CN111756862A - 用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统 - Google Patents

用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法，包括如下步骤：由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息；由车载移动终端与第一基站建立通信连接；响应于与第一基站建立通信连接，由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号；响应于监听到由第二基站发送的同步信号，由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号确定车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量；如果车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量大于增加第二基站的链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告；响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送基站加入请求消息；由第二基站判断第二基站是否允许移动终端随机接入。

Description

用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统
技术领域
本发明是关于车联网技术领域，特别是关于一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统。
背景技术
汽车电子电气系统正逐渐向集中式架构体系发展，未来的每一台汽车都将像一台智能手机，对应的也是应用软件、操作系统、芯片层、硬件层。应用软件可以基于唯一的操作系统和计算芯片开发，通过统一集中的ECU，控制多个硬件。
现有技术CN107948074B公开了一种高效的车联网实现方法，所述车联网包括接入路由器、接入节点和车辆节点，接入节点分为X个种类，X为大于1的正整数，不同种类的接入节点支持不同的协议，一种接入节点支持一种协议，一个接入节点只配置一个接口；车辆节点通过本发明所提供的多跳车联网的数据传输实现方法能够从距离最近的数据提供者获取数据从而有效降低了获取数据的延迟和代价。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法，包括如下步骤：由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息；由车载移动终端与第一基站建立通信连接，其中，第一基站通过系统信息向车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限；响应于与第一基站建立通信连接，由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号；响应于监听到由第二基站发送的同步信号，由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号确定车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量；如果车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量大于增加第二基站的链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告；响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送基站加入请求消息；响应于接收到基站加入请求消息，由第二基站判断第二基站是否允许移动终端随机接入；如果判断第二基站是否允许移动终端随机接入，由第二基站向第一基站发送基站加入确认消息；响应于接收到基站加入确认消息，由第一基站向车载移动终端发送RRC连接重新配置消息，其中，RRC连接重新配置消息指示车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接；响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接；响应于与第一基站以及第二基站建立双连接，由车载移动终端向第一基站发送RRC连接重新配置完成消息；响应于接收到RRC连接重新配置完成消息，由第一基站判断第一基站的PDCP复制模式。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的PDCP复制模式为第一PDCP复制模式，则由第一基站向第二基站发送第二误块率；响应于向第二基站发送第二误块率，由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中；由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本；由第一基站基于第一误块率确定第一调制编码方案MCS，并使用第一MCS将PDCP层分组发送给车载移动终端，其中，第一误块率小于第二误块率；由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站；响应于接收到第二误块率以及PDCP层分组的副本，由第二基站基于第二误块率选择向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的第二调制编码方案MCS；由第二基站使用第二MCS将PDCP层分组的副本发送给车载移动终端。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式；由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中；由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本；由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端，并由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站；由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本；如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息；响应于向第一基站发送确认ACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本；如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息；如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示；响应于向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示，车载移动终端不再向第二基站发送否定确认NACK消息；响应于接收到丢弃PDCP层分组的副本的指示，由第二基站丢弃PDCP层分组的副本。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息；响应于向第一基站发送NACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本；如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息；如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送NACK消息；响应于接收到NACK消息，由第二基站重新向车载移动终端发送PDCP层分组的副本。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式；由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中；由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本；由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端，其中，在向车载移动终端首次发送PDCP层分组时，第一基站不向第二基站发送PDCP层分组的副本；如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息；如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息；响应于接收到NACK消息，由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站；响应于接收到NACK消息，由第一基站向车载移动终端重新发送PDCP层分组；响应于接收到PDCP层分组的副本，由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本。
本发明还提供了一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统，包括：用于由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息的单元；用于由车载移动终端与第一基站建立通信连接的单元，其中，第一基站通过系统信息向车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限；用于响应于与第一基站建立通信连接，由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号的单元；用于响应于监听到由第二基站发送的同步信号，由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号确定车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量的单元；用于如果车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量大于增加第二基站的链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告的单元；用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送基站加入请求消息的单元；用于响应于接收到基站加入请求消息，由第二基站判断第二基站是否允许移动终端随机接入的单元；用于如果判断第二基站是否允许移动终端随机接入，由第二基站向第一基站发送基站加入确认消息的单元；用于响应于接收到基站加入确认消息，由第一基站向车载移动终端发送RRC连接重新配置消息的单元，其中，RRC连接重新配置消息指示车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接；用于响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接的单元；用于响应于与第一基站以及第二基站建立双连接，由车载移动终端向第一基站发送RRC连接重新配置完成消息的单元；用于响应于接收到RRC连接重新配置完成消息，由第一基站判断第一基站的PDCP复制模式的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果判断第一基站的PDCP复制模式为第一PDCP复制模式，则由第一基站向第二基站发送第二误块率的单元；用于响应于向第二基站发送第二误块率，由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；用于由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本的单元；用于由第一基站基于第一误块率确定第一调制编码方案MCS，并使用第一MCS将PDCP层分组发送给车载移动终端的单元，其中，第一误块率小于第二误块率；用于由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站的单元；用于响应于接收到第二误块率以及PDCP层分组的副本，由第二基站基于第二误块率选择向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的第二调制编码方案MCS的单元；用于由第二基站使用第二MCS将PDCP层分组的副本发送给车载移动终端的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果判断第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式的单元；用于由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；用于由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本的单元；用于由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端，并由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站的单元；用于由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的单元；用于如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息的单元；用于响应于向第一基站发送确认ACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本的单元；用于如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息的单元；用于如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示的单元；用于响应于向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示，车载移动终端不再向第二基站发送否定确认NACK消息的单元；用于响应于接收到丢弃PDCP层分组的副本的指示，由第二基站丢弃PDCP层分组的副本的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息的单元；用于响应于向第一基站发送NACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本的单元；用于如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息的单元；用于如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送NACK消息的单元；用于响应于接收到NACK消息，由第二基站重新向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果判断第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式的单元；用于由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；用于由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本的单元；用于由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端的单元，其中，在向车载移动终端首次发送PDCP层分组时，第一基站不向第二基站发送PDCP层分组的副本；用于如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息的单元；用于如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息的单元；用于响应于接收到NACK消息，由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站的单元；用于响应于接收到NACK消息，由第一基站向车载移动终端重新发送PDCP层分组的单元；用于响应于接收到PDCP层分组的副本，由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的单元。
与现有技术相比，本发明的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统的有益效果如下：随着社会进步和经济发展，人本主义和以人为本的理念越来越深入人心，当前道路交通安全法律法规越来越重视非机动车这类弱势群体的利益。道路交通安全法律法规的终极目的是保护人民生命财产安全，然而目前道路交通安全法律法规更多的只能通过罚款或者“扣分”起到震慑司机的作用，这只能在一定程度上防止司机故意违反交通规则，减小因为司机的故意导致的事故，但是道路交通安全法律法规并不能防止司机出现无意的过失，法律更不可能保证司机超越身体极限感知一些潜在风险。如何防止司机出现无意的过失，如何提升汽车的认知能力是今后发展的重点。有鉴于现有技术的需要，本发明提出了一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
图3是根据本发明一实施方式的第一PDCP复制模式示意图。
图4是根据本发明一实施方式的第二PDCP复制模式示意图。
图5是根据本发明一实施方式的第三PDCP复制模式示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统结构示意图。如图所示，本发明的系统中包括车载移动终端(被示出为汽车上的触控屏幕)、第一基站、第二基站以及车联网服务器，其中，第一基站与第二基站可以通过X2接口进行通信。
图2是根据本发明一实施方式的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法流程图。如图所示，本发明的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：
步骤101：由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息；车辆控制信息可以包括控制车辆进行制动的信息、控制车辆转向的信息或者控制车辆传输相应数据的信息等等；
步骤102：由车载移动终端与第一基站建立通信连接，其中，第一基站通过系统信息向车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限；链路质量可以由RSRP、RSRQ、信噪比、信干噪比等等本领域公知的表示方法表示。
步骤103：响应于与第一基站建立通信连接，由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号；
步骤104：响应于监听到由第二基站发送的同步信号，由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号确定车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量；
步骤105：如果车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量大于增加第二基站的链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告；
步骤106：响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送基站加入请求消息；
步骤107：响应于接收到基站加入请求消息，由第二基站判断第二基站是否允许移动终端随机接入；
步骤108：如果判断第二基站是否允许移动终端随机接入，由第二基站向第一基站发送基站加入确认消息；
步骤109：响应于接收到基站加入确认消息，由第一基站向车载移动终端发送RRC连接重新配置消息，其中，RRC连接重新配置消息指示车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接(dual connectivity)；
步骤110：响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接；
步骤111：响应于与第一基站以及第二基站建立双连接，由车载移动终端向第一基站发送RRC连接重新配置完成消息；
步骤112：响应于接收到RRC连接重新配置完成消息，由第一基站判断第一基站的PDCP复制模式。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的PDCP复制模式为第一PDCP复制模式，则由第一基站向第二基站发送第二误块率；响应于向第二基站发送第二误块率，由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中；由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本；由第一基站基于第一误块率确定第一调制编码方案MCS，并使用第一MCS将PDCP层分组发送给车载移动终端，其中，第一误块率小于第二误块率；由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站；响应于接收到第二误块率以及PDCP层分组的副本，由第二基站基于第二误块率选择向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的第二调制编码方案MCS；由第二基站使用第二MCS将PDCP层分组的副本发送给车载移动终端。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式；由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中；由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本；由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端，并由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站；由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本；如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息；响应于向第一基站发送确认ACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本；如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息；如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示；响应于向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示，车载移动终端不再向第二基站发送否定确认NACK消息；响应于接收到丢弃PDCP层分组的副本的指示，由第二基站丢弃PDCP层分组的副本。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息；响应于向第一基站发送NACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本；如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息；如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送NACK消息；响应于接收到NACK消息，由第二基站重新向车载移动终端发送PDCP层分组的副本。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式；由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中；由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本；由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端，其中，在向车载移动终端首次发送PDCP层分组时，第一基站不向第二基站发送PDCP层分组的副本；如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息；如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息；本领域技术人员应该理解的是，本发明所述的未成功接收可以指的是未成功解码相应数据分组。响应于接收到NACK消息，由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站；响应于接收到NACK消息，由第一基站向车载移动终端重新发送PDCP层分组；响应于接收到PDCP层分组的副本，由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本。
本发明提供了一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统，包括：用于由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息的单元；用于由车载移动终端与第一基站建立通信连接的单元，其中，第一基站通过系统信息向车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限；用于响应于与第一基站建立通信连接，由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号的单元；用于响应于监听到由第二基站发送的同步信号，由车载移动终端基于由第二基站发送的同步信号确定车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量的单元；用于如果车载移动终端与第二基站之间的通信链路的链路质量大于增加第二基站的链路质量门限，则由车载移动终端向第一基站发送测量报告的单元；用于响应于接收到测量报告，由第一基站向第二基站发送基站加入请求消息的单元；用于响应于接收到基站加入请求消息，由第二基站判断第二基站是否允许移动终端随机接入的单元；用于如果判断第二基站是否允许移动终端随机接入，由第二基站向第一基站发送基站加入确认消息的单元；用于响应于接收到基站加入确认消息，由第一基站向车载移动终端发送RRC连接重新配置消息的单元，其中，RRC连接重新配置消息指示车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接；用于响应于接收到RRC连接重新配置消息，由车载移动终端随机接入第二基站以便与第一基站以及第二基站建立双连接的单元；用于响应于与第一基站以及第二基站建立双连接，由车载移动终端向第一基站发送RRC连接重新配置完成消息的单元；用于响应于接收到RRC连接重新配置完成消息，由第一基站判断第一基站的PDCP复制模式的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果判断第一基站的PDCP复制模式为第一PDCP复制模式，则由第一基站向第二基站发送第二误块率的单元；用于响应于向第二基站发送第二误块率，由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；用于由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本的单元；用于由第一基站基于第一误块率确定第一调制编码方案MCS，并使用第一MCS将PDCP层分组发送给车载移动终端的单元，其中，第一误块率小于第二误块率；用于由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站的单元；用于响应于接收到第二误块率以及PDCP层分组的副本，由第二基站基于第二误块率选择向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的第二调制编码方案MCS的单元；用于由第二基站使用第二MCS将PDCP层分组的副本发送给车载移动终端的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果判断第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式的单元；用于由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；用于由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本的单元；用于由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端，并由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站的单元；用于由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的单元；用于如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息的单元；用于响应于向第一基站发送确认ACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本的单元；用于如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息的单元；用于如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示的单元；用于响应于向第二基站发送丢弃PDCP层分组的副本的指示，车载移动终端不再向第二基站发送否定确认NACK消息的单元；用于响应于接收到丢弃PDCP层分组的副本的指示，由第二基站丢弃PDCP层分组的副本的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息的单元；用于响应于向第一基站发送NACK消息，由车载移动终端判断车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本的单元；用于如果判断成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送ACK消息的单元；用于如果判断未成功接收由第二基站发送的PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向第二基站发送NACK消息的单元；用于响应于接收到NACK消息，由第二基站重新向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的单元。
在一优选的实施方式中，用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：用于如果判断第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知车载移动终端第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式的单元；用于由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；用于由第一基站将PDCP层分组进行复制，以得到PDCP层分组的副本的单元；用于由第一基站将PDCP层分组发送给车载移动终端的单元，其中，在向车载移动终端首次发送PDCP层分组时，第一基站不向第二基站发送PDCP层分组的副本；用于如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送确认ACK消息的单元；用于如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的PDCP层分组，则由车载移动终端向第一基站发送NACK消息的单元；用于响应于接收到NACK消息，由第一基站将PDCP层分组的副本发送给第二基站的单元；用于响应于接收到NACK消息，由第一基站向车载移动终端重新发送PDCP层分组的单元；用于响应于接收到PDCP层分组的副本，由第二基站向车载移动终端发送PDCP层分组的副本的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：
由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息；
由车载移动终端与所述第一基站建立通信连接，其中，所述第一基站通过系统信息向所述车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限；
响应于与所述第一基站建立通信连接，由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号；
响应于监听到由第二基站发送的同步信号，由车载移动终端基于所述由第二基站发送的同步信号确定所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的链路质量；
如果所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的链路质量大于所述增加第二基站的链路质量门限，则由车载移动终端向所述第一基站发送测量报告；
响应于接收到所述测量报告，由第一基站向所述第二基站发送基站加入请求消息；
响应于接收到所述基站加入请求消息，由第二基站判断所述第二基站是否允许所述移动终端随机接入；
如果判断所述第二基站是否允许所述移动终端随机接入，由第二基站向所述第一基站发送基站加入确认消息；
响应于接收到所述基站加入确认消息，由第一基站向所述车载移动终端发送RRC连接重新配置消息，其中，所述RRC连接重新配置消息指示所述车载移动终端随机接入所述第二基站以便与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接；
响应于接收到所述RRC连接重新配置消息，由车载移动终端随机接入所述第二基站以便与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接；
响应于与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接，由车载移动终端向所述第一基站发送RRC连接重新配置完成消息；
响应于接收到所述RRC连接重新配置完成消息，由第一基站判断所述第一基站的PDCP复制模式。
2.如权利要求1所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：
如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第一PDCP复制模式，则由第一基站向所述第二基站发送第二误块率；
响应于向所述第二基站发送第二误块率，由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中；
由第一基站将所述PDCP层分组进行复制，以得到所述PDCP层分组的副本；
由第一基站基于第一误块率确定第一调制编码方案MCS，并使用所述第一MCS将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端，其中，所述第一误块率小于所述第二误块率；
由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站；
响应于接收到所述第二误块率以及所述PDCP层分组的副本，由第二基站基于所述第二误块率选择向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本的第二调制编码方案MCS；
由第二基站使用所述第二MCS将所述PDCP层分组的副本发送给所述车载移动终端。
3.如权利要求2所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：
如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知所述车载移动终端所述第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式；
由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中；
由第一基站将所述PDCP层分组进行复制，以得到所述PDCP层分组的副本；
由第一基站将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端，并由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站；
由第二基站向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本；
如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送确认ACK消息；
响应于向所述第一基站发送确认ACK消息，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本；
如果判断成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送ACK消息；
如果判断未成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送丢弃所述PDCP层分组的副本的指示；
响应于向所述第二基站发送丢弃所述PDCP层分组的副本的指示，所述车载移动终端不再向所述第二基站发送否定确认NACK消息；
响应于接收到所述丢弃所述PDCP层分组的副本的指示，由第二基站丢弃所述PDCP层分组的副本。
4.如权利要求3所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：
如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送NACK消息；
响应于向所述第一基站发送NACK消息，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本；
如果判断成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送ACK消息；
如果判断未成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送NACK消息；
响应于接收到所述NACK消息，由第二基站重新向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本。
5.如权利要求4所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输方法包括如下步骤：
如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知所述车载移动终端所述第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式；
由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中；
由第一基站将所述PDCP层分组进行复制，以得到所述PDCP层分组的副本；
由第一基站将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端，其中，在向车载移动终端首次发送所述PDCP层分组时，所述第一基站不向所述第二基站发送所述PDCP层分组的副本；
如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送确认ACK消息；
如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送NACK消息；
响应于接收到所述NACK消息，由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站；
响应于接收到所述NACK消息，由第一基站向所述车载移动终端重新发送所述PDCP层分组；
响应于接收到所述PDCP层分组的副本，由第二基站向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本。
6.一种用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：
用于由第一基站接收车联网服务器发送的车辆控制信息的单元；
用于由车载移动终端与所述第一基站建立通信连接的单元，其中，所述第一基站通过系统信息向所述车载移动终端指示增加第二基站的链路质量门限；
用于响应于与所述第一基站建立通信连接，由车载移动终端监听由第二基站发送的同步信号的单元；
用于响应于监听到由第二基站发送的同步信号，由车载移动终端基于所述由第二基站发送的同步信号确定所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的链路质量的单元；
用于如果所述车载移动终端与所述第二基站之间的通信链路的链路质量大于所述增加第二基站的链路质量门限，则由车载移动终端向所述第一基站发送测量报告的单元；
用于响应于接收到所述测量报告，由第一基站向所述第二基站发送基站加入请求消息的单元；
用于响应于接收到所述基站加入请求消息，由第二基站判断所述第二基站是否允许所述移动终端随机接入的单元；
用于如果判断所述第二基站是否允许所述移动终端随机接入，由第二基站向所述第一基站发送基站加入确认消息的单元；
用于响应于接收到所述基站加入确认消息，由第一基站向所述车载移动终端发送RRC连接重新配置消息的单元，其中，所述RRC连接重新配置消息指示所述车载移动终端随机接入所述第二基站以便与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接；
用于响应于接收到所述RRC连接重新配置消息，由车载移动终端随机接入所述第二基站以便与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接的单元；
用于响应于与所述第一基站以及所述第二基站建立双连接，由车载移动终端向所述第一基站发送RRC连接重新配置完成消息的单元；
用于响应于接收到所述RRC连接重新配置完成消息，由第一基站判断所述第一基站的PDCP复制模式的单元。
7.如权利要求6所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：
用于如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第一PDCP复制模式，则由第一基站向所述第二基站发送第二误块率的单元；
用于响应于向所述第二基站发送第二误块率，由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；
用于由第一基站将所述PDCP层分组进行复制，以得到所述PDCP层分组的副本的单元；
用于由第一基站基于第一误块率确定第一调制编码方案MCS，并使用所述第一MCS将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端的单元，其中，所述第一误块率小于所述第二误块率；
用于由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站的单元；
用于响应于接收到所述第二误块率以及所述PDCP层分组的副本，由第二基站基于所述第二误块率选择向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本的第二调制编码方案MCS的单元；
用于由第二基站使用所述第二MCS将所述PDCP层分组的副本发送给所述车载移动终端的单元。
8.如权利要求7所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：
用于如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知所述车载移动终端所述第一基站的PDCP复制模式为第二PDCP复制模式的单元；
用于由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；
用于由第一基站将所述PDCP层分组进行复制，以得到所述PDCP层分组的副本的单元；
用于由第一基站将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端，并由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站的单元；
用于由第二基站向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本的单元；
用于如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送确认ACK消息的单元；
用于响应于向所述第一基站发送确认ACK消息，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本的单元；
用于如果判断成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送ACK消息的单元；
用于如果判断未成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送丢弃所述PDCP层分组的副本的指示的单元；
用于响应于向所述第二基站发送丢弃所述PDCP层分组的副本的指示，所述车载移动终端不再向所述第二基站发送否定确认NACK消息的单元；
用于响应于接收到所述丢弃所述PDCP层分组的副本的指示，由第二基站丢弃所述PDCP层分组的副本的单元。
9.如权利要求8所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：
用于如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送NACK消息的单元；
用于响应于向所述第一基站发送NACK消息，由车载移动终端判断所述车载移动终端是否成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本的单元；
用于如果判断成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送ACK消息的单元；
用于如果判断未成功接收由第二基站发送的所述PDCP层分组的副本，则由车载移动终端向所述第二基站发送NACK消息的单元；
用于响应于接收到所述NACK消息，由第二基站重新向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本的单元。
10.如权利要求9所述的用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统，其特征在于，所述用于车联网的车辆控制信息高速稳定传输系统包括：
用于如果判断所述第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式，则由第一基站通过系统信息通知所述车载移动终端所述第一基站的PDCP复制模式为第三PDCP复制模式的单元；
用于由第一基站利用第一基站的PDCP层实体将所述车辆控制信息封装在PDCP层分组中的单元；
用于由第一基站将所述PDCP层分组进行复制，以得到所述PDCP层分组的副本的单元；
用于由第一基站将所述PDCP层分组发送给所述车载移动终端的单元，其中，在向车载移动终端首次发送所述PDCP层分组时，所述第一基站不向所述第二基站发送所述PDCP层分组的副本；
用于如果车载移动终端成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送确认ACK消息的单元；
用于如果车载移动终端未成功接收由第一基站发送的所述PDCP层分组，则由车载移动终端向所述第一基站发送NACK消息的单元；
用于响应于接收到所述NACK消息，由第一基站将所述PDCP层分组的副本发送给所述第二基站的单元；
用于响应于接收到所述NACK消息，由第一基站向所述车载移动终端重新发送所述PDCP层分组的单元；
用于响应于接收到所述PDCP层分组的副本，由第二基站向所述车载移动终端发送所述PDCP层分组的副本的单元。
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CN113162981A (zh) * 2021-03-18 2021-07-23 复旦大学 基于车路协同的车联网编队无缝切换方法
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