CN107094092A - 车载通信方法、装置和电子设备 - Google Patents

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CN107094092A CN201710216702.7A CN201710216702A CN107094092A CN 107094092 A CN107094092 A CN 107094092A CN 201710216702 A CN201710216702 A CN 201710216702A CN 107094092 A CN107094092 A CN 107094092A
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王德望
杨小林
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Abstract

本发明公开了一种车载通信方法、装置和电子设备，其中，车载通信方法包括：在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息；根据所述状态信息，判断所述第一通信模式的通信状态是否为断开状态；如果所述第一通信的通信状态为断开状态，则以所述第二通信模式与所述对象目标进行通信。由此可以在车辆的第一通信断开后，以第二通信模式继续与目标对象进行通信，提高车辆通信质量，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。

Description

车载通信方法、装置和电子设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种车载通信方法、装置及电子设备。
背景技术
随着机动车辆数量的剧增，交通事故发生率呈直线上升趋势，交通事故的发生不仅造成大量人员伤亡，给无数家庭带来不幸，而且严重影响着经济发展和社会稳定，已经引起各级政府和人民的高度重视和关注。
现有的车载通信技术包括专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunications，DSRC)、调频广播(Frequency Modulation，FM)和对讲机等通信方式进行车辆之间或车路之间(车辆与道路信息发布点)通信。其中，调频广播的方式只能是车辆进行接收信息，较难实现对外进行信息发送；对讲机的方式有很多频道的限制，在车辆上普及有较大的难度。实时通信受到限制；DSRC为国际上专门开发的适合车载通信的技术，可以实现小范围的图像、语音和数据的实时、准确可靠的双向传输。然而，DSRC通信对通信距离有限制，最多只有几百米，由于车辆高速行驶，车车之间和车路之间(车辆与道路信息发布点)的间距往往变化较大，在车辆距离较大或车辆与道路信息发布点的较大，超出DSRC的通信范围时，车辆通信断开，车辆通信的稳定性较差，车辆可能由于未及时感知周围环境信息，而出现较大的安全隐患。
因此，如何提高车辆通信稳定性成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车载通信方法、装置和电子设备，以提高车辆通信稳定性的问题。
本发明第一方面提供了一种车载通信方法，包括如下步骤：
在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息；根据状态信息，判断第一通信模式的通信状态是否为断开状态；如果第一通信的通信状态为断开状态，则以第二通信模式与对象目标进行通信。
由此可以在车辆的第一通信断开后，以第二通信模式与目标对象进行通信，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第一方面，本发明第一方面第一实施方式中，以第一通信模式向对象目标发送广播报文；判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；如果未接收到与广播报文对应的回复报文，则第一通信模式的通信状态为断开状态。
在以第一通信模式进行通信时，可以通过发送与接收报文的方式对第一通信模式的连接状态进行检测，可以较为精确高效的检测到第一通信模式中断，可以实现以较短时间将第一通信模式切换至第二通信模式，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第一方面或第一方面第一实施方式，本发明第一方面第二实施方式中，以第二通信模式与对象目标进行通信过程中，判断是否能够以第一通信模式与目标对象进行通信；如果能够以第一通信模式与目标对象进行通信，将第二通信模式切换回第一通信模式与目标对象进行通信。
在以第二通信模式进行通信的过程中，第一通信模式在实时检测连接状态，在可连接时，切换回第一通信模式，可以实现小范围的实时、准确可靠的双向通信，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第一方面第二实施方式，本发明第一方面第三实施方式中，以第一通信模式向对象目标发送广播报文；判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；如果接收到与广播报文对应的回复报文，则能够以第一通信模式与目标对象进行通信。
可以通过发送与接收报文的方式对第一通信的连接状态进行检测，可以较为精确高效的检测到第一通信模式连接，可以实现以较短时间将第二通信模式切换至第一通信模式，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第一方面或第一方面第一实施方式，本发明第一方面第四实施方式中第一通信模式为车载专用通信模式；第二通信模式为移动网络通信模式。
将车载专用通信模式切换为移动网络通信模式，可以在车载专用通信模式中断时，暂以移动网络进行车载通信，移动网络覆盖范围广，信号稳定，可以提高车辆通信的稳定性。
本发明第二方面提供了一种车载通信装置，包括：获取模块，用于在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息；第一判断模块，用于根据状态信息，判断第一通信模式的通信状态是否为断开状态；第一切换模块，用于在第一判断模块判断出第一通信的通信状态为断开状态，以第二通信模式与对象目标进行通信。
上述切换模块可以在车辆的第一通信断开后，以第二通信模式与目标对象进行通信，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第二方面，本发明第二方面第一实施方式中，第一判断模块包括：第一发送单元，用于以第一通信模式向对象目标发送广播报文；第一判断单元，用于判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；第一确认单元，用于在第一判断单元判断出未接收到与广播报文对应的回复报文，则第一通信模式的通信状态为断开状态。
在以第一通信模式进行通信时，上述第一判断模块可以通过发送与接收报文的方式对第一通信模式的连接状态进行检测，可以较为精确高效的检测到第一通信模式中断，可以实现以较短时间将第一通信模式切换至第二通信模式，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第二方面或第二方面第一实施方式，本发明第二方面第二实施方式中，车载通信装置包括：第二判断模块，用于以第二通信模式与对象目标进行通信过程中，判断是否能够以第一通信模式与目标对象进行通信；第二切换模块，用于在第二判断单元判断出能够以第一通信模式与目标对象进行通信，以第一通信模式与对象目标进行通信。
上述第二判断模块在以第二通信模式进行通信的过程中，可以实时检测第一通信模式的连接状态。在可连接时，第二切换模块切换回第一通信模式，可以实现小范围的实时、准确可靠的双向通信，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第二方面第二实施方式，本发明第二方面第三实施方式中，第二判断模块包括：第二发送单元，用于以第一通信模式向对象目标发送广播报文；第二判断单元，用于判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；第二确认单元，用于在第二判断单元判断出接收到与广播报文对应的回复报文，确认能够以第一通信模式与目标对象进行通信。
上述第二判断模块可以通过发送与接收报文的方式对第一通信的连接状态进行检测，可以较为精确高效的检测到第一通信模式连接，可以实现以较短时间将第二通信模式切换至第一通信模式，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
结合本发明第二方面或第二方面第一实施方式，本发明第二方面第四实施方式中第一通信模式为车载专用通信模式；第二通信模式为移动网络通信模式。
将车载专用通信模式切换为移动网络通信模式，可以在车载专用通信模式中断时，暂以移动网络进行车载通信，移动网络覆盖范围广，信号稳定，可以提高车辆通信的稳定性。
本发明第三方面提供了一种电子设备，包括：第一通信模块、第二通信模块、存储器和处理器，第一通信模块、第二通信模块、存储器和处理器之间通过总线互相连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而实现了以下方法：
在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息；根据状态信息，判断第一通信模式的通信状态是否为断开状态；如果第一通信的通信状态为断开状态，则以第二通信模式与对象目标进行通信。以第一通信模式向对象目标发送广播报文；判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；如果未接收到与广播报文对应的回复报文，则第一通信模式的通信状态为断开状态。在以第二通信模式与对象目标进行通信之后，以第二通信模式与对象目标进行通信过程中，判断是否能够以第一通信模式与目标对象进行通信；如果能够以第一通信模式与目标对象进行通信，则以第一通信模式与对象目标进行通信。以第一通信模式向对象目标发送广播报文；判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；如果接收到与广播报文对应的回复报文，则能够以第一通信模式与目标对象进行通信。
本发明实施例提供了一种车辆通信方法和装置，在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，检测第一通信的连接状态在确定第一通信模式的连接状态为断开状态后，可以以第二通信模式继续保持车辆的通信，由此可以在车辆的第一通信断开后，以第二通信模式继续与目标对象进行通信，提高车辆通信质量，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明实施例的应用场景的示意图；
图2示出了本发明实施例的车载通信方法的示意图；
图3示出了本发明实施例的车载通信方法中判断连接状态方法的示意图；
图4示出了本发明另一实施例的车载通信方法的示意图；
图5示出了本发明另一实施例的车载通信方法中判断连接状态方法的示意图；
图6示出了本发明实施例的车载通信方装置的示意图；
图7示出了本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，本发明中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，是本发明实施例的应用场景示意图。第一通信模块1可以为车载专用通信模块，第二通信模块2可以为移动网络通信模块，第一通信模块1和第二通信模块2之间通过处理器3进行交互。存储器4存储有计算机指令。处理器3控制第一通信模块1或第二通信模2块分别与目标对象5通信，同时也控制第一通信模块1和第二通信模块2之间切换，可以使第一通信模块1断开后，使用第二通信模块2与目标对象5通信。
本发明实施例提供了一种车载通信方法，如图2所示，该方法包括：
S110.获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息。在具体的实施例中，在获取第一通信模式的通信状态的状态信息时，需要在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程获取，即先启动第一通信模式。在本实施例中，车辆在启动时，通信模式默认第一通信模式，第一通信模式一般以双向通信模式进行通信，例如专用短程通信技术(DedicatedShort Range Communications，DSRC)，可以以单向通信模式进行通信，例如，调频广播(Frequency Modulation，FM)。在本实施例中，获取状态信息可以获取第一通信模式的延时时长，也可以获取第一通信模式发送广播报文数量和接收的回复报文数量的比值。
S120.判断第一通信模式的通信状态是否为断开状态。在本实施例中，在获取到第一通信模式的状态信息后，可以根据状态信息判断第一通信模式的通信状态。例如，判断延时时长是否超过预设时长或广播报文数量和接收的回复报文数量的比值是否在合理范围内。如果第一通信模式的通信状态为断开状态，则进入步骤S130；如果第一通信模式的通信状态为连接状态，则返回步骤S110.
S130.以第二通信模式与对象目标进行通信。在具体的实施例中，在确认第一通信模式断开后，开启第二通信模式，将第一通信模式切换至第二通信模式。在本实施例中，第二通信模式可以为移动网络通信，例如，第四代移动电话行动通信标准，即4G通信，具体的，可以设置4G通信模块，在本实施例中，4G模块是插入客户识别模块(SubscriberIdentification Module，SIM)的终端，能进行4G通信，当然在本实施例中，第二通信模式也可以是其他形式的移动通信模式，例如通用分组无线服务((General Packet RadioService，GPRS)等。
为了较为精确高效地检测到第一通信模式的中断，将第一通信模式在较短的时间内切换至第二通信模式，在可选的实施例中，如图3所示，步骤S120可以包括：
S121.以第一通信模式向对象目标发送广播报文。在本实施例中，在车辆启动后，车载通信模块不断地以第一通信模式向周围发送广播报文，广播报文可以包括当前车辆信息、路况、车速等，发送形式可以以图像、语音等形式发送，例如，在发送路况信息时，可以发送当前车辆采集的路况的图片，或者通过语音播报当前路况信息。在本实施例中，目标对象可以为其他车辆，也可以为道路信息发布点，或其它用于检测道路及车辆信息的基站或网点。在目标对象，以其他车辆为例，在当前车辆的车载通信模块发送广播报文后，其他车辆会接收到报文，根据广播报文回复与接收到的广播报文对应的回复报文，例如广播报文为当前路况通畅或拥挤，则回复报文应为接收到广播报文的车辆的路况信息。
S122.判断是否接收到与广播报文对应的回复报文。在具体的实施例中，由于第一通信模式的通信距离的限制，一般几百米，在车辆少、车辆距离较远时，可能会出现当前车辆发送广播报文后，由于距离过远，其它车辆接收不到广播报文的情况，或者其他车辆的回复报文出传输不到当前车辆，就会造成当前车辆接收不到对应的回复报文。如果接收到与广播报文对应的回复报文，则返回步骤121；如果未接收到与广播报文对应的回复报文，则进入步骤S123。
S123.第一通信模式的通信状态为断开状态。在具体的实施例中，由于通信有延时，或者信号强度的限制，在信号交弱时，可能通信不稳定，在本实施例中，所称未接收到与广播报文对应的回复报文，可以为在预设时间间隔后未接收到回复报文，预设时间间隔可以设置为例如10ms；也可以为接收的回复报文的信号强度小于预设强度，则可以认为未接收到回复报文，在预设时间间隔内没有接收到回复报文或接受到的报文信号强度小于预设强度，则可以确认第一通信模式断开。
在第一通信模式断开后，以第二通信模式进行通信，可以继续与目标对象连接，通信。可以提高通信的稳定性。在本实施例中，第一通信模式为车载专用通信模式，如果能够以第一通信模式进行通信，优选第一通信模式。本发明实施例提供了另一车载通信方法，如图4所示，可以包括如下步骤：
S210.获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息。具体地，可以参见上述实施例中对于步骤S110获取状态信息的描述。
S220.判断第一通信模式的通信状态是否为断开状态。具体地，可以参见上述实施例中对于步骤S120判断通信状态的描述。
S230.以第二通信模式与对象目标进行通信。具体地，可以参见上述实施例中对于步骤S130的描述。
在以第二通信模式与对象目标通信的过程中，还可以包括：
S240.判断是否能够以第一通信模式与目标对象进行通信。在具体的实施例中，以第二通信模式与对象目标进行通信过程中，第一通信模式为持续启动状态，不断地以第一通信模式向周围发送广播报文，在接收到与广播报文对应的回复报文后，则表示第一通信模式重新连接，能够以第一通信模式进行通信。如果能够以第一通信模式进行通信，则进入步骤S250；如果不能以第一通信模式进行通信，则继续尝试连接第一通信模式。
S250.以第一通信模式与对象目标进行通信。在具体的实施例中，如果判断出第一通信模式可以连接成功，即收到与广播报文对应的回复报文后，可以将第二通信模式切换至第一通信模式，以第一通信模式与对象目标进行通信。
为了较为精确高效的检测到第一通信模式的连接，将第二通信模式在较短的时间内切换至第一通信模式，在可选的实施例中，如图5所示，步骤S240可以包括：
S241.以第一通信模式向对象目标发送广播报文。具体地，可以参见上述实施例中，对于步骤S121以第一通信模式向目标对象发送广播报文的描述。
S242.判断是否接收到与广播报文对应的回复报文。具体地，可以参加见上述实施例中，对于步骤S122判断是否接收到与广播报文对应的回复报文的描述。如果接收到与广播报文对应的回复报文，则进入步骤S243；如果为接收到与广播报文对应的回复报文，则返回步骤S241.
S243.能够以第一通信模式与目标对象进行通信。
在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，检测第一通信的连接状态在确定第一通信模式的连接状态为断开状态后，可以以第二通信模式继续保持车辆的通信，由此可以在车辆的第一通信断开后，以第二通信模式继续与目标对象进行通信，提高车辆通信质量，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
本发明实施例还提供了一种车载通信装置，如图6所示，该装置包括：
获取模块100，用于在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息。
具体的可以参见上述实施例中对于步骤S110的描述。
第一判断模块200，用于根据状态信息，判断第一通信模式的通信状态是否为断开状态。
具体的可以参见上述实施例中对于步骤S120的描述。
第一切换模块300，用于在第一判断模块判断出第一通信的通信状态为断开状态，以第二通信模式与对象目标进行通信。
具体的可以参见上述实施例中对于步骤S130的描述。
上述切换模块可以在车辆的第一通信断开后，以第二通信模式与目标对象进行通信，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
在可选的实施例中，第一判断模块200包括：第一发送单元，用于以第一通信模式向对象目标发送广播报文；第一判断单元，用于判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；第一确认单元，用于在第一判断单元判断出未接收到与广播报文对应的回复报文，则第一通信模式的通信状态为断开状态。
在以第一通信模式进行通信时，上述第一判断模块可以通过发送与接收报文的方式对第一通信模式的连接状态进行检测，可以较为精确高效的检测到第一通信模式中断，可以实现以较短时间将第一通信模式切换至第二通信模式，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
在可选的实施例中，车载通信装置还可以包括：第二判断模块400，用于以第二通信模式与对象目标进行通信过程中，判断是否能够以第一通信模式与目标对象进行通信；第二切换模块500，用于在第二判断单元判断出能够以第一通信模式与目标对象进行通信，以第一通信模式与对象目标进行通信。
上述第二判断模块在以第二通信模式进行通信的过程中，可以实时检测第一通信模式的连接状态。在可连接时，第二切换模块切换回第一通信模式，可以实现小范围的实时、准确可靠的双向通信，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
在可选的实施例中，第二判断模块包括500：第二发送单元，用于以第一通信模式向对象目标发送广播报文；第二判断单元，用于判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；第二确认单元，用于在第二判断单元判断出接收到与广播报文对应的回复报文，确认能够以第一通信模式与目标对象进行通信。
上述第二判断模块可以通过发送与接收报文的方式对第一通信的连接状态进行检测，可以较为精确高效的检测到第一通信模式连接，可以实现以较短时间将第二通信模式切换至第一通信模式，提高车辆通信稳定性，使得车辆以较为稳定的通信感知周围环境信息，减小车辆的安全隐患。
在可选的实施例中，第一通信模式为车载专用通信模式；第二通信模式为移动网络通信模式。
将车载专用通信模式切换为移动网络通信模式，可以在车载专用通信模式中断时，暂以移动网络进行车载通信，移动网络覆盖范围广，信号稳定，可以提高车辆通信的稳定性。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括：第一通信模块1000、第二通信模块2000、存储器4000和处理器3000，第一通信模块1000、第二通信模块2000、存储器4000和处理器3000之间通过总线互相连接，存储器4000中存储有计算机指令，处理器3000通过执行计算机指令，从而实现了以下方法：
在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息；根据状态信息，判断第一通信模式的通信状态是否为断开状态；如果第一通信的通信状态为断开状态，则以第二通信模式与对象目标进行通信。以第一通信模式向对象目标发送广播报文；判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；如果未接收到与广播报文对应的回复报文，则第一通信模式的通信状态为断开状态。在以第二通信模式与对象目标进行通信之后，以第二通信模式与对象目标进行通信过程中，判断是否能够以第一通信模式与目标对象进行通信；如果能够以第一通信模式与目标对象进行通信，则以第一通信模式与对象目标进行通信。以第一通信模式向对象目标发送广播报文；判断是否接收到与广播报文对应的回复报文；如果接收到与广播报文对应的回复报文，则能够以第一通信模式与目标对象进行通信。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种车载通信方法，其特征在于，包括：
在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息；
根据所述状态信息，判断所述第一通信模式的通信状态是否为断开状态；
如果所述第一通信的通信状态为断开状态，则以第二通信模式与所述对象目标进行通信。
2.如权利要求1所述的车载通信方法，其特征在于，所述判断所述通信状态是否为断开状态包括：
以所述第一通信模式向所述对象目标发送广播报文；
判断是否接收到与所述广播报文对应的回复报文；
如果未接收到与所述广播报文对应的所述回复报文，则所述第一通信模式的通信状态为断开状态。
3.如权利要求1或2所述的车载通信方法，其特征在于，在所述以所述第二通信模式与所述对象目标进行通信之后，包括：
以所述第二通信模式与所述对象目标进行通信过程中，判断是否能够以所述第一通信模式与所述目标对象进行通信；
如果能够以所述第一通信模式与所述目标对象进行通信，则以第一通信模式与对象目标进行通信。
4.如权利要求3所述的车载通信方法，其特征在于，所述判断是否能够以所述第一通信模式与所述目标对象进行通信包括：
以所述第一通信模式向所述对象目标发送广播报文；
判断是否接收到与所述广播报文对应的回复报文；
如果接收到与所述广播报文对应的所述回复报文，则能够以所述第一通信模式与所述目标对象进行通信。
5.如权利要求1或2所述的车载通信方法，其特征在于，所述第一通信模式为车载专用通信模式；所述第二通信模式为移动网络通信模式。
6.一种车载通信装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在以第一通信模式与目标对象进行通信的过程中，获取用于表征第一通信模式的通信状态的状态信息；
第一判断模块，用于根据所述状态信息，判断所述第一通信模式的通信状态是否为断开状态；
第一切换模块，用于在所述第一判断模块判断出所述第一通信的通信状态为断开状态，以第二通信模式与所述对象目标进行通信。
7.如权利要求6所述的车载通信装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
第一发送单元，用于以所述第一通信模式向所述对象目标发送广播报文；
第一判断单元，用于判断是否接收到与所述广播报文对应的回复报文；
第一确认单元，用于在所述第一判断单元判断出未接收到与所述广播报文对应的所述回复报文，则所述第一通信模式的通信状态为断开状态。
8.如权利要求6或7所述的车载通信方法，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于以所述第二通信模式与所述对象目标进行通信过程中，判断是否能够以所述第一通信模式与所述目标对象进行通信；
第二切换模块，用于在所述第二判断单元判断出能够以所述第一通信模式与所述目标对象进行通信，以第一通信模式与对象目标进行通信。
9.如权利要求8所述的车载通信装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：
第二发送单元，用于以所述第一通信模式向所述对象目标发送广播报文；
第二判断单元，用于判断是否接收到与所述广播报文对应的回复报文；
第二确认单元，用于在第二判断单元判断出接收到与所述广播报文对应的所述回复报文，确认能够以所述第一通信模式与所述目标对象进行通信。
10.如权利要求6或7所述的车载通信装置，其特征在于，所述第一通信模式为车载专用通信模式；所述第二通信模式为移动网络通信模式。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：第一通信模块、第二通信模块、存储器和处理器，所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述存储器和所述处理器之间通过总线互相连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令实现如权利要求1-5任意一项所述的车载通信方法。
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