CN114946201A - 信息传输方法及装置、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种信息传输方法及装置、存储介质，其中，所述信息传输方法包括：向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息。本公开可以由红绿灯设备向处于其覆盖范围内的智能车辆发送红绿灯设备的状态信息，辅助智能车辆进行协同操作，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及信息传输方法及装置、存储介质。
背景技术
随着智能车辆的发展以及车联网(vehicle to everything，V2X)的发展，对智能车辆的要求越来越高，且需要不断提高自动驾驶的高效性和安全性。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息传输方法及装置、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于红绿灯设备，包括：
向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息。
可选地，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息。
可选地，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
可选地，所述状态信息包括预设门限值；其中，所述预设门限值用于所述智能车辆确定是否向未处于所述红绿灯设备的覆盖范围内的其他智能车辆发送所述状态信息。
可选地，所述向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息，包括：
向所述智能车辆发送添加了所述状态信息的目标系统信息。
可选地，所述目标系统信息选自以下任一项：
主系统信息块MIB；
系统信息块SIB1；
其他系统信息。
可选地，所述目标系统信息为其他系统信息的情况下，所述方法还包括：
广播SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述状态信息。
可选地，所述方法还包括：
接收所述智能车辆发送的请求消息；其中，所述请求消息用于请求获取所述状态信息；
所述向所述智能车辆发送添加了所述状态信息的目标系统信息，包括：
基于所述请求消息，广播添加了所述状态信息的其他系统信息。
可选地，所述红绿灯设备为蜂窝网络基站。
可选地，所述向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息，包括：
通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述状态信息。
可选地，所述通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述状态信息，包括：
基于侧行通信接口，通过所述侧行链路向所述智能车辆发送所述状态信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输方法，所述方法应用于智能车辆，包括：
接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息；其中，所述智能车辆处于所述红绿灯设备的覆盖范围内。
可选地，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息。
可选地，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
可选地，所述状态信息包括预设门限值；其中，所述预设门限值用于所述智能车辆确定是否向未处于所述红绿灯设备的覆盖范围内的其他智能车辆发送所述状态信息。
可选地，所述接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息，包括：
接收所述红绿灯设备发送的添加了所述状态信息的目标系统信息。
可选地，所述目标系统信息选自以下任一项：
主系统信息块MIB；
系统信息块SIB1；
其他系统信息。
可选地，所述目标系统信息为其他系统信息的情况下，所述方法还包括：
接收所述红绿灯设备广播的SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述状态信息。
可选地，所述接收所述红绿灯设备发送的添加了所述状态信息的目标系统信息，包括：
响应于基于所述SIB1确定所述红绿灯设备支持发送所述状态信息，且确定所述红绿灯设备正在广播添加了所述状态信息的其他系统信息，接收添加了所述状态信息的其他系统信息。
可选地，所述方法还包括：
响应于基于所述SIB1确定所述红绿灯设备支持发送所述状态信息，且确定所述红绿灯设备未广播添加了所述状态信息的其他系统信息，发送请求消息给所述红绿灯设备；其中，所述请求消息用于请求获取所述状态信息；
所述接收所述红绿灯设备发送的添加了所述状态信息的目标系统信息，包括：
接收所述红绿灯设备基于所述请求消息广播的添加了所述状态信息的其他系统信息。
可选地，所述红绿灯设备为蜂窝网络基站。
可选地，所述接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息，包括：
接收所述红绿灯设备通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述状态信息。
可选地，所述接收所述红绿灯设备通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述状态信息，包括：
基于侧行链路接口，接收所述红绿灯设备通过所述侧行链路发送的所述状态信息。
可选地，所述方法还包括：
响应于确定接收所述状态信息时的接收信号强度小于或等于所述预设门限值，发送所述状态信息给所述其他智能车辆。
可选地，所述方法还包括：
基于所述状态信息，确定所述智能车辆行驶到所述红绿灯设备所在路口时的状态。
可选地，所述方法还包括：
基于所述状态信息，确定所述智能车辆行驶到所述红绿灯设备所在路口时进行状态切换；
确定所述智能车辆进行状态切换的时间点；
响应于到达所述时间点，切换所述智能车辆的状态。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于红绿灯设备，包括：
发送模块，被配置为向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种信息传输装置，所述装置应用于智能车辆，包括：
接收模块，被配置为接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息；其中，所述智能车辆处于所述红绿灯设备的覆盖范围内。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第二方面任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述第一方面任一项所述的信息传输方法。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述第二方面任一项所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开可以由红绿灯设备向处于其覆盖范围内的智能车辆发送红绿灯设备的状态信息，辅助智能车辆进行协同操作，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图3A是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图3B是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图11A是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图11B是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输方法流程示意图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置框图。
图14是本公开根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的一结构示意图。
图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种信息传输装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含至少一个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面先从红绿灯设备侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图1所示，图1是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于红绿灯设备，其中，该红绿灯设备支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤101中，向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息。
在本公开实施例中，智能车辆同样支持V2X。
在一个可能的实现方式中，状态信息可以包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息。行驶方向包括车辆直行、拐弯、掉头等。
例如，由南向北方向对应绿灯，由北向南方向同样对应绿灯，由北向东南方向对应红灯。
在上述实施例中，可以由红绿灯设备向处于其覆盖范围内的智能车辆发送红绿灯设备的状态信息，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一个可能的实现方式中，状态信息可以包括：与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息。行驶方向包括车辆直行、拐弯、掉头等。
例如，由南向北方向对应绿灯，由北向南方向同样对应绿灯，由北向东南方向对应红灯。
在另一个可能的实现方式中，状态信息包括：与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
例如，由南向北方向的灯光还会持续20秒。在另一个可能的实现方式中，状态信息包括：与每个车辆行驶方向相对应的灯光颜色信息；与每个车辆行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
例如，由南向北方向的红灯还会持续20秒。
上述实施例中，状态信息可以指示与红绿灯设备相关的状态，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性，可用性高。
在一些可选实施例中，状态信息可以包括预设门限值。所述预设门限值用于所述智能车辆确定是否向未处于所述红绿灯设备的覆盖范围内的其他智能车辆发送所述状态信息。
例如，当智能车辆确定接收所述状态信息时的接收信号强度小于或等于所述预设门限值，则发送所述状态信息给其他智能车辆。
此外，该预设门限值也可以由红绿灯设备通过状态信息之外的其他信息来发送给智能车辆，或者也可以通过协议来约定，本公开对此不做限制。
在一个可能的实现方式中，状态信息可以包括：与每个车辆行驶方向相对应的灯光颜色信息、与每个车辆行驶方向相对应的灯光持续时长信息、预设门限值中的至少一项。
上述实施例中，状态信息可以携带红绿灯设备配置的预设门限值，以便智能车辆基于该预设门限值确定是否向未处于该红绿灯覆盖范围内的其他智能车辆发送该状态信息，辅助智能车辆进行协同操作，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一些可选实施例中，参照图2所示，图2是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于红绿灯设备，其中，该红绿灯设备支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤201中，向覆盖范围内的智能车辆发送添加了所述红绿灯设备的状态信息的目标系统信息。
在本公开实施例中，所述目标系统信息选自以下任一项：主系统信息块(MasterInformation Block，MIB)、系统信息块1(System Information Block1，SIB1)、其他系统信息(other SI)。
在本公开实施例中，该红绿灯设备可以为蜂窝网络基站，可选地，红绿灯设备可以为4G网络基站eNodeB、ng-eNB，或5G网络基站gNB、en-gNB等，本公开对此不作限定。
在红绿灯设备为蜂窝网络基站的情况下，该红绿灯设备支持发送上述目标系统消息。
在一个可能的实现方式中，目标系统信息选自已有的系统消息，即红绿灯设备向智能车辆发送添加了状态信息的MIB、SIB1或者已有的other SI。
在另一个可能的实现方式中，可以引入新的SIB，且该新的SIB属于other SI，红绿灯设备向智能车辆发送添加了状态信息的新的SIB。
上述实施例中，红绿灯设备可以通过目标系统消息发送该状态信息，实现方式简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图3A所示，图3A是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于红绿灯设备，其中，该红绿灯设备支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301中，广播SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述红绿灯设备的状态信息。
在步骤302中，广播添加了所述状态信息的所述其他系统消息。
在本公开实施例中，红绿灯设备可以为蜂窝网络基站，可选地，红绿灯设备可以为4G网络基站eNodeB、ng-eNB，或5G网络基站gNB、en-gNB等，本公开对此不作限定。
在红绿灯设备为蜂窝网络基站的情况下，该红绿灯设备支持发送上述SIB1、otherSI。
上述实施例中，红绿灯设备可以广播SIB1，通过SIB1告知智能车辆红绿灯设备支持发送状态信息，进一步地，红绿灯设备可以广播添加了状态信息的其他系统消息。实现方式简便，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图3B所示，图3B是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于红绿灯设备，其中，该红绿灯设备支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤301’中，广播SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述红绿灯设备的状态信息。
在步骤302’中，接收所述智能车辆发送的请求消息。
其中，请求消息用于请求获取所述状态信息。
在步骤303’中，基于所述请求消息，广播添加了所述状态信息的其他系统信息。
在本公开实施例中，红绿灯设备可以为蜂窝网络基站，可选地，红绿灯设备可以为4G网络基站eNodeB、ng-eNB，或5G网络基站gNB、en-gNB等，本公开对此不作限定。
在红绿灯设备为蜂窝网络基站的情况下，该红绿灯设备支持发送上述SIB1、otherSI。上述实施例中，红绿灯设备可以通过SIB1告知智能车辆其支持发送状态信息，智能车辆通过请求消息来请求获取该状态信息，红绿灯设备可以通过其他系统消息广播状态信息，以便智能车辆接收该状态信息。提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一个可能的实现方式中，红绿灯设备也可以在接收到该智能车辆的请求消息后，基于智能车辆的车辆标识将添加了状态信息的其他系统消息单播发送给该智能车辆。
在另一个可能的实现方式中，红绿灯设备无需通过SIB1指示支持发送状态信息，可以直接广播添加了状态信息的其他系统消息，也可以基于智能车辆发送的请求消息，单播添加了状态信息的其他系统消息给智能车辆。
在本公开实施例中，红绿灯设备可以为蜂窝网络基站，可选地，红绿灯设备可以为4G网络基站eNodeB、ng-eNB，或5G网络基站gNB、en-gNB等，本公开对此不作限定。
在红绿灯设备为蜂窝网络基站的情况下，该红绿灯设备支持发送上述SIB1、otherSI。
上述实施例中，红绿灯设备均可以通过其他系统消息广播状态信息，以便智能车辆接收该状态信息。提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一些可选实施例中，参照图4所示，图4是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于红绿灯设备，其中，该红绿灯设备支持V2X功能，该方法可以包括以下步骤：
在步骤401中，通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述状态信息。
关于状态信息的具体描述，已经在前述实施例中进行了详细说明，在此不在赘述。
在一个可能的实现方式中，红绿灯设备可以基于侧行通信接口，例如PC5接口，通过侧行链路(sidelink)向智能车辆发送该状态信息。
上述实施例中，红绿灯设备可以通过侧行链路发送该状态信息，实现方式简便，可用性高。
应当理解，上述步骤401可以单独实施，也可以与前述实施例组合实施，并且实施的顺序可以根据需要进行调整，本公开对此不作限制。
下面再从智能车辆侧介绍本公开提供的信息传输方法。
本公开实施例提供了一种信息传输方法，参照图5所示，图5是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤501中，接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息。
在本公开实施例中，该智能车辆处于红绿灯设备的覆盖范围内，智能车辆支持V2X。
上述实施例中，可以由红绿灯设备向处于其覆盖范围内的智能车辆发送红绿灯设备的状态信息，智能车辆可以接收该状态信息，从而提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一个可能的实现方式中，状态信息可以包括：与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息。行驶方向包括车辆直行、拐弯、掉头等。
例如，由南向北方向对应绿灯，由北向南方向同样对应绿灯，由北向东南方向对应红灯。
在另一个可能的实现方式中，状态信息包括：与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
例如，由南向北方向的灯光还会持续20秒。
在另一个可能的实现方式中，状态信息包括：与每个车辆行驶方向相对应的灯光颜色信息；与每个车辆行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
例如，由南向北方向的红灯还会持续20秒。
智能车辆可以基于上述状态信息确定在通过路口时的行驶状态。
上述实施例中，状态信息可以指示与红绿灯设备相关的状态，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性，可用性高。
在一些可选实施例中，参照图6所示，图6是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤601中，接收所述红绿灯设备发送的添加了所述状态信息的目标系统信息。
在本公开实施例中，目标系统信息选自以下任一项：MIB、SIB1、other SI。
其中，如果目标系统信息选自MIB或SIB1，则智能车辆可以直接读取其中的状态信息。
在本公开实施例中，红绿灯设备可以为蜂窝网络基站，可选地，红绿灯设备可以为4G网络基站eNodeB、ng-eNB，或5G网络基站gNB、en-gNB等，本公开对此不作限定。
在红绿灯设备为蜂窝网络基站的情况下，该红绿灯设备支持发送上述目标系统消息。
关于状态信息的具体描述，已经在前述实施例中进行了详细说明，在此不在赘述。
上述实施例中，智能车辆可以接收红绿灯设备通过目标系统消息发送的状态信息，从而提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一些可选实施例中，参照图7所示，图7是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤701中，接收红绿灯设备广播的SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述状态信息。
在步骤702中，响应于基于所述SIB1确定所述红绿灯设备支持发送所述状态信息，且确定所述红绿灯设备正在广播添加了所述状态信息的其他系统信息，接收添加了所述状态信息的其他系统信息。
在本公开实施例中，智能车辆可以先读取SIB1，在确定SIB1指示红绿灯设备支持发送状态信息，且红绿灯设备正在广播添加了状态信息的other SI，智能车辆直接去读取相应的other SI，获得该状态信息即可。其中，添加了状态信息的other SI可以为已有的other SI，或者新的SIB，该新的SIB属于other SI。
在本公开实施例中，红绿灯设备可以为蜂窝网络基站，可选地，红绿灯设备可以为4G网络基站eNodeB、ng-eNB，或5G网络基站gNB、en-gNB等，本公开对此不作限定。
在红绿灯设备为蜂窝网络基站的情况下，该红绿灯设备支持发送上述SIB1、otherSI。
关于状态信息的具体描述，已经在前述实施例中进行了详细说明，在此不在赘述。
上述实施例中，智能车辆可以基于SIB1确定红绿灯设备支持发送该状态信息，进而读取添加了状态信息的其他系统消息，从而确定自身行驶到所述红绿灯设备所在路口时的行驶状态，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一些可选实施例中，参照图8所示，图8是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤801中，接收红绿灯设备广播的SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述状态信息。
在步骤802中，响应于基于所述SIB1确定所述红绿灯设备支持发送所述状态信息，且确定所述红绿灯设备未广播添加了所述状态信息的其他系统信息，发送请求消息给所述红绿灯设备。
其中，所述请求消息用于请求获取所述状态信息。
在步骤803中，接收所述红绿灯设备广播的添加了所述状态信息的其他系统信息。在本公开实施例中，如果智能车辆确定SIB1指示红绿灯设备支持发送状态信息，且红绿灯设备未广播添加了状态信息的other SI，则智能车辆可以发起请求消息，请求获取该状态信息，进一步地，智能车辆去读取相应的other SI，获得该状态信息即可。
在本公开实施例中，红绿灯设备可以为蜂窝网络基站，可选地，红绿灯设备可以为4G网络基站eNodeB、ng-eNB，或5G网络基站gNB、en-gNB等，本公开对此不作限定。
在红绿灯设备为蜂窝网络基站的情况下，该红绿灯设备支持发送上述SIB1、otherSI。
关于状态信息的具体描述，已经在前述实施例中进行了详细说明，在此不在赘述。
上述实施例中，提高了智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一些可选实施例中，参照图9所示，图9是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤901中，接收所述红绿灯设备通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述状态信息。
在一个可能的实现方式中，智能车辆可以基于侧行链路接口，例如PC5接口接收所述红绿灯设备通过所述侧行链路发送的所述状态信息。
关于状态信息的具体描述，已经在前述实施例中进行了详细说明，在此不在赘述。
上述实施例中，智能车辆可以接收红绿灯设备通过侧行链路发送的状态信息，基于该状态信息，确定自身行驶到所述红绿灯设备所在路口时的行驶状态，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
在一些可选实施例中，参照图10所示，图10是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1001中，接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息。
在本公开实施例中，所述智能车辆处于所述红绿灯设备的覆盖范围内。其中，状态信息包括预设门限值，所述预设门限值用于所述智能车辆确定是否向未处于所述红绿灯设备的覆盖范围内的其他智能车辆发送所述状态信息。
在步骤1002中，响应于确定接收所述状态信息时的接收信号强度小于或等于所述预设门限值，发送所述状态信息给所述其他智能车辆。
在本公开实施例中，未处于红绿灯设备覆盖范围内的其他智能车辆可以指在智能车辆周围、且与红绿灯设备的距离大于智能车辆与红绿灯设备的距离的一个或多个智能车辆。
在本公开实施例中，该预设门限值包含在红绿灯设备发送的状态信息中，然而，应当理解，预设门限值也可以由红绿灯设备通过状态信息之外的其他信息来发送给智能车辆，或者也可以通过协议来约定，本公开对此不做限制。
在上述实施例中，一旦接收信号强度小于或等于该预设门限值，说明智能车辆位于红绿灯设备覆盖区域的边缘，可以由该智能车辆向未处于红绿灯设备的覆盖范围内的其他智能车辆发送所述状态信息。以便辅助智能车辆进行协同操作，提高自动驾驶的安全性和可靠性。
在一些可选实施例中，预设门限值可以由协议预先约定，则智能车辆可以单独执行上述步骤1002，响应于确定接收所述状态信息时的接收信号强度小于或等于所述预设门限值，发送所述状态信息给所述其他智能车辆。
在一些可选实施例中，参照图11A所示，图11A是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1101中，接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息。
在步骤1102中，基于所述状态信息，确定所述智能车辆行驶到所述红绿灯设备所在路口时的状态。
在一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息，智能车辆可以在灯光颜色为红灯的情况下，确定该智能车辆行驶到该路口时的状态为刹车直到车速降为0。
在另一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息，智能车辆可以在灯光颜色为绿灯的情况下，确定该智能车辆行驶到该路口时的目标状态为继续行驶状态，具体可以为保持当前车速继续行驶或者减速后继续行驶。
在另一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
智能车辆可以结合参照物的状态来辅助确定通过该路口时的状态。参照物可以为行人、前方行驶的智能车辆等。
例如，存在前进方向与该智能车辆行驶方向相同的行人，且智能车辆按照当前时速通过该路口的时长小于或等于状态信息所指示的灯光持续时长，则智能车辆可以确定行驶到该路口时的状态为继续行驶状态。
再例如，前车车速为零，则智能车辆可以确定是行驶到该路口时的状态为刹车直到车速降为0。
在另一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息，以及与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
智能车辆可以在灯光颜色为绿灯，且绿灯持续时长大于或等于智能车辆按照当前时速通过该路口的时长的情况下，确定该智能车辆行驶到该路口时的目标状态为继续行驶状态。
智能车辆可以在灯光颜色为绿灯，且绿灯持续时长小于智能车辆按照当前时速通过该路口的时长的情况下，确定该智能车辆行驶到该路口时的目标状态为刹车直到车速降为0。
智能车辆可以在灯光颜色为绿灯，且绿灯持续时长大于或等于智能车辆按照当前时速通过该路口的时长的情况下，确定该智能车辆行驶到该路口时的状态为继续行驶状态。
智能车辆可以在灯光颜色为红灯，且红灯持续时长大于智能车辆行驶到路口的时长的情况下，确定该智能车辆行驶到该路口时的状态为刹车直到车速降为0。
在一些可选实施例中，参照图11B所示，图11B是根据一实施例示出的一种信息传输方法流程图，可以用于智能车辆，其中，该智能车辆支持V2X，该方法可以包括以下步骤：
在步骤1101’中，接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息。
在步骤1102’中，基于所述状态信息，确定所述智能车辆行驶到所述红绿灯设备所在路口时需要进行状态切换。
在本公开实施例中，可以结合图11A所示的实施例，确定智能车辆行驶到路口时的状态，如果行驶到路口时的状态并非继续行驶状态，则确定需要进行状态切换。
在步骤1103’中，确定所述智能车辆进行状态切换的时间点。
在一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息，在灯光颜色为红灯的情况下，智能车辆可以确定进行状态切换的时间点，此时状态切换是指从行驶状态切换到刹车直到车速降为0。另外，智能车辆还可以确定从静止状态切换到行驶状态的时间点。
在一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息，智能车辆可以结合参照物确定需要进行状态切换的情况下，基于灯光持续时长来确定状态切换的时间点。
在一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息，以及与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。在灯光颜色为红灯，且持续时长为T1的情况下，智能车辆可以确定进行刹车的时间点，还可以确定从静止状态切换到行驶状态的时间点为当前时间点+T1。
在一个可能的实现方式中，状态信息包括与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息，以及与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。在灯光颜色为绿灯，且持续时长为T2的情况下，智能车辆可以结合自身车速确定需要进行刹车的情况下，确定刹车的时间点。
在步骤1104’中，响应于到达所述时间点，切换所述智能车辆的状态。在本公开实施例中，智能车辆可以在红灯倒计时结束时，或者红灯切换为绿灯之后，统一开始行使。或者，智能车辆可以在确定某个时间点绿灯切换为红灯，智能车辆无法在该时间点之前通过路口，智能车辆可以参考前车距离提前进行刹车。
上述实施例中，可以通过红绿灯设备发送的状态信息，辅助智能车辆进行协同操作，提高智能车辆通过红绿灯路口的效率，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置的实施例。
参照图12，图12是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于红绿灯设备，包括：
发送模块1201，被配置为向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息。
关于状态信息的具体描述，已经在前述实施例中进行了详细说明，在此不在赘述。
参照图13，图13是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置框图，所述装置应用于智能车辆，包括：
接收模块1301，被配置为接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息；其中，所述智能车辆处于所述红绿灯设备的覆盖范围内。
关于状态信息的具体描述，已经在前述实施例中进行了详细说明，在此不在赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于红绿灯设备侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述用于智能车辆侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述红绿灯设备侧任一所述的信息传输方法。
如图14所示，图14是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1400的一结构示意图。装置1400可以被提供为红绿灯设备。参照图14，装置1400包括处理组件1422、无线发射/接收组件1424、天线组件1426、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1422可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1422中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述红绿灯设备侧任一所述的信息传输方法。
相应地，本公开还提供了一种信息传输装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述智能车辆侧任一所述的信息传输方法。
如图15所示，图15是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置1500的一结构示意图。装置1500可以被提供为智能车辆。参照图15，装置1500包括处理组件1522、无线发射/接收组件1524、天线组件1526、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1522可进一步包括至少一个处理器。
处理组件1522中的其中一个处理器可以被配置为用于执行上述智能车辆侧任一所述的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (32)
1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于红绿灯设备，包括：
向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括预设门限值；其中，所述预设门限值用于所述智能车辆确定是否向未处于所述红绿灯设备的覆盖范围内的其他智能车辆发送所述状态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息，包括：
向所述智能车辆发送添加了所述状态信息的目标系统信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标系统信息选自以下任一项：
主系统信息块MIB；
系统信息块SIB1；
其他系统信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标系统信息为其他系统信息的情况下，所述方法还包括：
广播SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述状态信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述智能车辆发送的请求消息；其中，所述请求消息用于请求获取所述状态信息；
所述向所述智能车辆发送添加了所述状态信息的目标系统信息，包括：
基于所述请求消息，广播添加了所述状态信息的其他系统信息。
9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述红绿灯设备为蜂窝网络基站。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息，包括：
通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述状态信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过与所述智能车辆之间的侧行链路向所述智能车辆发送所述状态信息，包括：
基于侧行通信接口，通过所述侧行链路向所述智能车辆发送所述状态信息。
12.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于智能车辆，包括：
接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息；其中，所述智能车辆处于所述红绿灯设备的覆盖范围内。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光颜色信息。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：
与每个智能车辆的行驶方向相对应的灯光持续时长信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括预设门限值；其中，所述预设门限值用于所述智能车辆确定是否向未处于所述红绿灯设备的覆盖范围内的其他智能车辆发送所述状态信息。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息，包括：
接收所述红绿灯设备发送的添加了所述状态信息的目标系统信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标系统信息选自以下任一项：
主系统信息块MIB；
系统信息块SIB1；
其他系统信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标系统信息为其他系统信息的情况下，所述方法还包括：
接收所述红绿灯设备广播的SIB1，所述SIB1用于指示所述红绿灯设备支持发送所述状态信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收所述红绿灯设备发送的添加了所述状态信息的目标系统信息，包括：
响应于基于所述SIB1确定所述红绿灯设备支持发送所述状态信息，且确定所述红绿灯设备正在广播添加了所述状态信息的其他系统信息，接收添加了所述状态信息的其他系统信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于基于所述SIB1确定所述红绿灯设备支持发送所述状态信息，且确定所述红绿灯设备未广播添加了所述状态信息的其他系统信息，发送请求消息给所述红绿灯设备；其中，所述请求消息用于请求获取所述状态信息；
所述接收所述红绿灯设备发送的添加了所述状态信息的目标系统信息，包括：
接收所述红绿灯设备基于所述请求消息广播的添加了所述状态信息的其他系统信息。
21.根据权利要求16-20任一项所述的方法，其特征在于，所述红绿灯设备为蜂窝网络基站。
22.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息，包括：
接收所述红绿灯设备通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述状态信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述接收所述红绿灯设备通过与所述智能车辆之间的侧行链路发送的所述状态信息，包括：
基于侧行链路接口，接收所述红绿灯设备通过所述侧行链路发送的所述状态信息。
24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定接收所述状态信息时的接收信号强度小于或等于所述预设门限值，发送所述状态信息给所述其他智能车辆。
25.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述状态信息，确定所述智能车辆行驶到所述红绿灯设备所在路口时的状态。
26.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述状态信息，确定所述智能车辆行驶到所述红绿灯设备所在路口时需要进行状态切换；
确定所述智能车辆进行状态切换的时间点；
响应于到达所述时间点，切换所述智能车辆的状态。
27.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于红绿灯设备，包括：
发送模块，被配置为向处于覆盖范围内的智能车辆发送所述红绿灯设备的状态信息。
28.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置应用于智能车辆，包括：
接收模块，被配置为接收红绿灯设备发送的所述红绿灯设备的状态信息；其中，所述智能车辆处于所述红绿灯设备的覆盖范围内。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-12任一项所述的信息传输方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求13-26任一项所述的信息传输方法。
31.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求1-12任一项所述的信息传输方法。
32.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为用于执行上述权利要求13-26任一项所述的信息传输方法。
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