CN110267359A - 一种资源分配方法、路测单元及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种资源分配方法、路测单元及存储介质，该方法包括：接收第一车载终端发送的通信连接请求；根据第二车载终端标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端；向服务器发送信息获取请求；接收服务器反馈的第二通信参数；当确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接时，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息。通过该种方式，避免了在没有基站覆盖信号的情况下，多个终端设备自主选择资源发生碰撞等问题，还能够实现至少两个车载终端之间的通信连接，维持驾驶秩序和驾驶安全，提升驾驶体验。而且，通过该种方式，还能够降低基站和核心网的通信负载和数据传输压力，一定程度上还降低了传输时延。

Description

一种资源分配方法、路测单元及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种资源分配方法、路测单元及存储介质。

背景技术

在蜂窝系统中，当两个用户设备(User Equipment，简称UE)之间有业务传输时，UE1的数据会先通过空口传递给所在小区的基站(eNB1)，该基站通过核心网将业务数据转发给基站(eNB2)，然后转发给UE2。这种传输方式需要通过基站和核心网。无形中增加了基站的节点负载，而且还增加了核心网的数据压力。而且，一定程度上还增加了传输时延。

V2X(意为vehicle to everything)，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

V2X车辆网的通信有两种模式：一种是eNB指定通信的时频资源(资源池)，UE通过调度该时频资源进行终端之间的数据传输；另一种是在给定的资源池(资源池)中，终端自主竞争选择资源，进行业务消息的传输。

在目前的协议中，所有的场景都是设定UE处在基站的覆盖范围内。但是实际情况中，总会出现终端处于基站的盲区范围的场景，这种情况下，其调度资源的方式是终端自主选择的。既然是自主选择，就很有可能出现不同终端需要调度的资源冲突的情况，这将会使得车辆与车辆之间的通信存在一定的障碍。那么，在处于基站覆盖信号盲区的场景中，如何实现终端之间的资源协同配置，进而实现车路系统，保证行车安全成为本申请所要解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种资源分配方法、路测单元及存储介质，以解决现有技术中，当处于基站覆盖信号盲区的场景时，无法实现终端之间的资源协同配置成为本申请所要解决的技术问题的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种资源分配方法，该方法由路测单元执行，路测单元集成有ProSe功能，该方法包括：

接收第一车载终端发送的通信连接请求，通信连接请求中包括与第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端标识信息，通信连接请求为第一车载终端发现在预设范围内存在第二车载终端时生成的通信连接请求；

根据第二车载终端标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端；

向服务器发送信息获取请求，信息获取请求用于请求获取第二车载终端对应的第二通信参数；

接收服务器反馈的第二通信参数；

当根据第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端对应的第二通信参数，确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接时，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息。

进一步地，第一通信参数至少包括：第一车载终端对应的ProSe(ProximityServices)权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、第一车载终端所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端的标识信息；

第二通信参数至少包括：第二车载终端对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、第二车载终端所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

进一步地，服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数，或者为除路测单元之外的另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数，另一个路测单元与第二车载终端之间直接建立通信连接，第二车载终端将第二通信参数传输至另一个路测单元。

进一步地，当服务器反馈的第二通信参数为另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数时，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息，具体包括：分别向第一车载终端和另一个路测单元分别发送建立通信连接的公共资源信息，以便另一个路测单元将公共资源信息反馈至第二车载终端。

进一步地，当服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息之后，方法还包括：

分别向第一车载终端和第二车载终端发送ACK标识；

否则，分别向第一车载终端和第二车载终端发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数；

或者，当服务器反馈的第二通信参数为另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息之后，方法还包括：

分别向第一车载终端和另一个路测单元发送ACK标识；否则，分别向第一车载终端和另一个路测单元发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数，以便另一个路测单元将ACK标识或者NACK标识转发至第二车载终端。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种路测单元，路测单元集成有ProSe功能，该路测单元包括：

接收单元，用于接收第一车载终端发送的通信连接请求，通信连接请求中包括与第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端标识信息，通信连接请求为第一车载终端发现在预设范围内存在第二车载终端时生成的通信连接请求；

处理单元，用于根据第二车载终端标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端；

发送单元，用于向服务器发送信息获取请求，信息获取请求用于请求获取第二车载终端对应的第二通信参数；

接收单元还用于，接收服务器反馈的第二通信参数；

处理单元还用于，当根据第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端对应的第二通信参数，确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接时，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息。

进一步地，第一通信参数至少包括：第一车载终端对应的ProSe权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、第一车载终端所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端的标识信息；

第二通信参数至少包括：第二车载终端对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、第二车载终端所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

进一步地，服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数，或者为除路测单元之外的另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数，另一个路测单元与第二车载终端之间直接建立通信连接，第二车载终端将第二通信参数传输至另一个路测单元。

进一步地，当服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数时，路测单元具体用于，当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接时，分别向第一车载终端和另一个路测单元发送建立通信连接的公共资源信息，以便另一个路测单元将公共资源信息反馈至第二车载终端。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，一个或多个程序指令用于被一种资源分配系统执行如上一种资源分配方法中的任一方法步骤。

本发明实施例具有如下优点：将ProSe功能集成到路测单元中，使其具有处理通信连接请求，为第一车载终端和第二车载终端分配公共资源信息等功能。在本发明实施例中，当第一车载终端发现距离自身预设范围内的第二车载终端时，向路测单元发送通信连接请求。路测单元根据通信连接请求中与第二车载终端对应的标识信息确定第二车载终端，然后向服务器发出信息获取请求，用以获取与第二车载终端对应的建立通新连接必要信息。服务器获取到与第二车载终端对应的第二通信参数之后，反馈到路测单元，并由路测单元确定第一车载终端和第二车载终端是否可以建立通信连接，如果可以建立通信连接，则分别向二者发送公共资源信息，用以实现信息传输。通过该种方式，避免了在没有基站覆盖信号的情况下，多个终端设备自主选择资源发生碰撞等问题，还能够实现至少两个车载终端之间的通信连接，维持驾驶秩序和驾驶安全，提升驾驶体验。而且，这种方式，由于不需要经过基站和核心网，进一步还能够降低基站和核心网的通信负载和数据传输压力，一定程度上还降低了传输时延。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种资源分配方法流程示意图；

图2为本发明提供的一种基于同一个RSU覆盖下，第一车载终端和第二车载终端建立通信连接的信令流程示意图；

图3为本发明提供的在不同RSU覆盖下，第一车载终端和第二车载终端建立通信连接的信令流程示意图。

图4为本发明实施例1提供的路测单元结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的一种资源分配系统结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的另一种资源分配系统结构示意图；

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例1提供了一种资源分配方法，具体如图1所示，本发明应用场景为终端处于基站的盲区范围的场景，该方法由路测单元执行，该路测单元集成有ProSe功能，方法步骤如下：

步骤110，接收第一车载终端发送的通信连接请求。

具体的，当第一车载终端发现距离自身预设范围内存在第二车载终端时，也即是第一车辆确定附近有第二车辆的存在。那么，需要和第二车辆建立通信连接，协同行驶，保证行车安全。因此，通信连接请求就是第一车载终端发现在预设范围内存在第二车载终端时生成的通信连接请求，通信连接请求中包括与第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端标识信息。第一车载终端将通信连接请求发送至路测单元。

第一车载终端可以通过自身的传感器检测到外部障碍物的存在。例如，通过距离传感器、红外传感器等等。但是，为了感知附近车辆的存在。则需要通过通信的方式感知。例如，通过车载终端上的天线接收广播消息的方式。如果车载终端接收到附近车辆发送的广播消息，那么就可以确定附近有车辆的存在。即，当发现距离自身预设范围内的第二车载终端时，需要向路测单元(以下简称路测单元)发送通信连接请求。通信连接请求中可以包括第一通信参数，也即是建立通信连接所必须的信息，以及包括第二车载终端标识信息。第二车载终端标识信息可以通过接收的广播消息中获取。

步骤120，根据第二车载终端标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端。

具体的，路测单元需要根据第二车载终端标识信息，确定需要与第一车载终端建立通信连接的第二车载终端。然后生成信息获取请求发送至服务器，也即是执行步骤130。

步骤130，向服务器发送信息获取请求，信息获取请求用于请求获取第二车载终端对应的第二通信参数。

步骤140，接收服务器反馈的第二通信参数。

步骤150，当根据第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端对应的第二通信参数，确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接时，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息。

具体的，第一通信参数至少包括：第一车载终端对应的ProSe权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、第一车载终端所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端的标识信息；

第二通信参数至少包括：第二车载终端对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、第二车载终端所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

服务器反馈的第二通信参数可以为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数，或者为除路测单元之外的另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数，另一个路测单元与第二车载终端之间直接建立通信连接，第二车载终端将第二通信参数传输至另一个路测单元。

当服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端发送的参数时，直接是服务器向第二车载终端发送控制指令，要求第二车载终端上传第二通信参数。

或者，当服务器反馈的第二通信参数为另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数时，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息，具体包括：分别向第一车载终端和另一个路测单元分别发送建立通信连接的公共资源信息，以便另一个路测单元将公共资源信息反馈至第二车载终端。

具体的判断过程，主要包括：分别确定第一车载终端对应的ProSe权限以及第二车载终端对应的ProSe权限是否合法；

当确定第一车载终端对应的ProSe权限以及第二车载终端对应的ProSe权限均合法后，判断第一请求时间窗和第二请求时间窗之间是否存在交集，判断第一请求消息类型和第二请求消息类型是否相同，判断第一车载终端所在位置与第二车载终端所在位置之间的距离是否小于或者等于预设距离，以及判断第一预配置的频域资源池资源与第二预配置的频域资源池资源之间是否存在交集；

当满足所有判断条件时，确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接；否则，确定第一车载终端不能够与第二车载终端建立通信连接。

通过这种方式，实际上不仅仅是判断第一车载终端和第二车载终端之间是否可以建立通信连接，也是在确定当第一车载终端和第二车载终端之间可以建立通信连接后，获取他们的公共资源信息。优选地，获取公共资源信息可以直接是第一车载终端和第二车载终端的资源交集，例如时间窗交集，第一预配置的频域资源池资源与第二预配置的频域资源池资源之间的交集。当然，也可以约定在交集的一部分进行信息传输。信息传输类型为双方约定好的消息类型。消息传递时间为时间窗交集或者时间窗交集的一部分，第一车载终端和第二车载终端之间的距离必须小于或者等于预设距离等等。通过该种方式，可以很好的协调第一车载终端和第二车载终端之间的资源调度，即使在基准覆盖信号盲区的应用场景，也无需终端自主选择调度资源，而是通过路测单元进行协调。而且，通过这种方式传输信息，无需经过基站和核心网，二者可以直接根据可以调度的资源直接建立通信连接。很大程度上降低了基站和核心网的传输压力，也缩短了数据传输延时。

可选的，当服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息之后，方法还包括：

分别向第一车载终端和第二车载终端发送ACK标识；

否则，分别向第一车载终端和第二车载终端发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数；

或者，当服务器反馈的第二通信参数为另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息之后，方法还包括：

分别向第一车载终端和另一个路测单元发送ACK标识；否则，分别向第一车载终端和另一个路测单元发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数，以便另一个路测单元将ACK标识或者NACK标识转发至第二车载终端。

图2示出了当服务器直接与向第二车载终端建立通信连接时，第一车载终端、路测单元、第二车载终端和服务器之间的通信的信令流程图，也即是通过以路测单元的覆盖下，第一车载终端和第二车载终端之间的通信过程。图3示出了当服务器需要通过另一个路测单元与第二车载终端建立通信连接，第一车载终端直接和本文所说的路测单元建立通信连接，路测单元(下文将称为第一路测单元)，另一个路测单元(下文将称为第二路测单元)，分别和服务器建立通信连接的流程示意图，也即是不同路测单元覆盖下，第一车载终端和第二车载终端之间的通信过程。

具体的交互流程实际已经做了详细说明，这里不做赘述。

本发明实施例提供的一种资源分配方法，将ProSe功能集成到路测单元中，使其具有处理通信连接请求，为第一车载终端和第二车载终端分配公共资源信息等功能。在本发明实施例中，当第一车载终端发现距离自身预设范围内的第二车载终端时，向路测单元发送通信连接请求。路测单元根据通信连接请求中与第二车载终端对应的标识信息确定第二车载终端，然后向服务器发出信息获取请求，用以获取与第二车载终端对应的建立通新连接必要信息。服务器获取到与第二车载终端对应的第二通信参数之后，反馈到路测单元，并由路测单元确定第一车载终端和第二车载终端是否可以建立通信连接，如果可以建立通信连接，则分别向二者发送公共资源信息，用以实现信息传输。通过该种方式，避免了在没有基站覆盖信号的情况下，多个终端设备自主选择资源发生碰撞等问题，还能够实现至少两个车载终端之间的通信连接，维持驾驶秩序和驾驶安全，提升驾驶体验。而且，这种方式，由于不需要经过基站和核心网，进一步还能够降低基站和核心网的通信负载和数据传输压力，一定程度上还降低了传输时延。

与上述实施例1对应的，本发明实施例2还提供了一种路测单元，路测单元集成有ProSe功能，具体如图4所示，该路测单元包括：接收单元401、处理单元402以及发送单元403。

接收单元401，用于接收第一车载终端发送的通信连接请求，通信连接请求中包括与第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端标识信息，通信连接请求为第一车载终端发现在预设范围内存在第二车载终端时生成的通信连接请求；

处理单元402，用于根据第二车载终端标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端；

发送单元403，用于向服务器发送信息获取请求，信息获取请求用于请求获取第二车载终端对应的第二通信参数；

接收单元401还用于，接收服务器反馈的第二通信参数；

处理单元402还用于，当根据第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端对应的第二通信参数，确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接时，分别向第一车载终端和第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息。

可选的，第一通信参数至少包括：第一车载终端对应的ProSe权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、第一车载终端所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端的标识信息；

第二通信参数至少包括：第二车载终端对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、第二车载终端所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

可选的，服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数，或者为除路测单元之外的另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数，另一个路测单元与第二车载终端之间直接建立通信连接，第二车载终端将第二通信参数传输至另一个路测单元。

可选的，当服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数时，路测单元具体用于，当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端能够与第二车载终端建立通信连接时，分别向第一车载终端和另一个路测单元发送建立通信连接的公共资源信息，以便另一个路测单元将公共资源信息反馈至第二车载终端。

可选的，当服务器反馈的第二通信参数为第二车载终端传输至服务器的第二通信参数，发送单元403还用于：

分别向第一车载终端和第二车载终端发送ACK标识；

否则，分别向第一车载终端和第二车载终端发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数；

或者，当服务器反馈的第二通信参数为另一个路测单元传输至服务器的第二通信参数，发送单元403还用于：

分别向第一车载终端和另一个路测单元发送ACK标识；否则，分别向第一车载终端和另一个路测单元发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数，以便另一个路测单元将ACK标识或者NACK标识转发至第二车载终端。

本发明实施例提供的一种路测单元中各部件所执行的功能均已在上述实施例1中做了详细介绍，因此这里不做过多赘述。

本发明实施例提供的一种路测单元，将ProSe功能集成到路测单元中，使其具有处理通信连接请求，为第一车载终端和第二车载终端分配公共资源信息等功能。在本发明实施例中，当第一车载终端发现距离自身预设范围内的第二车载终端时，向路测单元发送通信连接请求。路测单元根据通信连接请求中与第二车载终端对应的标识信息确定第二车载终端，然后向服务器发出信息获取请求，用以获取与第二车载终端对应的建立通新连接必要信息。服务器获取到与第二车载终端对应的第二通信参数之后，反馈到路测单元，并由路测单元确定第一车载终端和第二车载终端是否可以建立通信连接，如果可以建立通信连接，则分别向二者发送公共资源信息，用以实现信息传输。通过该种方式，避免了在没有基站覆盖信号的情况下，多个终端设备自主选择资源发生碰撞等问题，还能够实现至少两个车载终端之间的通信连接，维持驾驶秩序和驾驶安全，提升驾驶体验。而且，这种方式，由于不需要经过基站和核心网，进一步还能够降低基站和核心网的通信负载和数据传输压力，一定程度上还降低了传输时延。

本发明实施例3提供了一种资源分配系统，具体如图5所示，该系统包括：

路测单元10、服务器20以及至少两个车载终端。其中，第一车载终端30、集成路测单元10、服务器20以及第二车载终端40之间通过PC5接口进行数据传输，具体如图5所示。

本系统在一个具体的应用实例，就是应用到基于V2X的车联网应用场景。该应用场景适用的道路可以是高速公路或者城市道路，驾驶类型可以是自动驾驶或者是非自动驾驶。具体情况完全可以根据实际情况限定，这里不做过多说明。

为了实现不同车辆之间的通信连接，互相传递路况或者车辆信息，实现车路协同。因此，同一辆车可能需要和与自己距离较近的至少一辆车之间进行通信。但是，如果遇到基站信号覆盖盲点时，车辆如果希望与其他车辆通信，则需要自主选择资源。这种方式就有很大可能出现不同车辆之间的资源调度冲突的问题，而本申请所介绍的系统，恰好可以解决基站信号覆盖盲点时，车辆资源调度的问题。

其主要就是通过路测单元10、服务器20以及至少两个车载终端之间相互协调合作。而且，这种方式，由于不需要经过基站和核心网，进一步还能够降低基站和核心网的通信负载和数据传输压力，一定程度上还降低了传输时延。其中，近距离通信ProSe功能是3GPP在R12提出的一种设备到设备通信(Device-to-Device，简称D2D)的近距离通信功能，其核心是ProSe Function模块。该模块可以提供通信所需的参数，对V2X近距离发现和通信的用户提供授权并做鉴权。

具体的，至少两个车载终端中第一车载终端30，用于当发现距离自身预设范围内的第二车载终端40时，向路测单元10发送通信连接请求，通信连接请求中包括与第一车载终端30对应的第一通信参数以及第二车载终端40标识信息；

路测单元10，用于根据第二车载终端40标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端40；向服务器20发送信息获取请求，信息获取请求用于请求获取与第二车载终端40对应的第二通信参数；

向服务器20发送信息获取请求，信息获取请求用于请求获取第二通信参数；

服务器20用于，根据获取请求，从第二车载终端40中获取第二通信参数，并转发至路测单元10；

路测单元10还用于，当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端30能够与第二车载终端40建立通信连接时，分别向第一车载终端30和第二车载终端40发送建立通信连接的公共资源信息；

第一车载终端30和第二车载终端40分别根据公共资源信息，建立通信连接，其中，第二车载终端40属于至少两个车载终端中除第一车载终端30之外的任一个车载终端。

可选的，第一通信参数至少包括：第一车载终端30对应的ProSe权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、第一车载终端30所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端40的标识信息；

第二通信参数至少包括：第二车载终端40对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、第二车载终端40所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

可选的，当路测单元10仅包括一个时，路测单元10还用于，当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端30能够与第二车载终端40建立通信连接时，分别向第一车载终端30和第二车载终端40发送ACK标识；

或者，当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端30不能与第二车载终端40建立通信连接时，分别向第一车载终端30和第二车载终端40发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数。

可选的，路测单元10，具体用于：

分别确定第一车载终端30对应的ProSe权限以及第二车载终端40对应的ProSe权限是否合法；

当确定第一车载终端30对应的ProSe权限以及第二车载终端40对应的ProSe权限均合法后，判断第一请求时间窗和第二请求时间窗之间是否存在交集，判断第一请求消息类型和第二请求消息类型是否相同，判断第一车载终端30所在位置与第二车载终端40所在位置之间的距离是否小于或者等于预设距离，以及判断第一预配置的频域资源池资源与第二预配置的频域资源池资源之间是否存在交集；

当满足所有判断条件时，确定第一车载终端30能够与第二车载终端40建立通信连接；否则，确定第一车载终端30不能够与第二车载终端40建立通信连接。

可选的，当路测单元10包括两个时，参见图6所示，图6示出了另一种资源分配系统结构示意图，两个路测单元10中的第一路测单元10与第一车载终端30之间建立通信连接；两个路测单元10中的第二路测单元10与第二车载终端40之间通过服务器20建立通信连接；

第一路测单元10，用于接收第一车载终端30发送的通信连接请求，通信连接请求中包括与第一通信参数以及第二车载终端40标识信息；

根据第二车载终端40标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端40；向服务器20发送信息获取请求，信息获取请求用于请求获取与第二通信参数；

第二路测单元10，用于接收服务器20发送的信息获取请求；

根据信息获取请求，从第二车载终端40中获取第二通信参数；

第一路测单元10还用于，接收服务器20转发的第二通信参数；当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端30能够与第二车载终端40建立通信连接时，分别向第一车载终端30和第二车载终端40发送建立通信连接的公共资源信息。

可选的，第一路测单元10还用于，当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端30能够与第二车载终端40建立通信连接时，向第一车载终端30发送ACK标识；第二路测单元10还用于，向第二车载终端40发送ACK标识；

或者，

当根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端30不能与第二车载终端40建立通信连接时，第一路测单元10还用于向第一车载终端30发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数；第二路测单元10还用于，向第二车载终端40发送NACK标识。

上文已经简单概括了不同元器件的功能，下面，则将具体说明不同元器件之间协同合作，具体解决本申请背景技术中的技术问题的工作原理。参见如下：

在本实施例中，仅以包括两个车载终端为例进行说明。

第一车载终端30可以通过自身的传感器检测到外部障碍物的存在。例如，通过距离传感器、红外传感器等等。但是，为了感知附近车辆的存在。则需要通过通信的方式感知。例如，通过车载终端上的天线接收广播消息的方式。如果车载终端接收到附近车辆发送的广播消息，那么就可以确定附近有车辆的存在。即，当发现距离自身预设范围内的第二车载终端40时，需要向路测单元10发送通信连接请求。通信连接请求中可以包括第一通信参数，也即是建立通信连接所必须的信息，以及包括第二车载终端40标识信息。第二车载终端40标识信息可以通过接收的广播消息中获取。

路测单元10，可以根据第二车载终端40标识信息，确定待建立通新连接的第二车载终端40。然后，向服务器20发送信息获取请求，该信息获取请求就是用于指示服务器20获取第二通信参数。服务器20根据信息获取请求，从第二车载终端40中获取到自身对应的建立通信连接必要信息后，转发至路测单元10。由路测单元10根据第一车载终端30和第二车载终端40分别对应的必要信息判断第一车载终端30和第二车载终端40是否可以建立通信连接。

具体的，第一通信参数至少包括：第一车载终端30对应的ProSe权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、第一车载终端30所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端40的标识信息。第二通信参数至少包括：第二车载终端40对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、第二车载终端40所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

利用路测单元10可以对第一车载终端30的ProSe权限和第二车载终端40的ProSe权限进行鉴权，只有确定第一车载终端30的ProSe权限和第二车载终端40的ProSe权限为合法权限的情况下，才去判断第一车载终端30和第二车载终端40的通信连接必要信息。

具体的判断过程包括：判断第一请求时间窗和第二请求时间窗之间是否存在交集，判断第一请求消息类型和第二请求消息类型是否相同，判断第一车载终端30所在位置与第二车载终端40所在位置之间的距离是否小于或者等于预设距离(例如300米)，以及判断第一预配置的频域资源池资源与第二预配置的频域资源池资源之间是否存在交集；

当满足所有判断条件时，确定第一车载终端30能够与第二车载终端40建立通信连接；否则，确定第一车载终端30不能够与第二车载终端40建立通信连接。

而且，在确定二者可以建立通信连接时，路测单元10还需要分别向第一车载终端30和第二车载终端40发送ACK标识信息。或者，如果确定二者不能够建立通信连接，则需要分别向第一车载终端30和第二车载终端40发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数。

通过这种方式，实际上不仅仅是判断第一车载终端30和第二车载终端40之间是否可以建立通信连接，也是在确定当第一车载终端30和第二车载终端40之间可以建立通信连接后，获取他们的公共资源信息。

优选地，获取公共资源信息可以直接是第一车载终端30和第二车载终端40的资源交集，例如时间窗交集，第一预配置的频域资源池资源与第二预配置的频域资源池资源之间的交集。当然，也可以约定在交集的一部分进行信息传输。信息传输类型为双方约定好的消息类型。消息传递时间为时间窗交集或者时间窗交集的一部分，第一车载终端30和第二车载终端40之间的距离必须小于或者等于预设距离等等。通过该种方式，可以很好的协调第一车载终端30和第二车载终端40之间的资源调度，即使在基准覆盖信号盲区的应用场景，也无需终端自主选择调度资源，而是通过路测单元10进行协调。而且，通过这种方式传输信息，无需经过基站和核心网，二者可以直接根据可以调度的资源直接建立通信连接。很大程度上降低了基站和核心网的传输压力，也缩短了数据传输延时。

在上述实施例中，很明显的可以看出，上述情况实际是考虑第一车载终端30和第二车载终端40同时处在同一个路测单元的情况下。

下面，将介绍第一车载终端30和第二车载终端40处在不同的路测单元的情况下，具体实现工作原理。实际上，具体工作原理与仅有一个路测单元的情况类似，唯一不同的是，两个路测单元各司其职，分别执行一部分功能。包括如下：

当路测单元10包括两个时，两个路测单元中的第一路测单元101与第一车载终端30之间建立通信连接；两个路测单元中的第二路测单元102与第二车载终端40之间通过服务器20建立通信连接。

第一路测单元101，会接收到第一车载终端30发送的通信连接请求。然后根据通信连接请求中与第二车载终端40对应的标识信息，确定第二终端。并向服务器20发送信息获取请求。

服务器20会将信息获取请求转发至第二路测单元102。由第二路测单元102根据信息获取请求，从第二车载终端40中获取第二通信参数，并转发至服务器20。

服务器20则将该信息转发至第一路测单元101，由第一路测单元101根据第一通信参数以及第二通信参数，确定第一车载终端30能够与第二车载终端40建立通信连接时，分别向第一车载终端30和第二车载终端40发送建立通信连接的公共资源信息

此外，第一路测单元101还用于在确定第一车载终端30和第二车载终端40能够建立通信连接时，向第一车载终端30发送ACK标识，第二路测单元102向第二车载终端40发送ACK标识。

否则，第一路测单元101用于向第一车载终端30发送NACK标识，并清除第一通信参数以及第二通信参数；第二路测单元102还用于，向第二车载终端40发送NACK标识。

本发明实施例提供的一种资源分配系统，将ProSe功能集成到路测单元中，使其具有处理通信连接请求，为第一车载终端和第二车载终端分配公共资源信息等功能。在本发明实施例中，当第一车载终端发现距离自身预设范围内的第二车载终端时，向路测单元发送通信连接请求。路测单元根据通信连接请求中与第二车载终端对应的标识信息确定第二车载终端，然后向服务器发出信息获取请求，用以获取与第二车载终端对应的建立通新连接必要信息。服务器获取到与第二车载终端对应的建立通信连接必要信息之后，反馈到路测单元，并由路测单元确定第一车载终端和第二车载终端是否可以建立通信连接，如果可以建立通信连接，则分别向二者发送公共资源信息，用以实现信息传输。通过该种方式，避免了在没有基站覆盖信号的情况下，多个终端设备自主选择资源发生碰撞等问题，还能够实现至少两个车载终端之间的通信连接，维持驾驶秩序和驾驶安全，提升驾驶体验。而且，这种方式，由于不需要经过基站和核心网，进一步还能够降低基站和核心网的通信负载和数据传输压力，一定程度上还降低了传输时延。

与上述实施例相对应的，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中包含一个或多个程序指令。其中，一个或多个程序指令用于被一种路测单元执行如上所介绍的一种资源分配方法。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种资源分配方法，其特征在于，所述方法由路测单元执行，所述路测单元集成有ProSe功能，所述方法包括：

接收第一车载终端发送的通信连接请求，所述通信连接请求中包括与所述第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端标识信息，所述通信连接请求为所述第一车载终端发现在预设范围内存在第二车载终端时生成的通信连接请求；

根据所述第二车载终端标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端；

向服务器发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取第二车载终端对应的第二通信参数；

接收所述服务器反馈的所述第二通信参数；

当根据所述第一车载终端对应的第一通信参数以及所述第二车载终端对应的第二通信参数，确定所述第一车载终端能够与所述第二车载终端建立通信连接时，分别向所述第一车载终端和所述第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信参数至少包括：第一车载终端对应的ProSe权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、所述第一车载终端所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端的标识信息；

所述第二通信参数至少包括：第二车载终端对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、所述第二车载终端所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器反馈的所述第二通信参数为第二车载终端传输至所述服务器的第二通信参数，或者为除所述路测单元之外的另一个路测单元传输至所述服务器的第二通信参数，所述另一个路测单元与所述第二车载终端之间直接建立通信连接，所述第二车载终端将所述第二通信参数传输至另一个路测单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述服务器反馈的所述第二通信参数为另一个路测单元传输至所述服务器的第二通信参数时，分别向所述第一车载终端和所述第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息，具体包括：分别向所述第一车载终端和所述另一个路测单元分别发送建立通信连接的公共资源信息，以便所述另一个路测单元将所述公共资源信息反馈至所述第二车载终端。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述服务器反馈的所述第二通信参数为第二车载终端传输至所述服务器的第二通信参数，所述分别向所述第一车载终端和所述第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息之后，所述方法还包括：

分别向所述第一车载终端和所述第二车载终端发送ACK标识；

否则，分别向所述第一车载终端和所述第二车载终端发送NACK标识，并清除所述第一通信参数以及所述第二通信参数；

或者，当所述服务器反馈的所述第二通信参数为另一个路测单元传输至所述服务器的第二通信参数，所述分别向所述第一车载终端和所述第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息之后，所述方法还包括：

分别向所述第一车载终端和所述另一个路测单元发送ACK标识；否则，分别向所述第一车载终端和所述另一个路测单元发送NACK标识，并清除所述第一通信参数以及所述第二通信参数，以便所述另一个路测单元将所述ACK标识或者NACK标识转发至所述第二车载终端。

6.一种路测单元，其特征在于，所述路测单元集成有ProSe功能，所述路测单元包括：

接收单元，用于接收第一车载终端发送的通信连接请求，所述通信连接请求中包括与所述第一车载终端对应的第一通信参数以及第二车载终端标识信息，所述通信连接请求为所述第一车载终端发现在预设范围内存在第二车载终端时生成的通信连接请求；

处理单元，用于根据所述第二车载终端标识信息，确定待建立通信连接的第二车载终端；

发送单元，用于向服务器发送信息获取请求，所述信息获取请求用于请求获取第二车载终端对应的第二通信参数；

所述接收单元还用于，接收所述服务器反馈的所述第二通信参数；

所述处理单元还用于，当根据所述第一车载终端对应的第一通信参数以及所述第二车载终端对应的第二通信参数，确定所述第一车载终端能够与所述第二车载终端建立通信连接时，分别向所述第一车载终端和所述第二车载终端发送建立通信连接的公共资源信息。

7.根据权利要求6所述的路测单元，其特征在于，所述第一通信参数至少包括：第一车载终端对应的ProSe权限、第一请求时间窗、第一请求消息类型、所述第一车载终端所在位置信息、第一预配置的频域资源池资源以及第二车载终端的标识信息；

所述第二通信参数至少包括：第二车载终端对应的ProSe权限、第二请求时间窗、第二请求消息类型、所述第二车载终端所在位置信息以及第二预配置的频域资源池资源。

8.根据权利要求6或7所述的路测单元，其特征在于，所述服务器反馈的所述第二通信参数为第二车载终端传输至所述服务器的第二通信参数，或者为除所述路测单元之外的另一个路测单元传输至所述服务器的第二通信参数，所述另一个路测单元与所述第二车载终端之间直接建立通信连接，所述第二车载终端将所述第二通信参数传输至另一个路测单元。

9.根据权利要求8所述的路测单元，其特征在于，当所述服务器反馈的所述第二通信参数为第二车载终端传输至所述服务器的第二通信参数时，所述路测单元具体用于，当根据所述第一通信参数以及所述第二通信参数，确定所述第一车载终端能够与所述第二车载终端建立通信连接时，分别向所述第一车载终端和所述另一个路测单元发送建立通信连接的公共资源信息，以便所述另一个路测单元将所述公共资源信息反馈至所述第二车载终端。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被路测单元执行如权利要求1-5任一项资源分配方法。