CN111586563A - 一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法及系统 - Google Patents

一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法及系统 Download PDF

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CN111586563A CN202010397269.3A CN202010397269A CN111586563A CN 111586563 A CN111586563 A CN 111586563A CN 202010397269 A CN202010397269 A CN 202010397269A CN 111586563 A CN111586563 A CN 111586563A
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Abstract

本发明提供了一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法，包括：由车载移动终端获得车辆位置信息；由车载移动终端获取基站的同步信号和系统信息，并且在获取基站的同步信号和系统信息之后，由车载移动终端随机接入基站，其中，移动终端通过第一波束从基站接收信息；响应于随机接入基站，由车载移动终端的物理层实体监测由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER；响应于监测到由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER，由车载移动终端的物理层实体判断数据的BLER是否高于BLER门限，其中，BLER门限是在系统信息中指示的；响应于在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数。

Description

一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法及系统
技术领域
本发明是关于车联网技术领域，特别是关于一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法及系统。
背景技术
车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。
现有技术CN108430082B公开了一种异构车联网环境下的车载网络切换方法，属于车联网通信技术领域。所述方法首先构造车载移动终端上车载用户对于无线通信网络的评估效用函数；然后建立生物启发式异构车联网环境下的网络切换决策模型；最后运用多属性决策方法选择切换后接入的最优网络。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法，其特征在于，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
由车载移动终端获得车辆位置信息；
由车载移动终端获取基站的同步信号和系统信息，并且在获取基站的同步信号和系统信息之后，由车载移动终端随机接入基站，其中，移动终端通过第一波束从基站接收信息；
响应于随机接入基站，由车载移动终端的物理层实体监测由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER；
响应于监测到由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER，由车载移动终端的物理层实体判断数据的BLER是否高于BLER门限，其中，BLER门限是在系统信息中指示的；
如果判断数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第一预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示；
响应于在第一预定时间段接收到波束失效指示，并且响应于首次接收到波束失效指示，由车载移动终端的MAC层实体将波束失效指示计数器清零，随后由车载移动终端的MAC层实体使用波束失效指示计数器记录接收到波束失效指示的次数；
响应于在第一预定时间段内向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
在向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示之后，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER低于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体不在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于没有在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数清零；
响应于没有在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
响应于在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数。当然，在第三预定时间段之后可能还存在连续的第四-第n预定时间段，其中，物理层实体判断是否需要发送波束失效指示的标准如前所述，本申请不再赘述。MAC实体计数的方式也如前所述，本申请不再赘述。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
响应于判断波束失效指示计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端启动链路失败计时器；
响应于判断计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端获取多个波束上的参考信号的RSRP以及多个波束中的每一个波束的波束索引；
由车载移动终端记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，其中，RSRP门限是由系统信息指示的；
响应于记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，由车载移动终端将一个或多个波束中的第一波束的波束索引发送给基站；
响应于接收到第一波束的波束索引，由基站判断基站能否使用第一波束与车载移动终端通信；
如果判断基站能够使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站使用第一波束向车载移动终端发送波束切换消息；
响应于接收到波束切换消息，由车载移动终端向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
如果判断基站不能使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站不向车载移动终端发送消息；
响应于没有接收到波束切换消息，由车载移动终端判断发送波束索引的次数是否达到上限以及链路失败计时器是否超时；
如果判断发送波束索引的次数没有达到上限并且链路失败计时器没有超时，则由车载移动终端再次将第一波束的波束索引发送给基站；
如果判断发送波束索引的次数达到上限，则由车载移动终端确定发生链路失败事件；
如果判断链路失败计时器超时，则由车载移动终端确定发生链路失败事件。
本发明提供了一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统，其特征在于，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于由车载移动终端获得车辆位置信息的单元；
用于由车载移动终端获取基站的同步信号和系统信息，并且在获取基站的同步信号和系统信息之后，由车载移动终端随机接入基站的单元，其中，移动终端通过第一波束从基站接收信息；
用于响应于随机接入基站，由车载移动终端的物理层实体监测由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER的单元；
用于响应于监测到由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER，由车载移动终端的物理层实体判断数据的BLER是否高于BLER门限的单元，其中，BLER门限是在系统信息中指示的；
用于如果判断数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第一预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元；
用于响应于在第一预定时间段接收到波束失效指示，并且响应于首次接收到波束失效指示，由车载移动终端的MAC层实体将波束失效指示计数器清零，随后由车载移动终端的MAC层实体使用波束失效指示计数器记录接收到波束失效指示的次数的单元；
用于响应于在第一预定时间段内向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于在向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示之后，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER低于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体不在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于没有在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数清零的单元；
用于响应于没有在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于响应于在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于响应于判断波束失效指示计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端启动链路失败计时器的单元；
用于响应于判断计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端获取多个波束上的参考信号的RSRP以及多个波束中的每一个波束的波束索引的单元；
用于由车载移动终端记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引的单元，其中，RSRP门限是由系统信息指示的；
用于响应于记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，由车载移动终端将一个或多个波束中的第一波束的波束索引发送给基站的单元；
用于响应于接收到第一波束的波束索引，由基站判断基站能否使用第一波束与车载移动终端通信的单元；
用于如果判断基站能够使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站使用第一波束向车载移动终端发送波束切换消息的单元；
用于响应于接收到波束切换消息，由车载移动终端向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于如果判断基站不能使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站不向车载移动终端发送消息的单元；
用于响应于没有接收到波束切换消息，由车载移动终端判断发送波束索引的次数是否达到上限以及链路失败计时器是否超时的单元；
用于如果判断发送波束索引的次数没有达到上限并且链路失败计时器没有超时，则由车载移动终端再次将第一波束的波束索引发送给基站的单元；
用于如果判断发送波束索引的次数达到上限，则由车载移动终端确定发生链路失败事件的单元；
用于如果判断链路失败计时器超时，则由车载移动终端确定发生链路失败事件的单元。
与现有技术相比，本发明的方法具有如下优点，随着LTE系统和智能手机的发展，目前绝大多数司机都开始使用手机导航系统，有些司机即便是在认路的情况下，也喜欢打开手机导航以便能够实时知道道路拥堵情况。目前基于LTE系统的手机导航系统虽然具有绕路和避免拥堵的功能，但是该功能当前的工作模式还是通过手机用户的上报来知晓目标路段的拥堵状况，这种模式的问题在于这种模式只能够知道目标道路存在拥堵，却无法知道道路拥堵的原因(例如是因为事故造成拥堵、还是因为盘查造成拥堵、还是因为车辆过多造成拥堵)，这样系统就无法有效的疏导车辆，这也就是为什么目前手机导航软件往往能够给出绕路建议，但是一旦司机驶入绕路道路，仍然常常会发现绕路道路也存在严重拥堵，也就是目前的数据传输方法无法避免疏导的滞后性。如果能够实现车联网，那么车辆可以自动实时上报位置、行驶速度等等信息，这样服务器就能够知道每一辆车的位置、速度信息，这样服务器的调度就必然更加准确和及时。针对现有技术的需要，本申请提出了一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
图3A-3B是根据本发明一实施方式的时序结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。本申请的系统包括多个车载移动终端、基站以及车联网服务器，其中，多个车载移动终端都能够与基站进行通信，基站在接收到车载移动终端的信息之后，能够将信息传输给车联网服务器。虽然在附图中将车载移动终端示出为手机，但是车载移动终端可以是汽车固定安装的具有无线通信功能的多媒体终端。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的方法包括如下步骤：
步骤101：由车载移动终端获得车辆位置信息；
步骤102：由车载移动终端获取基站的同步信号和系统信息，并且在获取基站的同步信号和系统信息之后，由车载移动终端随机接入基站，其中，移动终端通过第一波束从基站接收信息；
步骤103：响应于随机接入基站，由车载移动终端的物理层实体监测由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER；
步骤104：响应于监测到由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER，由车载移动终端的物理层实体判断数据的BLER是否高于BLER门限，其中，BLER门限是在系统信息中指示的；
步骤105：如果判断数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第一预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示；
步骤106：响应于在第一预定时间段接收到波束失效指示，并且响应于首次接收到波束失效指示，由车载移动终端的MAC层实体将波束失效指示计数器清零，随后由车载移动终端的MAC层实体使用波束失效指示计数器记录接收到波束失效指示的次数；
步骤107：响应于在第一预定时间段内向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
步骤108：如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
步骤109：响应于在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
在向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示之后，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER低于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体不在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于没有在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数清零；
响应于没有在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
响应于在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
响应于判断波束失效指示计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端启动链路失败计时器；计数器门限可以是在系统信息中指示的。
响应于判断计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端获取多个波束上的参考信号的RSRP以及多个波束中的每一个波束的波束索引；
由车载移动终端记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，其中，RSRP门限是由系统信息指示的；
响应于记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，由车载移动终端将一个或多个波束中的第一波束的波束索引发送给基站；
响应于接收到第一波束的波束索引，由基站判断基站能否使用第一波束与车载移动终端通信；
如果判断基站能够使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站使用第一波束向车载移动终端发送波束切换消息；
响应于接收到波束切换消息，由车载移动终端向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
如果判断基站不能使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站不向车载移动终端发送消息；
响应于没有接收到波束切换消息，由车载移动终端判断发送波束索引的次数是否达到上限以及链路失败计时器是否超时；
如果判断发送波束索引的次数没有达到上限并且链路失败计时器没有超时，则由车载移动终端再次将第一波束的波束索引发送给基站；
如果判断发送波束索引的次数达到上限，则由车载移动终端确定发生链路失败事件；
如果判断链路失败计时器超时，则由车载移动终端确定发生链路失败事件。
本发明提供了一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统，其特征在于，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于由车载移动终端获得车辆位置信息的单元；
用于由车载移动终端获取基站的同步信号和系统信息，并且在获取基站的同步信号和系统信息之后，由车载移动终端随机接入基站的单元，其中，移动终端通过第一波束从基站接收信息；
用于响应于随机接入基站，由车载移动终端的物理层实体监测由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER的单元；
用于响应于监测到由基站通过第一波束向车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER，由车载移动终端的物理层实体判断数据的BLER是否高于BLER门限的单元，其中，BLER门限是在系统信息中指示的；
用于如果判断数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第一预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元；
用于响应于在第一预定时间段接收到波束失效指示，并且响应于首次接收到波束失效指示，由车载移动终端的MAC层实体将波束失效指示计数器清零，随后由车载移动终端的MAC层实体使用波束失效指示计数器记录接收到波束失效指示的次数的单元；
用于响应于在第一预定时间段内向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于在向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示之后，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER低于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体不在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第二预定时间段是紧跟在第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于没有在第二预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数清零的单元；
用于响应于没有在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于响应于在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，第三预定时间段是紧跟在第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在第三预定时间段内接收到波束失效指示，由车载移动终端将波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到波束失效指示的次数的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于响应于判断波束失效指示计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端启动链路失败计时器的单元；
用于响应于判断计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端获取多个波束上的参考信号的RSRP以及多个波束中的每一个波束的波束索引的单元；
用于由车载移动终端记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引的单元，其中，RSRP门限是由系统信息指示的；
用于响应于记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，由车载移动终端将一个或多个波束中的第一波束的波束索引发送给基站的单元；
用于响应于接收到第一波束的波束索引，由基站判断基站能否使用第一波束与车载移动终端通信的单元；
用于如果判断基站能够使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站使用第一波束向车载移动终端发送波束切换消息的单元；
用于响应于接收到波束切换消息，由车载移动终端向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于如果判断基站不能使用第一波束与车载移动终端通信，则由基站不向车载移动终端发送消息的单元；
用于响应于没有接收到波束切换消息，由车载移动终端判断发送波束索引的次数是否达到上限以及链路失败计时器是否超时的单元；
用于如果判断发送波束索引的次数没有达到上限并且链路失败计时器没有超时，则由车载移动终端再次将第一波束的波束索引发送给基站的单元；
用于如果判断发送波束索引的次数达到上限，则由车载移动终端确定发生链路失败事件的单元；
用于如果判断链路失败计时器超时，则由车载移动终端确定发生链路失败事件的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
由车载移动终端获得车辆位置信息；
由车载移动终端获取基站的同步信号和系统信息，并且在获取所述基站的同步信号和系统信息之后，由车载移动终端随机接入所述基站，其中，所述移动终端通过第一波束从所述基站接收信息；
响应于随机接入所述基站，由车载移动终端的物理层实体监测由基站通过所述第一波束向所述车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER；
响应于监测到由基站通过所述第一波束向所述车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER，由车载移动终端的物理层实体判断所述数据的BLER是否高于BLER门限，其中，所述BLER门限是在所述系统信息中指示的；
如果判断所述数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第一预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示；
响应于在第一预定时间段接收到所述波束失效指示，并且响应于首次接收到所述波束失效指示，由车载移动终端的MAC层实体将波束失效指示计数器清零，随后由车载移动终端的MAC层实体使用所述波束失效指示计数器记录接收到所述波束失效指示的次数；
响应于在第一预定时间段内向所述车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，所述第二预定时间段是紧跟在所述第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在所述第二预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到所述波束失效指示的次数。
2.如权利要求1所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
在向所述车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示之后，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER低于BLER门限，则所述车载移动终端的物理层实体不在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，所述第二预定时间段是紧跟在所述第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于没有在所述第二预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数清零；
响应于没有在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则所述车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，所述第三预定时间段是紧跟在所述第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在所述第三预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到所述波束失效指示的次数。
3.如权利要求2所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
响应于在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限；
如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则所述车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，其中，所述第三预定时间段是紧跟在所述第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
响应于在所述第三预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到所述波束失效指示的次数。
4.如权利要求3所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
响应于判断所述波束失效指示计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端启动链路失败计时器；
响应于判断所述计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端获取多个波束上的参考信号的RSRP以及所述多个波束中的每一个波束的波束索引；
由车载移动终端记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，其中，所述RSRP门限是由系统信息指示的；
响应于记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，由车载移动终端将所述一个或多个波束中的第一波束的波束索引发送给所述基站；
响应于接收到所述第一波束的波束索引，由基站判断所述基站能否使用所述第一波束与所述车载移动终端通信；
如果判断所述基站能够使用所述第一波束与所述车载移动终端通信，则由基站使用所述第一波束向所述车载移动终端发送波束切换消息；
响应于接收到所述波束切换消息，由车载移动终端向所述基站发送所述车辆位置信息。
5.如权利要求4所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输方法包括如下步骤：
如果判断所述基站不能使用所述第一波束与所述车载移动终端通信，则由基站不向所述车载移动终端发送消息；
响应于没有接收到所述波束切换消息，由车载移动终端判断发送波束索引的次数是否达到上限以及所述链路失败计时器是否超时；
如果判断发送波束索引的次数没有达到上限并且所述链路失败计时器没有超时，则由车载移动终端再次将所述第一波束的波束索引发送给所述基站；
如果判断发送波束索引的次数达到上限，则由车载移动终端确定发生链路失败事件；
如果判断所述链路失败计时器超时，则由车载移动终端确定发生链路失败事件。
6.一种用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于由车载移动终端获得车辆位置信息的单元；
用于由车载移动终端获取基站的同步信号和系统信息，并且在获取所述基站的同步信号和系统信息之后，由车载移动终端随机接入所述基站的单元，其中，所述移动终端通过第一波束从所述基站接收信息；
用于响应于随机接入所述基站，由车载移动终端的物理层实体监测由基站通过所述第一波束向所述车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER的单元；
用于响应于监测到由基站通过所述第一波束向所述车载移动终端发送的PDCCH信道上的数据的BLER，由车载移动终端的物理层实体判断所述数据的BLER是否高于BLER门限的单元，其中，所述BLER门限是在所述系统信息中指示的；
用于如果判断所述数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第一预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元；
用于响应于在第一预定时间段接收到所述波束失效指示，并且响应于首次接收到所述波束失效指示，由车载移动终端的MAC层实体将波束失效指示计数器清零，随后由车载移动终端的MAC层实体使用所述波束失效指示计数器记录接收到所述波束失效指示的次数的单元；
用于响应于在第一预定时间段内向所述车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则由车载移动终端的物理层实体在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，所述第二预定时间段是紧跟在所述第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在所述第二预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到所述波束失效指示的次数的单元。
7.如权利要求6所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于在向所述车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示之后，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER低于BLER门限，则所述车载移动终端的物理层实体不在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，所述第二预定时间段是紧跟在所述第一预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于没有在所述第二预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数清零的单元；
用于响应于没有在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则所述车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，所述第三预定时间段是紧跟在所述第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在所述第三预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到所述波束失效指示的次数的单元。
8.如权利要求7所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于响应于在第二预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示，由车载移动终端的物理层实体继续判断后续接收的数据的BLER是否高于BLER门限的单元；
用于如果判断后续接收的数据的BLER高于BLER门限，则所述车载移动终端的物理层实体在第三预定时间段向车载移动终端的MAC层实体发送波束失效指示的单元，其中，所述第三预定时间段是紧跟在所述第二预定时间段之后的、用于发送波束失效指示的时间段；
用于响应于在所述第三预定时间段内接收到所述波束失效指示，由车载移动终端将所述波束失效指示计数器的计数加一以记录接收到所述波束失效指示的次数的单元。
9.如权利要求8所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于响应于判断所述波束失效指示计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端启动链路失败计时器的单元；
用于响应于判断所述计数器的计数大于计数器门限，由车载移动终端获取多个波束上的参考信号的RSRP以及所述多个波束中的每一个波束的波束索引的单元；
用于由车载移动终端记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引的单元，其中，所述RSRP门限是由系统信息指示的；
用于响应于记录在其上发送的参考信号的RSRP大于RSRP门限的一个或多个波束的波束索引，由车载移动终端将所述一个或多个波束中的第一波束的波束索引发送给所述基站的单元；
用于响应于接收到所述第一波束的波束索引，由基站判断所述基站能否使用所述第一波束与所述车载移动终端通信的单元；
用于如果判断所述基站能够使用所述第一波束与所述车载移动终端通信，则由基站使用所述第一波束向所述车载移动终端发送波束切换消息的单元；
用于响应于接收到所述波束切换消息，由车载移动终端向所述基站发送所述车辆位置信息的单元。
10.如权利要求9所述的用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆运动轨迹信息传输系统包括：
用于如果判断所述基站不能使用所述第一波束与所述车载移动终端通信，则由基站不向所述车载移动终端发送消息的单元；
用于响应于没有接收到所述波束切换消息，由车载移动终端判断发送波束索引的次数是否达到上限以及所述链路失败计时器是否超时的单元；
用于如果判断发送波束索引的次数没有达到上限并且所述链路失败计时器没有超时，则由车载移动终端再次将所述第一波束的波束索引发送给所述基站的单元；
用于如果判断发送波束索引的次数达到上限，则由车载移动终端确定发生链路失败事件的单元；
用于如果判断所述链路失败计时器超时，则由车载移动终端确定发生链路失败事件的单元。
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