CN114036166A - 高精地图数据更新方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了高精地图数据更新方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通、大数据领域。具体实现方案为：确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，其中，用于表征目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中。将目标地图数据复制到第二数据库中。根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据。将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据，以对目标地图区域进行数据更新。

Description

高精地图数据更新方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通、大数据领域，具体地，涉及一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。随着计算机、互联网技术的快速发展，各种地图类产品应运而生。地图类产品中的地图数据的生产，常常包括对已有地图数据的更新，高精地图包括数据量大，更新频繁，对地图数据更新管理提出了更高要求。

发明内容

本公开提供了一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种高精地图数据更新方法，包括：确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，其中，用于表征所述目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中；将所述目标地图数据复制到第二数据库中；根据所述第二数据库中的目标地图数据和所述新增地图数据，生成更新后地图数据；以及将所述第一数据库中的目标地图数据替换为所述更新后地图数据，以对所述目标地图区域进行数据更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种高精地图数据更新装置，包括：确定模块，用于确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，其中，用于表征所述目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中；复制模块，用于将所述目标地图数据复制到第二数据库中；生成模块，用于根据所述第二数据库中的目标地图数据和所述新增地图数据，生成更新后地图数据；以及替换模块，用于将所述第一数据库中的目标地图数据替换为所述更新后地图数据，以对所述目标地图区域进行数据更新。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的高精地图数据更新方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的高精地图数据更新方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的高精地图数据更新方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用高精地图数据更新方法及装置的示例性系统架构；

图2示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据更新方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据更新方法的整体流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据更新装置的框图；

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

地图数据的生产和更新过程可以包括生产地图底图数据，生成初始地图数据，获取现实数据，确定变更数据，以及根据变更数据更新初始地图数据。

实现地图数据的生产和更新过程的方法可以包括在常规作业流程中设置更新流程。执行更新流程，根据变更数据修改初始地图数据，修改成果经格式转换、编译等过程，随大版本更新发出，实现将变更数据更新到地图数据库中。实现地图数据的生产和更新过程的方法还可以包括在常规作业流程中附加变更点，基于变更点进行相应数据的更新和修改，修改成果随常规作业版本发出。

发明人在实现本公开构思的过程中发现，通过执行更新流程进行数据更新的方式，在执行更新流程时，会阻塞常规作业流程的正常执行。此外，变更数据本身具有时效性，且变化频繁，而更新流程的上报时间和修复时间存在不确定性，不容易控制生产节奏。未及时更新的变更数据可能会发生变化，导致后续的更新结果可信度低。变更点的场景存在多样性，通过变更点进行数据更新的方法不容易管理，也不容易追溯。

本公开实施例提供了一种高精地图数据更新方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，其中，用于表征目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中。将目标地图数据复制到第二数据库中。根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据。将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据，以对目标地图区域进行数据更新。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用高精地图数据更新方法及装置的示例性系统架构。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。例如，在另一实施例中，可以应用高精地图数据更新方法及装置的示例性系统架构可以包括终端设备，但终端设备可以无需与服务器进行交互，即可实现本公开实施例提供的高精地图数据更新方法及装置。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如知识阅读类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端和/或社交平台软件等(仅为示例)。

终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的内容提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(″Virtual PrivateServer″，或简称″VPS″)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

需要说明的是，本公开实施例所提供的高精地图数据更新方法一般可以由终端设备101、102、或103执行。相应地，本公开实施例所提供的高精地图数据更新装置也可以设置于终端设备101、102、或103中。

或者，本公开实施例所提供的高精地图数据更新方法一般也可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的高精地图数据更新装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的高精地图数据更新方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的高精地图数据更新装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

例如，在需要更新地图数据时，终端设备101、102、103可以获取新增地图数据，然后将获取的新增地图数据发送给服务器105，由服务器105对新增地图数据进行分析，通过确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，用于表征目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中，将目标地图数据复制到第二数据库中，根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据，并将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据，实现对目标地图区域进行数据更新。或者由能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群对新增地图数据进行分析，并实现对目标地图区域进行数据更新。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据更新方法的流程图。

如图2所示，该方法包括操作S210～S240。

在操作S210，确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，用于表征目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中。

在操作S220，将目标地图数据复制到第二数据库中。

在操作S230，根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据。

在操作S240，将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据，以对目标地图区域进行数据更新。

根据本公开的实施例，新增地图数据可以包括用于表征车道线、路沿、标牌、车道标志、红绿灯信息等的数据以及用户反馈的与道路信息相关的其他数据等其中至少之一。目标地图区域可以表示待更新地图中与新增地图数据所表征的位置相同或相近的一部分区域。例如，可以通过首先确定新增地图数据中的位置信息，然后将与该位置信息之间的距离小于或等于预设阈值的区域确定为目标地图区域。目标地图数据可以为用于表征目标地图区域本身的数据。用于表征待更新地图的数据和用于表征目标地图区域的数据可以存储于同一个数据库中，例如均存储于第一数据库中，也可以存储于不同的数据库中，例如用于表征待更新地图的数据可以分散存储与多个不同的第一数据库中。

根据本公开的实施例，第二数据库可以为不同于第一数据库的其他数据库。新增地图数据可以存储于不同于第一数据库和第二数据库的其他数据库中，也可以存储于第一数据库或第二数据库中。在新增地图数据存储于不同于第一数据库和第二数据库的其他数据库中或第一数据库中的情况下，可以在将目标地图数据复制到第二数据库中时，也将新增地图数据复制到第二数据库中。在新增地图数据存储于不同于第一数据库和第二数据库的其他数据库中或第一数据库中的情况下，也可以不将新增地图数据复制到第二数据库中，在需要获取新增地图数据的情况下，可以从相应的数据库中进行读取。

根据本公开的实施例，更新后地图数据可以包括对目标地图数据和新增地图数据进行融合后得到的数据。融合的过程可以包括根据新增地图数据对相应的目标地图数据进行增加、删除、修改等其中至少之一的操作。

根据本公开的实施例，在检测到新增地图数据的情况下，可以将用于表征与新增地图数据相关的目标地图区域的目标地图数据从第一数据库复制到第二数据库中。然后，可以在第二数据库中对目标地图数据和新增地图数据进行融合，得到用于表征目标地图区域的更新后地图数据。之后，可以将用于表征目标地图区域的目标地图数据替换为更新后地图数据，以完成对目标地图区域的数据更新。对于待更新地图中的其他地图区域，可以采用相同的方式，将新增地图数据更新至初始第一数据中，从而完成对待更新地图数据的数据更新。

通过本公开的上述实施例，由于生成更新后地图数据的操作基于第二数据库完成，从而该生成过程的执行不会对第一数据库的常规作业流程产生影响，可有效缓解在常规作业流程中设置更新流程时，更新流程阻塞常规作业流程的正常执行的问题。

下面结合具体实施例，对图2所示的方法做进一步说明。

根据本公开的实施例，上述新增地图数据的确定方法可以包括：获取针对目标地图区域实时采集到的新采集地图数据。将新采集地图数据和目标地图数据进行比对，确定与目标地图数据的相似度小于或等于预设阈值的目标新采集地图数据。将具有预设数据格式的目标新采集地图数据确定为新增地图数据。

根据本公开的实施例，新采集地图数据可以包括根据地图采集车、预设采集流程等采集到的地图数据，以及根据众包等方式获取到的情报点和用户反馈数据等情报数据等其中至少之一。

根据本公开的实施例，预设阈值可以自定义设定，可用于筛选得到与用于表征相应区域的目标地图数据存在差异的目标新采集地图数据。目标新采集地图数据可以表征当前采集到的地图数据相较于已存储的目标地图数据存在更新。新增地图数据可以根据该确定的目标新采集地图数据确定。

根据本公开的实施例，可以根据地图数据的存储格式或预设的自定义存储格式确定一种统一的数据格式，即上述预设数据格式。然后，可以根据预设数据格式建立统一规格的以该格式进行数据存储的情报资料库，情报资料库中可以存储待更新的地图数据和情报数据，还可存储地图数据和情报数据的类型，如众包、用户反馈等类型，以及地图数据和情报数据的信息，如可以包括与相关数据相对应的位置信息、路段信息等其中至少之一。

需要说明的是，情报资料库可以为上述第一数据库，也可以为上述第二数据库，也可以为除上述第一数据库和第二数据库之外的其他数据库，在此不做限定。

根据本公开的实施例，可以建立入库审核机制，对新采集地图数据进行审核，以便筛选得到新增地图数据。审核方式可以包括人工审核和设计预定义审核程序等其中至少之一。审核过程中，可以参考二维地图、实际路况或其他数据等作为对比条件，确定地图数据和情报数据的有效性，审核有效的地图数据和情报数据可以存储至请帮数据库中。审核有效的条件可以包括相较于已存在的目标地图数据，新采集地图数据在像素、车道线、标志、红绿灯等方面存在变更。

根据本公开的实施例，对于确定的目标新采集地图数据，可以以预设数据格式存储于情报资料库中。新增地图数据可以包括情报资料库中存储的目标新采集地图数据及其一系列信息。

通过本公开的上述实施例，可以对采集到的地图数据进行筛选，确定存在变更的新增地图数据，减少了更新过程的计算量，提高了更新效率。

根据本公开的实施例，将目标地图数据复制到第二数据库中的时机可以包括：获取针对目标地图区域生成的目标作业流程。响应于目标作业流程执行针对新增地图数据的操作，将目标地图数据复制到第二数据库中。

根据本公开的实施例，作业流程可以包括在地图软件中执行的各类流程，例如，可以包括由开启导航、查询目的地、查询路线等其中至少之一触发的流程。作业流程还可以包括预设的与采集地图数据相关的流程。每个或每些作业流程可以通过自定义时间或场景的方式自动触发，也可以通过人工的方式手动触发。基于作业流程所控制的地图区域，每个作业流程可以对应有一个与该地图区域相对应的数据范围。目标作业流程可以对应一个目标数据范围，目标作业流程可以表示与该目标数据范围相对应的目标地图区域相关的作业流程。数据范围可以包括位置信息、路段信息等表征的范围。

根据本公开的实施例，在执行目标作业流程的过程中，可以首先确定与该目标作业流程相对应的目标数据范围。然后，可以从情报资料库中查找位于该范围内的地图数据和情报数据，该查找到的地图数据和情报数据可以为该目标作业流程的执行过程中所针对的新增地图数据。之后，可以将用于表征与新增地图数据相关的目标地图区域的目标地图数据复制出来，以便于根据复制出来的目标地图数据，结合新增地图数据，经融合处理得到与该目标地图数据相关的更新后地图数据。

通过本公开的上述实施例，可以在执行目标作业流程的过程中，触发将目标地图数据复制到第二数据库中的操作，以及后续的更新流程，可以实现地图数据的实时更新，并可有效缓解在常规作业流程中设置更新流程时，更新流程阻塞常规作业流程的正常执行的问题。

根据本公开的实施例，上述高精地图数据更新方法还可以包括：获取与将目标地图数据复制到第二数据库中相关的第一操作信息，与根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据相关的第二操作信息，以及与将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据相关的第三操作信息其中至少之一。记录第一操作信息、第二操作信息和第三操作信息其中至少之一。

根据本公开的实施例，针对地图数据更新过程中的每一步操作，均可以进行记录。例如，在将目标地图数据复制到第二数据库的情况下，可以针对从第一数据库中复制目标地图数据的出库操作、将目标地图数据复制到第二数据库的入库操作等其中至少之一进行记录，得到上述第一操作信息。再如，在根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据的情况下，可以针对目标地图数据、新增地图数据、更新后地图数据和生成更新后地图数据的操作等其中至少之一进行记录，得到上述第二操作信息。再如，在将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据的情况下，可以针对利用更新后地图数据替换第一数据库中的目标地图数据时，更新后地图数据进入第一数据库的入库操作以及更新后地图数据替换目标地图数据的替换操作等其中至少之一进行记录，得到上述第三操作信息。

通过本公开的上述实施例，通过记录第一操作信息、第二操作信息和第三操作信息其中至少之一，可以确定每个操作的状态，从而可确定地图数据的更新状态，便于对地图数据的更新过程进行管理，以及对更新的数据进行追溯。

根据本公开的实施例，新增地图数据可以包括根据预设采集流程采集到的数据和用户反馈数据其中至少之一。

根据本公开的实施例，采集到的数据可以包括车道线相关数据、道路标识相关数据、红绿灯信息相关数据等其中至少之一。用户反馈数据可以包括用户反馈的各类与道路、标志、商户等相关的数据。

通过本公开的上述实施例，可以结合各类数据进行地图数据的更新，可有效提高地图数据更新的准确性与完整性。

图3示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据更新方法的整体流程图。

如图3所示，该方法包括操作S310～S370。

在操作S310，根据采集到的数据、用户反馈数据等其中至少之一，生成情报数据。

在操作S320，对情报数据进行审核，筛选得到新增地图数据。

在操作S330，通过执行入库操作，将新增地图数据存储至情报资料库中。

在操作S340，确定用于存储待更新地图的数据的第一数据库。

在操作S350，响应于目标作业流程执行针对目标新增地图数据的操作，通过执行出库操作，将存储于情报资料库中的目标新增地图数据和存储于第一数据库中的与该目标新增地图数据相关的目标地图数据，或者仅将存储于情报资料库中的目标新增地图数据复制到第二数据库中。

在操作S360，在第二数据库中，对目标新增地图数据和目标地图数据进行融合，生成更新后地图数据。

在操作S370，通过执行回库操作，将更新后地图数据存储至第一数据中，并替换第一数据库中的目标地图数据。

通过本公开的上述实施例，提供了一套完整的情报入库、审核流程。通过建立情报资料库，结合情报数据的出库、回库等操作，在完成对情报的生命周期管理的同时，可以将新增地图数据更新至第一数据库中，完成对地图数据的更新。此外，通过基于情报资料库的出入库记录，还可以实现对情报数据的创建、修复以及发布的全流程管理及追溯。

图4示意性示出了根据本公开实施例的高精地图数据更新装置的框图。

如图4所示，高精地图数据更新装置400包括确定模块410、复制模块420、生成模块430和替换模块440。

确定模块410，用于确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，其中，用于表征目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中。

复制模块420，用于将目标地图数据复制到第二数据库中。

生成模块430，用于根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据。

替换模块440，用于将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据，以对目标地图区域进行数据更新。

根据本公开的实施例，高精地图数据更新装置还包括第一获取模块、第一确定模块和第二确定模块。

第一获取模块，用于获取针对目标地图区域实时采集到的新采集地图数据。

第一确定模块，用于将新采集地图数据和目标地图数据进行比对，确定与目标地图数据的相似度小于或等于预设阈值的目标新采集地图数据。

第二确定模块，用于将具有预设数据格式的目标新采集地图数据确定为新增地图数据。

根据本公开的实施例，复制模块包括获取单元和复制单元。

获取单元，用于获取针对目标地图区域生成的目标作业流程。

复制单元，用于响应于目标作业流程执行针对新增地图数据的操作，将目标地图数据复制到第二数据库中。

根据本公开的实施例，高精地图数据更新装置还包括第二获取模块和记录模块。

第二获取模块，用于获取与将目标地图数据复制到第二数据库中相关的第一操作信息，与根据第二数据库中的目标地图数据和新增地图数据，生成更新后地图数据相关的第二操作信息，以及与将第一数据库中的目标地图数据替换为更新后地图数据相关的第三操作信息其中至少之一。

记录模块，用于记录第一操作信息、第二操作信息和第三操作信息其中至少之一。

根据本公开的实施例，新增地图数据包括根据预设采集流程采集到的数据和用户反馈数据其中至少之一。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的高精地图数据更新方法。

根据本公开的实施例，一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如上所述的高精地图数据更新方法。

根据本公开的实施例，一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的高精地图数据更新方法。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如高精地图数据更新方法。例如，在一些实施例中，高精地图数据更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM 503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的高精地图数据更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行高精地图数据更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (13)

1.一种高精地图数据更新方法，包括：

确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，其中，用于表征所述目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中；

将所述目标地图数据复制到第二数据库中；

根据所述第二数据库中的目标地图数据和所述新增地图数据，生成更新后地图数据；以及

将所述第一数据库中的目标地图数据替换为所述更新后地图数据，以对所述目标地图区域进行数据更新。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取针对所述目标地图区域实时采集到的新采集地图数据；

将所述新采集地图数据和所述目标地图数据进行比对，确定与所述目标地图数据的相似度小于或等于预设阈值的目标新采集地图数据；以及

将具有预设数据格式的所述目标新采集地图数据确定为所述新增地图数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标地图数据复制到第二数据库中包括：

获取针对所述目标地图区域生成的目标作业流程；以及

响应于所述目标作业流程执行针对所述新增地图数据的操作，将所述目标地图数据复制到所述第二数据库中。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取与所述将所述目标地图数据复制到第二数据库中相关的第一操作信息，与所述根据所述第二数据库中的目标地图数据和所述新增地图数据，生成更新后地图数据相关的第二操作信息，以及与所述将所述第一数据库中的目标地图数据替换为所述更新后地图数据相关的第三操作信息其中至少之一；以及

记录所述第一操作信息、所述第二操作信息和所述第三操作信息其中至少之一。

5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其中，所述新增地图数据包括根据预设采集流程采集到的数据和用户反馈数据其中至少之一。

6.一种高精地图数据更新装置，包括：

确定模块，用于确定与实时采集到的新增地图数据相关的目标地图区域，其中，用于表征所述目标地图区域的目标地图数据存储于第一数据库中；

复制模块，用于将所述目标地图数据复制到第二数据库中；

生成模块，用于根据所述第二数据库中的目标地图数据和所述新增地图数据，生成更新后地图数据；以及

替换模块，用于将所述第一数据库中的目标地图数据替换为所述更新后地图数据，以对所述目标地图区域进行数据更新。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括：

第一获取模块，用于获取针对所述目标地图区域实时采集到的新采集地图数据；

第一确定模块，用于将所述新采集地图数据和所述目标地图数据进行比对，确定与所述目标地图数据的相似度小于或等于预设阈值的目标新采集地图数据；以及

第二确定模块，用于将具有预设数据格式的所述目标新采集地图数据确定为所述新增地图数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述复制模块包括：

获取单元，用于获取针对所述目标地图区域生成的目标作业流程；以及

复制单元，用于响应于所述目标作业流程执行针对所述新增地图数据的操作，将所述目标地图数据复制到所述第二数据库中。

9.根据权利要求6所述的装置，还包括：

第二获取模块，用于获取与所述将所述目标地图数据复制到第二数据库中相关的第一操作信息，与所述根据所述第二数据库中的目标地图数据和所述新增地图数据，生成更新后地图数据相关的第二操作信息，以及与所述将所述第一数据库中的目标地图数据替换为所述更新后地图数据相关的第三操作信息其中至少之一；以及

记录模块，用于记录所述第一操作信息、所述第二操作信息和所述第三操作信息其中至少之一。

10.根据权利要求6至9中任一所述的装置，其中，所述新增地图数据包括根据预设采集流程采集到的数据和用户反馈数据其中至少之一。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

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