CN114579594A - 信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据领域。具体实现方案为：确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个目标信息中包括与目标对象相关的目标对象信息；响应于检测到目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与目标对象信息相关的置信度信息，初始对象信息与目标对象相关；以及根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。

Description

信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及大数据领域，具体地，涉及一种信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

高精地图也称高精度地图，供自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。随着计算机、互联网技术的快速发展，各种地图类产品应运而生。地图类产品中的地图数据的生产，常常包括对已有地图数据的更新，高精地图包括数据量大，更新频繁，对地图数据更新管理提出了更高要求。

发明内容

本公开提供了一种信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种信息更新方法，包括：确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种信息更新装置，包括：第一确定模块，用于确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；第二确定模块，用于响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及第一更新模块，用于根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开的信息更新方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开的信息更新方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开的信息更新方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用信息更新方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的信息更新方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的信息更新方法的示例图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的信息更新装置的框图；以及

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

对于自动驾驶来说，高精地图是必不可少的模块。高精地图中存在众多元素，如标牌、杆状物等对象元素是高精地图中既基础又关键的部分，它可以为自动驾驶车辆提供很好的定位辅助，帮助车端知道自身位置信息，以利用地图更好的获取周围环境信息以及便于后续决策的其他关键信息等。

高精地图中的对象元素信息，以对象实体信息、对象属性信息的方式进行记录及存储。在对对象元素信息进行更新的过程中，会首先判断相关对象元素信息是否存在变更。然后，对存在变更的对象元素信息进行增加、删除、修改等更新操作。

发明人在实现本公开构思的过程中发现，在采集用于更新历史对象元素信息的新的对象元素信息的过程中，会由于天气、环境障碍物等影响，使得被采集对象的周围存在遮挡。在使用多个终端对同一对象进行信息采集时，也会存在采集到的信息可能不一致等问题。从而容易导致采集的对象信息不准确，无法确切知道信息存在的准确状态，难以准确更新地图数据。此外，对于自动驾驶过程来说，高精地图中记录的不准确的状态信息会作为一种全局信息来为自动驾驶过程提供辅助决策，影响自动驾驶过程的正常进行。

本公开提供了一种信息更新方法、装置、电子设备以及存储介质。信息更新方法包括：确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个目标信息中包括与目标对象相关的目标对象信息；响应于检测到目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与目标对象信息相关的置信度信息，初始对象信息与目标对象相关；以及根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用信息更新方法及装置的示例性系统架构。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用信息更新方法及装置的示例性系统架构可以包括终端设备，但终端设备可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的信息更新方法及装置。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如知识阅读类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是具有信息采集功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机和采集车等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的内容提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(″Virtual PrivateServer″，或简称″VPS″)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

需要说明的是，本公开实施例所提供的信息更新方法一般可以由终端设备101、102、或103执行。相应地，本公开实施例所提供的信息更新装置也可以设置于终端设备101、102、或103中。

或者，本公开实施例所提供的信息更新方法一般也可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的信息更新装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的信息更新方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的信息更新装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

例如，在需要进行信息更新时，终端设备101、102、103可以针对目标对象采集的多个目标信息，至少一个目标信息中包括与目标对象相关的目标对象信息。然后将采集得到的多个目标信息发送给服务器105，由服务器105响应于检测到目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与目标对象信息相关的置信度信息，初始对象信息与目标对象相关，并根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。或者由能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群对多个目标信息进行分析，并实现对初始对象信息进行更新。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2示意性示出了根据本公开实施例的信息更新方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S210～S230。

在操作S210，确定针对目标对象采集的多个目标信息，至少一个目标信息中包括与目标对象相关的目标对象信息。

在操作S220，响应于检测到目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与目标对象信息相关的置信度信息，初始对象信息与目标对象相关。

在操作S230，根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。

根据本公开的实施例，目标对象可以包括环境中存在的各种具有物理意义的对象以及表征具体内容的对象等其中至少之一。目标对象例如可以包括记录于高精地图中的交通要素对象及现实环境中存在的对用户行为有影响的其他对象等其中至少之一。多个目标信息可以包括利用多个相同或不同的采集设备在多个时刻、多个方位对该目标对象采集得到的目标信息。目标信息可以包括图像信息和文字信息等其中至少之一。

根据本公开的实施例，目标对象信息可以包括与目标对象相关的对象实体信息和对象属性信息等其中至少之一。每一个对象实体可以具有相对应的对象属性信息。对象属性信息可以包括对象实体的对象位置信息、对象几何特征信息、对象设置角度信息等其中至少之一。对象位置信息可以表征对象实体相对于WGS-84(World Geodetic System，世界大地坐标系)坐标系确定的坐标信息。对象几何特征信息可以表征对象实体的长宽高等信息。对象设置角度信息可以包括对象实体的朝向以及俯仰角等信息。对象属性信息还可以包括与该对象实体相关的对象内容信息和对象类别信息等其中至少之一。对象实体信息例如可以包括如道路中设置的各种标志牌、栅栏、路沿、树木等具有实体意义的对象所对应的信息，对象属性信息例如可以包括如车道线、标志牌内容及其他标识信息等不具有实体意义的对象所对应的信息。

根据本公开的实施例，初始对象信息可以表征与目标对象相关的已存储于特定数据库中的信息。例如，在目标对象为记录于高精地图中的交通要素对象的情况下，初始对象信息可以包括与该目标对象相关的已录入高精地图中的信息，用作待更新信息，可以在确定用于更新初始对象信息的目标对象信息的情况下，利用目标对象信息对该初始对象信息进行更新。

根据本公开的实施例，置信度信息可以表征采集到的目标对象信息在实际应用场景中的可信度。根据置信度信息更新初始对象信息的过程可以包括：利用目标对象信息更新初始对象信息，以及针对每个目标对象信息，记录与该目标对象信息相关的置信度信息。

根据本公开的实施例，更新后的信息可以包括最新的目标对象信息和对应于每个目标对象信息记录的置信度信息。在将更新后的信息应用于实际场景中时可以结合目标对象信息和相应的置信度信息共同决策下一步的行为规则。例如，在根据上述更新方式对高精地图中的相关信息进行更新之后，基于高精地图行驶的自动驾驶车辆可以根据目标对象信息和相应的置信度信息确定具体的行驶规则。例如可以在确定置信度信息所表征数值小于预设阈值的情况下，忽略相应的目标对象信息，选择更安全的行驶方案。可以在确定置信度信息所表征数值大于或等于该预设阈值的情况下，根据相应的目标对象信息，规划行驶路径。

通过本公开的上述实施例，引入置信度信息，对待更新信息进行自动化更新，有利于提高信息更新的准确性和完整性。尤其是应用于高精地图领域的对象设施更新时，可有效缓解高精地图数据更新不准确的问题，置信度信息可以为基于高精地图行驶的自动驾驶车辆提供良好的信息辅助，从而可有效提高针对自动驾驶车辆规划得到的路线的可靠度。

下面结合具体实施例，对图2所示的方法做进一步说明。

根据本公开的实施例，确定与目标对象信息相关的置信度信息可以包括：确定多个目标信息中，具有目标对象信息的第一数目个目标信息。根据第一数目与第二数目的比值，确定置信度信息，第二数目表征多个目标信息的数目。

根据本公开的实施例，目标对象信息可以包括目标对象实体信息和目标对象属性信息。

根据本公开的实施例，目标对象实体信息是具有实体意义的信息，其在多个目标信息中的存在方式可以包括：要么存在，要么不存在。在确定与目标对象实体信息相关的置信度信息的过程中，可以根据具有目标对象实体信息的目标信息的数目与多个目标信息的数目的比值，确定与目标对象实体信息相关的置信度信息。

根据本公开的实施例，目标对象属性信息是不具有实体意义的信息，其在多个目标信息中的存在方式可以包括：对于同一对象属性，可以存在与之相关的表征多个不同内容信息的多个目标对象属性信息。在确定与目标对象属性信息相关的置信度信息的过程中，可以针对每一个目标对象属性信息，根据具有该目标对象属性信息的目标信息的数目与多个目标信息的数目的比值，确定与该目标对象属性信息相关的置信度信息。通过该种方式，可以确定与每个目标对象属性信息相关的置信度信息。

根据本公开的实施例，置信度信息还可以通过设置预定义条件，在满足预定义条件的情况下，自定义确定。预定义条件例如可以包括多个目标信息中具有同一目标对象信息的目标信息在多个目标信息中所占据的比例大于或等于预定义比例值，多个目标信息的采集时间均在距离当前时刻最近的一次更新完成之后的时间段内。

需要说明的是，上述确定置信度信息的方式仅是示例性实施例，但不限于此，还可以包括本领域已知的其他所有可行性方法，只要能够对应于目标对象信息的可靠度确定与之相对应的置信度信息即可。

通过本公开的上述实施例，可以以较为可靠的方案，确定与目标对象信息相关的置信度信息，有利于提高更新后信息的准确性，并可有效提高根据更新后信息确定的决策结果的可靠度。

根据本公开的实施例，在目标对象信息包括目标对象实体信息的情况下，根据置信度信息，对初始对象信息进行更新可以包括：利用目标对象实体信息，对初始对象信息进行更新，得到第一更新后对象信息。在第一更新后对象信息中，记录与目标对象实体信息相对应的置信度信息。

根据本公开的实施例，对于多个目标信息中的部分目标信息中具有的目标对象实体信息，可以首先记录该目标对象实体信息，得到第一更新后对象信息。然后，可以在确定与该目标对象实体信息相关的置信度信息之后，在与该目标对象实体信息相对应的信息中记录该置信度信息，完成对初始对象信息的更新。

通过本公开的上述实施例，可以记录所有可能存在的目标对象实体信息，提高信息更新的完整性。此外，通过针对每个目标对象实体信息记录与之相对应的置信度信息，可以提高信息更新的准确性，并可有利于为后续决策提供数据参考，提高决策结果的可靠度。

根据本公开的实施例，在目标对象信息包括与同一对象属性相关的表征多个内容信息的多个目标对象属性信息的情况下，根据置信度信息，对初始对象信息进行更新可以包括：针对每个目标对象属性信息，确定具有目标对象属性信息的目标信息在多个目标信息中所占据的比例，得到多个比例。根据多个比例，确定数值最大的目标比例。利用与目标比例相对应的目标对象属性信息，对初始对象信息进行更新。

根据本公开的实施例，可以首先根据表征的信息内容是否相同，对多个目标对象属性信息进行分类，得到多个类别的目标对象属性信息，同一类别的目标对象属性信息表征的信息内容相同。然后，可以根据每个类别的目标对象属性信息在多个目标信息中所占据的比例，利用比例值最高的目标对象属性信息对初始对象信息进行更新。

通过本公开的上述实施例，可以根据置信度最高的目标对象属性信息，对初始对象信息进行更新，有利于提高信息更新的准确性。

根据本公开的实施例，在目标对象信息包括与同一对象属性相关的表征多个内容信息的多个目标对象属性信息的情况下，根据置信度信息，对初始对象信息进行更新还可以包括：在更新后的初始对象信息中，记录与目标对象属性信息相对应的置信度信息。

根据本公开的实施例，可以在更新后的初始对象信息中，记录与用于更新初始对象信息的目标对象属性信息相关的置信度信息，完成对初始对象信息的更新。

通过本公开的上述实施例，通过针对用于更新初始对象信息的目标对象属性信息记录与目标对象属性信息相关的置信度信息，可以提高信息更新的完整性，可有利于为后续决策提供数据参考，提高决策结果的可靠度。

根据本公开的实施例，目标对象在实际环境中可以具有一预定义的更新时段。下一个更新时段的起始时刻可以大于或等于上一个更新时段的终止时刻。在更新时段内，可以对任意一个目标对象进行对象撤离、内容更新以及内容新增等其中至少一个变更操作。在该更新时段外，可以不对目标对象进行任何变更操作。

需要说明的是，更新时段可以基于预定义周期进行周期性设定，也可以由用户进行随机设定，在此不做限定。

根据本公开的实施例，上述多个目标信息所对应的采集时间可以包括多个采集时间。该多个采集时间可以全部位于目标对象的更新时段内，可以部分位于目标对象的更新时段内，部分位于目标对象的更新时段外，还可以全部位于目标对象的更新时段外。无论多个采集时间相对于目标对象的更新时段是如何分布的，在采集到多个目标信息的情况下，均可以首先确定与目标对象信息相关的置信度信息。然后，根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。具体的更新过程在前述实施例中已有陈述，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，在确定多个采集时间全部位于目标对象的更新时段外的情况下，信息更新方法还可以包括：确定位于当前时刻之前的最后一次更新时段所对应的终止时刻，更新时段用于表征对目标对象进行更新的预定义时间间隔。响应于检测到与多个目标信息相对应的采集时刻均大于终止时刻，利用目标对象信息对初始对象信息进行更新，得到第二更新后对象信息。在第二更新后对象信息中，记录与目标对象实体信息相对应的置信度信息。

根据本公开的实施例，由于更新时段是用于对目标对象进行变更的时段，在更新时段之后采集到的目标信息与更新时段之前的相关目标信息不一致的情况下，可以确定在更新时段对该相关目标信息进行了变更。在该种情况下，可以利用更新时段之后采集到的目标信息对该相关目标信息进行更新，并可无需计算与该目标信息中具有的任一目标对象信息相关的置信度信息。

根据本公开的实施例，也可以直接确定预定义数值，作为与目标信息中具有的任一目标对象信息相关的预定义置信度信息。该预定义数值可以大于上述预设阈值。在该情况下，在利用更新时段之后采集到的目标信息对相关目标信息进行更新，得到第二更新后对象信息之后，可以在第二更新后对象信息中针对与目标信息中具有的每个目标对象信息记录相关的置信度信息。

通过本公开的上述实施例，可以在某些可以确定信息存在变更的场景下，直接利用目标对象信息对初始对象信息进行更新，并记录预定义置信度信息，可有效提高信息更新的效率。

图3示意性示出了根据本公开实施例的信息更新方法的示例图。

如图3所示，针对路边的内容信息为“20”的标牌进行信息采集，例如可以得到用于对该内容信息为“20”的标牌的标牌信息进行更新的目标信息310。目标信息310中可以包括多个图像信息311～318。该些图像信息可以包括从不同角度、不同方位采集到的图像。如图像信息311可以表征从标牌正面采集到的标牌图像，图像信息314可以表征从标牌背面采集到的标牌图像，图像信息315、316可以表征从标牌侧面采集到的标牌图像，图像信息312、313、317、318可以表征从其他位置采集到的标牌图像等。采集到的图像信息中，可以包括不具有标牌实体信息的图像，如图像信息313，也可以包括具有模糊的标牌内容信息的图像，如图像信息312、317、318等。

根据本公开的实施例，根据采集到的多个图像信息中包括的具有标牌实体信息的图像信息，可以首先对与该标牌实体信息相关的可确定属性信息进行记录，并可根据该标牌实体信息的存在概率，确定该标牌实体信息的置信度信息，并进行记录。如本实施例中可以首先确定标牌实体信息320，并记录该标牌实体信息320的长宽高信息、位置信息、类别信息以及计算得到的表征该标牌实体信息320的存在概率的置信度信息等。然后，可以根据具有标牌内容信息的图像信息，如图像信息311、312、316、317、318等，确定该标牌实体320可能对于的内容信息。如可以根据图像信息311、316、318等确定该标牌实体信息320中所包括的内容信息为“30”，可以根据图像信息312预测该标牌实体信息320中所包括的内容信息可能为“30”、“39”等，可以根据图像信息317确定该标牌实体信息320中所包括的内容信息中可以包括数字“3”等。根据频率最高的内容信息“30”，例如可以确定该标牌实体信息320中所包括的内容信息为“30”，并可以根据图像信息310中具有“30”的图像信息的出现频率，确定与内容信息“30”相关的置信度信息，并进行记录。根据前述确定过程，例如可以将内容信息为“20”的标牌所对应的标牌信息更新为标牌信息330，在该标牌信息330中，还可以包括与标牌实体信息相关的置信度信息以及与标牌内容信息为“30”相关的置信度信息。

通过本公开的上述实施例，利用上述确定方式对初始标牌信息进行更新时，可以得到包括置信度信息的更新后信息，提高信息更新的准确性与完整性。此外，在将该更新方法应用于高精地图中的对象要素的更新时，基于高精地图行驶的自动驾驶车辆在检测到对象元素的相关信息时，可以综合考虑该对象元素的相关信息的置信度信息和车辆通过其他方式获取的相关信息，规划车辆形式路径，进一步提高规划得到的路径的可靠度。

图4示意性示出了根据本公开实施例的信息更新装置的框图。

如图4所示，信息更新装置400包括第一确定模块410、第二确定模块420和第一更新模块430。

第一确定模块410，用于确定针对目标对象采集的多个目标信息，至少一个目标信息中包括与目标对象相关的目标对象信息。

第二确定模块420，用于响应于检测到目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与目标对象信息相关的置信度信息，初始对象信息与目标对象相关。

第一更新模块430，用于根据置信度信息，对初始对象信息进行更新。

根据本公开的实施例，第二确定模块包括第一确定单元和第二确定单元。

第一确定单元，用于确定多个目标信息中，具有目标对象信息的第一数目个目标信息。

第二确定单元，用于根据第一数目与第二数目的比值，确定置信度信息，第二数目表征多个目标信息的数目。

根据本公开的实施例，目标对象信息包括目标对象实体信息。第一更新模块包括第一更新单元和第一记录单元。

第一更新单元，用于利用目标对象实体信息，对初始对象信息进行更新，得到第一更新后对象信息。

第一记录单元，用于在第一更新后对象信息中，记录与目标对象实体信息相对应的置信度信息。

根据本公开的实施例，目标对象信息包括与同一对象属性相关的表征多个内容信息的多个目标对象属性信息。第一更新模块包括第三确定单元、第四确定单元和第二更新单元。

第三确定单元，用于针对每个目标对象属性信息，确定具有目标对象属性信息的目标信息在多个目标信息中所占据的比例，得到多个比例。

第四确定单元，用于根据多个比例，确定数值最大的目标比例。

第二更新单元，用于利用与目标比例相对应的目标对象属性信息，对初始对象信息进行更新。

根据本公开的实施例，第一更新模块还包括第二记录单元。

第二记录单元，用于在更新后的初始对象信息中，记录与目标对象属性信息相对应的置信度信息。

根据本公开的实施例，信息更新装置还包括第三确定模块、第二更新模块和记录模块。

第三确定模块，用于确定位于当前时刻之前的最后一次更新时段所对应的终止时刻，其中，更新时段用于表征对目标对象进行更新的预定义时间间隔。

第二更新模块，用于响应于检测到与多个目标信息相对应的采集时刻均大于终止时刻，利用目标对象信息对初始对象信息进行更新，得到第二更新后对象信息。

记录模块，用于在第二更新后对象信息中，记录与目标对象实体信息相对应的预定义置信度信息。

根据本公开的实施例，目标信息包括如下的至少之一：图像信息和文字信息。

根据本公开的实施例，目标对象信息包括如下的至少之一：对象实体信息、对象位置信息、对象几何特征信息、对象设置角度信息、对象内容信息和对象类别信息。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开的方法。

根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开的方法。

根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开的方法。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如信息更新方法。例如，在一些实施例中，信息更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的信息更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信息更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种信息更新方法，包括：

确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；

响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及

根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定与所述目标对象信息相关的置信度信息包括：

确定所述多个目标信息中，具有所述目标对象信息的第一数目个目标信息；以及

根据所述第一数目与第二数目的比值，确定所述置信度信息，所述第二数目表征所述多个目标信息的数目。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述目标对象信息包括目标对象实体信息；

所述根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新包括：

利用所述目标对象实体信息，对所述初始对象信息进行更新，得到第一更新后对象信息；以及

在所述第一更新后对象信息中，记录与所述目标对象实体信息相对应的置信度信息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述目标对象信息包括与同一对象属性相关的表征多个内容信息的多个目标对象属性信息；

所述根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新包括：

针对每个所述目标对象属性信息，确定具有所述目标对象属性信息的目标信息在所述多个目标信息中所占据的比例，得到多个比例；

根据所述多个比例，确定数值最大的目标比例；以及

利用与所述目标比例相对应的目标对象属性信息，对所述初始对象信息进行更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新还包括：

在更新后的初始对象信息中，记录与所述目标对象属性信息相对应的置信度信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，还包括：

确定位于当前时刻之前的最后一次更新时段所对应的终止时刻，其中，所述更新时段用于表征对所述目标对象进行更新的预定义时间间隔；

响应于检测到与所述多个目标信息相对应的采集时刻均大于所述终止时刻，利用所述目标对象信息对所述初始对象信息进行更新，得到第二更新后对象信息；以及

在所述第二更新后对象信息中，记录与所述目标对象实体信息相对应的预定义置信度信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述目标信息包括如下的至少之一：图像信息和文字信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述目标对象信息包括如下的至少之一：对象实体信息、对象位置信息、对象几何特征信息、对象设置角度信息、对象内容信息和对象类别信息。

9.一种信息更新装置，包括：

第一确定模块，用于确定针对目标对象采集的多个目标信息，其中，至少一个所述目标信息中包括与所述目标对象相关的目标对象信息；

第二确定模块，用于响应于检测到所述目标对象信息与初始对象信息不一致，确定与所述目标对象信息相关的置信度信息，其中，所述初始对象信息与所述目标对象相关；以及

第一更新模块，用于根据所述置信度信息，对所述初始对象信息进行更新。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述多个目标信息中，具有所述目标对象信息的第一数目个目标信息；以及

第二确定单元，用于根据所述第一数目与第二数目的比值，确定所述置信度信息，所述第二数目表征所述多个目标信息的数目。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中，所述目标对象信息包括目标对象实体信息；

所述第一更新模块包括：

第一更新单元，用于利用所述目标对象实体信息，对所述初始对象信息进行更新，得到第一更新后对象信息；以及

第一记录单元，用于在所述第一更新后对象信息中，记录与所述目标对象实体信息相对应的置信度信息。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的装置，其中，所述目标对象信息包括与同一对象属性相关的表征多个内容信息的多个目标对象属性信息；

所述第一更新模块包括：

第三确定单元，用于针对每个所述目标对象属性信息，确定具有所述目标对象属性信息的目标信息在所述多个目标信息中所占据的比例，得到多个比例；

第四确定单元，用于根据所述多个比例，确定数值最大的目标比例；以及

第二更新单元，用于利用与所述目标比例相对应的目标对象属性信息，对所述初始对象信息进行更新。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一更新模块还包括：

第二记录单元，用于在更新后的初始对象信息中，记录与所述目标对象属性信息相对应的置信度信息。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的装置，还包括：

第三确定模块，用于确定位于当前时刻之前的最后一次更新时段所对应的终止时刻，其中，所述更新时段用于表征对所述目标对象进行更新的预定义时间间隔；

第二更新模块，用于响应于检测到与所述多个目标信息相对应的采集时刻均大于所述终止时刻，利用所述目标对象信息对所述初始对象信息进行更新，得到第二更新后对象信息；以及

记录模块，用于在所述第二更新后对象信息中，记录与所述目标对象实体信息相对应的预定义置信度信息。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其中，所述目标信息包括如下的至少之一：图像信息和文字信息。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的装置，其中，所述目标对象信息包括如下的至少之一：对象实体信息、对象位置信息、对象几何特征信息、对象设置角度信息、对象内容信息和对象类别信息。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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