CN111833612A - 智能交通系统中的图像预警信息的传输方法及系统 - Google Patents

智能交通系统中的图像预警信息的传输方法及系统 Download PDF

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CN111833612A CN202010754057.6A CN202010754057A CN111833612A CN 111833612 A CN111833612 A CN 111833612A CN 202010754057 A CN202010754057 A CN 202010754057A CN 111833612 A CN111833612 A CN 111833612A
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Abstract

本发明公开了一种智能交通系统中的图像预警信息的传输方法，包括如下步骤：由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息；响应于监听到同步信号，由移动终端确定第一波束；响应于确定第一波束，由移动终端至少部分地基于所确定的第一波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第一波束；响应于确定第一波束，由基站使用第一波束向移动终端发送随机接入响应；由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息。

Description

智能交通系统中的图像预警信息的传输方法及系统
技术领域
本发明是关于智慧交通技术领域，特别是关于一种智能交通系统中的图像预警信息的传输方法及系统。
背景技术
智慧交通是在交通领域中充分运用物联网、云计算、人工智能、自动控制、移动互联网等现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。
现有技术CN111030896A公开了一种多业务的智慧交通网络传输系统及方法，包括：宽带远程接入服务器，用于与多个业务系统连接，光线路终端，用于分别与宽带远程接入服务器和光网络终端连接，光网络终端包括多个局域网口，其中，多个局域网口用于，通过网线接入多个业务监控终端，以便建立多个业务监控终端与多个业务系统的通信连接。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能交通系统中的图像预警信息的传输方法及系统，其能够克服现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能交通系统中的图像预警信息的传输方法，包括如下步骤：由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息，其中，同步信号是由基站在多个波束方向上发送的；响应于监听到同步信号，由移动终端确定第一波束，其中，在第一波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号；响应于确定第一波束，由移动终端至少部分地基于所确定的第一波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第一波束；响应于确定第一波束，由基站使用第一波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息；响应于接收到被调度消息，由基站使用第一波束向移动终端发送争用解决消息；响应于接收到争用解决消息，由移动终端监听由基站发送的PDCCH消息，其中，PDCCH中指示调度给移动终端的PDSCH资源；响应于接收到PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的PDSCH消息，其中，PDSCH消息包括有图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：响应于接收到图像预警信息，由移动终端持续监听由基站在第一波束上发送的同步信号；响应于监听到由基站在第一波束上发送的同步信号，由移动终端基于在第一波束上发送的同步信号确定第一波束上的信号质量度量；响应于确定第一波束上的信号质量度量，由移动终端判断第一波束上的信号质量度量是否低于信号质量度量门限，其中，信号质量度量门限是在系统信息中指示的；如果判断第一波束上的信号质量度量低于信号质量度量门限，则由移动终端记录发生一次波束质量低于门限的事件；如果在预定时间内波束质量低于门限的事件的发生次数大于次数门限，则由移动终端确定第二波束，其中，在第二波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号，其中，预定时间和次数门限是在系统信息中指示的；响应于确定第二波束，由移动终端判断基站是否支持发送波束切换MAC消息；如果判断基站不支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端判断基站是否已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码；如果判断基站没有配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束；响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息，其中，被调度信息中包括移动终端的C-RNTI；响应于接收到被调度消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息，其中，争用解决消息指示波束切换成功；响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备；如果判断基站已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端在基站配置的用于移动终端进行波束切换的资源上向基站发送专用随机接入前导码，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是在系统信息中指示的，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是与第二波束相关联的；响应于接收到专用随机接入前导码，由基站基于接收到专用随机接入前导码来确定移动终端确定的第二波束；响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应指示波束切换成功；响应于接收到随机接入响应，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束；响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送波束切换MAC消息，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端继续判断基站是否支持低延时的接入模式；如果判断基站支持低延时的接入模式，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码同时由移动终端在PUSCH信道上向基站发送波束切换MAC消息，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
本发明还提供了一种智能交通系统中的图像预警信息的传输系统，包括：用于由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，同步信号是由基站在多个波束方向上发送的；用于响应于监听到同步信号，由移动终端确定第一波束的单元，其中，在第一波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号；用于响应于确定第一波束，由移动终端至少部分地基于所确定的第一波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第一波束的单元；用于响应于确定第一波束，由基站使用第一波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息的单元；用于响应于接收到被调度消息，由基站使用第一波束向移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端监听由基站发送的PDCCH消息的单元，其中，PDCCH中指示调度给移动终端的PDSCH资源；用于响应于接收到PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的PDSCH消息的单元，其中，PDSCH消息包括有图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端持续监听由基站在第一波束上发送的同步信号的单元；用于响应于监听到由基站在第一波束上发送的同步信号，由移动终端基于在第一波束上发送的同步信号确定第一波束上的信号质量度量的单元；用于响应于确定第一波束上的信号质量度量，由移动终端判断第一波束上的信号质量度量是否低于信号质量度量门限的单元，其中，信号质量度量门限是在系统信息中指示的；用于如果判断第一波束上的信号质量度量低于信号质量度量门限，则由移动终端记录发生一次波束质量低于门限的事件的单元；用于如果在预定时间内波束质量低于门限的事件的发生次数大于次数门限，则由移动终端确定第二波束的单元，其中，在第二波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号，其中，预定时间和次数门限是在系统信息中指示的；用于响应于确定第二波束，由移动终端判断基站是否支持发送波束切换MAC消息的单元；用于如果判断基站不支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端判断基站是否已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码的单元；用于如果判断基站没有配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码的单元。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束的单元；用于响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息的单元，其中，被调度信息中包括移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到被调度消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息的单元，其中，争用解决消息指示波束切换成功；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息的单元，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元；用于如果判断基站已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端在基站配置的用于移动终端进行波束切换的资源上向基站发送专用随机接入前导码的单元，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是在系统信息中指示的，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是与第二波束相关联的；用于响应于接收到专用随机接入前导码，由基站基于接收到专用随机接入前导码来确定移动终端确定的第二波束的单元；用于响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应指示波束切换成功；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息的单元，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束的单元；用于响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送波束切换MAC消息的单元，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；用于响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息的单元，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端继续判断基站是否支持低延时的接入模式的单元；用于如果判断基站支持低延时的接入模式，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码同时由移动终端在PUSCH信道上向基站发送波束切换MAC消息的单元，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；用于响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息的单元，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，交通安全是当前各大城市、各个主要高速公路以及国道上的重点监控问题，而导致交通问题的因素很多，比如酒驾、超速、超载等等，按照当前技术水平，交通管理部门不可能每时每刻监控每一个驾驶员和每一辆车的状态，驾驶员在无监督的情形下倾向于有意或者无意的超速或者超载。在这种情况下，如何在驾驶员违规操作、甚至在车辆已经失控出现险情的情况下，保障行人安全就成为了当前交通安全领域的重要课题。针对现有技术的需求，本申请提出了一种智能交通系统中的图像预警信息的传输方法及系统，本申请可以自动收集人车信息，然后通过无线传输方法将预警信息传输给行人，从而能够保证行人安全。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。如图所示，本发明的智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括基站、智能交通系统云服务器、智能穿戴设备以及移动终端，其中，移动终端与智能穿戴设备可以通过D2D方式进行通信，以便传输图像信息。智能穿戴设备可以包括智能手环、智能眼镜、智能手表等等。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：
步骤101：由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息，其中，同步信号是由基站在多个波束方向上发送的；
步骤102：响应于监听到同步信号，由移动终端确定第一波束，其中，在第一波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号；信号质量度量可以是本领域公知的任何一种信号强度度量，比如RSRP、RSRQ、信噪比等等。
步骤103：响应于确定第一波束，由移动终端至少部分地基于所确定的第一波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；
步骤104：响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码；
步骤105：响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第一波束；
步骤106：响应于确定第一波束，由基站使用第一波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；
步骤107：响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息；
步骤108：响应于接收到被调度消息，由基站使用第一波束向移动终端发送争用解决消息；
步骤109：响应于接收到争用解决消息，由移动终端监听由基站发送的PDCCH消息，其中，PDCCH中指示调度给移动终端的PDSCH资源；
步骤110：响应于接收到PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的PDSCH消息，其中，PDSCH消息包括有图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；其中，图像预警信息的生成方式有很多，生成方式是本领域公知的技术，举例来说，例如智能交通系统云服务器可以从车辆接收车辆位置信息并从行人携带的手机中获得行人位置信息，通过比对行人位置与车辆位置，从而根据某些准则(准则可以考虑车速、人车距离、制动距离等因素，根据基本的平面几何知识生成)判断是否要对行人预警，如果判断需要预警，则向基站发送图像预警信息，其中，图像预警信息可以包括人车位置示意图以提醒行人要注意哪个方向的来车等等。
步骤111：响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：响应于接收到图像预警信息，由移动终端持续监听由基站在第一波束上发送的同步信号；响应于监听到由基站在第一波束上发送的同步信号，由移动终端基于在第一波束上发送的同步信号确定第一波束上的信号质量度量；响应于确定第一波束上的信号质量度量，由移动终端判断第一波束上的信号质量度量是否低于信号质量度量门限，其中，信号质量度量门限是在系统信息中指示的；信号质量度量门限是根据延时、重传、误码率等要求来确定的。如果判断第一波束上的信号质量度量低于信号质量度量门限，则由移动终端记录发生一次波束质量低于门限的事件；如果在预定时间内波束质量低于门限的事件的发生次数大于次数门限，则由移动终端确定第二波束，其中，在第二波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号，其中，预定时间和次数门限是在系统信息中指示的；例如移动终端可以开启定时器和计数器，定时器超时时间可以例如是200ms、500ms、1s、2s等等(也即预定时间是200ms、500ms、1s、2s)，在500ms内，移动终端监测到一次波束质量低于门限的事件，则计数器+1，计数器最大值例如可以是5、10、15、20等等，如果计数器在例如500ms内达到计数的最大值10，则由移动终端确定第二波束，其中，第二波数不同于第一波束。如果计数器在例如500ms内达到计数的最大值10，则移动终端将计数器清零，计时器清零；响应于确定第二波束，由移动终端判断基站是否支持发送波束切换MAC消息；如果判断基站不支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端判断基站是否已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码；如果判断基站没有配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束；响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息，其中，被调度信息中包括移动终端的C-RNTI；响应于接收到被调度消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息，其中，争用解决消息指示波束切换成功；响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备；如果判断基站已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端在基站配置的用于移动终端进行波束切换的资源上向基站发送专用随机接入前导码，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是在系统信息中指示的，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是与第二波束相关联的；响应于接收到专用随机接入前导码，由基站基于接收到专用随机接入前导码来确定移动终端确定的第二波束；响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应指示波束切换成功；响应于接收到随机接入响应，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束；响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送波束切换MAC消息，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端继续判断基站是否支持低延时的接入模式；如果判断基站支持低延时的接入模式，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码同时由移动终端在PUSCH信道上向基站发送波束切换MAC消息，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
本发明提供了一种智能交通系统中的图像预警信息的传输系统，包括：用于由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，同步信号是由基站在多个波束方向上发送的；用于响应于监听到同步信号，由移动终端确定第一波束的单元，其中，在第一波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号；用于响应于确定第一波束，由移动终端至少部分地基于所确定的第一波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第一波束的单元；用于响应于确定第一波束，由基站使用第一波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息的单元；用于响应于接收到被调度消息，由基站使用第一波束向移动终端发送争用解决消息的单元；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端监听由基站发送的PDCCH消息的单元，其中，PDCCH中指示调度给移动终端的PDSCH资源；用于响应于接收到PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的PDSCH消息的单元，其中，PDSCH消息包括有图像预警信息，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端持续监听由基站在第一波束上发送的同步信号的单元；用于响应于监听到由基站在第一波束上发送的同步信号，由移动终端基于在第一波束上发送的同步信号确定第一波束上的信号质量度量的单元；用于响应于确定第一波束上的信号质量度量，由移动终端判断第一波束上的信号质量度量是否低于信号质量度量门限的单元，其中，信号质量度量门限是在系统信息中指示的；用于如果判断第一波束上的信号质量度量低于信号质量度量门限，则由移动终端记录发生一次波束质量低于门限的事件的单元；用于如果在预定时间内波束质量低于门限的事件的发生次数大于次数门限，则由移动终端确定第二波束的单元，其中，在第二波束上，移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号，其中，预定时间和次数门限是在系统信息中指示的；用于响应于确定第二波束，由移动终端判断基站是否支持发送波束切换MAC消息的单元；用于如果判断基站不支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端判断基站是否已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码的单元；用于如果判断基站没有配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码的单元。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束的单元；用于响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送被调度消息的单元，其中，被调度信息中包括移动终端的C-RNTI；用于响应于接收到被调度消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息的单元，其中，争用解决消息指示波束切换成功；用于响应于接收到争用解决消息，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息的单元，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元；用于如果判断基站已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端在基站配置的用于移动终端进行波束切换的资源上向基站发送专用随机接入前导码的单元，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是在系统信息中指示的，其中，用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是与第二波束相关联的；用于响应于接收到专用随机接入前导码，由基站基于接收到专用随机接入前导码来确定移动终端确定的第二波束的单元；用于响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应指示波束切换成功；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端接收基站在第二波束上发送的图像预警信息的单元，其中，图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给基站的；用于响应于接收到图像预警信息，由移动终端将图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站基于接收到随机接入前导码的时频资源来确定移动终端确定的第二波束的单元；用于响应于确定第二波束，由基站使用第二波束向移动终端发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由移动终端在上行链路授权指示的资源上向基站发送波束切换MAC消息的单元，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；用于响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息的单元，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
在一优选的实施方式中，智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：用于如果判断基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端继续判断基站是否支持低延时的接入模式的单元；用于如果判断基站支持低延时的接入模式，则由移动终端至少部分地基于所确定的第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向基站发送随机接入前导码同时由移动终端在PUSCH信道上向基站发送波束切换MAC消息的单元，其中，波束切换MAC消息向基站指示随机接入的原因是波束切换；用于响应于接收到波束切换MAC消息，由基站使用第二波束向移动终端发送争用解决消息的单元，其中，争用解决消息指示波束切换成功。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种智能交通系统中的图像预警信息的传输方法，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：
由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息，其中，所述同步信号是由基站在多个波束方向上发送的；
响应于监听到所述同步信号，由移动终端确定第一波束，其中，在所述第一波束上，所述移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号；
响应于确定所述第一波束，由移动终端至少部分地基于所确定的所述第一波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；
响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站基于接收到所述随机接入前导码的时频资源来确定所述移动终端确定的第一波束；
响应于确定所述第一波束，由基站使用所述第一波束向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送被调度消息；
响应于接收到所述被调度消息，由基站使用所述第一波束向所述移动终端发送争用解决消息；
响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端监听由基站发送的PDCCH消息，其中，所述PDCCH中指示调度给所述移动终端的PDSCH资源；
响应于接收到所述PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的PDSCH消息，其中，所述PDSCH消息包括有图像预警信息，其中，所述图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给所述基站的；
响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端将所述图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备。
2.如权利要求1所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输方法，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：
响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端持续监听由基站在第一波束上发送的同步信号；
响应于监听到由基站在第一波束上发送的同步信号，由移动终端基于所述在第一波束上发送的同步信号确定所述第一波束上的信号质量度量；
响应于确定所述第一波束上的信号质量度量，由移动终端判断所述第一波束上的信号质量度量是否低于信号质量度量门限，其中，所述信号质量度量门限是在系统信息中指示的；
如果判断所述第一波束上的信号质量度量低于信号质量度量门限，则由移动终端记录发生一次波束质量低于门限的事件；
如果在预定时间内波束质量低于门限的事件的发生次数大于次数门限，则由移动终端确定第二波束，其中，在所述第二波束上，所述移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号，其中，所述预定时间和所述次数门限是在所述系统信息中指示的；
响应于确定所述第二波束，由移动终端判断所述基站是否支持发送波束切换MAC消息；
如果判断所述基站不支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端判断所述基站是否已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码；
如果判断所述基站没有配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端至少部分地基于所确定的所述第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；
响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码。
3.如权利要求2所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输方法，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站基于接收到所述随机接入前导码的时频资源来确定所述移动终端确定的第二波束；
响应于确定所述第二波束，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送被调度消息，其中，所述被调度信息中包括所述移动终端的C-RNTI；
响应于接收到所述被调度消息，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送争用解决消息，其中，所述争用解决消息指示波束切换成功；
响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端接收基站在所述第二波束上发送的图像预警信息，其中，所述图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给所述基站的；
响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端将所述图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备；
如果判断所述基站已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端在所述基站配置的用于移动终端进行波束切换的资源上向所述基站发送所述专用随机接入前导码，其中，所述用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是在所述系统信息中指示的，其中，所述用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是与所述第二波束相关联的；
响应于接收到所述专用随机接入前导码，由基站基于接收到所述专用随机接入前导码来确定所述移动终端确定的第二波束；
响应于确定所述第二波束，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应指示波束切换成功；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端接收基站在所述第二波束上发送的图像预警信息，其中，所述图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给所述基站的；
响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端将所述图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备。
4.如权利要求3所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输方法，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：
如果判断所述基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端至少部分地基于所确定的所述第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；
响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站基于接收到所述随机接入前导码的时频资源来确定所述移动终端确定的第二波束；
响应于确定所述第二波束，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送所述波束切换MAC消息，其中，所述波束切换MAC消息向所述基站指示随机接入的原因是波束切换；
响应于接收到所述波束切换MAC消息，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送争用解决消息，其中，所述争用解决消息指示波束切换成功。
5.如权利要求4所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输方法，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输方法包括如下步骤：
如果判断所述基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端继续判断所述基站是否支持低延时的接入模式；
如果判断所述基站支持低延时的接入模式，则由移动终端至少部分地基于所确定的所述第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源；
响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码同时由移动终端在PUSCH信道上向所述基站发送波束切换MAC消息，其中，所述波束切换MAC消息向所述基站指示随机接入的原因是波束切换；
响应于接收到所述波束切换MAC消息，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送争用解决消息，其中，所述争用解决消息指示波束切换成功。
6.一种智能交通系统中的图像预警信息的传输系统，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：
用于由移动终端监听由基站发送的同步信号以及系统信息的单元，其中，所述同步信号是由基站在多个波束方向上发送的；
用于响应于监听到所述同步信号，由移动终端确定第一波束的单元，其中，在所述第一波束上，所述移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号；
用于响应于确定所述第一波束，由移动终端至少部分地基于所确定的所述第一波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；
用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站基于接收到所述随机接入前导码的时频资源来确定所述移动终端确定的第一波束的单元；
用于响应于确定所述第一波束，由基站使用所述第一波束向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送被调度消息的单元；
用于响应于接收到所述被调度消息，由基站使用所述第一波束向所述移动终端发送争用解决消息的单元；
用于响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端监听由基站发送的PDCCH消息的单元，其中，所述PDCCH中指示调度给所述移动终端的PDSCH资源；
用于响应于接收到所述PDCCH消息，由移动终端监听由基站发送的PDSCH消息的单元，其中，所述PDSCH消息包括有图像预警信息，其中，所述图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给所述基站的；
用于响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端将所述图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元。
7.如权利要求6所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输系统，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：
用于响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端持续监听由基站在第一波束上发送的同步信号的单元；
用于响应于监听到由基站在第一波束上发送的同步信号，由移动终端基于所述在第一波束上发送的同步信号确定所述第一波束上的信号质量度量的单元；
用于响应于确定所述第一波束上的信号质量度量，由移动终端判断所述第一波束上的信号质量度量是否低于信号质量度量门限的单元，其中，所述信号质量度量门限是在系统信息中指示的；
用于如果判断所述第一波束上的信号质量度量低于信号质量度量门限，则由移动终端记录发生一次波束质量低于门限的事件的单元；
用于如果在预定时间内波束质量低于门限的事件的发生次数大于次数门限，则由移动终端确定第二波束的单元，其中，在所述第二波束上，所述移动终端接收到具有最强信号质量度量的同步信号，其中，所述预定时间和所述次数门限是在所述系统信息中指示的；
用于响应于确定所述第二波束，由移动终端判断所述基站是否支持发送波束切换MAC消息的单元；
用于如果判断所述基站不支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端判断所述基站是否已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码的单元；
用于如果判断所述基站没有配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端至少部分地基于所确定的所述第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；
用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码的单元。
8.如权利要求7所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输系统，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站基于接收到所述随机接入前导码的时频资源来确定所述移动终端确定的第二波束的单元；
用于响应于确定所述第二波束，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送被调度消息的单元，其中，所述被调度信息中包括所述移动终端的C-RNTI；
用于响应于接收到所述被调度消息，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送争用解决消息的单元，其中，所述争用解决消息指示波束切换成功；
用于响应于接收到所述争用解决消息，由移动终端接收基站在所述第二波束上发送的图像预警信息的单元，其中，所述图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给所述基站的；
用于响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端将所述图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元；
用于如果判断所述基站已经配置用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码，由移动终端在所述基站配置的用于移动终端进行波束切换的资源上向所述基站发送所述专用随机接入前导码的单元，其中，所述用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是在所述系统信息中指示的，其中，所述用于移动终端进行波束切换的资源和专用随机接入前导码是与所述第二波束相关联的；
用于响应于接收到所述专用随机接入前导码，由基站基于接收到所述专用随机接入前导码来确定所述移动终端确定的第二波束的单元；
用于响应于确定所述第二波束，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应指示波束切换成功；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端接收基站在所述第二波束上发送的图像预警信息的单元，其中，所述图像预警信息是由智能交通系统云服务器发送给所述基站的；
用于响应于接收到所述图像预警信息，由移动终端将所述图像预警信息发送给用户携带的智能穿戴设备的单元。
9.如权利要求8所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输系统，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：
用于如果判断所述基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端至少部分地基于所确定的所述第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；
用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站基于接收到所述随机接入前导码的时频资源来确定所述移动终端确定的第二波束的单元；
用于响应于确定所述第二波束，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由移动终端在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送所述波束切换MAC消息的单元，其中，所述波束切换MAC消息向所述基站指示随机接入的原因是波束切换；
用于响应于接收到所述波束切换MAC消息，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送争用解决消息的单元，其中，所述争用解决消息指示波束切换成功。
10.如权利要求9所述的智能交通系统中的图像预警信息的传输系统，其特征在于，所述智能交通系统中的图像预警信息的传输系统包括：
用于如果判断所述基站支持发送波束切换MAC消息，则由移动终端继续判断所述基站是否支持低延时的接入模式的单元；
用于如果判断所述基站支持低延时的接入模式，则由移动终端至少部分地基于所确定的所述第二波束的索引来确定用于发送随机接入前导码的时频资源的单元；
用于响应于确定用于发送随机接入前导码的时频资源，由移动终端在所确定的时频资源上向所述基站发送随机接入前导码同时由移动终端在PUSCH信道上向所述基站发送波束切换MAC消息的单元，其中，所述波束切换MAC消息向所述基站指示随机接入的原因是波束切换；
用于响应于接收到所述波束切换MAC消息，由基站使用所述第二波束向所述移动终端发送争用解决消息的单元，其中，所述争用解决消息指示波束切换成功。
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