WO2017028603A1 - 车联网信息传输方法、装置及系统 - Google Patents

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WO2017028603A1
WO2017028603A1 PCT/CN2016/084779 CN2016084779W WO2017028603A1 WO 2017028603 A1 WO2017028603 A1 WO 2017028603A1 CN 2016084779 W CN2016084779 W CN 2016084779W WO 2017028603 A1 WO2017028603 A1 WO 2017028603A1
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WO
WIPO (PCT)
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rsu
message
information
type
interest
Prior art date
Application number
PCT/CN2016/084779
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English (en)
French (fr)
Inventor
黄莹
陈琳
谢峰
罗薇
Original Assignee
中兴通讯股份有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services

Definitions

  • the present application relates to, but is not limited to, the field of communications, and in particular, to a method, device and system for transmitting vehicle network information.
  • D2D Device-to-Device
  • the application of D2D technology can reduce the burden of cellular networks, reduce the battery power consumption of user equipment, increase the data rate, and improve the robustness of the network infrastructure, which satisfies the requirements of the above high data rate services and proximity services.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application mode of D2D according to the related art. As shown in FIG. 1 , there are three main application scenarios of D2D:
  • UE1 and UE2 perform data interaction under the coverage of the cellular network, and the user plane data does not pass through the network infrastructure, as shown in mode 1 of FIG. 1;
  • UE relay transmission in the weak/uncovered area allows the UE4 with poor signal quality to communicate with the network through the UE3 with network coverage nearby, which can help the operator to expand coverage and increase capacity. ;
  • the D2D technology generally includes a D2D discovery technology and a D2D communication technology, wherein the D2D discovery technology refers to a technology for determining/determining whether the first user equipment is adjacent to the second user equipment.
  • D2D user equipment can discover each other by sending or receiving discovery signals/information.
  • D2D communication technology refers to a technology in which some or all of the communication data between D2D user equipments can communicate directly without going through the network infrastructure.
  • the vehicle networking system based on D2D/cellular communication realizes the real-time information interaction between the vehicle and the vehicle, the vehicle and the roadside infrastructure by using advanced wireless cellular communication technology, and informs each other of the current state (including the position, speed and acceleration of the vehicle). , driving route) and learned road environment information, collaboratively aware of road hazard conditions, timely providing a variety of collision warning information to prevent road traffic safety accidents, has become a new way of thinking for countries to solve road traffic safety problems.
  • V2V Vehicle-to-Vehicle Communications
  • V2I Vehicle-to-Infrastructure Communications
  • Vehicle-to Vehicle-to-Vehicle communication
  • V2P Vehicle-to-Pedestrian Communications
  • V2X Vehicle-to-Everything Communications
  • V2I is a type of V2X service, which is communication between a UE using a V2I application and a Road Side Unit (RSU).
  • RSU Road Side Unit
  • the RSU is an entity that supports V2I services, and can use V2I.
  • the UE of the application receives data or sends data to the UE using the V2I application.
  • the RSU can be implemented by a base station or a stationary UE.
  • the functions of the RSU mainly include: 1) periodically transmitting a V2I broadcast message to a nearby in-vehicle user equipment (Vehicle UE); 2) receiving a V2I message from the Vehicle UE, and then broadcasting the corresponding V2I message; 3) performing a pair with the Vehicle UE One communication; 4) connected and communicated with the traffic safety server.
  • Vehicle UE in-vehicle user equipment
  • Embodiments of the present invention provide a method, device, and system for transmitting vehicle network information, so as to at least solve the problem of transmission of vehicle networking information in a wide range in the related art.
  • a vehicle network information transmission method including:
  • the first wayside unit transmits the Intranet V2X message to the second RSU, wherein the V2X message is for transmission by the second RSU broadcast.
  • the method before the first RSU sends the V2X message to the second RSU, the method further includes:
  • RSU configuration information between the first RSU and the second RSU; wherein the RSU configuration information includes at least one of: whether to support RSU indication information; geographic location information; an application type of interest; The type of message.
  • the interaction between the first RSU and the second RSU includes:
  • the RSU configuration information is exchanged between the first RSU and the second RSU through an X2 interface and/or an S1 interface and/or a PC5 interface;
  • the RSU configuration information may be exchanged between the first RSU and the second RSU on the X2 interface by using at least one of the following: an X2 setup request message, an X2 setup response message, a base station configuration update message, and an X2 interface message.
  • the RSU configuration information may be exchanged between the first RSU and the second RSU on the S1 interface by using at least one of the following: the base station configures the transmission message, and adds the S1 interface message.
  • the RSU configuration information may be exchanged between the first RSU and the second RSU in the PC5 interface by using at least one of the following: a D2D discovery message, a new PC5 interface medium access control control unit (MAC CE), and a PC5 connection establishment.
  • MAC CE medium access control control unit
  • Process adding PC5 interface signaling, D2D communication data packet.
  • the method before the first RSU sends the V2X message to the second RSU, the method further includes:
  • Location information of the first RSU location information of the second RSU; application type of interest of the second RSU; message type of interest of the second RSU; type of the V2X message; The content of the V2X message; the geographical location information to be broadcasted; the maximum number of forward hops; the current forwarding hop count information.
  • the method before the first RSU sends the V2X message to the second RSU, the method further includes:
  • the first RSU receives RSU related information of the second RSU sent by a user equipment (UE); the RSU related information includes at least one of the following:
  • RSU identification information base station identification information; cell identification information; affiliated public land mobile network (PLMN) information; whether to support RSU indication information; geographical location information; type of application of interest; The type of message.
  • PLMN public land mobile network
  • the method before the first RSU receives the RSU related information of the second RSU sent by the UE, the method further includes:
  • the first RSU receives the RSU related information of the second RSU obtained by the UE by listening to a system message broadcast by the second RSU.
  • the sending, by the first RSU, the V2X message to the second RSU includes:
  • the first RSU Transmitting, by the first RSU, the V2X message to the second RSU by using an X2 interface, where the first RSU sends the V2X message to the second RSU by using an X2 user plane, Alternatively, the first RSU sends the V2X message to the second RSU through an X2 control plane.
  • the sending, by the first RSU, the V2X message to the second RSU includes at least one of the following:
  • the first RSU generates a new V2X message according to the V2X message received from the UE, and sends the new V2X message to the second RSU;
  • the first RSU sends a V2X message received from the UE to the second RSU;
  • the first RSU autonomously generates a V2X message and sends it to the second RSU.
  • the method further includes:
  • the first RSU sends a V2X message cancellation indication information to the second RSU, where the V2X message cancellation indication information is used to instruct the second RSU to delete the stored V2X message received from the first RSU, and Cancel the broadcast to send the V2X message.
  • the method further includes:
  • the V2X message is sent to the second RSU again.
  • the first RSU is a base station or a UE
  • the second RSU is a base station or a UE
  • the first RSU is a neighboring RSU of the second RSU.
  • a vehicle network information transmission method including:
  • the second RSU receives the V2X message sent by the first RSU;
  • the second RSU broadcasts the V2X message.
  • the method further includes:
  • the second RSU replies with a confirmation message to the first RSU.
  • the method before the sending, by the second RSU, the V2X message, the method further includes:
  • the second RSU After receiving the V2X message sent by the first RSU, the second RSU determines whether it needs to be wide Broadcasting the V2X message, wherein the basis for the determining comprises at least one of: location information of the second RSU; application type of interest of the second RSU; message of interest of the second RSU Type; type of the V2X message; content of the V2X message; geographic location information to be broadcasted; maximum forward hop count; current forward hop count information.
  • the sending, by the second RSU, the V2X message includes:
  • the second RSU broadcasts the V2X message according to configuration information received from an Internet Service Application Server or Operation Administration and Maintenance (OAM);
  • OAM Operation Administration and Maintenance
  • the method before the sending, by the second RSU, the V2X message, the method further includes:
  • the second RSU receives configuration information from the first RSU through an X2 interface, an S1 interface, or a PC5 interface, where the second RSU receives the configuration information and the V2X message sent by the first RSU together. Or the second RSU receives the configuration information and the V2X message respectively sent by the first RSU;
  • the configuration information includes at least one of the following: a transmission period information of a V2X message; time domain resource information of a V2X message transmission; a number of transmissions of the V2X message; an effective time of the V2X message, and a transmission duration of the V2X message.
  • the method further includes:
  • the second RSU sends a V2X message success sending indication message to the first RSU.
  • the second RSU is a base station or a UE
  • the first RSU is a base station or a UE
  • the second RSU is a neighboring RSU of the first RSU.
  • a vehicle networking information transmission device located on a first RSU side, the device comprising:
  • a sending module configured to send the V2X message to the second RSU, where the V2X message is used to be sent by the second RSU broadcast.
  • the device further includes:
  • the RSU configuration information includes at least one of: whether to support RSU indication information; geographic location information; an application type of interest; a message type of interest.
  • the device further includes:
  • the first determining module is configured to determine whether the V2X message needs to be sent to the second RSU, where the determining is based on at least one of: location information of the first RSU; the second RSU Location information; an application type of interest to the second RSU; a message type of interest to the second RSU; a type of the V2X message; content of the V2X message; geographic location information to be broadcasted; Forward hop count; current forward hop count information.
  • a vehicle networking information transmission device located on a second RSU side, the device comprising:
  • a receiving module configured to receive a V2X message sent by the first RSU
  • the broadcast module is configured to broadcast the V2X message.
  • the device further includes:
  • the confirmation module is configured to: after the receiving module receives the V2X message sent by the first RSU, send a confirmation message to the first RSU.
  • the device further includes:
  • the second judging module is configured to: after the receiving module receives the V2X message sent by the first RSU, determine whether the V2X message needs to be broadcasted, where the basis for the determining includes at least one of the following: Location information of the second RSU; application type of interest of the second RSU; message type of interest of the second RSU; type of the V2X message; content of the V2X message; geographic location to be broadcasted Information; maximum number of forward hops; current forward hop count information.
  • a car network information transmission system including: a first RSU and a second RSU;
  • the first RSU is configured to send a V2X message to the second RSU
  • the second RSU is configured to receive the V2X message sent by the first RSU, and broadcast the V2X message.
  • the first RSU and the second RSU are further configured to exchange RSU configuration information, where the RSU configuration information includes at least one of: whether to support RSU indication information; geographic location information; an application of interest Program type; the type of message of interest.
  • the first RSU is further configured to determine whether the V2X message needs to be sent to the second RSU, where the determining is based on at least one of: location information of the first RSU; Location information of the second RSU; application type of interest of the second RSU; message type of interest of the second RSU; type of the V2X message; content of the V2X message; Geographical location information; maximum number of forward hops; current forward hop count information.
  • the second RSU is further configured to: after receiving the V2X message sent by the first RSU, determine whether the V2X message needs to be broadcasted, where the determining is based on at least one of the following: Location information of the second RSU; application type of interest of the second RSU; message type of interest of the second RSU; type of the V2X message; content of the V2X message; geographical location information to be broadcasted Maximum forward hop count; current forward hop count information.
  • an embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium storing computer executable instructions, where the computer-executable instructions are executed to implement the above-described vehicle networking information transmission method on the first RSU side.
  • an embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium storing computer executable instructions, which are implemented to implement the above-described vehicle networking information transmission method on the second RSU side.
  • the first RSU sends a V2X message to the second RSU, and the second RSU broadcasts the V2X message, which solves the problem of transmission of the vehicle network information in a large area, and realizes the information of the vehicle network in a large area. Effectively sent.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application mode of D2D according to the related art
  • FIG. 2 is a flowchart 1 of a method for transmitting vehicle network information according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a second flowchart of a vehicle network information transmission method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram 1 of a car network information transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram 2 of a car network information transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a car network information transmission system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an application scenario according to an alternative embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic flow chart of a method according to an alternative embodiment 1 of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic flow chart of a method according to an alternative embodiment 2 of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic flow chart of a method according to an alternative embodiment 3 of the present application.
  • FIG. 2 is a flowchart 1 of a vehicle network information transmission method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the method includes the following steps:
  • Step S202 the first roadside unit (RSU) sends the car network V2X message to the second RSU, wherein the V2X message is used for broadcast transmission through the second RSU.
  • RSU first roadside unit
  • the first RSU sends a V2X message to the second RSU, and the second RSU broadcasts the V2X message, which solves the problem of transmission of the vehicle network information in a wide range, and realizes effective transmission of the vehicle networking information in a large area. .
  • the RSU configuration information includes the following: At least one of: whether to support RSU indication information; geographic location information; type of application of interest; type of message of interest; wherein the type of application of interest may be the type of application of interest that is sent or received
  • the type of information of interest may be the type of application of interest that is sent or received.
  • the interaction between the first RSU and the second RSU includes:
  • the RSU configuration information may be exchanged between the first RSU and the second RSU in the X2 interface by using at least one of the following: an X2 setup request message, an X2 setup response message, a base station configuration update message, and an X2 interface message.
  • the RSU configuration information may be exchanged between the first RSU and the second RSU on the S1 interface by using at least one of the following: the base station configures the transmission message, and adds the S1 interface message.
  • the RSU configuration information may be exchanged between the first RSU and the second RSU in the PC5 interface by using at least one of the following: a D2D discovery message, a PC5 interface MAC CE, a PC5 connection establishment process, and a PC5 interface signaling. D2D communication packet.
  • the first RSU determines whether the V2X message needs to be sent to the second RSU, and the basis for the determining includes at least one of the following:
  • Location information of the first RSU location information of the second RSU; application type of interest of the second RSU; message type of interest of the second RSU; type of the V2X message; content of the V2X message; Geographical location information sent by broadcast; maximum number of forward hops; current forward hop count information.
  • the first RSU before the first RSU sends the V2X message to the second RSU, the first RSU receives the RSU related information of the second RSU sent by the user equipment (UE); the RSU related information includes at least the following One:
  • RSU identification information base station identification information; cell identification information; affiliated public land mobile network (PLMN) information; whether or not the indication information of the RSU is supported; geographical location information; type of application of interest; type of message of interest; The type of application of interest can be sent Or the type of application of interest that is received, the type of information of interest may be the type of application of interest that is sent or received.
  • PLMN public land mobile network
  • the method before the first RSU receives the RSU related information of the second RSU sent by the UE, the method further includes:
  • the first RSU receives the RSU related information of the second RSU that is acquired by the UE by listening to the system message broadcast by the second RSU.
  • the sending, by the first RSU, the V2X message to the second RSU includes:
  • the first RSU sends the V2X message to the second RSU through the X2 interface, where the first RSU sends the V2X message to the second RSU through the X2 user plane, or the first RSU passes the X2 control plane.
  • the V2X message is sent to the second RSU.
  • the first RSU sends the V2X message to the second RSU, including at least one of the following:
  • the first RSU generates a new V2X message according to the V2X message received from the UE, and sends the new V2X message to the second RSU;
  • the first RSU sends a V2X message received from the UE to the second RSU;
  • the first RSU autonomously generates a V2X message and sends it to the second RSU.
  • the first RSU after the first RSU sends the V2X message to the second RSU, the first RSU sends a V2X message cancellation indication information to the second RSU, where the V2X message cancellation indication information is used to indicate the V2X message.
  • the second RSU deletes the stored V2X message received from the first RSU and cancels the broadcast to send the V2X message.
  • the V2X message is sent to the second RSU again.
  • the first RSU is a base station or a UE
  • the second RSU is a base station or a UE
  • the first RSU is a neighboring RSU of the second RSU.
  • FIG. 3 is a second flowchart of a vehicle network information transmission method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the method includes the following steps:
  • Step S302 the second RSU receives the V2X message sent by the first RSU.
  • Step S304 the second RSU broadcasts the V2X message.
  • the second RSU receives the V2X message sent by the first RSU, and the second RSU broadcasts the V2X message, which solves the problem of transmission of the vehicle network information in a wide range, and realizes effective transmission of the vehicle network information in a large area. .
  • the second RSU after the second RSU receives the V2X message sent by the first RSU, the second RSU returns an acknowledgement message to the first RSU.
  • the second RSU receives the V2X message sent by the first RSU, and determines whether the V2X message needs to be broadcasted, where the judgment is based on at least the following One: location information of the second RSU; application type of interest of the second RSU; message type of interest of the second RSU; type of the V2X message; content of the V2X message; geographic location to be broadcasted Information; maximum number of forward hops; current forward hop count information.
  • the sending, by the second RSU, the V2X message includes: sending, by the second RSU, the V2X message according to the configuration information received from the first RSU; or the second RSU according to the slave network application server or operating The configuration information received by the Maintenance Management (OAM) broadcasts the V2X message.
  • OAM Maintenance Management
  • the second RSU before the second RSU broadcasts the V2X message, the second RSU receives configuration information from the first RSU through an X2 interface, an S1 interface, or a PC5 interface, where the second RSU can receive the first
  • the configuration information sent by the RSU together with the V2X message, or the second RSU may receive the configuration information and the V2X message respectively sent by the first RSU;
  • the configuration information includes at least one of the following: transmission period information of the V2X message; time domain resource information of the V2X message transmission; the number of times the V2X message is sent; the effective time of the V2X message, and the transmission duration of the V2X message.
  • the second RSU after the second RSU broadcasts the V2X message, the second RSU sends a V2X message success sending indication information to the first RSU.
  • the second RSU is a base station or a UE
  • the first RSU is a base station or a UE
  • the second RSU is a neighboring RSU of the first RSU
  • a car network information transmission device is also provided, which is used to implement the above-mentioned embodiments and optional embodiments, and has not been described again.
  • the term “module” may implement a combination of software and/or hardware of a predetermined function.
  • the devices described in the following embodiments are optionally implemented in software, hardware, or a combination of software and hardware, is also possible and contemplated.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the structure of a car network information transmission device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the device is located on a first RSU side, and the device includes:
  • the sending module 42 is configured to send the V2X message to the second RSU, where the V2X message is used for sending by the second RSU broadcast.
  • the sending module 42 sends the V2X message to the second RSU, where the V2X message is sent and transmitted through the second RSU, thereby solving the problem of transmission of the vehicle network information in a large area, and realizing the vehicle networking in a large area.
  • the effective transmission of information
  • the device further includes: a configuration module 44,
  • the configuration module 44 is connected to the sending module 42 and configured to exchange RSU configuration information with the second RSU; wherein the RSU configuration information includes at least one of: whether to support RSU indication information; geographical location information; The type of application of interest; the type of message of interest.
  • the apparatus further includes: a first determining module 46,
  • the first determining module 46 is connected to the sending module 42 and configured to determine whether the V2X message needs to be sent to the second RSU, where the basis for the determining includes at least one of the following: location information of the first RSU The location information of the second RSU; the type of application of the second RSU; the type of the message of interest to the second RSU; the type of the V2X message; the content of the V2X message; the geographical location information to be broadcasted; Maximum number of forward hops; current forward hop count information.
  • FIG. 5 is a structural block diagram 2 of a car network information transmission device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the device is located on a second RSU side, and the device includes:
  • the receiving module 52 is configured to receive the V2X message sent by the first RSU;
  • the broadcast module 54 is configured to broadcast the V2X message.
  • the receiving module 52 receives the V2X message sent by the first RSU, and the broadcast module 54 broadcasts and sends the V2X message, which solves the problem of transmission of the vehicle network information in a wide range, and realizes the comparison. Effective delivery of car networking information in large areas.
  • the apparatus further includes: a confirmation module,
  • the acknowledgment module is connected to the receiving module 52, and is configured to: after the receiving module 52 receives the V2X message sent by the first RSU, send a confirmation message to the first RSU.
  • the apparatus further includes: a second determining module,
  • the second judging module is connected to the receiving module 52 and the broadcast module 54, and is configured to: after receiving the V2X message sent by the first RSU, the receiving module 52 determines whether the V2X message needs to be broadcasted, wherein the basis for the determining includes At least one of: location information of the second RSU; an application type of interest of the second RSU; a message type of interest of the second RSU; a type of the V2X message; content of the V2X message; Geographical location information; maximum number of forward hops; current forward hop count information.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a car network information transmission system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the system includes: a first RSU 62 and a second RSU 64;
  • the first RSU 62 is configured to send a V2X message to the second RSU 64;
  • the second RSU 64 is configured to receive the V2X message sent by the first RSU 62, and broadcast the V2X message.
  • the first RSU 62 and the second RSU 64 are further configured to exchange RSU configuration information; wherein the RSU configuration information includes at least one of: whether to support RSU indication information; geographical location information; an application type of interest; a message of interest Types of.
  • the first RSU 62 is further configured to determine whether the V2X message needs to be sent to the second RSU 64.
  • the basis for the determining includes at least one of: location information of the first RSU 62; location information of the second RSU 64; The type of the application of interest to the second RSU 64; the type of the message of interest to the second RSU 64; the type of the V2X message; the content of the V2X message; the geographical location information to be broadcasted; the maximum number of forward hops; the current number of forward hops information.
  • the second RSU 64 is further configured to: after receiving the V2X message sent by the first RSU 62, determine whether the V2X message needs to be broadcasted, wherein the basis for the determining includes at least one of: location information of the second RSU 64; The type of application of interest to the second RSU64; the type of message of interest to the second RSU64; the type of the V2X message; the content of the V2X message; Geographic information sent by broadcast; maximum number of forward hops; current forward hop count information.
  • the technical problem to be solved by this alternative embodiment is that the V2X communication requires a problem of information transmission under a wide-range broadcast V2I message scenario.
  • the V2X message can be effectively transmitted over a particular larger area.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an application scenario according to the present optional embodiment, where an RSU may be served by a base station or acted by a UE. If the base station acts as the RSU, the interaction between the RSUs uses the X2 or S1 interface, and the interaction between the UE and the RSU adopts the Uu interface; if the UE acts as the RSU, the interaction between the RSUs uses the PC5 interface, between the UE and the RSU. The interaction also uses the PC5 interface.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of a method according to the present optional embodiment.
  • both eNB1 and eNB2 are RSUs.
  • the method of this alternative embodiment includes the following steps:
  • Step 801 The base station (eNB) 1 sends an X2 setup request message to the base station 2, where the X2 setup request message includes the RSU configuration information of the base station 1; or the base station 1 can send the RSU configuration information to the base station 2 through other X2 interface messages, such as The base station configures an update message and adds an X2 interface message.
  • the RSU configuration information includes one or a combination of the following:
  • Application type and/or message type of interest including application type and/or message type of interest to be sent and/or received.
  • Step 802 After receiving the X2 setup request message of the base station 1, the base station 2 sends an X2 setup response message to the base station 1, where the message includes the RSU configuration information of the base station 2; or the base station 2 can send the RSU to the base station 1 through other X2 interface messages.
  • Configuration information such as base station configuration update message, new X2 interface message.
  • the RSU configuration information includes one or a combination of the following:
  • Application type and/or message type of interest including application type and/or message type of interest to be sent and/or received.
  • Step 803 The UE sends a V2X message to the base station 1.
  • Step 804 After receiving the V2X message sent by the UE, the base station 1 broadcasts the received V2X message; or the base station 1 regenerates a new V2X message and broadcasts the new V2X message.
  • Step 805 The base station 1 determines whether it is required to send a V2X message received from the UE or a new V2X message generated by itself to a neighboring base station (for example, the base station 2) according to one or a combination of the following:
  • Step 806 The base station 1 determines that the V2X message needs to be sent to the base station 2, and the base station 1 sends the V2X message to the base station 2 through the X2 interface.
  • Step 807 After receiving the V2X message sent by the base station 1, the base station 2 determines whether it is necessary to broadcast and transmit the V2X message according to one or a combination of the following, and if necessary, broadcasts the received V2X message:
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of a method according to the second embodiment.
  • both eNB1 and eNB2 are RSUs. As shown in FIG. 9, the method of this embodiment includes the following steps:
  • Step 901 The base station 1 sends a base station configuration transmission message to the MME, where the base station configuration transmission message includes the RSU configuration information of the base station 1; wherein the RSU configuration information includes one or a combination of the following:
  • Application type and/or message type of interest including application type and/or message type of interest to be sent and/or received.
  • Step 902 After receiving the base station configuration transmission message, the MME (Mobility Management Entity) sends an MME configuration transmission message to the target base station (base station 2) of the message, where the message includes the RSU configuration information of the base station 1.
  • the MME Mobility Management Entity
  • Step 903 After receiving the MME configuration transmission message, the base station 2 returns a base station configuration transmission message to the MME, where the base station configuration transmission message includes the RSU configuration information of the base station 2, where the RSU configuration information includes one or a combination of the following:
  • Application type and/or message type of interest including application type and/or message type of interest to be sent and/or received.
  • Step 904 After receiving the base station configuration transmission message, the MME sends an MME configuration transmission message to the target base station (base station 1) of the message, where the message includes the RSU configuration information of the base station 2.
  • Step 905 The UE sends a V2X message to the base station 1.
  • Step 906 After receiving the V2X message sent by the UE, the base station 1 broadcasts the received V2X message; or the base station 1 regenerates a new V2X message and broadcasts the new V2X message.
  • Step 907 The base station 1 determines whether it is necessary to transmit a V2X message received from the UE or a new V2X message generated by itself to a neighboring base station (for example, the base station 2) according to one or a combination of the following:
  • Step 908 The base station 1 determines that the V2X message needs to be sent to the base station 2, and the base station 1 sends the V2X message to the base station 2 through the X2 interface.
  • Step 909 After receiving the V2X message sent by the base station 1, the base station 2 determines whether it is necessary to broadcast and send the V2X message according to one or a combination of the following, and if necessary, broadcasts the received V2X message:
  • FIG. 10 is a schematic flowchart of a method according to the third embodiment.
  • both eNB1 and eNB2 are RSUs.
  • the method of this alternative embodiment includes the following steps:
  • Step 1001 The base station 2 broadcasts and sends its own RSU related information in a system message, where the RSU related information includes one or a combination of the following:
  • Application type and/or message type of interest including application type and/or message type of interest to be sent and/or received.
  • Step 1002 The UE is served by the base station 1 and obtains the RSU related information of the neighboring base station by listening to the system message of the neighboring base station (including the base station 2), and the UE sends the monitored RSU related information of the neighboring base station (including the base station 2) to the serving base station ( Base station 1).
  • the base station 1 receives the RSU related information of the neighboring base station after receiving.
  • Step 1003 The UE sends a V2X message to the base station 1.
  • Step 1004 After receiving the V2X message sent by the UE, the base station 1 broadcasts the received V2X message; or the base station 1 regenerates a new V2X message and broadcasts the new V2X message.
  • Step 1005 The base station 1 determines whether it is required to send a V2X message received from the UE or a new V2X message generated by itself to a neighboring base station (for example, the base station 2) according to one or a combination of the following:
  • Step 1006 The base station 1 determines that a V2X message needs to be sent to the base station 2, and the base station 1 sends a V2X message to the base station 2 through the X2 interface.
  • Step 1007 After receiving the V2X message sent by the base station 1, the base station 2 determines whether it is necessary to broadcast and transmit the V2X message according to one or a combination of the following, and if necessary, broadcasts the received V2X message:
  • the problem of information transmission in a V2I communication scenario requiring a wide range of broadcast V2I messages is solved, so that the V2X message is effectively transmitted within a specific large area.
  • the method according to the above embodiment can be implemented by means of software plus a necessary general hardware platform, and of course, by hardware, but in many cases, the former is A better implementation.
  • the technical solution of the present application which is essential or contributes to the related art, may be embodied in the form of a software product stored in a storage medium (such as ROM/RAM, disk, CD-ROM).
  • the instructions include a number of instructions for causing a terminal device (which may be a cell phone, a computer, a server, or a network device, etc.) to perform the methods described in various embodiments of the present application.
  • each of the above modules may be implemented by software or hardware.
  • the foregoing may be implemented by, but not limited to, the foregoing modules are all located in the same processor; or, the modules are located in multiple In the processor.
  • an embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium storing computer executable instructions, where the computer-executable instructions are executed to implement the above-described vehicle networking information transmission method on the first RSU side.
  • an embodiment of the present invention further provides a computer readable storage medium storing computer executable instructions, which are implemented to implement the above-described vehicle networking information transmission method on the second RSU side.
  • the computer readable storage medium may include, but is not limited to, a USB flash drive, a Read-Only Memory (ROM), a Random Access Memory (RAM), and a mobile device.
  • ROM Read-Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the processor performs the method steps of the above embodiments according to the stored program code in the computer readable storage medium.
  • modules or steps of the present application described above may be implemented by a general-purpose computing device, which may be centralized on a single computing device or distributed over a network of multiple computing devices. Alternatively, they may be implemented by program code executable by a computing device such that they may be stored in a storage device by a computing device and, in some cases, may be executed in a different order than herein.
  • the steps shown or described are either made separately into individual integrated circuit modules, or a plurality of modules or steps are fabricated as a single integrated circuit module. Thus, the application is not limited to any particular combination of hardware and software.
  • the embodiment of the present invention provides a vehicle networking information transmission method, device and system, which solves the problem of transmission of vehicle networking information in a wide range, and realizes effective transmission of vehicle networking information in a large area.

Abstract

一种车联网信息传输方法，包括：第一RSU将V2X消息发送给第二RSU，该第二RSU广播发送该V2X消息。上述方法解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。

Description

车联网信息传输方法、装置及系统 技术领域
本申请涉及但不限于通信领域，尤其涉及一种车联网信息传输方法、装置及系统。
背景技术
随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物并与之通信(Proximity Services，邻近服务)的需求逐渐增加。传统的以基站为中心的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的设备到设备(Device-to-Device，简称为D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。
D2D技术可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备，即D2D用户设备(D2D User Equipment，简称为D2D UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现/直接通信。图1是根据相关技术的D2D的应用模式的示意图，如图1所示，D2D的应用场景主要有以下三种：
1.UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施，如图1的模式1；
2.在弱/无覆盖区域的UE中继传输，如图1中的模式2，允许信号质量较差的UE4通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，能帮助运营商扩展覆盖、提高容量；
3.在发生地震或紧急情况，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，如图1中的模式3，UE5、UE6和UE7间控制面和用户面都不 经过网络基础设施而进行一跳或多跳的数据通信。
D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常，D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方。D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。
另一方面，随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术即车联网技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
基于D2D技术的以上特点和优势，相关技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用的可能，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。基于D2D/蜂窝通信的车联网系统，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。
车联网通信的模式分为以下三类：车车通信(Vehicle-to-Vehicle Communications，简称为V2V)、车网通信(Vehicle-to-Infrastructure Communications，简称为V2I)、车人通信(Vehicle-to-Pedestrian Communications，简称为V2P)，且这三类也可以统称为车联网通信(Vehicle-to-Everything Communications，简称为V2X)。其中V2I作为V2X服务的一种，其为使用V2I应用程序的UE与路侧单元(Road Side Unit，简称为RSU)之间的通信。其中RSU为支持V2I服务的实体，可从使用V2I 应用程序的UE接收数据或发送数据至使用V2I应用程序的UE。
RSU可由基站或静止的UE实现。RSU的功能主要包括：1)周期性发送V2I广播消息给附近的车载用户设备(Vehicle UE)；2)接收来自Vehicle UE的V2I消息，然后广播相应的V2I消息；3)与Vehicle UE进行一对一通信；4)与交通安全服务器相连并通信。但相关技术尚未能解决需大范围内广播V2I消息场景下的信息传输问题。
针对相关技术中，大范围内车联网信息的传输问题，目前还没有有效的解决方案。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种车联网信息传输方法、装置及系统，以至少解决相关技术中大范围内车联网信息的传输问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车联网信息传输方法，包括：
第一路侧单元(RSU)将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。
可选地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，该方法还包括：
所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；其中，所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
可选地，所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息包括：
所述第一RSU与所述第二RSU之间通过X2接口和/或S1接口和/或PC5接口交互RSU配置信息；
所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在X2接口交互RSU配置信息：X2建立请求消息，X2建立响应消息，基站配置更新消息，新增X2接口消息；
所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在S1接口交互RSU配置信息：基站配置传输消息，新增S1接口消息。
所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在PC5接口交互RSU配置信息：D2D发现消息，新增PC5接口介质访问控制控制单元(MAC CE)，PC5连接建立过程，新增PC5接口信令，D2D通信数据包。
可选地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，该方法还包括：
所述第一RSU判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，所述判断的依据包括以下至少之一：
所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
可选地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，该方法还包括：
所述第一RSU接收用户设备(UE)发送的所述第二RSU的RSU相关信息；所述RSU相关信息包括以下至少之一：
RSU标识信息；基站标识信息；小区标识信息；所属公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，简称为PLMN)信息；是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
可选地，所述第一RSU接收UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息之前，该方法还包括：
所述第一RSU接收到所述UE通过监听所述第二RSU广播的系统消息获取的所述第二RSU的所述RSU相关信息。
可选地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括：
所述第一RSU通过X2接口将所述V2X消息发送给所述第二RSU，其中，所述第一RSU通过X2用户面将所述V2X消息发送给所述第二RSU， 或者，所述第一RSU通过X2控制面将所述V2X消息发送给所述第二RSU。
可选地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括以下至少之一：
所述第一RSU根据从UE接收的V2X消息生成新的V2X消息，并将所述新的V2X消息发送给所述第二RSU；
所述第一RSU将从UE接收的V2X消息发送给所述第二RSU；
所述第一RSU自主生成V2X消息并发送给所述第二RSU。
可选地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，该方法还包括：
所述第一RSU发送V2X消息取消指示信息给所述第二RSU，其中，所述V2X消息取消指示信息用于指示所述第二RSU删除存储的从所述第一RSU接收的V2X消息，并取消广播发送所述V2X消息。
可选地，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，该方法还包括：
若所述第一RSU没有接收到所述第二RSU发送的确认消息，则再次向所述第二RSU发送所述V2X消息。
可选地，所述第一RSU为基站或UE，第二RSU为基站或UE；所述第一RSU为所述第二RSU的邻近RSU。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输方法，包括：
第二RSU接收第一RSU发送的V2X消息；
所述第二RSU广播发送所述V2X消息。
可选地，所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息之后，该方法还包括：
所述第二RSU向所述第一RSU回复确认消息。
可选地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之前，该方法还包括：
所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广 播发送所述V2X消息，其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
可选地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息包括：
所述第二RSU根据从所述第一RSU接收的配置信息发送所述V2X消息；
或者，所述第二RSU根据从车联网应用服务器或操作维护管理(Operation Administration and Maintenance，简称为OAM)接收的配置信息广播所述V2X消息；
可选地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之前，该方法还包括：
所述第二RSU通过X2接口、S1接口或PC5接口从所述第一RSU接收配置信息，其中，所述第二RSU接收所述第一RSU一同发送的所述配置信息与所述V2X消息，或者，所述第二RSU接收所述第一RSU分别发送的所述配置信息与所述V2X消息；
所述配置信息包括以下至少之一：V2X消息的发送周期信息；V2X消息的发送的时域资源信息；V2X消息的发送次数；V2X消息的有效时间，V2X消息的发送持续时间。
可选地，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之后，该方法还包括：
所述第二RSU将V2X消息成功发送指示信息发送给所述第一RSU。
可选地，所述第二RSU为基站或UE，所述第一RSU为基站或UE；所述第二RSU为所述第一RSU的邻近RSU。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输装置，位于第一RSU侧，该装置包括：
发送模块，设置为将V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。
可选地，所述装置还包括：
配置模块，设置为与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；其中，所 述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
可选地，所述装置还包括：
第一判断模块，设置为判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输装置，位于第二RSU侧，该装置包括：
接收模块，设置为接收第一RSU发送的V2X消息；
广播模块，设置为广播发送所述V2X消息。
可选地，所述装置还包括：
确认模块，设置为：在所述接收模块接收所述第一RSU发送的所述V2X消息后，向所述第一RSU回复确认消息。
可选地，所述装置还包括：
第二判断模块，设置为：在所述接收模块接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息，其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车联网信息传输系统，包括：第一RSU以及第二RSU；
所述第一RSU，设置为将V2X消息发送给所述第二RSU，
所述第二RSU，设置为接收所述第一RSU发送的所述V2X消息，广播发送所述V2X消息。
可选地，所述第一RSU与所述第二RSU还设置为交互RSU配置信息；其中，所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
可选地，所述第一RSU还设置为判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
可选地，所述第二RSU还设置为接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息；其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行时实现第一RSU侧的上述车联网信息传输方法。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行时实现第二RSU侧的上述车联网信息传输方法。
通过本发明实施例，第一RSU将V2X消息发送给第二RSU，该第二RSU广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。
在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图概述
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术的D2D的应用模式的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图一；
图3是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图二；
图4是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图一；
图5是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图二；
图6是根据本发明实施例的一种车联网信息传输系统的示意图；
图7是根据本申请可选实施例的应用场景示意图；
图8是根据本申请可选实施例一的方法流程示意图；
图9是根据本申请可选实施例二的方法流程示意图；
图10是根据本申请可选实施例三的方法流程示意图。
本发明的实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种车联网信息传输方法，图2是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图一，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S202，第一路侧单元(RSU)将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，该V2X消息用于通过该第二RSU广播发送。
通过上述步骤，第一RSU将V2X消息发送给第二RSU，该第二RSU广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。
在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之前，该第一RSU与该第二RSU之间交互RSU配置信息；该RSU配置信息包括以下 至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型；其中，该感兴趣的应用程序类型可以是发送的或者接收的该感兴趣的应用程序类型，该感兴趣的信息类型可以是发送的或者接收的该感兴趣的应用程序类型。
在本实施例中，该第一RSU与该第二RSU之间交互RSU配置信息包括：
该第一RSU与该第二RSU之间通过X2接口和/或S1接口和/或PC5接口交互RSU配置信息；
该第一RSU与该第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在X2接口交互RSU配置信息：X2建立请求消息，X2建立响应消息，基站配置更新消息，新增X2接口消息；
该第一RSU与该第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在S1接口交互RSU配置信息：基站配置传输消息，新增S1接口消息。
该第一RSU与该第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在PC5接口交互RSU配置信息：D2D发现消息，新增PC5接口MAC CE，PC5连接建立过程，新增PC5接口信令，D2D通信数据包。
在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之前，该第一RSU判断是否需要将该V2X消息发送给该第二RSU，该判断的依据包括以下至少之一：
该第一RSU的位置信息；该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之前，该第一RSU接收用户设备(UE)发送的该第二RSU的RSU相关信息；该RSU相关信息包括以下至少之一：
RSU标识信息；基站标识信息；小区标识信息；所属公共陆地移动网络(PLMN)信息；是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型；其中，该感兴趣的应用程序类型可以是发送 的或者接收的该感兴趣的应用程序类型，该感兴趣的信息类型可以是发送的或者接收的该感兴趣的应用程序类型。
可选地，该第一RSU接收UE发送的该第二RSU的RSU相关信息之前，该方法还包括：
该第一RSU接收到该UE通过监听该第二RSU广播的系统消息获取的该第二RSU的该RSU相关信息。
在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU包括：
该第一RSU通过X2接口将该V2X消息发送给该第二RSU，其中，该第一RSU通过X2用户面将该V2X消息发送给该第二RSU，或者，第一RSU通过X2控制面将该V2X消息发送给第二RSU。
在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU包括以下至少之一：
该第一RSU根据从UE接收的V2X消息生成新的V2X消息，并将该新的V2X消息发送给该第二RSU；
该第一RSU将从UE接收的V2X消息发送给该第二RSU；
该第一RSU自主生成V2X消息并发送给该第二RSU。
在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之后，该第一RSU发送V2X消息取消指示信息给该第二RSU，其中，该V2X消息取消指示信息用于指示该第二RSU删除存储的从该第一RSU接收的V2X消息，并取消广播发送该V2X消息。
在本实施例中，该第一RSU将V2X消息发送给该第二RSU之后，若该第一RSU没有接收到该第二RSU发送的确认消息，则再次向该第二RSU发送该V2X消息。
在本实施例中，该第一RSU为基站或UE，第二RSU为基站或UE；该第一RSU为该第二RSU的邻近RSU。
图3是根据本发明实施例的一种车联网信息传输方法的流程图二，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S302，第二RSU接收第一RSU发送的V2X消息；
步骤S304，该第二RSU广播发送该V2X消息。
通过上述步骤，第二RSU接收第一RSU发送的V2X消息，该第二RSU广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。
在本实施例中，该第二RSU接收该第一RSU发送的V2X消息之后，该第二RSU向该第一RSU回复确认消息。
在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息之前，该第二RSU接收该第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送该V2X消息，其中，该判断的依据包括以下至少之一：该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息包括：该第二RSU根据从该第一RSU接收的配置信息发送该V2X消息；或者，该第二RSU根据从车联网应用服务器或操作维护管理(OAM)接收的配置信息广播该V2X消息。
在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息之前，该第二RSU通过X2接口、S1接口或PC5接口从该第一RSU接收配置信息，其中，该第二RSU可以接收该第一RSU一同发送的该配置信息与该V2X消息，或者，该第二RSU可以接收该第一RSU分别发送的该配置信息与该V2X消息；
该配置信息包括以下至少之一：V2X消息的发送周期信息；V2X消息的发送的时域资源信息；V2X消息的发送次数；V2X消息的有效时间，V2X消息的发送持续时间。
在本实施例中，该第二RSU广播发送该V2X消息之后，该第二RSU将V2X消息成功发送指示信息发送给该第一RSU。
在本实施例中，该第二RSU为基站或UE，该第一RSU为基站或UE；该第二RSU为该第一RSU的邻近RSU。
在本实施例中还提供了一种车联网信息传输装置，该装置用于实现上述实施例及可选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置可选地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图一，如图4所示，该装置位于第一RSU侧，该装置包括：
发送模块42，设置为将V2X消息发送给第二RSU，其中，该V2X消息用于通过该第二RSU广播发送。
通过上述装置，发送模块42将V2X消息发送给第二RSU，其中，该V2X消息再通过该第二RSU广播发送，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。
在本实施例中，该装置还包括：配置模块44，
所述配置模块44与所述发送模块42连接，设置为与该第二RSU之间交互RSU配置信息；其中，该RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
在本实施例中，该装置还包括：第一判断模块46，
所述第一判断模块46与所述发送模块42连接，设置为判断是否需要将该V2X消息发送给该第二RSU，其中，该判断的依据包括以下至少之一：该第一RSU的位置信息；该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
图5是根据本发明实施例的一种车联网信息传输装置的结构框图二，如图5所示，该装置位于第二RSU侧，该装置包括：
接收模块52，设置为接收第一RSU发送的V2X消息；
广播模块54，设置为广播发送该V2X消息。
通过上述装置，接收模块52接收第一RSU发送的V2X消息，广播模块54广播发送该V2X消息，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较 大区域内车联网信息的有效发送。
在本实施例中，该装置还包括：确认模块，
确认模块与该接收模块52连接，设置为：在所述接收模块52接收所述第一RSU发送的所述V2X消息后，向该第一RSU回复确认消息。
在本实施例中，该装置还包括：第二判断模块，
第二判断模块与该接收模块52和该广播模块54连接，设置为：在接收模块52接收该第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送该V2X消息，其中，该判断的依据包括以下至少之一：该第二RSU的位置信息；该第二RSU感兴趣的应用程序类型；该第二RSU感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
图6是根据本发明实施例的一种车联网信息传输系统的示意图，如图6所示，该系统包括：第一RSU62以及第二RSU64；
该第一RSU62，设置为将V2X消息发送给该第二RSU64；
该第二RSU64，设置为接收该第一RSU62发送的该V2X消息，广播发送该V2X消息。
该第一RSU62与该第二RSU64还设置为交互RSU配置信息；其中，该RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
该第一RSU62，还设置为判断是否需要将该V2X消息发送给该第二RSU64；其中，该判断的依据包括以下至少之一：该第一RSU62的位置信息；该第二RSU64的位置信息；该第二RSU64感兴趣的应用程序类型；该第二RSU64感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
该第二RSU64，还设置为接收该第一RSU62发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送该V2X消息；其中，该判断的依据包括以下至少之一：该第二RSU64的位置信息；该第二RSU64感兴趣的应用程序类型；该第二RSU64感兴趣的消息类型；该V2X消息的类型；该V2X消息的内容；需广 播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
下面结合可选实施例和实施方式对本申请进行详细说明。
本可选实施例要解决的技术问题是，V2X通信中需要大范围内广播V2I消息场景下的信息传输问题。采用本可选实施例的所述方法和系统，能使得V2X消息有效地在特定的较大区域范围内发送。
在本可选实施例中，图7是根据本可选实施例的应用场景示意图，RSU有可能由基站充当，或由UE充当。若由基站充当RSU，则RSU之间的交互采用X2或S1接口，UE与RSU之间的交互采用Uu接口；若由UE充当RSU，则RSU之间的交互采用PC5接口，UE与RSU之间的交互也采用PC5接口。
可选实施例一
本可选实施例描述的是RSU之间通过X2接口交互RSU配置信息下的V2X信息传输方法。图8是根据本可选实施例一的方法流程示意图，在本可选实施例中，eNB1和eNB2都为RSU。如图8所示，本可选实施例方法包括以下步骤：
步骤801：基站(eNB)1向基站2发送X2建立请求消息，该X2建立请求消息中包含基站1的RSU配置信息；或者，基站1可通过其它X2接口消息向基站2发送RSU配置信息，如基站配置更新消息、新增X2接口消息。其中，RSU配置信息包含以下之一或组合：
1)是否支持RSU指示信息；
2)地理位置信息；
3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；其中包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。
步骤802：基站2接收基站1的X2建立请求消息后，向基站1发送X2建立响应消息，该消息中包含基站2的RSU配置信息；或者，基站2可通过其它X2接口消息向基站1发送RSU配置信息，如基站配置更新消息、新增X2接口消息。其中，RSU配置信息包含以下之一或组合：
1)是否支持RSU指示信息；
2)地理位置信息；
3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；其中包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。
步骤803：UE向基站1发送V2X消息。
步骤804：基站1接收到UE发送的V2X消息后，广播发送该接收的V2X消息；或者基站1重新生成新的V2X消息，并广播该新的V2X消息。
步骤805：基站1根据以下之一或组合判断是否需要将从UE接收的V2X消息或自身生成的新的V2X消息发送给邻近的基站(例如，基站2)：
1)基站1的位置信息；
2)基站2的位置信息；
3)基站2感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；
4)V2X消息的类型；
5)V2X消息的内容；
6)需广播发送的地理位置信息；
7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息。
步骤806：基站1判断需将V2X消息发送给基站2，基站1通过X2接口向基站2发送V2X消息。
步骤807：基站2接收基站1发送的V2X消息后，根据以下之一或组合判断是否需要广播发送该V2X消息，若需要，则广播发送所接收的V2X消息：
1)基站2的位置信息；
2)自身感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；
3)V2X消息的类型；
4)V2X消息的内容；
6)需广播发送的地理位置信息；
7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息。
可选实施例二
本可选实施例描述的是RSU之间通过S1接口交互RSU配置信息下的V2X信息传输方法。图9是根据本可选实施例二的方法流程示意图，本可选实施例中，eNB1和eNB2都为RSU。如图9所示，本实施例方法包括以下步骤：
步骤901：基站1向MME发送基站配置传输消息，该基站配置传输消息中包含基站1的RSU配置信息；其中，RSU配置信息包含以下之一或组合：
1)是否支持RSU指示信息；
2)地理位置信息；
3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；其中包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。
步骤902：MME(Mobility Management Entity，移动管理实体)接收基站配置传输消息后向该消息的目标基站(基站2)发送MME配置传输消息，该消息中包含基站1的RSU配置信息。
步骤903：基站2接收到MME配置传输消息后，向MME回复基站配置传输消息，该基站配置传输消息中包含基站2的RSU配置信息；其中，RSU配置信息包含以下之一或组合：
1)是否支持RSU指示信息；
2)地理位置信息；
3)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；其中包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。
步骤904：MME接收基站配置传输消息后向该消息的目标基站(基站1)发送MME配置传输消息，该消息中包含基站2的RSU配置信息。
步骤905：UE向基站1发送V2X消息。
步骤906：基站1接收到UE发送的V2X消息后，广播发送该接收的V2X消息；或者基站1重新生成新的V2X消息，并广播该新的V2X消息。
步骤907：基站1根据以下之一或组合判断是否需要将从UE接收的V2X消息或自身生成的新的V2X消息发送给邻近的基站(例如，基站2)：
1)基站1的位置信息；
2)基站2的位置信息；
3)基站2感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；
4)V2X消息的类型；
5)V2X消息的内容；
6)需广播发送的地理位置信息；
7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息。
步骤908：基站1判断需将V2X消息发送给基站2，基站1通过X2接口向基站2发送V2X消息。
步骤909：基站2接收基站1发送的V2X消息后，根据以下之一或组合判断是否需要广播发送该V2X消息，若需要，则广播发送所接收的V2X消息：
1)基站2的位置信息；
2)自身感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；
3)V2X消息的类型；
4)V2X消息的内容；
6)需广播发送的地理位置信息；
7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息。
可选实施例三
本可选实施例描述的是UE向基站上报监听到的邻近RSU信息下的V2X信息传输方法。图10是根据本可选实施例三的方法流程示意图，在本可选实施例中，eNB1和eNB2都为RSU。如图10所示，本可选实施例方法包括以下步骤：
步骤1001：基站2在系统消息中广播发送自身RSU相关信息，其中，RSU相关信息包括以下之一或组合：
1)RSU标识信息；
2)基站和/或小区标识信息；
3)所属PLMN信息；
4)是否支持RSU指示信息；
5)地理位置信息；
6)感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；其中包括感兴趣发送和/或接收的应用程序类型和/或消息类型。
步骤1002：UE由基站1服务，通过监听邻近基站(包括基站2)的系统消息获得邻近基站的RSU相关信息，UE将监听到的邻近基站(包括基站2)的RSU相关信息发送给服务基站(基站1)。基站1接收后存储邻近基站的RSU相关信息。
步骤1003：UE向基站1发送V2X消息。
步骤1004：基站1接收到UE发送的V2X消息后，广播发送该接收的V2X消息；或者基站1重新生成新的V2X消息，并广播该新的V2X消息。
步骤1005：基站1根据以下之一或组合判断是否需要将从UE接收的V2X消息或自身生成的新的V2X消息发送给邻近的基站(例如，基站2)：
1)基站1的位置信息；
2)基站2的位置信息；
3)基站2感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；
4)V2X消息的类型；
5)V2X消息的内容；
6)需广播发送的地理位置信息；
7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息。
步骤1006：基站1判断需将V2X消息发送给基站2，基站1通过X2接口向基站2发送V2X消息。
步骤1007：基站2接收基站1发送的V2X消息后，根据以下之一或组合判断是否需要广播发送该V2X消息，若需要，则广播发送所接收的V2X消息：
1)基站2的位置信息；
2)自身感兴趣的应用程序类型和/或消息类型；
3)V2X消息的类型；
4)V2X消息的内容；
6)需广播发送的地理位置信息；
7)最大转发跳数和/或当前转发跳数信息。
通过上述可选实施例，解决了V2X通信中需要大范围内广播V2I消息场景下的信息传输问题，使得V2X消息有效地在特定的较大区域范围内发送。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行时实现第一RSU侧的上述车联网信息传输方法。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行时实现第二RSU侧的上述车联网信息传输方法。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据计算机可读存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例的方法步骤。
本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
工业实用性
本申请实施例提供一种车联网信息传输方法、装置及系统，解决了大范围内车联网信息的传输问题，实现了较大区域内车联网信息的有效发送。

Claims (28)

  1. 一种车联网信息传输方法，包括：
    第一路侧单元RSU将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。
  2. 根据权利要求1所述的方法，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，所述方法还包括：
    所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；
    其中，所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一RSU与所述第二RSU之间交互RSU配置信息包括：
    所述第一RSU与所述第二RSU之间通过X2接口和/或S1接口和/或PC5接口交互RSU配置信息；
    所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在X2接口交互RSU配置信息：X2建立请求消息，X2建立响应消息，基站配置更新消息，新增X2接口消息；
    所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在S1接口交互RSU配置信息：基站配置传输消息，新增S1接口消息；
    所述第一RSU与所述第二RSU之间可通过以下至少之一的方式在PC5接口交互RSU配置信息：设备到设备D2D发现消息，新增PC5接口介质访问控制控制单元MAC CE，PC5连接建立过程，新增PC5接口信令，D2D通信数据包。
  4. 根据权利要求1所述的方法，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，所述方法还包括：
    所述第一RSU判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，所述判断的依据包括以下至少之一：
    所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU 感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
  5. 根据权利要求1所述的方法，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之前，所述方法还包括：
    所述第一RSU接收用户设备UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息；所述RSU相关信息包括以下至少之一：
    RSU标识信息；基站标识信息；小区标识信息；所属公共陆地移动网络PLMN信息；是否支持RSU的指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
  6. 根据权利要求5所述的方法，所述第一RSU接收UE发送的所述第二RSU的RSU相关信息之前，所述方法还包括：
    所述第一RSU接收到所述UE通过监听所述第二RSU广播的系统消息获取的所述第二RSU的所述RSU相关信息。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括：
    所述第一RSU通过X2接口将所述V2X消息发送给所述第二RSU，其中，所述第一RSU通过X2用户面将所述V2X消息发送给所述第二RSU，或者，所述第一RSU通过X2控制面将所述V2X消息发送给所述第二RSU。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU包括以下至少之一：
    所述第一RSU根据从用户设备UE接收的V2X消息生成新的V2X消息，并将所述新的V2X消息发送给所述第二RSU；
    所述第一RSU将从UE接收的V2X消息发送给所述第二RSU；
    所述第一RSU自主生成V2X消息并发送给所述第二RSU。
  9. 根据权利要求1所述的方法，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，所述方法还包括：
    所述第一RSU发送V2X消息取消指示信息给所述第二RSU，其中，所述V2X消息取消指示信息用于指示所述第二RSU删除存储的从所述第一RSU接收的V2X消息，并取消广播发送所述V2X消息。
  10. 根据权利要求1所述的方法，所述第一RSU将V2X消息发送给所述第二RSU之后，所述方法还包括：
    若所述第一RSU没有接收到所述第二RSU发送的确认消息，则再次向所述第二RSU发送所述V2X消息。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的方法，其中，
    所述第一RSU为基站或用户设备UE，所述第二RSU为基站或UE；
    所述第一RSU为所述第二RSU的邻近RSU。
  12. 一种车联网信息传输方法，包括：
    第二路侧单元RSU接收第一RSU发送的车联网V2X消息；
    所述第二RSU广播发送所述V2X消息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息之后，所述方法还包括：
    所述第二RSU向所述第一RSU回复确认消息。
  14. 根据权利要求12所述的方法，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之前，所述方法还包括：
    所述第二RSU接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息，其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
  15. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二RSU广播发送所述V2X消息包括：
    所述第二RSU根据从所述第一RSU接收的配置信息发送所述V2X消息；
    或者，所述第二RSU根据从车联网应用服务器或操作维护管理OAM接 收的配置信息广播所述V2X消息。
  16. 根据权利要求12所述的方法，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之前，所述方法还包括：
    所述第二RSU通过X2接口、S1接口或PC5接口从所述第一RSU接收配置信息，其中，所述第二RSU接收所述第一RSU一起发送的所述配置信息与所述V2X消息，或者，所述第二RSU接收所述第一RSU分别发送的所述配置信息与所述V2X消息；
    所述配置信息包括以下至少之一：V2X消息的发送周期信息；V2X消息的发送的时域资源信息；V2X消息的发送次数；V2X消息的有效时间，V2X消息的发送持续时间。
  17. 根据权利要求12所述的方法，所述第二RSU广播发送所述V2X消息之后，所述方法还包括：
    所述第二RSU将V2X消息成功发送指示信息发送给所述第一RSU。
  18. 根据权利要求12至17任一项所述的方法，其中，
    所述第二RSU为基站或用户设备UE，所述第一RSU为基站或UE；
    所述第二RSU为所述第一RSU的邻近RSU。
  19. 一种车联网信息传输装置，位于第一路侧单元RSU侧，包括：
    发送模块，设置为将车联网V2X消息发送给第二RSU，其中，所述V2X消息用于通过所述第二RSU广播发送。
  20. 根据权利要求19所述的装置，所述装置还包括：
    配置模块，设置为与所述第二RSU之间交互RSU配置信息；其中，所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
  21. 根据权利要求19所述的装置，所述装置还包括：
    第一判断模块，设置为判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU，其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第 二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
  22. 一种车联网信息传输装置，位于第二路侧单元RSU侧，包括：
    接收模块，设置为接收第一RSU发送的车联网V2X消息；
    广播模块，设置为广播发送所述V2X消息。
  23. 根据权利要求22所述的装置，所述装置还包括：
    确认模块，设置为：在所述接收模块接收所述第一RSU发送的所述V2X消息后，向所述第一RSU回复确认消息。
  24. 根据权利要求22所述的装置，所述装置还包括：
    第二判断模块，设置为：在所述接收模块接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息，其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
  25. 一种车联网信息传输系统，包括：第一路侧单元RSU以及第二RSU；
    所述第一RSU，设置为将车联网V2X消息发送给所述第二RSU；
    所述第二RSU，设置为接收所述第一RSU发送的所述V2X消息，广播发送所述V2X消息。
  26. 根据权利要求25所述的系统，其中，所述第一RSU与所述第二RSU还设置为交互RSU配置信息；其中，所述RSU配置信息包括以下至少之一：是否支持RSU指示信息；地理位置信息；感兴趣的应用程序类型；感兴趣的消息类型。
  27. 根据权利要求25所述的系统，其中，所述第一RSU还设置为判断是否需要将所述V2X消息发送给所述第二RSU；其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第一RSU的位置信息；所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息； 最大转发跳数；当前转发跳数信息。
  28. 根据权利要求25所述的系统，其中，所述第二RSU还设置为接收所述第一RSU发送的V2X消息后，判断是否需要广播发送所述V2X消息；其中，所述判断的依据包括以下至少之一：所述第二RSU的位置信息；所述第二RSU感兴趣的应用程序类型；所述第二RSU感兴趣的消息类型；所述V2X消息的类型；所述V2X消息的内容；需广播发送的地理位置信息；最大转发跳数；当前转发跳数信息。
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