单元：

第一确定单元601：用于确定满足目标导航条件的目标城市，并获取目标城市的至少一个待识别道路；

第二确定单元602：用于根据目标城市的道路划分策略，确定至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路；

请求获取单元603：用于获取目标城市中的用户设备发送的地图导航请求；

导航生成单元604：用于响应于地图导航请求，利用危险道路以及安全道路生成的导航提示信息；

导航输出单元605，用于发送导航提示信息至用户设备，导航提示信息由用户设备为用户输出。

作为一个实施例，第二确定单元，可以包括：

危险计算模块，用于根据目标城市的道路划分策略，确定待识别道路的特定数据，获得至少一个待识别道路分别在道路危险情况相对应的特定数据；

道路划分模块，用于针对任一个待识别道路，若确定待识别道路的特定数据满足危险划分条件，则确定待识别道路为危险道路，若确定待识别道路的特定数据不满足危险划分条件，则确定待识别道路为安全道路，以获得至少一个待识别道路中的危险道路以及安全道路。

在某些实施例中，危险计算模块，包括：

类型确定子模块，用于确定道路划分策略中的至少一个危险类型；至少一个危险类型包括：道路类型、地势类型、积水路段类型中的至少一个；

权重计算子模块，用于根据待识别道路的道路信息，确定待识别道路在至少一个危险类型分别对应的目标危险权重；

数据计算子模块，用于将至少一个危险类型按照对应的目标危险权重进行加权计算，获得待识别道路的特定数据。

在一种可能的设计中，权重计算子模块具体用于：

针对任一个危险类型，若根据待识别道路的道路信息，确定待识别道路满足危险类型的类型判断条件，则根据危险类型对应的至少一个危险因子，确定待识别道路在危险类型对应的目标危险权重；

若根据待识别道路的道路信息，确定待识别代理不满足危险类型的类型判断条件，则确定待识别道路在危险类型的目标危险权重为0；

获取待识别道路在至少一个危险类型分别对应的目标危险权重。

在某些实施例中，权重计算子模块具体还用于：

确定危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重；

从危险类型的至少一个危险因子中，确定与待识别道路相匹配的目标危险因子；

根据目标危险因子的危险权重，获得待识别道路的目标危险权重。

在某些实施例中，权重计算子模块具体还用于：

在危险类型为道路类型的情况下，从道路类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子；

在危险类型为地势类型的情况下，从地势类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子；

在危险类型为上报积水道路类型的情况下，从上报积水道路类型的至少一个危险因子中确定与待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子。

作为又一个实施例，第一确定单元，包括：

降雨检测模块，用于检测至少一个候选城市分别对应的降雨量；

危险判断模块，用于若任一个候选城市的降雨量大于降雨量阈值，确定候选城市为满足目标导航条件的目标城市；

权重计算子模块具体还用于：

根据目标城市的降雨量，从降雨数据库中查找与降雨量相对应的危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重；

其中，降雨数据库包括：标准降雨量在至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；标准降雨量包括至少一个。

在一种可能的设计中，道路划分模块，包括：

推荐计算子模块，用于将待识别道路的特定数据输入到道路推荐值计算公式，获得待识别道路的推荐值；

第一确定子模块，用于若确定推荐值小于或等于零，则确定待识别道路满足危险划分条件；

第二确定子模块，用于若确定推荐值大于零，则确定待识别道路不满足危险划分条件。

在某些实施例中，还包括：

当前确定单元，用于从至少一个标准降雨量中确定当前的标准降雨量；

积水模拟单元，用于将当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件，获得多个路段分别对应的积水量；

权重确定单元，用于根据多个路段分别对应的积水量，确定至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；

数据建立单元，用于建立至少一个标准降雨量对应的降雨数据库；降雨数据库中存储标准降雨量在至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

在某些实施例中，权重确定单元，包括：

路段匹配模块，用于针对任一个危险类型的危险因子，确定多个路段中与危险因子相匹配的目标路段；

积水确定模块，用于根据多个路段分别对应的积水量，确定目标路段的目标积水量；

第一计算模块，用于根据目标路段的目标积水量，确定目标路段中积水路段的占比，获得积水占比为危险因子的危险权重，以获得至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

在一种可能的设计中，危险类型为地势类型，目标路段包括至少一个；第一计算模块，包括：

第一阈值子模块，用于针对任一个目标路段，若确定目标路段的目标积水量大于积水阈值，则确定目标路段为积水路段；

积水获得子模块，用于获得至少一个目标路段中的所有积水路段；

第一计算子模块，用于确定所有积水路段占至少一个目标积水路段的比例，获得至少一个目标路段中积水路段的占比。

在某些实施例中，积水模拟单元，包括：

积水模拟模块，用于将当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件的输入操作执行多次，获得每次输入获得的多个路段分别对应的积水量；

权重确定单元，包括：

目标确定模块，用于针对任一个危险类型的危险因子，确定多个路段中与危险因子相匹配的目标路段；

多次确定模块，用于针对每次输入获得的多个路段分别对应的积水量，确定目标路段在每次输入获得的目标积水量，获得目标路段的多个目标积水量；

第二计算模块，用于根据目标路段的多个目标积水量，确定目标路段的积水次数的占比，获得积水次数占比为危险因子的危险权重，以获得至少一个危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

作为一种可能的实现方式，述危险类型为道路类型或积水路段类型，第二计算模块，包括：

第二阈值子模块，用于根据目标路段的多个目标积水量，确定多个目标积水量中大于积水阈值的第一目标积水量，获得至少一个第一目标积水量；

第二计算子模块，用于计算至少一个第一目标积水量的数量占多个目标积水量的数量的比值，获得目标路段的积水次数的占比。

作为一个实施例，导航生成单元，包括：

第一响应模块，用于响应于地图导航请求，获取地图导航请求对应的电子地图；

地图生成模块，用于以危险道路为第一显示信息以及安全道路为第二显示信息，生成电子地图为危险电子地图；

第一生成模块，用于基于危险电子地图，生成导航提示信息。

在某些实施例中，导航生成单元，包括：

第二响应模块，用于响应于地图导航请求，获取地图导航请求对应的起始地以及目的地；

导航识别模块，用于根据目标城市的至少一个待识别道路，确定从起始地至目的地的至少一个导航路径；导航路径包括至少一个导航道路；

危险确定模块，用于若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中存在一个或多个危险道路，则确定导航路径为危险路径；

安全确定模块，用于若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中不存在危险道路，则确定导航路径为安全路径；

第二生成模块，用于根据安全路径以及危险路径，生成导航提示信息。

本公开的电子地图的导航装置可以实现上述实施例中的电子地图的导航方法，关于各个单元、模块、子模块所执行的具体步骤，在此不再赘述。

需要说明的是，本实施例中的用户设备并不是针对某一特定用户的人头模型，并不能反映出某一特定用户的个人信息。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如电子地图的导航方法。例如，在一些实施例中，电子地图的导航方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的电子地图的导航方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电子地图的导航方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (28)

1.一种电子地图的导航方法，包括：

确定满足目标导航条件的目标城市，并获取所述目标城市的至少一个待识别道路；

确定所述目标城市的道路划分策略中的至少一个危险类型；至少一个所述危险类型包括：道路类型、地势类型、积水路段类型中的至少一个；

针对任一个危险类型，若根据所述待识别道路的道路信息，确定所述待识别道路满足所述危险类型的类型判断条件，则确定所述危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重，从所述危险类型的至少一个危险因子中，确定与所述待识别道路相匹配的目标危险因子，根据所述目标危险因子的危险权重，获得所述待识别道路在所述危险类型对应的目标危险权重；

将至少一个所述危险类型按照对应的目标危险权重进行加权计算，获得所述待识别道路的特定数据，以获得至少一个所述待识别道路分别在道路危险情况相对应的特定数据；

根据至少一个所述待识别道路分别在道路危险情况相对应的特定数据确定至少一个所述待识别道路中的危险道路以及安全道路；

获取所述目标城市中的用户设备发送的地图导航请求；

响应于所述地图导航请求，利用所述危险道路以及所述安全道路生成导航提示信息；

发送所述导航提示信息至所述用户设备，所述导航提示信息由所述用户设备为用户输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据至少一个所述待识别道路分别在道路危险情况相对应的特定数据确定至少一个所述待识别道路中的危险道路以及安全道路，包括：

针对任一个所述待识别道路，若确定所述待识别道路的特定数据满足危险划分条件，则确定所述待识别道路为危险道路，若确定所述待识别道路的特定数据不满足危险划分条件，则确定所述待识别道路为安全道路，以获得至少一个所述待识别道路中的危险道路以及安全道路。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法，还包括：

若根据所述待识别道路的道路信息，确定所述待识别道路不满足所述危险类型的类型判断条件，则确定所述待识别道路在所述危险类型的目标危险权重为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述危险类型的至少一个危险因子中，确定与所述待识别道路相匹配的目标危险因子，包括：

在所述危险类型为道路类型的情况下，从所述道路类型的至少一个所述危险因子中确定与所述待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子；

在所述危险类型为地势类型的情况下，从所述地势类型的至少一个所述危险因子中确定与所述待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子；

在所述危险类型为上报积水道路类型的情况下，从所述上报积水道路类型的至少一个所述危险因子中确定与所述待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其中，所述确定满足目标导航条件的目标城市包括：

检测至少一个候选城市分别对应的降雨量；

若任一个所述候选城市的降雨量大于降雨量阈值，确定所述候选城市为满足目标导航条件的所述目标城市；

所述确定所述危险类型的至少一个所述危险因子分别对应的危险权重，包括：

根据所述目标城市的降雨量，从降雨数据库中查找与所述降雨量相对应的所述危险类型的至少一个所述危险因子分别对应的危险权重；

其中，所述降雨数据库包括：标准降雨量在至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；所述标准降雨量包括至少一个。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述待识别道路的特定数据是否满足危险划分条件的判断步骤包括：

将所述待识别道路的特定数据输入到道路推荐值计算公式，获得所述待识别道路的推荐值；

若确定所述推荐值小于或等于零，则确定所述待识别道路满足危险划分条件；

若确定所述推荐值大于零，则确定所述待识别道路不满足危险划分条件。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

从至少一个标准降雨量中确定当前的标准降雨量；

将所述当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件，获得多个所述路段分别对应的积水量；

根据多个所述路段分别对应的积水量，确定至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；

建立至少一个所述标准降雨量对应的降雨数据库；所述降雨数据库中存储所述标准降雨量在至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据多个所述路段分别对应的积水量，确定至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重，包括：

针对任一个危险类型的危险因子，确定所述多个路段中与所述危险因子相匹配的目标路段；

根据多个所述路段分别对应的积水量，确定所述目标路段的目标积水量；

根据所述目标路段的目标积水量，确定所述目标路段中积水路段的占比，获得积水占比为所述危险因子的危险权重，以获得至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述危险类型为地势类型，所述目标路段包括至少一个；所述根据所述目标路段的目标积水量，确定所述目标路段中积水路段的占比，包括：

针对任一个目标路段，若确定所述目标路段的目标积水量大于积水阈值，则确定所述目标路段为积水路段；

获得至少一个所述目标路段中的所有积水路段；

确定所述所有积水路段占所述至少一个目标积水路段的比例，获得至少一个所述目标路段中积水路段的占比。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述将所述当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件，获得多个所述路段分别对应的积水量，包括：

将所述当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件的输入操作执行多次，获得每次输入获得的多个所述路段分别对应的积水量；

所述根据多个所述路段分别对应的积水量，确定至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重，包括：

针对任一个危险类型的危险因子，确定所述多个路段中与所述危险因子相匹配的目标路段；

针对每次输入获得的多个所述路段分别对应的积水量，确定所述目标路段在每次输入获得的目标积水量，获得所述目标路段的多个所述目标积水量；

根据所述目标路段的多个所述目标积水量，确定所述目标路段的积水次数的占比，获得积水次数占比为所述危险因子的危险权重，以获得至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述危险类型为道路类型或积水路段类型，所述根据所述目标路段的多个所述目标积水量，确定所述目标路段的积水次数的占比，包括：

根据所述目标路段的多个所述目标积水量，确定多个所述目标积水量中大于积水阈值的第一目标积水量，获得至少一个所述第一目标积水量；

计算至少一个所述第一目标积水量的数量占多个所述目标积水量的数量的比值，获得所述目标路段的积水次数的占比。

12.根据权利要求1-4、7-11任一项所述的方法，其中，所述响应于所述地图导航请求，利用所述危险道路以及所述安全道路生成的导航提示信息，包括：

响应于所述地图导航请求，获取所述地图导航请求对应的电子地图；

以所述危险道路为第一显示信息以及所述安全道路为第二显示信息，生成所述电子地图对应的危险电子地图；

基于所述危险电子地图，生成所述导航提示信息。

13.根据权利要求1-4、7-11任一项所述的方法，其中，所述响应于所述地图导航请求，利用所述危险道路以及所述安全道路生成的导航提示信息，包括：

响应于所述地图导航请求，获取所述地图导航请求对应的起始地以及目的地；

根据所述目标城市的至少一个所述待识别道路，确定从所述起始地至所述目的地的至少一个导航路径；所述导航路径包括至少一个导航道路；

若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中存在一个或多个所述危险道路，则确定所述导航路径为危险路径；

若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中不存在所述危险道路，则确定所述导航路径为安全路径；

根据所述安全路径以及所述危险路径，生成所述导航提示信息。

14.一种电子地图的导航装置，包括：

第一确定单元，用于确定满足目标导航条件的目标城市，并获取所述目标城市的至少一个待识别道路；

第二确定单元，包括危险计算模块和道路划分模块；所述危险计算模块，包括类型确定子模块、权重计算子模块和数据计算子模块；所述类型确定子模块，用于确定所述目标城市的道路划分策略中的至少一个危险类型；至少一个所述危险类型包括：道路类型、地势类型、积水路段类型中的至少一个；所述权重计算子模块，用于针对任一个危险类型，若根据所述待识别道路的道路信息，确定所述待识别道路满足所述危险类型的类型判断条件，则确定所述危险类型的至少一个危险因子分别对应的危险权重，从所述危险类型的至少一个危险因子中，确定与所述待识别道路相匹配的目标危险因子，根据所述目标危险因子的危险权重，获得所述待识别道路在所述危险类型对应的目标危险权重；所述数据计算子模块，用于将至少一个所述危险类型按照对应的目标危险权重进行加权计算，获得所述待识别道路的特定数据，以获得至少一个所述待识别道路分别在道路危险情况相对应的特定数据；所述道路划分模块，用于根据至少一个所述待识别道路分别在道路危险情况相对应的特定数据确定至少一个所述待识别道中的危险道路以及安全道路；

请求获取单元，用于获取所述目标城市中的用户设备发送的地图导航请求；

导航生成单元，用于响应于所述地图导航请求，利用所述危险道路以及所述安全道路生成的导航提示信息；

导航输出单元，用于发送所述导航提示信息至所述用户设备，所述导航提示信息由所述用户设备为用户输出。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述道路划分模块，具体用于针对任一个所述待识别道路，若确定所述待识别道路的特定数据满足危险划分条件，则确定所述待识别道路为危险道路，若确定所述待识别道路的特定数据不满足危险划分条件，则确定所述待识别道路为安全道路，以获得至少一个所述待识别道路中的危险道路以及安全道路。

16.根据权利要求14所述的装置，所述权重计算子模块具体用于：

若根据所述待识别道路的道路信息，确定所述待识别道路不满足所述危险类型的类型判断条件，则确定所述待识别道路在所述危险类型的目标危险权重为0。

17.根据权利要求14所述的装置，所述权重计算子模块具体还用于：

在所述危险类型为道路类型的情况下，从所述道路类型的至少一个所述危险因子中确定与所述待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子；

在所述危险类型为地势类型的情况下，从所述地势类型的至少一个所述危险因子中确定与所述待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子；

在所述危险类型为上报积水道路类型的情况下，从所述上报积水道路类型的至少一个所述危险因子中确定与所述待识别道路的道路信息相匹配的目标危险因子。

18.根据权利要求14或17所述的装置，其中，所述第一确定单元，包括：

降雨检测模块，用于检测至少一个候选城市分别对应的降雨量；

危险判断模块，用于若任一个所述候选城市的降雨量大于降雨量阈值，确定所述候选城市为满足目标导航条件的所述目标城市；

所述权重计算子模块具体还用于：

根据所述目标城市的降雨量，从降雨数据库中查找与所述降雨量相对应的所述危险类型的至少一个所述危险因子分别对应的危险权重；

其中，所述降雨数据库包括：标准降雨量在至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；所述标准降雨量包括至少一个。

19.根据权利要求14-17任一项所述的装置，其中，所述道路划分模块，包括：

推荐计算子模块，用于将所述待识别道路的特定数据输入到道路推荐值计算公式，获得所述待识别道路的推荐值；

第一确定子模块，用于若确定所述推荐值小于或等于零，则确定所述待识别道路满足危险划分条件；

第二确定子模块，用于若确定所述推荐值大于零，则确定所述待识别道路不满足危险划分条件。

20.根据权利要求18所述的装置，还包括：

当前确定单元，用于从至少一个标准降雨量中确定当前的标准降雨量；

积水模拟单元，用于将所述当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件，获得多个所述路段分别对应的积水量；

权重确定单元，用于根据多个所述路段分别对应的积水量，确定至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重；

数据建立单元，用于建立至少一个所述标准降雨量对应的降雨数据库；所述降雨数据库中存储所述标准降雨量在至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述权重确定单元，包括：

路段匹配模块，用于针对任一个危险类型的危险因子，确定所述多个路段中与所述危险因子相匹配的目标路段；

积水确定模块，用于根据多个所述路段分别对应的积水量，确定所述目标路段的目标积水量；

第一计算模块，用于根据所述目标路段的目标积水量，确定所述目标路段中积水路段的占比，获得积水占比为所述危险因子的危险权重，以获得至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述危险类型为地势类型，所述目标路段包括至少一个；所述第一计算模块，包括：

第一阈值子模块，用于针对任一个目标路段，若确定所述目标路段的目标积水量大于积水阈值，则确定所述目标路段为积水路段；

积水获得子模块，用于获得至少一个所述目标路段中的所有积水路段；

第一计算子模块，用于确定所述所有积水路段占所述至少一个目标积水路段的比例，获得至少一个所述目标路段中积水路段的占比。

23.根据权利要求20所述的装置，其中，所述积水模拟单元，包括：

积水模拟模块，用于将所述当前的标准降雨量以及任一个候选城市的多个路段输入到降雨模拟软件的输入操作执行多次，获得每次输入获得的多个所述路段分别对应的积水量；

所述权重确定单元，包括：

目标确定模块，用于针对任一个危险类型的危险因子，确定所述多个路段中与所述危险因子相匹配的目标路段；

多次确定模块，用于针对每次输入获得的多个所述路段分别对应的积水量，确定所述目标路段在每次输入获得的目标积水量，获得所述目标路段的多个所述目标积水量；

第二计算模块，用于根据所述目标路段的多个所述目标积水量，确定所述目标路段的积水次数的占比，获得积水次数占比为所述危险因子的危险权重，以获得至少一个所述危险类型分别对应的至少一个危险因子各自的危险权重。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述述危险类型为道路类型或积水路段类型，所述第二计算模块，包括：

第二阈值子模块，用于根据所述目标路段的多个所述目标积水量，确定多个所述目标积水量中大于积水阈值的第一目标积水量，获得至少一个所述第一目标积水量；

第二计算子模块，用于计算至少一个所述第一目标积水量的数量占多个所述目标积水量的数量的比值，获得所述目标路段的积水次数的占比。

25.根据权利要求14-17、20-24任一项所述的装置，其中，所述导航生成单元，包括：

第一响应模块，用于响应于所述地图导航请求，获取所述地图导航请求对应的电子地图；

地图生成模块，用于以所述危险道路为第一显示信息以及所述安全道路为第二显示信息，生成所述电子地图为危险电子地图；

第一生成模块，用于基于所述危险电子地图，生成所述导航提示信息。

26.根据权利要求14-17、20-24任一项所述的装置，其中，所述导航生成单元，包括：

第二响应模块，用于响应于所述地图导航请求，获取所述地图导航请求对应的起始地以及目的地；

导航识别模块，用于根据所述目标城市的至少一个所述待识别道路，确定从所述起始地至所述目的地的至少一个导航路径；所述导航路径包括至少一个导航道路；

危险确定模块，用于若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中存在一个或多个所述危险道路，则确定所述导航路径为危险路径；

安全确定模块，用于若确认任一个导航路径的至少一个导航道路中不存在所述危险道路，则确定所述导航路径为安全路径；

第二生成模块，用于根据所述安全路径以及所述危险路径，生成所述导航提示信息。

27.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-13中任一项所述的方法。

28.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。