KR20180044992A - 차량 네트워크 통신의 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20180044992A
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Abstract

본 발명은 차량 네트워크 통신의 제어 방법을 제공하고, 상기 방법은, 도로 측 유닛(RSU)에서 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신하는 단계; 및, RSU에서 제 1 지시 정보에 응답하여 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하는 단계; 를 포함한다.

Description

차량 네트워크 통신의 제어 방법 및 장치
본 발명은 통신 분야에 관한 것으로 이에 제한되지 않으며, 특히 차량 네트워크 통신의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 멀티미디어 트래픽의 발전과 함께, 데이터 전송 속도를 향상하고 사용자 체험을 개선하는 것에 대한 사람들의 요구 또한 나날이 증가하고 있으며, 또한, 전통적인 셀룰러 네트워크의 시스템 용량 및 커버리지 범위에 대해서도 높은 요구를 제시하고 있다. 또한, 공공 안전, 소셜 네트워크, 근거리 데이터 공유, 지역 광고 등의 애플리케이션 시나리오에 의해, 인근 사람 또는 사물에 대해 인지하고, 이들과의 통신(ProSe, Proximity Services, 근접 서비스)을 구현하는 것에 대한 사람들의 요구 또한 나날이 증가하고 있다. 그러나, 관련 기술의 기지국을 중심으로 하는 셀룰러 네트워크는 고속 데이터 및 근접 서비스를 지원하는 방면에 있어서 뚜렷한 한계를 가지고 있다.
이러한 요구의 배경하에서, 미래의 통신 기술 발전의 새로운 방향을 제시하고 있는 D2D(Device-to-Device, 디바이스-디바이스, 즉 디바이스 직접 통신) 기술이 나타났다. D2D 기술의 적용은 셀룰러 네트워크의 부담을 경감시키고, 사용자 디바이스의 배터리 전력 소비를 줄이며, 데이터 속도를 높이고, 네트워크 인프라의 강인성을 개선시켜, 고속 데이터 트래픽 및 근접 서비스의 요구를 훌륭하게 만족시킬 수 있다. 또한, D2D 기술은 허가 주파수 대역 또는 비허가 주파수 대역에서 작동하여, 복수개의 D2D 기능을 지원하는 사용자 디바이스 (즉, D2D 사용자 디바이스, D2D User Equipment, D2D UE) 가 네트워크 인프라가 존재하거나 존재하지 않는 경우에 모두 직접 발견/직접 통신을 진행할 수 있도록 허가할 수 있다. 여기서, D2D의 애플리케이션 시나리오는 아래와 같은 3가지를 포함한다.
1) 단말기 직접 전송. 도 1의 모드 1과 같이, UE1과 UE2가 셀룰러 네트워크의 커버리지 하에서 직접적으로 데이터 인터랙션을 진행하고, 사용자 플레인 데이터(user plane data)는 네트워크 인트라를 통과하지 않는다.
2) 커버리지가 약하거나 커버리지를 벗어난 영역에서 단말기 릴레이 전송을 진행. 도 1의 모드 2에서, 신호 품질이 나쁜 UE4가 인근에 네트워크 커버리지가 존재하는 UE3을 통해 네트워크와 통신을 진행하도록 허용하여, 통신 사업자가 통신 커버리지 범위를 확장하고 네트워크 용량을 높이는 것에 도움을 준다.
3) 지진이 발생하거나 기타의 비상 사태가 발생하여 셀룰러 네트워크가 정상적으로 작동하지 못할 경우, 디바이스 간의 직접 통신을 허용. 도 1의 모드 3에서, UE5, UE6 및 UE7 간의 제어 플레인 및 사용자 플레인은 모두 네트워크 인프라를 통과하지 않으며, 1홉(one-hop) 또는 멀티 홉(multi-hop)의 데이터 통신을 구현할 수 있다.
더 나아가, D2D 기술은 일반적으로 D2D 발견 기술 및 D2D 통신 기술을 포함하며, 여기서, D2D 발견 기술은, 제 1 사용자 디바이스가 제 2 사용자 디바이스에 인접하는지 여부를 판단/결정하는 기술을 가리킨다. 일반적으로 D2D 사용자 디바이스 간은 발견 신호/정보를 송신 또는 수신함으로써 상대방을 발견할 수 있다. D2D 통신 기술은, D2D사용자 디바이스 간에 네트워크 인프라를 거치지 않고 직접적으로 이들 사이의 일부 또는 전부의 통신 데이터의 통신을 진행할 수 있는 기술을 가리킨다.
한편, 경제 사회의 급속한 발전과 함께, 자동차 보유량이 급격하게 증가하고 있으며, 도로 교통 사고도 빈번하게 발생하여, 차량 안전 설계의 향상이 시급하게 요구되고 있다. 여기서, 차량 안전을 향상시키는 기술로는 수동적 안전 기술 및 능동적 안전 기술을 포함한다. 수동적 안전 기술은 사고 발생 후에 차량 내부, 차량 외부의 인원 및 물품에 대한 보호에 사용되고, 능동적 안전 기술은 차량 사고의 발생을 방지 및 감소하여, 교통 참가자가 피해를 입는 것을 회피하는데 사용된다. 여기서, 능동적 안전 기술 즉, 차량 네트워크 기술은 현세대 차량 안전 기술 발전의 중점 및 추세이다.
D2D 기술의 상기와 같은 특징 및 장점에 기반하여, 관련 기술에서는 셀룰러 무선 통신 및 D2D 기술을 사용하여 차량 네트워크 애플리케이션을 구현하는 기술을 제안하였으며, 통신을 지원하는 주요 시나리오로는 인스턴스 통신 및 차량 경고의 2가지 방면이 포함된다. 차량 네트워크 통신의 모드는 구체적으로, 차량-차량 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle Communications), 차량-인프라 통신(V2I, Vehicle-to-Infrastructure Communications), 차량-보행자 통신(V2P, Vehicle-to-Pedestrian Communications)의 3가지 종류로 구분되며, 이 3가지를 차량-사물 통신(V2X, Vehicle-to-Everything Communications)으로 총칭할 수 있다. 여기서 V2I는 V2X 서비스의 일종으로, V2I 애플리케이션 프로그램을 사용하는 단말기(UE)와 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit) 사이의 통신을 구현할 수 있다. 여기서, RSU는 V2I 서비스를 지원하는 실체로서, V2I 애플리케이션 프로그램을 사용하는 UE로부터 데이터를 수신하거나 데이터를 V2I 애플리케이션 프로그램을 사용하는 UE로 송신할 수 있다.
차량 네트워킹을 기반으로 하는 통신 시스템은, 첨단 무선 셀룰러 통신 기술을 사용함으로써, 차량과 차량, 차량과 도로측 인프라 사이의 실시간 정보 인터랙션을 구현하며, 상대방에게 현재의 상태(예를 들어, 차량의 위치, 속도, 가속도, 주행 경로)를 알리고, 현재 도로 환경 정보를 파악하여, 도로 위험 상황에 대한 센싱을 협조하는 것을 구현하고, 제때에 다양한 충돌 경고 정보를 제공하며, 도로 교통 안전 사고의 발생을 방지하는 것으로서, 현재 각 나라에서 도로 교통 안전 문제의 해결을 시도함에 있어서 새로운 방안으로 대두되고 있다. 여기서, 무선 셀룰러 네트워크에서의 실체 유닛과 RSU 사이의 관계를 어떠한 방식으로 협조하고, 단말기가 어떠한 방식으로 RSU를 식별하며, 어떠한 방식으로 RSU와 통신을 진행하느냐는 조속히 해결해야 되는 문제이다.
이하는 본 명세서에 상세하게 기술된 주제에 대한 개요이며, 본 개요는 특허 청구 범위를 한정하려는 것은 아니다.
본 발명은 적어도 관련 기술에 있어서 차량 네트워크의 통신 과정을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해결하기 위한 차량 네트워크 통신의 제어 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 제공되며, 상기 방법은, 도로 측 유닛(RSU)에서 제 1 지시 정보를 수신하는 단계; 및, 상기 RSU에서 상기 제 1 지시 정보에 응답하여 상기 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하는 단계; 를 포함하되, 상기 제 1 지시 정보는, 상기 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 상기 방법은, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 지시 정보는, 상기 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 상기 방법은, 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하는 단계; 및 상기 단말기에서 상기 V2X 메시지를 송신 및/또는 수신하는 단계; 를 포함하되, 상기 지시 정보에는, 상기 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 지시 정보, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 상기 방법은, 단말기에서 상기 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계; 상기 단말기에서 상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 상기 소정 임계 값 이하일 경우, 상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계; 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 상기 방법은, 단말기가 현재 위치하는 단말기 지리적 위치 정보를 검출하는 단계; 상기 단말기 지리적 위치 정보에 근거하여 상기 단말기가 소정 영역에 진입했는지 여부를 판단 - 상기 소정 영역에 위치하는 상기 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)이 송신한 V2X 메시지를 수신 - 하는 단계; 및, 상기 단말기가 상기 소정 영역에 진입한 것으로 판단하였을 경우, 상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계; 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 수행 가능한 명령이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 더 제공되며, 상기 컴퓨터 수행 가능한 명령을 수행할 경우 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 구현된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로 측 유닛(RSU)에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 상기 장치는, 상기 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신하도록 구성된 제 1 수신 유닛; 및, 상기 제 1 지시 정보에 응답하여 상기 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 구성된 제 1 송신 유닛; 을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 상기 장치는, 도로 측 유닛(RSU)으로 상기 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 1 송신 유닛을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 상기 장치는, 도로 측 유닛 RSU로 상기 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 지시 정보, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 1 송신 유닛; 및, 상기 V2X 메시지를 송신 및/또는 수신하도록 구성된 전송 유닛; 을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 상기 장치는, 상기 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된 제 1 획득 유닛; 상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단하도록 구성된 판단 유닛; 및, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 상기 소정 임계 값 이하일 경우, 상기 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된 모니터링 유닛; 을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 상기 장치는, 단말기가 현재 위치하는 단말기 지리적 위치 정보를 검출하도록 구성된 검출 유닛; 상기 단말기 지리적 위치 정보에 근거하여 상기 단말기가 소정 영역에 진입했는지 여부를 판단 - 상기 소정 영역에 위치하는 상기 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)이 송신한 V2X 메시지를 수신 - 하도록 구성된 판단 유닛; 및, 상기 단말기가 상기 소정 영역에 진입한 것으로 판단하였을 경우, 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된 모니터링 유닛; 을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로 측 유닛(RSU)에서 네트워크 디바이스가 송신한 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 해당 제 1 지시 정보에 응답하여 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지한다. 즉, 상기 제 1 지시 정보를 통해, 도로 측 유닛(RSU)이 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 유연하게 제어하는 것을 구현함으로써, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 제어할 수 없음으로 인해 리소스가 낭비되는 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다. 또한, 도로 측 유닛(RSU)과 단말기의 협력 통신을 통해, 차량이 제때에 위험 영역을 회피하고, 교통 참가자의 통행 안전을 보장하며, 사용자 체험을 개선하는데 도움이 될 수 있다.
도면 및 발명의 상세한 설명을 읽고 이해한 후 본 발명의 다른 양태를 알 수 있다.
도 1은 관련 기술에 따른 D2D의 애플리케이션 시나리오를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다.
도 3(a)는 본 발명의 실시예에 따른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 애플리케이션 시나리오를 나타내는 모식도이다.
도 3(b)는 본 발명의 실시예에 따른 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 애플리케이션 시나리오를 나타내는 모식도이다
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치를 나타내는 모식도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치를 나타내는 모식도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치를 나타내는 모식도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치를 나타내는 모식도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치를 나타내는 모식도이다.
이하, 도면을 결부시켜 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 또한 서로 모순되지 않는 전제하에서, 본 발명의 실시예 및 실시예에 있어서의 다양한 방법은 서로 조합할 수 있다.
또한, 본 명세서에 있어서의 용어 "제 1", "제 2" 등은 유사한 대상을 구별하기 위한 것이지, 특정 순서 또는 전후 순서를 설명하기 위해 사용되는 것은 아니다.
실시예 1
본 실시예에서는, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 제공되며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다.
S202단계에 있어서, 도로 측 유닛(RSU)에서 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한다.
S204 단계에 있어서, RSU에서 제 1 지시 정보에 응답하여 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법은 도 3(a) 또는 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에 적용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3(a)에 있어서, 차량 단말기(302-1)와 차량 단말기(302-2)는 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit, 304)을 통해 이동 통신 네트워크에 액세스하여, 이동 통신 네트워크 중의 이동성 관리 엔티티(MME, Mobility Management Entity) 및 패킷 데이터 게이트웨이(PGW, Packet Data Network Gateway)/서빙 게이트웨이(SGW, Serving GateWay) 와의 통신을 구현한 후, 더 나아가 교통 안전 서버(306)와 통신을 진행한다. 또한, 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에서는, 통신 과정 중에 기지국(308)을 추가하여야 할 필요가 있으며, 여기서는 도 3(b)의 통신에 대한 상세한 설명을 생략한다. 구체적으로, 도로 측 유닛(RSU)은 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현한다. 이를 통해, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit)이 단말기로 송신하는 V2X(Vehicle-to-Everything) 메시지는, 차량-차량 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle Communications) 메시지, 차량-인프라 통신(V2I, Vehicle-to-Infrastructure Communications) 메시지, 차량-보행자 통신(V2P, Vehicle-to-Pedestrian Communications) 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 RSU에서 제 1 지시 정보를 수신하는 단계는, 네트워크 디바이스가 송신한 제 1 지시 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 여기서, 시스템 메시지를 통해 상기 제 1 지시 정보를 송신하거나, 전용 메시지를 통해 상기 제 1 지시 정보를 송신할 수 있다. 여기서, 상기 네트워크 디바이스는, 기지국, ProSe 기능 유닛, V2X 기능 유닛 및 기타의 디바이스 직접 통신(D2D) 릴레이 구성 기능을 수행하는 네트워크 요소 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 여기서, 상기 ProSe 기능 유닛은 단말기를 인증하고, 단말기의 근접 통신을 제어하는데 참여하도록 구성된 기능 엔티티일 수 있다. 상기 V2X 기능 유닛은 단말기를 인증하고, 단말기의 V2X 통신을 제어하는데 참여하도록 구성된 기능 엔티티일 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 도로 측 유닛(RSU)에서 네트워크 디바이스가 송신한 제 1 지시 정보를 수신하는 단계 전에, RSU에서 상기 RSU의RSU 신호 커버리지 범위 정보를 상기 네트워크 디바이스로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함한다.
명확히 해야 할 것은, 본 실시예에 있어서, 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보 및 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보는 RSU의 신호 커버리지 범위를 지시하는데 사용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다는 것이다. 여기서, 상기 신호 커버리지 범위를 RSU의 통신 범위로 간주한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU의 V2X 메시지를 수신하는 단말기는, RSU와의 거리가 가장 가까운 단말기; 및 RSU의 신호 커버리지 범위 내에 위치하는 단말기; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 즉, 단말기는 해당 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신(즉, 모니터링)할 수도 있고, 해당 단말기가 위치하는 신호 커버리지 범위에 대응하는 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신할 수도 있다.
여기서, 첫 번째 방식을 사용할 경우, 네트워크 디바이스는 단말기와 복수개의 RSU 사이의 거리를 비교하여, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU로 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신하는 것을 구현함으로써, 단말기로 V2X 메시지를 송신할지 여부를 유연하게 제어하는 효과를 달성할 수 있다. 선택 가능하게, 두 번째 방식을 사용할 경우, 네트워크 디바이스는 RSU의 신호 커버리지 범위를 통해, 단말기가 현재 어느 RSU의 신호 커버리지 범위 내에 위치하는지를 판단하여, 대응하는 RSU로 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하기 위한 제 1 지시 정보를 송신함으로써, 단말기로 V2X 메시지를 송신할지 여부를 유연하게 제어하는 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU에서 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 네트워크 디바이스로 송신하는 방식은,
RSU에서 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 차량 네트워크 서버를 통해 네트워크 디바이스로 송신하는 방식; 및
RSU에서 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 직접적으로 네트워크 디바이스로 송신하는 방식;
중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU에서 제 1 지시 정보를 수신할 경우, RSU에서 V2X 메시지를 송신하는 타임 아웃 시간(T)을 지시하기 위한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 즉, RSU의 타이머가 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, V2X 메시지의 송신을 정지한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU에서 타이머 타임 아웃 시간 정보를 획득하는 방식은, RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하는 방식; 및 RSU에서 타이머 타임 아웃 시간 정보를 미리 설정하는 방식 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로 하기의 예를 결합하여 설명한다. RSU에서 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, RSU에서 타이머의 타임 아웃 시간 정보도 동시에 수신하여, RSU 내의 타이머의 시작 시각을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 타이머가 종료 시각에 도달한 후, 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보가 더 이상 수신되지 않은 것으로 가정할 경우, RSU에서 단말기에 대한 지속적인 V2X 메시지의 송신을 정지한다. 또 예를 들어, 타이머가 종료 시각에 도달하기 전에, RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 더 수신한 것으로 가정할 경우, RSU에서 타이머를 리셋하여 타이머의 시작 시각을 갱신함으로써, 갱신 후의 시작 시각으로부터 다시 시작하여 RSU가 V2X 메시지를 송신하는 타임 아웃 시간을 기록하는 것을 구현한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로 측 유닛(RSU)에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 해당 제 1 지시 정보에 응답하여 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지한다. 즉, 상기 제 1 지시 정보를 통해, 도로 측 유닛(RSU)이 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 유연하게 제어하는 것을 구현함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하여, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 제 1 지시 정보를 수신하는 단계 전에, 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, RSU에서 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 네트워크 디바이스로 송신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로 도 4에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 4에 도시된 S402-S412 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기(402)와 복수개의 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 지리적 위치 정보를 비교하여, 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU를 획득한다. RSU(406)를 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU는 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 네트워크 디바이스로 송신하여, 네트워크 디바이스가 단말기와 통신을 진행하는 RSU를 선택하도록 한다. 여기서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 따라서, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 해당 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과의 열악으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지하도록 구현한다. 더 나아가, 선택된 RSU를 이용하여 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, 통신 전력 소비를 대폭 저감시키는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, RSU에서 RSU의 RSU 위치 정보를 네트워크 디바이스로 송신하는 방식은 하기의 방식 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
S1 방식에 있어서, RSU에서 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 차량 네트워크 서버를 통해 네트워크 디바이스로 송신한다.
S2 방식에 있어서, RSU에서 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 직접적으로 네트워크 디바이스로 송신한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 단말기와 비교적 매칭되는 RSU의 RSU 위치 정보를 획득하여, 네트워크 디바이스에서 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 해당 RSU와 통신을 진행하도록 함으로써, 해당 RSU를 통해 차량 네트워크 통신에 대해 효과적으로 제어하는 것을 보장하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, RSU에서 제 1 지시 정보를 수신할 경우, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하거나, 또는,
S2 단계에 있어서, RSU에서 타이머 타임 아웃 시간 정보를 미리 구성한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU에서 제 1 지시 정보를 수신할 경우, 또한, 네트워크 디바이스가 제 1 지시 정보를 송신할 때 동시에 송신하는 타임 아웃 시간 정보를 수신하거나; 또는, RSU 자체에 미리 구성한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 획득할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 여기서, 상기 타이머 타임 아웃 시간 정보는 타임 아웃 시간(T)을 지시하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU내에 타이머를 구비하고, 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, 상기 타이머의 타임 아웃 시간 정보를 획득함으로써, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장 시간에 걸쳐 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되고 사용자 체험이 좋지 않는 문제를 회피함으로써, 통신 전력 소비를 감소시키고, 에너지를 절약하는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, RSU에서 제 1 지시 정보에 응답하여 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 제 1 지시 정보가 RSU에게 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시할 경우, RSU에서 V2X 메시지의 송신을 개시하고, 타이머를 개시하여 카운팅을 시작한다.
S2 단계에 있어서, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, RSU에서 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 정지하거나; 또는, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, RSU에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 지시 정보를 수신하였을 경우, 타이머를 재부팅하여 타이머를 리셋한다.
예를 들어, RSU에서 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하는 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, 대응하는 타이머 타임 아웃 시간 정보도 동시에 획득하여, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 타임 아웃 시간(T)을 지시한다. 구체적으로, RSU에서 V2X 메시지의 송신을 시작하였을 경우, 동시에 타이머도 재부팅하며, 타이머 타임 아웃 시간 정보에 근거하여 타이머의 시작 시각을 갱신하고, 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시한다. 더 나아가, 타이머 타임 아웃(즉, 종료 시각에 도달한) 후, 여전히 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하는 새로운 제 1 지시 정보를 수신하지 못하였을 경우, RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 정지하도록 제어한다. 예를 들어, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, RSU에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 새로운 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, RSU는 타이머를 재부팅하여, 타이머를 리셋하고, 시작 시각을 갱신하며, 따라서 갱신 후의 타임 아웃 시간을 이용하여 RSU에서 단말기로 V2X 메시지를 송신하는 시간 길이에 대한 제어를 구현한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 타이머를 구비함으로써, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장시간에 걸쳐 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되고 사용자 체험이 좋지 않는 문제를 방지하여, 통신 전력 소비를 감소시키고, 에너지를 절약하는 목적을 구현할 수 있다.
상기의 실시 형태의 설명을 통해, 당업자라면 상기 실시예의 방법은 소프트웨어에 필요한 범용 하드웨어 플랫폼을 추가함으로써 구현될 수 있고, 물론 하드웨어에 의해서도 구현될 수 있음을 명확히 알 수 있을 것이다. 이러한 이해에 기초하여, 본 발명의 기술 방안에서 본질적으로 또는 관련 기술에 공헌한 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있으며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 기록 매체(예를 들어, ROM/RAM, 자기 디스크, 광 디스크)에 저장되고, 여러 개의 명령을 포함하여 한 대의 단말기(휴대폰, 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 장치 등일 수 있음)에 의해 본 발명의 각 실시예에 기재된 방법을 수행할 수 있다.
실시예 2
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다.
S502 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법은 도 3(a) 또는 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에 적용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3(a)에 있어서, 차량 단말기(302-1)와 차량 단말기(302-2)는 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit, 304)을 통해 이동 통신 네트워크에 액세스하여, 이동 통신 네트워크 중의 이동성 관리 엔티티(MME) 및 게이트웨이(PGW/SGW) 와의 통신을 구현한 후, 더 나아가 교통 안전 서버(306)와 통신을 진행한다. 또한, 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에서는, 통신과정 중에 기지국(308)을 추가하여야 할 필요가 있으며, 여기서는 도 3(b)의 통신에 대한 상세한 설명을 생략한다. 구체적으로, 도로 측 유닛(RSU)은 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현한다. 이를 통해, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다. 여기서, 상기 네트워크 디바이스는, 기지국, ProSe 기능 유닛, V2X 기능 유닛 및 기타의 디바이스 직접 통신(D2D) 릴레이 구성 기능을 수행하는 네트워크 요소 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 본 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit)이 단말기로 송신한 V2X(Vehicle-to-Everything) 메시지는, 차량-차량 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle Communications) 메시지, 차량-인프라 통신(V2I, Vehicle-to-Infrastructure Communications) 메시지, 차량-보행자 통신(V2P, Vehicle-to-Pedestrian Communications) 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 제 1 지시 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 송신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스에서 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득한다.
S2 단계에 있어서, 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 상기 정보를 이용하여 단말기와 RSU의 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 신호 커버리지 범위를 비교함으로써, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 발견하고, 해당 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 대한 에너지 절약 제어를 구현할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 단말기와 차량 네트워크 통신를 진행함으로써, 필요치 않은 메시지 전송을 회피하여, 통신 전력 소비를 대폭 감소시키고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
구체적으로 도 4에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 4에 도시된 S402-S412 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기(402)와 복수개의 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 지리적 위치 정보를 비교하여, 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU를 획득한다. RSU(406)를 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은, 네트워크 디바이스에서 RSU가 송신한, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 제 3 지시 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스는 단말기와의 거리에 기반하여 RSU를 선택하는 것을 기초로, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 결합하여 RSU를 선택할 수 있다. 여기서, 하기의 방식 중의 적어도 하나의 방식을 포함할 수 있다.
1) 네트워크 디바이스에서 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 단말기와 가장 가깝고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다. 및,
2) 네트워크 디바이스에서 RSU 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은, RSU내의 타이머의 타임 아웃 시간(T)을 지시하는데 사용되는 타이머 타임 아웃 시간 정보를 RSU로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
즉, RSU의 타이머가 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, V2X 메시지의 송신을 정지한다. 따라서 RSU가 단말기로 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장시간에 걸쳐 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 에너지가 낭비되는 문제를 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU에서 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어하게 하며, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현하여, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 단말기가 송신한 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지거나 및/또는 관심을 가지지 않는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한 제 2 지시 정보를 수신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 제 2 지시 정보는, RSU 발견 메시지, 발견 기준 신호, D2D 발견 메시지 및 D2D 통신 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 여기서, 발견 기준 신호는 물리 계층 기준 신호일 수 있다.
여기서, 상기 제 2 지시 정보의 내용은 구체적으로 아래와 같을 수 있다.
1) 상기 RSU 발견 메시지는, V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
2) 상기 발견 기준 신호는, V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 물리 계층 기준 신호일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
3) 상기 D2D 발견 메시지는, D2D 발견 메커니즘을 통해 송신하는 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 발견 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
4) 상기 D2D 통신 메시지는, D2D 통신 메커니즘을 통해 송신하는 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 통신 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에서 단말기가 송신한 제 2 지시 정보를 수신함으로써, 단말기에 의해 RSU로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신할지 여부를 제어하는 것을 구현하여, 단말기가 차량 네트워크 통신에 있어서 대응하는 RSU가 송신한 V2X 메시지를 제때에 모니터링하는 것을 용이하도록 할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 네트워크 디바이스에서 RSU로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; 또는, RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 또는, RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 를 포함할 수 있다.
구체적으로 도 4에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 4에 도시된 S402-S412 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기(402)와 복수개의 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 지리적 위치 정보를 비교하여, 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU를 획득한다. RSU(406)를 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU에서 네트워크 디바이스가 단말기와 통신을 진행하는 RSU를 선택하도록 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 네트워크 디바이스로 송신한다. 따라서, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 해당 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과가 열악함으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지하도록 구현한다. 더 나아가, 선택된 RSU를 이용하여 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, 통신 전력 소비를 대폭 저감시키는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 차량 네트워크 서버를 통해 복수개의 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득한다. 또는,
S2 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 RSU가 송신한 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 수신한다. 또는,
S3 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 네트워크 관리 디바이스 구성을 통해 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득한다.
여기서, 상기 네트워크 관리 디바이스는 OAM(operation and maintenance)이며, 네트워크 관리 파라미터를 구성하는 기능 엔티티로 구성될수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 단말기와 비교적 매칭되는 RSU의 RSU 위치 정보를 획득하여, 네트워크 디바이스에서 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 해당 RSU와 통신을 진행하도록 함으로써, 해당 RSU를 통해 차량 네트워크 통신에 대해 효과적으로 제어하는 것을 보장하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 네트워크 디바이스에서 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득할 경우, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신한다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 네트워크 디바이스에서 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신하는 단계 후에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 따라 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 단말기와 가장 가까운 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다. 또는,
S2 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다.
구체적으로 도 6에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, RSU의 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하는 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 6에 도시된 S602-S612 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, RSU 신호 커버리지 범위 정보에 따라 단말기(402)가 위치하는 RSU 신호 커버리지 범위를 판단하며, RSU 신호 커버리지 범위 내에 해당 단말기를 포함하는 RSU를 획득한다. 단말기를 포함하는 RSU를 RSU(406)로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 해당 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과가 열악함으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지하도록 구현한다. 더 나아가, 선택된 RSU를 이용하여 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, 통신 전력 소비를 대폭 저감시키는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 RSU가 송신한 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 제 3 지시 정보를 수신한다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 단말기와 가장 가깝고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다. 또는,
S2 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 RSU 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에서 단말기와의 거리에 기반하여 RSU를 선택하는 것을 기초로, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 결합하여 RSU를 선택할 수 있다. 따라서 단말기와의 매칭도가 보다 높은 RSU를 선택하는 것을 구현함으로써, 필요치 않는 메시지 전송을 감소하고, 통신 효과를 보장하는 전제 하에서, 통신 효율도 향상시키고, 통신 전력 소비를 저감시킬 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스에서 타이머 타임 아웃 시간 정보를 RSU로 송신하며, 타이머 타임 아웃 시간 정보는 RSU가 타임 아웃 시간(T)에 따라 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 RSU 내의 타이머의 타임 아웃 시간(T)을 지시하는데 사용된다.
예를 들어, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, RSU에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 새로운 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, RSU는 타이머를 재부팅하여, 타이머를 리셋하고, 시작 시각을 갱신함으로써, 갱신 후의 타임 아웃 시간을 이용하여 RSU가 단말기로 V2X 메시지를 송신하는 시간 길이에 대한 제어를 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 타이머를 구비함으로써, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장시간에 걸쳐 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되고 사용자 체험이 좋지 않는 문제를 방지하여, 통신 전력 소비를 감소시키고, 에너지를 절약하는 목적을 구현할 수 있다.
실시예 3
본 실시예에 따르면, 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다.
S702 단계에 있어서, 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한 지시 정보를 송신한다.
S704 단계에 있어서, 단말기에서 V2X 메시지를 송신 및/또는 수신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법은 도 3(a) 또는 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에 적용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3(a)에 있어서, 차량 단말기(302-1)와 차량 단말기(302-2)는 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit, 304)을 통해 이동 통신 네트워크에 액세스하여, 이동 통신 네트워크 중의 이동성 관리 엔티티(MME) 및 게이트웨이(PGW/SGW)와의 통신을 구현한 후, 더 나아가 교통 안전 서버(306)와 통신을 진행한다. 또한, 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에서는, 또한 통신 과정 중에 기지국(308)을 추가하여야 할 필요가 있으며, 여기서는 도 3(b)의 통신에 대한 상세한 설명을 생략한다. 구체적으로, 도로 측 유닛(RSU)은 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현한다. 이를 통해, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 본 실시예에 있어서, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신하는 것은, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 모니터링하는 것으로 표현할 수도 있다는 것이다. 본 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit)에서 단말기로 송신하는 V2X(Vehicle-to-Everything) 메시지는, 차량-차량 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle Communications) 메시지, 차량-인프라 통신(V2I, Vehicle-to-Infrastructure Communications) 메시지, 차량-보행자 통신(V2P, Vehicle-to-Pedestrian Communications) 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 단말기는 연결 상태 단말기, 아이들(idle) 상태 단말기 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 지시 정보는, RSU 발견 메시지, 발견 기준 신호, D2D 발견 메시지 및 D2D 통신 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 지시 정보의 내용은 아래와 같을 수 있다.
1) 상기 RSU 발견 메시지는, V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
2) 상기 발견 기준 신호는, V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 물리 계층 기준 신호일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
3) 상기 D2D 발견 메시지는, D2D 발견 메커니즘을 통해 송신한 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 발견 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
4) 상기 D2D 통신 메시지는, D2D 통신 메커니즘을 통해 송신한 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 통신 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기는 RSU로 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한 지시 정보를 송신함으로써, RSU에서 상기 지시 정보에 따라 단말기로 V2X 메시지를 송신하도록 한다. 따라서 단말기에 의해 RSU가 상기 V2X 메시지를 송신할지 여부를 제어하는 것을 구현한다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 단말기에서 네트워크 디바이스가 송신한 지시 정보의 리소스 구성 정보를 수신하며, 여기서, 리소스 구성 정보는, 시간 주파수 리소스 구성 정보, 주기 구성 정보를 포함한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 시간 주파수 리소스 구성 정보는, 시간 주파수 리소스가 지시하는 주파수 및 서브 프레임 위치에서 V2X 메시지를 송신하는데 사용된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 주기 구성 정보는 장주기 구성 정보, 단주기 구성 정보를 포함할 수 있고, 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 검출하였을 경우, 단말기에서 장주기 구성 정보에 따라 지시 정보를 송신한다.
S2 단계에 있어서, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 검출하지 못하였을 경우, 단말기에서 단주기 구성 정보에 따라 지시 정보를 송신한다.
구체적으로 하기의 예를 결합하여 설명한다. 단말기에서 V2X 메시지를 송신하는 RSU를 검출하였을 경우, 주기가 비교적 긴 장주기 구성 정보에 따라 네트워크 디바이스로 지시 정보를 송신하여, 상기 RSU가 송신하는 V2X 메시지를 제때에 모니터링하도록 보장할 수 있다. 또한, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 검출하지 못했을 경우, 즉, 단말기에서 현재 장시간에 걸쳐 통신 리소스를 점용할 필요가 없을 경우, 단주기로 지시 정보를 송신하기만 하면 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 수요에 따라 서로 다른 주기로 지시 정보를 송신하여, 지시 정보를 송신하는 유연성을 더 한층 보장함으로써, 에너지 절약의 효과를 달성하고, 장기간의 점용으로 인해 발생하는 통신 리소스가 낭비되는 문제를 방지할 수 있다.
실시예 4
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다.
S802 단계에 있어서, 단말기에서 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득한다.
S804 단계에 있어서, 단말기에서 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여, 단말기와 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단한다.
S806 단계에 있어서, 단말기와 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하일 경우, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 애플리케이션 시나리오에 대해서는 상기 실시예 1-3를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 실시예에 있어서, 실시예 1-3에서는 RSU를 제어함으로써 차량 네트워크 통신의 절전 제어를 구현하는 것에 대해 설명하였으며, 본 실시예에서는, 단말기의 에너지 절약을 제어함으로써 차량 네트워크 통신의 에너지 절약 제어를 구현하되, RSU에 대한 에너지 절약 제어이거나 단말기에 대한 에너지 절약 제어이거나를 막론하고 모두 통신 전력 소비를 감소하고 에너지를 절약하는 효과를 달성할 수 있다. 예를 들어, 초기 상태에서 단말기와 RSU가 모두 오프된 것으로 가정하면, 단말기가 RSU 커버리지 범위 외에 위치할 경우, 단말기는 계속하여 오프되고, 단말기가 RSU 커버리지 범위 내까지 운행하였을 경우, 모니터링을 개시할 수 있다. 한편, 단말기 또는 기지국은 RSU로 지시 메시지를 송신하여, RSU가 송신 또는 모니터링을 개시하도록 요청할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신하는 것은, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 모니터링하는 것으로 표현할 수도 있다. 본 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 단말기는, 연결 상태 단말기, 아이들 상태 단말기 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
구체적으로 하기의 예를 결합하여 설명한다. 단말기에서 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기에서 단말기와 복수개의 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단하며, 단말기에서 그 중 하나의 RSU와의 거리가 소정 임계 값 이하인 것으로 판단하였을 경우, 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 소정 임계 값은 단말기에 의해 범용 IC 카드(UICC, Universal Integrated Circuit Card)내에 구성될 수 있으나 이에 제한되지 않고, 네트워크 디바이스가 송신한 시스템 메시지 또는 무선 리소스 제어(Radio Resource Control, RRC) 전용 메시지를 수신할 수도 있으나 이에 제한되지 않으며, 여기서, 상기 메시지는 소정 임계 값을 탑재할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계 전에, 상기 방법은, 단말기에서 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보를 획득하는 단계; 및, 단말기에서 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
즉, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 모니터링하기 전에, RSU와의 거리가 조건에 만족하는지 여부를 판단할 뿐만 아니라, 수신된 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부도 판단할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 따라서, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것을 구현함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과가 열악함으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지할 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기는 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 협력 차량 네트워크 통신을 진행함으로써, 통신 효과를 보장하는 동시에, 포워딩을 감소하여 대역폭을 절약하고, 에너지가 낭비되는 것을 방지하는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 단말기에서 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 단말기에서 애플리케이션 계층 서버를 통해 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득한다. 또는,
S2 단계에 있어서, 단말기에서 네트워크 디바이스가 송신한 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 단말기와 비교적 매칭되는 RSU의 RSU 위치 정보를 획득하여, 네트워크 디바이스에서 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 해당 RSU와 통신을 진행하도록 함으로써, 해당 RSU를 통해 차량 네트워크 통신에 대해 효과적으로 제어하는 것을 보장하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 단말기에서 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계 중의 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
S1 단계에 있어서, 단말기에서 범용 IC 카드 UICC내에 소정 임계 값을 미리 구성한다. 및,
S2 단계에 있어서, 단말기에서 네트워크 디바이스가 송신한 소정 임계 값을 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 소정 임계 값을 획득함으로써, 단말기와 차량 네트워킹 사이의 통신 효율을 보다 향상시킬 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 단말기에서 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계 전에, 상기 방법은 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 단말기에서 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보를 획득한다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부를 판단한다.
S2 단계에 있어서, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함할 경우, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 비교하여, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 협력 차량 네트워크 통신을 진행하여, 사용자의 기호에 따라 대응하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입 정보를 모니터링하는 것을 용이하도록 함으로써, 사용자 체험을 개선하는 효과를 달성할 수 있다.
실시예 5
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법이 더 제공되며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 흐름도이고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 하기의 단계를 포함한다.
S902 단계에 있어서, 단말기에서 현재 위치하는 단말기 지리적 위치 정보를 검출한다.
S904 단계에 있어서, 단말기 지리적 위치 정보에 근거하여 단말기가 소정 영역에 진입했는지 여부를 판단하며, 여기서, 소정 영역에 위치하는 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)이 송신한 V2X 메시지를 수신한다.
S906 단계에 있어서, 단말기가 소정 영역에 진입한 것으로 판단하였을 경우, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 소정 영역은 위험/금지 영역, V2X 메시지의 지정 수신 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 위험/금지 영역은, 교차로, 인도 및 비 보행자가 통과하는 영역 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 영역은 단말기의 애플리케이션 계층에 의해 설정될 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 본 실시예에 있어서, 단말기는 소정 영역에 진입했는지 여부를 검출하여, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신하도록 직접적으로 제어할 수도 있다는 것이다. 이를 통해, 영역의 위치 정보에 따라 단말기가 V2X 메시지를 수신하도록 직접적으로 제어하는 것을 구현할 수 있다. 이를 통해, 직접적으로 영역 위치 정보를 사용하여 차량 네트워크 통신에 대한 효과적인 제어를 구현함으로써, 장시간에 걸쳐 통신 리소스를 점용하여 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신(즉, 모니터링)함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되는 문제를 방지하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
실시예 6
본 실시예에 따르면, 도로 측 유닛(RSU)에 구비될 수 있는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 여기서, 상기 장치는, 상기 실시예 및 선택 가능한 실시 형태를 구현하도록 구성되고, 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. 하기에 사용되는 용어 “모듈” 은 소정 기능의 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 조합을 구현할 수 있다. 이하의 실시예에서 설명하는 장치는 소프트웨어로 구현될 수 있으나, 하드웨어 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 조합에 의해 구현하는 것도 가능하고 구상될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 제공되며, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 도로 측 유닛(RSU)에 구비될 수 있고, 상기 장치는 제 1 수신 유닛(1002)과 제 1 송신 유닛(1004)을 포함한다.
1) 제 1 수신 유닛(1002)은, RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신하도록 구성된다.
2) 제 1 송신 유닛(1004)은, 제 1 지시 정보에 응답하여 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법은 도 3(a) 또는 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에 적용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3(a)에 있어서, 차량 단말기(302-1)와 차량 단말기(302-2)는 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit, 304)을 통해 이동 통신 네트워크에 액세스하여, 이동 통신 네트워크 중의 이동성 관리 엔티티(MME) 및 게이트웨이(PGW/SGW)와의 통신을 구현한 후, 더 나아가 교통 안전 서버(306)와 통신을 진행한다. 또한, 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에서는, 통신 과정 중에 기지국(308)을 추가하여야 할 필요가 있으며, 여기서는 도 3(b)의 통신에 대한 상세한 설명을 생략한다. 구체적으로, 도로 측 유닛(RSU)은 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현한다. 이를 통해, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit)이 단말기로 송신하는 V2X(Vehicle-to-Everything) 메시지는, 차량-차량 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle Communications) 메시지, 차량-인프라 통신(V2I, Vehicle-to-Infrastructure Communications) 메시지, 차량-보행자 통신(V2P, Vehicle-to-Pedestrian Communications) 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 제 1 수신 유닛(1002)은, 네트워크 디바이스가 송신한 제 1 지시 정보를 수신하도록 구성된 수신 모듈을 포함할 수 있으며, 네트워크 디바이스는, 기지국, ProSe 기능 유닛, V2X 기능 유닛 및 디바이스 직접 통신 제어 기능을 수행하는 네트워크 요소 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 시스템 메시지를 통해 상기 제 1 지시 정보를 송신하거나, 전용 메시지를 통해 상기 제 1 지시 정보를 송신할 수 있다. 여기서, 상기 네트워크 디바이스는, 기지국, ProSe 기능 유닛, V2X 기능 유닛 및 기타의 디바이스 직접 통신(D2D) 릴레이 구성 기능을 수행하는 네트워크 요소 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 여기서, 상기 ProSe 기능 유닛은 단말기를 인증하고, 단말기의 근접 통신을 제어하는데 참여하도록 구성된 기능 엔티티일 수 있다. 상기 V2X 기능 유닛은 단말기를 인증하고, 단말기의 V2X 통신을 제어하는데 참여하도록 구성된 기능 엔티티일 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 도로 측 유닛(RSU)에서 네트워크 디바이스가 송신한 제 1 지시 정보를 수신하기 전에, 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 상기 네트워크 디바이스로 송신한다. 여기서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서, 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보 및 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보는 RSU의 신호 커버리지 범위를 지시하는데 사용될 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 여기서, 상기 신호 커버리지 범위를 RSU의 통신 범위로 간주한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU의 V2X 메시지를 수신하는 단말기는, RSU와의 거리가 가장 가까운 단말기; 및 RSU의 신호 커버리지 범위 내에 위치하는 단말기; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 즉, 단말기는 해당 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신(즉, 모니터링)할 수도 있고, 해당 단말기가 위치하는 신호 커버리지 범위에 대응하는 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신할 수도 있다.
여기서, 첫 번째 방식을 사용할 경우, 네트워크 디바이스는 단말기와 복수개의 RSU 사이의 거리를 비교하여, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU로 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신하는 것을 구현함으로써, 단말기로 V2X 메시지를 송신할지 여부를 유연하게 제어하는 효과를 달성할 수 있다. 선택 가능하게, 두 번째 방식을 사용할 경우, 네트워크 디바이스는 RSU의 신호 커버리지 범위를 통해, 단말기가 현재 어느 RSU의 신호 커버리지 범위 내에 위치하는지를 판단하여, 대응하는 RSU로 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하기 위한 제 1 지시 정보를 송신함으로써, 단말기로 V2X 메시지를 송신할지 여부를 유연하게 제어하는 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 제 2 송신 유닛은 제 1 송신 모듈 및 제 2 송신 모듈 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
1) 제 1 송신 모듈은, 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 차량 네트워크 서버를 통해 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된다.
2) 제 2 송신 모듈은, 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 직접적으로 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU가 제 1 지시 정보를 수신할 경우, 상기 장치는, 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하는 것을 더 포함하고, 여기서, 상기 타이머 타임 아웃 시간 정보는 RSU가 V2X 메시지를 송신하는 타임 아웃 시간(T)을 지시하는데 사용될 수 있다. 즉, RSU의 타이머가 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, V2X 메시지의 송신을 정지한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU에서 타이머 타임 아웃 시간 정보를 획득하는 방식은, RSU가 네트워크 디바이스가 송신한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하는 방식, RSU가 타이머 타임 아웃 시간 정보를 미리 구성하는 방식 중의 적어도 하나를 포함한다.
구체적으로 하기의 예를 결합하여 설명한다. RSU가 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, RSU는 타이머의 타임 아웃 시간 정보도 동시에 수신하여, RSU내의 타이머의 시작 시각을 갱신할 수 있다. 예를 들어, 타이머가 종료 시각에 도달한 후, 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 더 이상 수신되지 않은 것으로 가정할 경우, RSU에서 단말기에 대한 지속적인 V2X 메시지의 송신을 정지한다. 또 예를 들어, 타이머가 종료 시각에 도달하기 전에, RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 더 수신한 것으로 가정할 경우, RSU에서 타이머를 리셋하여 타이머의 시작 시각을 갱신함으로써, 갱신 후의 시작 시각으로부터 다시 시작하여 RSU가 V2X 메시지를 송신하는 타임 아웃 시간을 기록하는 것을 구현한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도로 측 유닛(RSU)에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 해당 제 1 지시 정보에 응답하여 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지한다. 즉, 상기 제 1 지시 정보를 통해, 도로 측 유닛(RSU)이 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 유연하게 제어하는 것을 구현함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하여, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 2 송신 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 2 송신 유닛은, RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 제 1 지시 정보를 수신하기 전에, RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로 도 4에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 4에 도시된 S402-S412 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기(402)와 복수개의 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 지리적 위치 정보를 비교하여, 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU를 획득한다. RSU(406)를 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU는 네트워크 디바이스가 단말기와 통신을 진행하는 RSU를 선택하도록 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 네트워크 디바이스로 송신하며, 여기서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 따라서, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 해당 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과가 열악함으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지하도록 구현한다. 더 나아가, 선택된 RSU를 이용하여 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, 통신 전력 소비를 대폭 저감시키는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 제 2 송신 유닛은 제 1 송신 모듈 및 제 2 송신 모듈 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
1) 제 1 송신 모듈은, 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 차량 네트워크 서버를 통해 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된다.
2) 제 2 송신 모듈은, 검출된 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 직접적으로 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 RSU의 RSU 위치 정보를 획득하여, 네트워크 디바이스에서 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 해당 RSU와 통신을 진행하도록 함으로써, 해당 RSU를 통해 차량 네트워크 통신에 대해 효과적으로 제어하는 것을 보장하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 2 수신 유닛 또는 구성 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 2 수신 유닛은, 제 1 지시 정보를 수신할 경우, 네트워크 디바이스가 송신한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하도록 구성된다.
2) 구성 유닛은, 타이머 타임 아웃 시간 정보를 미리 구성하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU가 제 1 지시 정보를 수신할 경우, 상기 장치는, 네트워크 디바이스가 제 1 지시 정보를 송신할 때 동시에 송신한 타임 아웃 시간 정보를 수신하거나; 또는, RSU 자체에 미리 구성된 타이머 타임 아웃 시간 정보를 획득할 수도 있으나 이에 제한되지 않는다. 여기서, 상기 타이머 타임 아웃 시간 정보는 타임 아웃 시간(T)을 지시하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU내에 타이머를 구비하고, 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, 상기 타이머의 타임 아웃 시간 정보를 획득함으로써, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장시간에 걸쳐 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되고 사용자 체험이 좋지 않는 문제를 방지하여, 통신 전력 소비를 감소시키고, 에너지를 절약하는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 제 1 송신 유닛은 제 3 송신 모듈 및 제어 모듈을 포함할 수 있다.
1) 제 3 송신 모듈은, 제 1 지시 정보가 RSU에게 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시할 경우, V2X 메시지의 송신을 개시하고, 타이머 카운팅을 개시하도록 구성된다.
2) 제어 모듈은, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 정지하거나; 또는, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, RSU에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 지시 정보를 수신하였을 경우, 타이머를 재부팅하여 타이머를 리셋하도록 구성된다.
예를 들어, RSU에서 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하는 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, 대응하는 타이머 타임 아웃 시간 정보도 동시에 획득하여, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 타임 아웃 시간(T)을 지시한다. 구체적으로, RSU가 V2X 메시지의 송신을 시작하였을 경우, 동시에 타이머도 재부팅하며, 타이머 타임 아웃 시간 정보에 근거하여 타이머의 시작 시각을 갱신하고, 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시한다. 더 나아가, 타이머 타임 아웃(즉, 종료 시각에 도달한) 후, 여전히 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하는 새로운 제 1 지시 정보를 수신하지 못하였을 경우, RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 정지하도록 제어한다. 예를 들어, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, RSU에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 새로운 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, RSU는 타이머를 재부팅하여, 타이머를 리셋하고, 시작 시각을 갱신하며, 따라서 갱신 후의 타임 아웃 시간을 사용하여 RSU가 단말기로 V2X 메시지를 송신하는 시간 길이에 대한 제어를 구현한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU내에 타이머를 구비함으로써, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장 시간에 걸쳐 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되고 사용자 체험이 좋지 않는 문제를 방지하여, 통신 전력 소비를 감소시키고, 에너지를 절약하는 목적을 구현할 수 있다.
실시예 7
본 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에 구비될 수 있는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 여기서, 상기 장치는, 상기 실시예 및 선택 가능한 실시 형태를 구현하도록 구성되고, 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. 하기에 사용되는 용어 “모듈” 은 소정 기능의 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 조합으로 구현할 수 있다. 이하의 실시예에서 설명하는 장치는 소프트웨어로 구현될 수 있으나, 하드웨어 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 조합에 의해 구현하는 것도 가능하다.
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 제공되며, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 네트워크 디바이스에 구비될 수 있고, 상기 장치는 제 1 송신 유닛(1102)을 포함한다.
1) 제 1 송신 유닛(1102)은, 도로 측 유닛(RSU)으로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어는 도 3(a) 또는 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에 적용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3(a)에 있어서, 차량 단말기(302-1)와 차량 단말기(302-2)는 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit, 304)을 통해 이동 통신 네트워크에 액세스하여, 이동 통신 네트워크 중의 이동성 관리 엔티티(MME) 및 게이트웨이(PGW/SGW)와의 통신을 구현한 후, 더 나아가 교통 안전 서버(306)와 통신을 진행한다. 또한, 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에서는, 통신 과정 중에 기지국(308)을 추가하여야 할 필요가 있으며, 여기서, 도 3(b)의 통신에 대한 상세한 설명을 생략한다. 구체적으로, 도로 측 유닛(RSU)은 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현한다. 이를 통해, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다. 여기서, 상기 네트워크 디바이스는, 기지국, ProSe 기능 유닛, V2X 기능 유닛 및 기타의 디바이스 직접 통신(D2D) 릴레이 구성 기능을 수행하는 네트워크 요소 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 본 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit)이 단말기로 송신한 V2X(Vehicle-to-Everything) 메시지는, 차량-차량 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle Communications) 메시지, 차량-인프라 통신(V2I, Vehicle-to-Infrastructure Communications) 메시지, 차량-보행자 통신(V2P, Vehicle-to-Pedestrian Communications) 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스가 도로 측 유닛 RSU로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계는, 하기의 단계를 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, 네트워크 디바이스가 제 1 지시 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 송신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스가 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 하기의 단계를 더 포함할 수 있다.
S1 단계에 있어서, RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득한다.
S2 단계에 있어서, 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 상기 정보를 사용하여 단말기와 RSU의 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 신호 커버리지 범위를 비교함으로써, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 발견하고, 해당 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 대한 에너지 절약 제어를 구현할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 단말기와 차량 네트워크 통신를 진행함으로써, 필요치 않은 메시지 전송을 회피하여, 통신 전력 소비를 대폭 감소시키고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
구체적으로 도 4에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 4에 도시된 S402-S412 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기(402)와 복수개의 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 지리적 위치 정보를 비교하여, 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU를 획득한다. RSU(406)를 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 네트워크 디바이스가 RSU가 송신한 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 제 3 지시 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스는 단말기와의 거리에 기반하여 RSU를 선택하는 것을 기초로, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 결합하여 RSU를 선택할 수 있다. 여기서, 하기의 방식 중의 적어도 하나의 방식을 포함할 수 있다.
1) 네트워크 디바이스에서 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 단말기와 가장 가깝고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다. 및,
2) 네트워크 디바이스에서 RSU 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 타이머 타임 아웃 시간 정보를 RSU로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 타이머 타임 아웃 시간 정보는 RSU내의 타이머의 타임 아웃 시간(T)을 지시하는데 사용될 수 있다.
즉, RSU의 타이머가 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, V2X 메시지의 송신을 정지한다. 따라서 RSU가 단말기로 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장시간에 걸쳐 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 에너지가 낭비되는 문제를 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신하여, RSU에서 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어하게 하며, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현하여, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 1 수신 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 1 수신 유닛은, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 단말기가 송신한 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지거나, 및/또는 관심을 가지지 않는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보 중의 적어도 하나의 정보를 탐재할 수 있는 제 2 지시 정보를 수신하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 제 2 지시 정보는, RSU 발견 메시지, 발견 기준 신호, D2D 발견 메시지 및 D2D 통신 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 여기서, 발견 기준 신호는 물리 계층 기준 신호일 수 있다.
여기서, 상기 제 2 지시 정보의 내용은 구체적으로 아래와 같을 수 있다.
1) 상기 RSU 발견 메시지는, V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
2) 상기 발견 기준 신호는, V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 물리 계층 기준 신호일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
3) 상기 D2D 발견 메시지는, D2D 발견 메커니즘을 통해 송신하는 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 발견 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
4) 상기 D2D 통신 메시지는, D2D 통신 메커니즘을 통해 송신한 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 통신 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에서 단말기가 송신한 제 2 지시 정보를 수신함으로써, 단말기에 의해 RSU로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신할지 여부를 제어하는 것을 구현하여, 단말기가 차량 네트워크 통신에 있어서 대응하는 RSU가 송신한 V2X 메시지를 제때에 모니터링하는 것을 용이하도록 할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 획득 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 획득 유닛은, 네트워크 디바이스에서 RSU로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된다.
구체적으로 도 4에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, 단말기와의 거리가 가장 가까운 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 4에 도시된 S402-S412 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기(402)와 복수개의 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 RSU의 지리적 위치 정보를 비교하여, 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU를 획득한다. RSU(406)를 단말기(402)와의 거리가 가장 가까운 RSU로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU에서 네트워크 디바이스가 단말기와 통신을 진행하는 RSU를 선택하도록 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 네트워크 디바이스로 송신한다. 따라서, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 해당 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과가 열악함으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지하도록 구현한다. 더 나아가, 선택된 RSU를 이용하여 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, 통신 전력 소비를 대폭 저감시키는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 획득 유닛은 제 1 획득 모듈 또는 수신 모듈 또는 제 2 획득 모듈을 포함할 수 있다.
1) 제 1 획득 모듈은, 차량 네트워크 서버를 통해 복수개의 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된다.
2) 수신 모듈은, RSU가 송신한 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 수신하도록 구성된다.
3) 제 2 획득 모듈은, 네트워크 관리 디바이스 구성을 통해 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된다.
여기서, 상기 네트워크 관리 디바이스는 OAM(operation and maintenance)이며, 네트워크 관리 파라미터를 구성하는 기능 엔티티로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 RSU의 RSU 위치 정보를 획득하여, 네트워크 디바이스가 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 해당 RSU와 통신을 진행하도록 함으로써, 해당 RSU를 통해 차량 네트워크 통신에 대해 효과적으로 제어하는 것을 보장하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 2 수신 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 2 수신 유닛은, 네트워크 디바이스에서 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득할 경우, 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신하도록 구성된다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 결정 유닛 또는 제 2 송신 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 결정 유닛은, 네트워크 디바이스에서 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신한 후, 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 단말기와 가장 가까운 RSU로 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
2) 제 2 송신 유닛은, RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
구체적으로 도 6에 도시된 예를 결합하여 설명한다. 상기 네트워크 디바이스로서 기지국을 예로 들고, RSU의 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하는 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것으로 가정하여 예를 들면, 도 6에 도시된 S602-S612 단계에 있어서, 기지국(404)에서 단말기(402)의 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU(406)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, RSU 신호 커버리지 범위 정보에 따라 단말기(402)가 위치하는 RSU 신호 커버리지 범위를 판단하며, RSU 신호 커버리지 범위 내에 해당 단말기를 포함하는 RSU를 획득한다. 단말기를 포함하는 RSU를 RSU(406)로 가정할 경우, 기지국(404)에서 RSU(406)로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 지시 정보를 송신하여, RSU(406)가 단말기(402)로 V2X 메시지를 송신하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 해당 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과가 열악함으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지하도록 구현한다. 더 나아가, 선택된 RSU를 이용하여 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로써, 통신 전력 소비를 대폭 저감시키는 목적을 구현할 수 있다
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 3 수신 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 3 수신 유닛은, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, RSU가 송신한 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 제 3 지시 정보를 수신하도록 구성된다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 제 1 송신 유닛은 제 2 송신 모듈 또는 제 3 송신 모듈을 포함할 수 있다.
1) 제 2 송신 모듈은, 단말기 지리적 위치 정보 및 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 단말기와 가장 가깝고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
2) 제 3 송신 모듈은, RSU 신호 커버리지 범위 내에 단말기를 포함하고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네트워크 디바이스에서 단말기와의 거리에 기반하여 RSU를 선택하는 것을 기초로, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 결합하여 RSU를 선택할 수 있다. 따라서 단말기와의 매칭도가 보다 높은 RSU를 선택하는 것을 구현함으로써, 필요치 않는 메시지 전송을 감소하고, 통신 효과를 보장하는 전제 하에서, 통신 효율도 향상시키고, 통신 전력 소비를 저감시킬 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 3 송신 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 3 송신 유닛은, 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, RSU가 타임 아웃 시간(T)에 근거하여 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 RSU내의 타이머의 타임 아웃 시간(T)을 지시하기 위한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 RSU로 송신하도록 구성된다.
예를 들어, 타이머가 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, RSU에서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 새로운 제 1 지시 정보를 수신하였을 경우, RSU는 타이머를 재부팅하여, 타이머를 리셋하고, 시작 시각을 갱신하며, 따라서 갱신 후의 타임 아웃 시간을 사용하여 RSU가 단말기로 V2X 메시지를 송신하는 시간 길이에 대한 제어를 구현한다.
본 발명의 실시예에 따르면, RSU내에 타이머를 구비함으로써, RSU가 V2X 메시지를 송신하는 것에 대한 타이밍 제어를 구현하여, 장시간에 걸쳐 단말기로 V2X 메시지를 송신함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되고 사용자 체험이 좋지 않는 문제를 방지하여, 통신 전력 소비를 감소시키고, 에너지를 절약하는 목적을 구현할 수 있다.
실시예 8
본 실시예에 따르면, 단말기에 구비될 수 있는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 여기서, 상기 장치는, 상기 실시예 및 선택 가능한 실시 형태를 구현하도록 구성되고, 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. 하기에 사용되는 용어 “모듈” 은 소정 기능의 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 조합으로 구현할 수 있다. 이하의 실시예에서 설명하는 장치는 소프트웨어로 구현될 수 있으나, 하드웨어 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 조합에 의해 구현하는 것도 가능하다.
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 제공되며, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 단말기에 구비될 수 있고, 상기 장치는 제 1 송신 유닛(1202) 및 전송 유닛(1204)을 포함한다.
1) 제 1 송신 유닛(1202)은, 도로 측 유닛(RSU)으로 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
2) 전송 유닛(1204)은, V2X 메시지를 송신 및/또는 수신하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법은 도 3(a) 또는 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에 적용될 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 도 3(a)에 있어서, 차량 단말기(302-1)와 차량 단말기(302-2)는 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit, 304)을 통해 이동 통신 네트워크에 액세스하여, 이동 통신 네트워크 중의 이동성 관리 엔티티(MME) 및 게이트웨이(PGW/SGW)와의 통신을 구현한 후, 더 나아가 교통 안전 서버(306)와 통신을 진행한다. 또한, 도 3(b)에 도시된 애플리케이션 환경에서는, 통신 과정 중에 기지국(308)을 추가하여야 할 필요가 있으며, 여기서, 도 3(b)의 통신에 대한 상세한 설명을 생략한다. 구체적으로, 도로 측 유닛(RSU)은 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 상기 제 1 지시 정보의 지시에 따라 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 제어함으로써, 차량 네트워크 통신에 있어서 RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 합리적으로 제어하는 것을 구현한다. 이를 통해, 통신 양 측의 전력 소비를 보다 많이 절약할 수 있으며, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 합리적으로 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 통신 전력 소비가 큰 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 본 실시예에 있어서, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신하는 것은, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 모니터링하는 것으로 표현할 수도 있다는 것이다. 본 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 도로 측 유닛(RSU, Road Side Unit)이 단말기로 송신한 V2X(Vehicle-to-Everything) 메시지는, 차량-차량 통신(V2V, Vehicle-to-Vehicle Communications) 메시지, 차량-인프라 통신(V2I, Vehicle-to-Infrastructure Communications) 메시지, 차량-보행자 통신(V2P, Vehicle-to-Pedestrian Communications) 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 단말기는, 연결 상태 단말기, 아이들 상태 단말기 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 지시 정보는, RSU 발견 메시지, 발견 기준 신호, D2D 발견 메시지 및 D2D 통신 메시지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 지시 정보의 내용은 아래와 같을 수 있다.
1) 상기 RSU 발견 메시지는 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
2) 상기 발견 기준 신호는, V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 물리 계층 기준 신호일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
3) 상기 D2D 발견 메시지는, D2D 발견 메커니즘을 통해 송신하는 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 발견 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
4) 상기 D2D 통신 메시지는, D2D 통신 메커니즘을 통해 송신한 V2X 메시지에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 또는, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 및/또는 V2X 트래픽 타입의 지시 정보를 탑재한 D2D 통신 메시지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기는 RSU로 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 지시 정보, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한 지시 정보를 송신함으로써, RSU가 상기 지시 정보에 따라 단말기로 V2X 메시지를 송신하도록 한다. 따라서 단말기에 의해 RSU가 상기 V2X 메시지를 송신할지 여부를 제어하는 것을 구현한다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 1 수신 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 1 수신 유닛은, 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하기 전에, 네트워크 디바이스가 송신한 지시 정보의 리소스 구성 정보를 수신하도록 구성되며, 여기서, 리소스 구성 정보는, 시간 주파수 리소스 구성 정보, 주기 구성 정보를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 시간 주파수 리소스 구성 정보는, 시간 주파수 리소스가 지시하는 주파수 및 서브 프레임의 위치에서 V2X 메시지를 송신하는데 사용될 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 주기 구성 정보는 장주기 구성 정보, 단주기 구성 정보를 포함할 수 있으며, 제 1 송신 유닛은 제 1 송신 모듈 및 제 2 송신 모듈을 포함할 수 있다.
1) 제 1 송신 모듈은, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 검출하였을 경우, 장주기 구성 정보에 따라 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
2) 제 2 송신 모듈은, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 검출하지 못하였을 경우, 단주기 구성 정보에 따라 지시 정보를 송신하도록 구성된다.
구체적으로 하기의 예를 결합하여 설명한다. 단말기에서 V2X 메시지를 송신하는 RSU를 검출하였을 경우, 주기가 비교적 긴 장주기 구성 정보에 따라 네트워크 디바이스로 지시 정보를 송신하여, 상기 RSU가 송신하는 V2X 메시지를 제때에 모니터링하도록 보장할 수 있다. 또한, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 검출하지 못했을 경우, 즉, 단말기에서 현재 장시간에 걸쳐 통신 리소스를 점용할 필요가 없을 경우, 단주기로 지시 정보를 송신하기만 하면 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 수요에 따라 서로 다른 주기로 지시 정보를 송신하여, 지시 정보를 송신하는 유연성을 더 한층 보장함으로써, 에너지 절약의 효과를 달성하고, 장기간의 점용으로 인해 발생하는 통신 리소스가 낭비되는 문제를 방지할 수 있다.
실시예 9
본 실시예에 따르면, 단말기에 구비될 수 있는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 여기서, 상기 장치는, 상기 실시예 및 선택 가능한 실시 형태를 구현하도록 구성되고, 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. 하기에 사용되는 용어 “모듈” 은 소정 기능의 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 조합을 구현할 수 있다. 이하의 실시예에서 설명하는 장치는 소프트웨어로 구현될 수 있으나, 하드웨어 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 조합에 의해 구현하는 것도 가능하고 구상될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 제공되며, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 단말기에 구비될 수 있고, 상기 장치는 제 1 획득 유닛(1302), 판단 유닛(1304) 및 모니터링 유닛(1306)을 포함한다.
1) 제 1 획득 유닛(1302)은, 상기 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된다.
2) 판단 유닛(1304)은, 상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단하도록 구성된다.
3) 모니터링 유닛(1306)은, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 상기 소정 임계 값 이하일 경우, 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법의 애플리케이션 시나리오에 대해서는 상기 실시예 6-8을 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 실시예에 있어서, 실시예 1-3에서는 RSU를 제어함으로써 차량 네트워크 통신의 에너지 절약 제어를 구현하는 것에 대해 설명하였으며, 본 실시예에서는, 단말기의 에너지 절약을 제어함으로써 차량 네트워크 통신의 에너지 절약 제어를 구현하되, RSU에 대한 에너지 절약 제어이거나 단말기에 대한 에너지 절약 제어이거나를 막론하고 모두 통신 전력 소비를 감소하고 에너지를 절약하는 효과를 달성할 수 있다. 예를 들어, 초기 상태에서 단말기와 RSU가 모두 오프된 것으로 가정하면, 단말기가 RSU 커버리지 범위 외에 위치할 경우, 단말기는 계속하여 오프되고, 단말기가 RSU 커버리지 범위 내까지 운행하였을 경우, 모니터링을 개시할 수 있다. 한편, 단말기 또는 기지국은 RSU로 지시 메시지를 송신하여, RSU가 송신 또는 모니터링을 개시하도록 요청할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신하는 것은, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 모니터링하는 것으로 표현할 수도 있다. 본 실시예에서는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 단말기는, 연결 상태 단말기, 아이들 상태 단말기 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
구체적으로 하기의 예를 결합하여 설명한다. 단말기에서 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하고, 단말기에서 단말기와 복수개의 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단하며, 단말기에서 그 중 하나의 RSU와의 거리가 소정 임계 값 이하인 것으로 판단하였을 경우, 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시한다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 소정 임계 값은 단말기에 의해 범용 IC 카드(UICC, Universal Integrated Circuit Card)내에 구성될 수 있으나 이에 제한되지 않고, 네트워크 디바이스가 송신한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신할 수도 있으나 이에 제한되지 않으며, 여기서, 상기 메시지는 소정 임계 값을 탑재할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하기 전에, 단말기에서 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보를 획득하는 단계; 및, 단말기에서 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
즉, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 모니터링하기 전에, RSU와의 거리가 조건에 만족하는지 여부를 판단할 뿐만 아니라, 수신된 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부도 판단할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 따라서, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 V2X 메시지를 송신하는 것을 구현함으로써, RSU와 단말기 사이의 통신 효과가 열악함으로 인해 발생하는 통신 효율이 비교적 낮은 문제를 방지할 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기는 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택하여 협력 차량 네트워크 통신을 진행함으로써, 통신 효과를 보장하는 동시에, 포워딩을 감소하여 대역폭을 절약하고, 에너지가 낭비되는 것을 방지하는 목적을 구현할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 제 1 획득 유닛은 제 1 획득 모듈 또는 수신 모듈을 포함할 수 있다.
1) 제 1 획득 모듈은, 애플리케이션 계층 서버를 통해 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된다.
2) 수신 모듈은, 네트워크 디바이스가 송신한 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU 신호 커버리지 범위 정보는, RSU의 지리적 위치 정보; RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 RSU의 지리적 위치 정보와 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 RSU의 RSU 위치 정보를 획득하여, 네트워크 디바이스에서 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 해당 RSU와 통신을 진행하도록 함으로써, 해당 RSU를 통해 차량 네트워크 통신에 대해 효과적으로 제어하는 것을 보장하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 사전 구성 유닛 및 수신 유닛 중의 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
1) 사전 구성 유닛은, 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하기 전에, 범용 IC 카드 UICC에 상기 소정 임계 값을 미리 구성하도록 구성된다.
2) 수신 유닛은, 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하기 전에, 네트워크 디바이스가 송신한 상기 소정 임계 값을 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 서로 다른 방식을 통해 소정 임계 값을 획득함으로써, 단말기와 차량 네트워킹 사이의 통신 효율을 보다 향상시킬 수 있다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 장치는 제 2 획득 유닛을 더 포함할 수 있다.
1) 제 2 획득 유닛은, 상기 단말기에서 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하기 전에, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보를 획득하도록 구성된다.
선택 가능한 기술 방안으로서, 상기 모니터링 유닛은 판단 모듈 및 모니터링 모듈을 포함할 수 있다.
1) 판단 모듈은, 상기 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부를 판단하도록 구성된다.
2) 모니터링 모듈은, 상기 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함할 경우, 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 비교하여, 단말기와 비교적 매칭되는 RSU를 선택 및 협력 차량 네트워크 통신을 진행하여, 사용자의 기호에 따라 대응하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입 정보를 모니터링하는 것을 용이하도록 함으로써, 사용자 체험을 개선하는 효과를 달성할 수 있다.
실시예 10
본 실시예에 따르면, 단말기에 구비될 수 있는 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 더 제공되며, 여기서, 상기 장치는, 상기 실시예 및 선택 가능한 실시 형태를 구현하도록 구성되고, 이미 설명한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다. 하기에 사용되는 용어 “모듈” 은 소정 기능의 소프트웨어 및/또는 하드웨어의 조합을 구현할 수 있다. 이하의 실시예에서 설명하는 장치는 소프트웨어로 구현될 수 있으나, 하드웨어 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 조합에 의해 구현하는 것도 가능하다.
본 실시예에 따르면, 선택 가능한 차량 네트워크 통신의 제어 장치가 제공되며, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 장치는 단말기에 구비될 수 있고, 상기 장치는 검출 유닛(1402), 판단 유닛(1404) 및 모니터링 유닛(1406)을 포함한다.
1) 검출 유닛(1402)은, 단말기가 현재 위치하는 단말기 지리적 위치 정보를 검출하도록 구성된다.
2) 판단 유닛(1404)은, 단말기 지리적 위치 정보에 근거하여 단말기가 소정 영역에 진입했는지 여부를 판단하며, 여기서, 소정 영역에 위치하는 단말기는 도로 측 유닛(RSU)이 송신한 V2X 메시지를 수신하도록 구성된다.
3) 모니터링 유닛(1406)은, 단말기가 소정 영역에 진입한 것으로 판단하였을 경우, RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된다.
선택 가능하게, 본 실시예에 있어서, 상기 소정 영역은, 위험/금지 영역, V2X 메시지의 지정 수신 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 위험/금지 영역은, 교차로, 인도 및 비 보행자가 통과하는 영역 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 영역은 단말기의 애플리케이션 계층에 의해 설정될 수 있다.
명확히 해야 할 것은, 본 실시예에 있어서, 단말기는 소정 영역에 진입했는지 여부를 검출하여, 단말기에서 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신하도록 직접적으로 제어할 수도 있다는 것이다. 이를 통해, 영역의 위치 정보에 따라 단말기가 V2X 메시지를 수신하도록 직접적으로 제어하는 것을 구현할 수 있다. 이를 통해, 직접적으로 영역 위치 정보를 사용하여 차량 네트워크 통신에 대한 효과적인 제어를 구현함으로써, 장 시간에 걸쳐 통신 리소스를 점용하여 RSU가 송신한 V2X 메시지를 수신(즉, 모니터링)함으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되는 문제를 방지하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다.
실시예 11
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 수행 가능한 명령이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 더 제공되며, 상기 컴퓨터 수행 가능한 명령을 수행할 경우 상기 차량 네트워크 통신의 제어 방법을 구현한다.
본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기 실시예의 전부 또는 일부 단계가 컴퓨터의 프로세스에 의해 구현될 수 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램이 하나의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있고, 상기 컴퓨터 프로그램은 상응한 하드웨어 플랫폼 (예를 들어, 시스템, 디바이스, 장치, 소자, 프로세서 등)에서 수행될 수 있으며, 수행할 경우 방법 실시예의 단계 중의 하나 또는 그 조합을 포함하는 것임을 이해할 수 있다.
선택 가능하게, 상기 실시예의 전부 또는 일부 단계는 집적 회로를 사용하여 구현할 수도 있으며, 이러한 단계는 각각 하나씩의 집적 회로 모듈로 제조되거나 또는 그들 중의 복수개의 모듈 또는 단계를 단일 집적 회로 모듈로 제조하여 구현할 수도 있다.
상기 실시예에 있어서의 장치/기능 모듈/기능 유닛은 범용 계산 장치를 사용하여 구현할 수 있으며, 이들은 단일 계산 장치에 집중될 수도 있으며, 여러 계산 장치로 구성된 네트워크에 분산되어 있을 수도 있다.
상기 실시예에 있어서의 장치/기능 모듈/기능 유닛은 소프트웨어 기능 모듈의 형태로 구현되어 단독의 제품으로 판매 또는 사용될 경우, 하나의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있으며, 상기 언급된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 읽기 전용 메모리, 자기 디스크 또는 광디스크 등 일수 있다.
본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 방안의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 기술 방안에 대해 수정 또는 동등의 대체를 진행할 수 있음을 이해할 수 있다. 본 발명의 범위는 특허 청구 범위에 의해 정의되는 범위를 기준으로 한다.
(산업상 이용가능성)
본 발명의 실시예에 따르면, 도로 측 유닛(RSU)에서 네트워크 디바이스가 송신한, RSU가 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신한 후, 해당 제 1 지시 정보에 응답하여 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하며, 즉, 상기 제 1 지시 정보를 통해, 도로 측 유닛(RSU)이 단말기에 대한 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 유연하게 제어하는 것을 구현함으로써, 관련 기술에 있어서 차량 네트워크 통신을 제어할 수 없음으로 인해 발생하는 리소스가 낭비되는 문제를 해소하고, 에너지 절약의 효과를 달성할 수 있다. 또한, 도로 측 유닛(RSU)과 단말기의 협력 통신을 통해, 차량이 제때에 위험 영역을 회피하고, 교통 참가자의 통행 안전을 보장하며, 사용자 체험을 개선하는데 도움이 될 수 있다.

Claims (72)

  1. 도로 측 유닛(RSU; Road Side Unit)에서 제 1 지시 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 RSU에서 상기 제 1 지시 정보에 응답하여 차량-사물 통신(V2X; Vehicle-to-Everything Communications) 메시지의 송신을 개시 또는 정지하는 단계; 를 포함하되,
    상기 제 1 지시 정보는, 상기 RSU가 상기 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 것인
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로 측 유닛(RSU)에서 제 1 지시 정보를 수신하는 단계는,
    상기 RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 상기 제 1 지시 정보를 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 네트워크 디바이스는, 기지국, ProSe 기능 유닛, V2X 기능 유닛 및 디바이스 직접 통신 제어 기능을 수행하는 네트워크 요소 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 상기 제 1 지시 정보를 수신하는 단계 전에,
    상기 RSU에서 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 상기 네트워크 디바이스로 송신하는 단계를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보; 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 RSU에서 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 상기 네트워크 디바이스로 송신하는 단계는,
    상기 RSU에서 검출된 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 차량 네트워크 서버를 통해 상기 네트워크 디바이스로 송신하는 단계; 및
    상기 RSU에서 검출된 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 직접적으로 상기 네트워크 디바이스로 송신하는 단계; 중의 적어도 하나의 단계를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 RSU에서 제 1 지시 정보를 수신할 경우,
    상기 RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하는 단계; 또는,
    상기 RSU에서 타이머 타임 아웃 시간 정보를 미리 구성하는 단계; 를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 RSU에서 상기 제 1 지시 정보에 응답하여 상기 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하는 단계는,
    상기 제 1 지시 정보가 상기 RSU에게 단말기에 대한 상기 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시할 경우, 상기 RSU에서 상기 V2X 메시지의 송신을 개시하고, 상기 타이머를 개시하여 카운팅을 시작하는 단계; 및
    상기 타이머가 상기 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, 상기 RSU에서 상기 단말기에 대한 상기 V2X 메시지의 송신을 정지하거나; 또는, 상기 타이머가 상기 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, 상기 RSU에서 상기 RSU가 상기 단말기에 대한 상기 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 지시 정보를 수신하였을 경우, 상기 타이머를 재부팅하여 상기 타이머를 리셋하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  8. 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 지시 정보는, 상기 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 것인
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 제 1 지시 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 무선 리소스 제어(RRC; Radio Resource Control) 전용 메시지를 송신하는 단계를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에,
    상기 네트워크 디바이스에서 단말기가 송신한 제 2 지시 정보를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 제 2 지시 정보는, 상기 단말기가 상기 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지거나 및/또는 관심을 가지지 않는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보 중의 적어도 하나의 정보를 탑재하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 지시 정보는, RSU 발견 메시지, 발견 기준 신호, D2D 발견 메시지 및 D2D 통신 메시지 중의 적어도 하나를 포함하며, 상기 발견 기준 신호는 물리 계층 기준 신호인
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 상기 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보; 또는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 또는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스에서 차량 네트워크 서버를 통해 복수개의 RSU의 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계; 또는,
    상기 네트워크 디바이스에서 RSU가 송신한 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 수신하는 단계; 또는,
    상기 네트워크 디바이스에서 네트워크 관리 디바이스 구성을 통해 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득할 경우,
    상기 네트워크 디바이스에서 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.

  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신하는 단계 후에,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 따라 상기 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 상기 단말기와 가장 가까운 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하는 단계; 또는,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 신호 커버리지 범위 내에 상기 단말기를 포함하는 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하는 단계; 를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 RSU가 송신한 제 3 지시 정보를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 제 3 지시 정보는, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 것인
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 상기 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 상기 단말기와 가장 가깝고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하는 단계; 또는,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 RSU 신호 커버리지 범위 내에 상기 단말기를 포함하고, RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서,
    상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  20. 제 8 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하는 단계 전에,
    상기 네트워크 디바이스에서 타이머 타임 아웃 시간 정보를 상기 RSU로 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 타이머 타임 아웃 시간 정보는, 상기 RSU가 상기 타임 아웃 시간(T)에 따라 상기 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록, 상기 RSU 내의 타이머의 타임 아웃 시간(T)을 지시하기 위한 것인
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  21. 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하는 단계; 및
    상기 단말기에서 V2X 메시지를 송신 및/또는 수신하는 단계; 를 포함하되,
    상기 지시 정보에는, 상기 단말기가 상기 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하는 단계 전에,
    상기 단말기에서 네트워크 디바이스가 송신한 상기 지시 정보의 리소스 구성 정보를 수신하는 단계; 를 더 포함하며,
    상기 리소스 구성 정보는, 시간 주파수 리소스 구성 정보, 주기 구성 정보를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 주기 구성 정보는 장주기 구성 정보, 단주기 구성 정보를 포함하고,
    상기 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하는 단계는,
    상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지를 검출하였을 경우, 상기 단말기에서 상기 장주기 구성 정보에 따라 상기 지시 정보를 송신하는 단계; 및
    상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지를 검출하지 못하였을 경우, 상기 단말기에서 상기 단주기 구성 정보에 따라 상기 지시 정보를 송신하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 단말기는 연결 상태 단말기 및/또는 아이들 상태 단말기를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 타입 또는 상기 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.

  26. 단말기에서 상기 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계;
    상기 단말기에서 상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 상기 소정 임계 값 이하일 경우, 상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 단말기에서 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계는,
    상기 단말기에서 애플리케이션 계층 서버를 통해 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하는 단계; 또는,
    상기 단말기에서 네트워크 디바이스가 송신한 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보; 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  29. 제 26 항에 있어서,
    상기 단말기는 연결 상태 단말기 및/또는 아이들 상태 단말기를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  30. 제 26 항에 있어서,
    상기 단말기에서 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계 전에,
    상기 단말기에서 범용 IC 카드(UICC; Universal Integreated Circuit Card)내에 상기 소정 임계 값을 미리 구성하는 단계; 및
    상기 단말기에서 네트워크 디바이스가 송신한 상기 소정 임계 값을 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신하는 단계; 를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  31. 제 26 항에 있어서,
    상기 단말기에서 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계 전에,
    상기 단말기에서 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계는,
    상기 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함할 경우, 상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  33. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  34. 단말기가 현재 위치하는 단말기 지리적 위치 정보를 검출하는 단계;
    상기 단말기 지리적 위치 정보에 근거하여 상기 단말기가 소정 영역에 진입했는지 여부를 판단 - 상기 소정 영역에 위치하는 상기 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)이 송신한 V2X 메시지를 수신 - 하는 단계; 및
    상기 단말기가 상기 소정 영역에 진입한 것으로 판단하였을 경우, 상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하는 단계; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 소정 영역은 위험/금지 영역, V2X 메시지의 지정 수신 영역을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 위험/금지 영역은, 교차로, 인도 및 비 보행자가 통과하는 영역 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 방법.
  37. 도로 측 유닛(RSU)에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치에 있어서,
    상기 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 수신하도록 구성된 제 1 수신 유닛; 및
    상기 제 1 지시 정보에 응답하여 상기 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 구성된 제 1 송신 유닛; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.

  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 제 1 수신 유닛은,
    네트워크 디바이스가 송신한 상기 제 1 지시 정보를 수신하도록 구성된 수신 모듈을 포함하며,
    상기 네트워크 디바이스는, 기지국, ProSe 기능 유닛, V2X 기능 유닛 및 디바이스 직접 통신 제어 기능을 수행하는 네트워크 요소 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 RSU에서 네트워크 디바이스가 송신한 상기 제 1 지시 정보를 수신하기 전에, 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 상기 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된 제 2 송신 유닛을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보; 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 제 2 송신 유닛은,
    검출된 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 차량 네트워크 서버를 통해 상기 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된 제 1 송신 모듈; 및
    검출된 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 직접적으로 상기 네트워크 디바이스로 송신하도록 구성된 제 2 송신 모듈; 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  42. 제 37 항에 있어서,
    제 1 지시 정보를 수신할 경우, 네트워크 디바이스가 송신한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 수신하도록 구성된 제 2 수신 유닛; 또는,
    타이머 타임 아웃 시간 정보를 미리 구성하도록 구성된 구성 유닛; 을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 제 1 송신 유닛은,
    상기 제 1 지시 정보가 상기 RSU에게 단말기에 대한 상기 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시할 경우, 상기 V2X 메시지의 송신을 개시하고, 상기 타이머를 개시하여 카운팅을 시작하도록 구성된 제 3 송신 모듈; 및
    상기 타이머가 상기 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달한 후, 상기 RSU가 상기 단말기에 대한 상기 V2X 메시지의 송신을 정지하거나; 또는, 상기 타이머가 상기 타임 아웃 시간 정보가 지시하는 상기 타임 아웃 시간(T)에 도달하기 전에, 상기 RSU가 상기 RSU가 단말기에 대한 상기 V2X 메시지의 송신을 개시하도록 지시하기 위한 지시 정보를 수신하였을 경우, 상기 타이머를 재부팅하여 상기 타이머를 리셋하도록 구성된 제어 모듈; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  44. 네트워크 디바이스에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치에 있어서,
    도로 측 유닛(RSU)으로 RSU가 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 지시하기 위한 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 1 송신 유닛을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  45. 제 44 항에 있어서,
    상기 제 1 송신 유닛은,
    상기 제 1 지시 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 송신하도록 구성된 제 1 송신 모듈을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  46. 제 44 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 단말기가 송신한 제 2 지시 정보를 수신하도록 구성된 제 1 수신 유닛을 더 포함하되,
    상기 제 2 지시 정보는, 상기 단말기가 상기 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지거나, 및/또는 관심을 가지지 않는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보 중의 적어도 하나의 정보를 탑재하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  47. 제 46 항에 있어서,
    상기 제 2 지시 정보는, RSU 발견 메시지, 발견 기준 신호, D2D 발견 메시지 및 D2D 통신 메시지 중의 적어도 하나를 포함하며, 상기 발견 기준 신호는 물리 계층 기준 신호인
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  48. 제 44 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된 획득 유닛을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  49. 제 48 항에 있어서,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보; 또는 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 또는 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  50. 제 48 항에 있어서,
    상기 획득 유닛은,
    차량 네트워크 서버를 통해 복수개의 RSU의 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된 제 1 획득 모듈; 또는,
    RSU가 송신한 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 수신하도록 구성된 수신 모듈; 또는,
    네트워크 관리 디바이스 구성을 통해 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된 제 2 획득 모듈; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  51. 제 48 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득할 경우, 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신하도록 구성된 제 2 수신 유닛을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  52. 제 51 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 단말기에 의해 보고된 단말기 지리적 위치 정보를 수신한 후, 상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 상기 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 상기 단말기와 가장 가까운 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된 결정 유닛; 또는,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보가 지시하는 신호 커버리지 범위 내에 상기 단말기를 포함하는 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 2 송신 유닛; 을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  53. 제 51 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 상기 RSU가 송신한, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 제 3 지시 정보를 수신하도록 구성된 제 3 수신 유닛을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.

  54. 제 53 항에 있어서,
    상기 제 1 송신 유닛은,
    상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여 상기 단말기와 가장 가까운 RSU를 결정하고, 상기 단말기와 가장 가깝고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 2 송신 모듈; 또는,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 내에 상기 단말기를 포함하고 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는 RSU로 상기 제 1 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 3 송신 모듈; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  55. 제 53 항 또는 제 54 항에 있어서,
    상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  56. 제 44 항에 있어서,
    상기 네트워크 디바이스에서 도로 측 유닛(RSU)으로 제 1 지시 정보를 송신하기 전에, 상기 RSU가 상기 타임 아웃 시간(T)에 근거하여 상기 V2X 메시지의 송신을 개시 또는 정지하도록 상기 RSU내의 타이머의 타임 아웃 시간(T)을 지시하기 위한 타이머 타임 아웃 시간 정보를 상기 RSU로 송신하도록 구성된 제3 송신 유닛을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  57. 단말기에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치에 있어서,
    도로 측 유닛(RSU)으로 상기 단말기가 V2X 메시지의 송신 및/또는 수신에 관심을 가지는 것을 지시하기 위한 지시 정보, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입, 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 트래픽 타입 중의 적어도 하나의 정보를 탑재한 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 1 송신 유닛; 및
    상기 V2X 메시지를 송신 및/또는 수신하도록 구성된 전송 유닛; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  58. 제 57 항에 있어서,
    상기 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)으로 지시 정보를 송신하기 전에, 네트워크 디바이스가 송신한 상기 지시 정보의 리소스 구성 정보를 수신하도록 구성된 제 1 수신 유닛을 더 포함하며,
    상기 리소스 구성 정보는, 시간 주파수 리소스 구성 정보, 주기 구성 정보를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  59. 제 58 항에 있어서,
    상기 주기 구성 정보는 장주기 구성 정보, 단주기 구성 정보를 포함하며,
    상기 제 1 송신 유닛은,
    상기 단말기에서 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지를 검출하였을 경우, 상기 장주기 구성 정보에 따라 상기 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 1 송신 모듈; 및
    상기 단말기가 상기 RSU가 송신한 상기V2X 메시지를 검출하지 못하였을 경우, 상기 단주기 구성 정보에 따라 상기 지시 정보를 송신하도록 구성된 제 2 송신 모듈; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  60. 제 57 항에 있어서,
    상기 단말기는 연결 상태 단말기 및/또는 아이들 상태 단말기를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  61. 제 57 항에 있어서,
    상기 V2X 메시지 타입 또는 상기 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  62. 단말기에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치에 있어서,
    상기 단말기의 현재의 단말기 지리적 위치 정보 및 도로 측 유닛(RSU)의 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된 제 1 획득 유닛;
    상기 단말기 지리적 위치 정보 및 상기 RSU의 RSU 신호 커버리지 범위 정보에 근거하여, 상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 소정 임계 값 이하인지 여부를 판단하도록 구성된 판단 유닛; 및
    상기 단말기와 상기 RSU 사이의 거리가 상기 소정 임계 값 이하일 경우, 상기 RSU가 송신한 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된 모니터링 유닛; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  63. 제 62 항에 있어서,
    상기 제 1 획득 유닛은,
    애플리케이션 계층 서버를 통해 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 획득하도록 구성된 제 1 획득 모듈; 또는
    네트워크 디바이스가 송신한 상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보를 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신하도록 구성된 수신 모듈; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  64. 제 63 항에 있어서,
    상기 RSU 신호 커버리지 범위 정보는, 상기 RSU의 지리적 위치 정보; 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기 RSU의 신호 커버리지 범위 레벨 지시 정보; 및 상기 RSU의 지리적 위치 정보와 상기RSU의 송신 파워 레벨 지시 정보; 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  65. 제 62 항에 있어서,
    상기 단말기는 연결 상태 단말기 및/또는 아이들 상태 단말기를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  66. 제 62 항에 있어서,
    상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하기 전에, UICC에 상기 소정 임계 값을 미리 구성하도록 구성된 사전 구성 유닛; 및
    상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하기 전에, 네트워크 디바이스가 송신한 상기 소정 임계 값을 탑재한 시스템 메시지 또는 RRC 전용 메시지를 수신하도록 구성된 수신 유닛; 중의 적어도 하나를 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.

  67. 제 62 항에 있어서,
    상기 단말기에서 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하기 전에, 상기 RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 지시하기 위한 지시 정보를 획득하도록 구성된 제 2 획득 유닛을 더 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  68. 제 67 항에 있어서,
    상기 모니터링 유닛은,
    상기 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함하는지 여부를 판단하도록 구성된 판단 모듈; 및
    상기 RSU가 지원하는 상기 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입에 상기 단말기가 관심을 가지거나 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입을 포함할 경우, 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된 모니터링 모듈: 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.

  69. 제 67 항 또는 제 68 항에 있어서,
    RSU가 지원하는 V2X 메시지 타입 또는 V2X 트래픽 타입은, 자동 주차 시스템 트래픽 타입, 긴급 정차 지시 트래픽 타입, 대기열 경고 트래픽 타입, 도로 안전 서비스 트래픽 타입, 커브 주행 경고 트래픽 타입, 긴급 트래픽 타입, 비 긴급 트래픽 타입, 안전 관련 트래픽 타입, 상업 트래픽 타입 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  70. 단말기에 구비되는 차량 네트워크 통신의 제어 장치에 있어서,
    상기 단말기가 현재 위치하는 단말기 지리적 위치 정보를 검출하도록 구성된 검출 유닛;
    상기 단말기 지리적 위치 정보에 근거하여 상기 단말기가 소정 영역에 진입했는지 여부를 판단 - 상기 소정 영역에 위치하는 상기 단말기에서 도로 측 유닛(RSU)이 송신한 V2X 메시지를 수신 - 하도록 구성된 판단 유닛; 및
    상기 단말기가 상기 소정 영역에 진입한 것으로 판단하였을 경우, 상기 RSU가 송신한 상기 V2X 메시지에 대해 모니터링을 개시하도록 구성된 모니터링 유닛; 을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  71. 제 70 항에 있어서,
    상기 소정 영역은 위험/금지 영역, V2X 메시지의 지정 수신 영역을 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
  72. 제 71 항에 있어서,
    상기 위험/금지 영역은, 교차로, 인도 및 비 보행자가 통과하는 영역 중의 적어도 하나를 포함하는
    차량 네트워크 통신의 제어 장치.
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