CN111586571B - 基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法及系统 - Google Patents

基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法，包括：由车载移动终端收集车辆位置信息并监听由基站发送的系统信息；由中继传输节点监听由基站发送的系统信息；响应于监听到由基站发送的系统信息，由中继传输节点向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站向中继传输节点发送随机接入响应；响应于接收到随机接入响应，由中继传输节点在上行链路授权指示的资源上向基站发送RRC连接建立请求消息；响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向中继传输节点发送RRC连接建立完成消息；响应于监听到由基站发送的系统信息，由车载移动终端向中继传输节点发送缓存状态报告；由中继传输节点判断中继传输节点的传输模式。

Description

基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法及系统
技术领域
本发明是关于车联网技术领域，特别是关于一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法及系统。
背景技术
车联网是5G通信网络中的一项重要的具体应用，各大通信技术公司(例如爱立信、日本DoCoMo、华为、中兴、高通、Intel等)均在近期的3GPP会议中提出了大量有关车联网的技术。
现有技术CN105516214B公开了一种车联网系统中的信息上报和资源分配方法、装置。用于解决现有节点设备之间发生碰撞的概率高的问题。资源分配方法包括：网络侧设备为初始接入小区的节点设备分配子帧资源，并将初始分配的子帧资源通知给初始接入小区的节点设备；对已接入小区的节点设备，网络侧设备确定出发生碰撞的节点设备，重新为发生碰撞的节点设备分配子帧资源，并将重新分配的子帧资源分别通知给发生碰撞的节点设备。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法，包括如下步骤：由车载移动终端收集车辆位置信息；由车载移动终端监听由基站发送的系统信息，其中，系统信息向车载移动终端指示用于进行中继传输的中继传输节点；由中继传输节点监听由基站发送的系统信息，其中，系统信息向中继传输节点指示随机接入前导码以及用于发送随机接入前导码的PRACH资源，并且其中，系统信息还向中继传输节点指示传输模式；响应于监听到由基站发送的系统信息，由中继传输节点向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站向中继传输节点发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括由基站分配给中继传输节点的C-RNTI以及上行链路授权；响应于接收到随机接入响应，由中继传输节点在上行链路授权指示的资源上向基站发送RRC连接建立请求消息；响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向中继传输节点发送RRC连接建立完成消息；响应于监听到由基站发送的系统信息，由车载移动终端向中继传输节点发送缓存状态报告；响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点判断中继传输节点的传输模式；如果判断中继传输节点的传输模式是第一传输模式，则由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；响应于接收到车辆位置信息，由中继传输节点向基站发送第二缓存状态报告；响应于接收到第二缓存状态报告，由基站基于第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果判断中继传输节点的传输模式是第二传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果判断中继传输节点的传输模式是第三传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；响应于向车载移动终端发送上行链路授权，由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果判断中继传输节点的传输模式是第四传输模式，则响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点开启缓存状态报告接收定时器，其中，缓存状态报告接收定时器的超时时间是在系统信息中指示的；响应于开启缓存状态报告接收定时器，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点仅接收到车载移动终端发送的缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果在缓存状态报告接收定时器超时之前，中继传输节点接收到由一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告，则由中继传输节点基于一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告向一个或多个其它车载移动终端发送一个或多个上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由其它车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送其它车辆的车辆位置信息；如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点接收到多个车载移动终端发送的多个缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于在缓存状态报告接收定时器超时之前接收到的所有缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及多个车辆的车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
本发明还提供了一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统，包括用于由车载移动终端收集车辆位置信息的单元；用于由车载移动终端监听由基站发送的系统信息的单元，其中，系统信息向车载移动终端指示用于进行中继传输的中继传输节点；用于由中继传输节点监听由基站发送的系统信息的单元，其中，系统信息向中继传输节点指示随机接入前导码以及用于发送随机接入前导码的PRACH资源，并且其中，系统信息还向中继传输节点指示传输模式；用于响应于监听到由基站发送的系统信息，由中继传输节点向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向中继传输节点发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括由基站分配给中继传输节点的C-RNTI以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由中继传输节点在上行链路授权指示的资源上向基站发送RRC连接建立请求消息的单元；用于响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向中继传输节点发送RRC连接建立完成消息的单元；用于响应于监听到由基站发送的系统信息，由车载移动终端向中继传输节点发送缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点判断中继传输节点的传输模式的单元；用于如果判断中继传输节点的传输模式是第一传输模式，则由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于响应于接收到车辆位置信息，由中继传输节点向基站发送第二缓存状态报告的单元；用于响应于接收到第二缓存状态报告，由基站基于第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果判断中继传输节点的传输模式是第二传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果判断中继传输节点的传输模式是第三传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于向车载移动终端发送上行链路授权，由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果判断中继传输节点的传输模式是第四传输模式，则响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点开启缓存状态报告接收定时器的单元，其中，缓存状态报告接收定时器的超时时间是在系统信息中指示的；用于响应于开启缓存状态报告接收定时器，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点仅接收到车载移动终端发送的缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果在缓存状态报告接收定时器超时之前，中继传输节点接收到由一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告，则由中继传输节点基于一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告向一个或多个其它车载移动终端发送一个或多个上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由其它车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送其它车辆的车辆位置信息的单元；用于如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点接收到多个车载移动终端发送的多个缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于在缓存状态报告接收定时器超时之前接收到的所有缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及多个车辆的车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，在5G时代“V2X”(包括V2P、V2V、V2I等等分支)车联网技术将被广泛部署。有关人车安全(比如驾驶辅助、自动刹车、自动减速等等技术)的车联网技术往往要求低延时和高可靠性的传输，为了实现低延时和高可靠性的传输，5G提出了毫米波传输的概念和相关技术，毫米波波段频谱范围大、带宽充足，完全能够满足高速传输的要求，但是毫米波波段穿透力弱，信号衰减迅速且比较严重，为了能够实现毫米波波段的传输，就需要借助中继传输节点，本申请提出了一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法及系统，本申请的方法及系统能够满足低延时传输的要求。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
图3是根据本发明一实施方式的第一传输模式时间顺序图。
图4是根据本发明一实施方式的第四传输模式时间顺序图。。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的结构示意图。如图所示，本发明的基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统中包括车载移动终端(可以是汽车内的人机交互系统)，中继传输节点以及基站，其中，基站在接收到信息之后能够将信息传输给车联网管理中心服务器。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：
步骤101：由车载移动终端收集车辆位置信息；
步骤102：由车载移动终端监听由基站发送的系统信息，其中，系统信息向车载移动终端指示用于进行中继传输的中继传输节点；
步骤103：由中继传输节点监听由基站发送的系统信息，其中，系统信息向中继传输节点指示随机接入前导码以及用于发送随机接入前导码的PRACH资源，并且其中，系统信息还向中继传输节点指示传输模式；
步骤104：响应于监听到由基站发送的系统信息，由中继传输节点向基站发送随机接入前导码；
步骤105：响应于接收到随机接入前导码，由基站向中继传输节点发送随机接入响应，其中，随机接入响应中至少包括由基站分配给中继传输节点的C-RNTI以及上行链路授权；
步骤106：响应于接收到随机接入响应，由中继传输节点在上行链路授权指示的资源上向基站发送RRC连接建立请求消息(在某些文献中称为消息3或者message3或者MSG3)；
步骤107：响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向中继传输节点发送RRC连接建立完成消息(在某些文献中称为消息4或者message4或者MSG4)；
步骤108：响应于监听到由基站发送的系统信息，由车载移动终端向中继传输节点发送缓存状态报告(BSR)；
步骤109：响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点判断中继传输节点的传输模式；
步骤110：如果判断中继传输节点的传输模式是第一传输模式，则由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；
步骤111：响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；
步骤112：响应于接收到车辆位置信息，由中继传输节点向基站发送第二缓存状态报告；
步骤113：响应于接收到第二缓存状态报告，由基站基于第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；
步骤114：响应于接收到第二上行链路授权，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果判断中继传输节点的传输模式是第二传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果判断中继传输节点的传输模式是第三传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；响应于向车载移动终端发送上行链路授权，由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果判断中继传输节点的传输模式是第四传输模式，则响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点开启缓存状态报告接收定时器，其中，缓存状态报告接收定时器的超时时间是在系统信息中指示的；响应于开启缓存状态报告接收定时器，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息；如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点仅接收到车载移动终端发送的缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：如果在缓存状态报告接收定时器超时之前，中继传输节点接收到由一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告，则由中继传输节点基于一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告向一个或多个其它车载移动终端发送一个或多个上行链路授权；响应于接收到上行链路授权，由其它车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送其它车辆的车辆位置信息；如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点接收到多个车载移动终端发送的多个缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于在缓存状态报告接收定时器超时之前接收到的所有缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告；由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站；响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权；响应于接收到第二上行链路授权以及多个车辆的车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息。
本发明还提供了一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统，包括：用于由车载移动终端收集车辆位置信息的单元；用于由车载移动终端监听由基站发送的系统信息的单元，其中，系统信息向车载移动终端指示用于进行中继传输的中继传输节点；用于由中继传输节点监听由基站发送的系统信息的单元，其中，系统信息向中继传输节点指示随机接入前导码以及用于发送随机接入前导码的PRACH资源，并且其中，系统信息还向中继传输节点指示传输模式；用于响应于监听到由基站发送的系统信息，由中继传输节点向基站发送随机接入前导码的单元；用于响应于接收到随机接入前导码，由基站向中继传输节点发送随机接入响应的单元，其中，随机接入响应中至少包括由基站分配给中继传输节点的C-RNTI以及上行链路授权；用于响应于接收到随机接入响应，由中继传输节点在上行链路授权指示的资源上向基站发送RRC连接建立请求消息的单元；用于响应于接收到RRC连接建立请求消息，由基站向中继传输节点发送RRC连接建立完成消息的单元；用于响应于监听到由基站发送的系统信息，由车载移动终端向中继传输节点发送缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点判断中继传输节点的传输模式的单元；用于如果判断中继传输节点的传输模式是第一传输模式，则由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于响应于接收到车辆位置信息，由中继传输节点向基站发送第二缓存状态报告的单元；用于响应于接收到第二缓存状态报告，由基站基于第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果判断中继传输节点的传输模式是第二传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果判断中继传输节点的传输模式是第三传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于向车载移动终端发送上行链路授权，由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果判断中继传输节点的传输模式是第四传输模式，则响应于接收到缓存状态报告，由中继传输节点开启缓存状态报告接收定时器的单元，其中，缓存状态报告接收定时器的超时时间是在系统信息中指示的；用于响应于开启缓存状态报告接收定时器，由中继传输节点基于缓存状态报告向车载移动终端发送上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送车辆位置信息的单元；用于如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点仅接收到车载移动终端发送的缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：用于如果在缓存状态报告接收定时器超时之前，中继传输节点接收到由一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告，则由中继传输节点基于一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告向一个或多个其它车载移动终端发送一个或多个上行链路授权的单元；用于响应于接收到上行链路授权，由其它车载移动终端使用上行链路授权中指示的资源向中继传输节点发送其它车辆的车辆位置信息的单元；用于如果当缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点接收到多个车载移动终端发送的多个缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于在缓存状态报告接收定时器超时之前接收到的所有缓存状态报告生成针对中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；用于由中继传输节点将针对中继传输节点的第二缓存状态报告发送给基站的单元；用于响应于接收到针对中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对中继传输节点的第二缓存状态报告向中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；用于响应于接收到第二上行链路授权以及多个车辆的车辆位置信息，由中继传输节点使用第二上行链路授权中指示的资源向基站发送车辆位置信息的单元。
其中，中继传输节点可以是作为中继传输用途的移动终端、基站或者类似设备，某些文献也将中继传输节点称为IAB节点。在华为公司的专利申请CN111148158A中介绍了IAB节点，其中指出“IAB节点可以泛指任何具有中继功能的节点或设备，可以为无线接入节点或无线回传节点(例如：终端，其他IAB节点)提供无线回传服务。示例性地，IAB节点可以是一种具有转发功能的基站或者终端中的任意一种，也可以是一种独立的设备形态”。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：
由车载移动终端收集车辆位置信息；
由车载移动终端监听由基站发送的系统信息，其中，所述系统信息向所述车载移动终端指示用于进行中继传输的中继传输节点；
由中继传输节点监听由基站发送的系统信息，其中，所述系统信息向所述中继传输节点指示随机接入前导码以及用于发送随机接入前导码的PRACH资源，并且其中，所述系统信息还向所述中继传输节点指示传输模式；
响应于监听到由基站发送的系统信息，由中继传输节点向所述基站发送所述随机接入前导码；
响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述中继传输节点发送随机接入响应，其中，所述随机接入响应中至少包括由基站分配给所述中继传输节点的C-RNTI以及上行链路授权；
响应于接收到所述随机接入响应，由中继传输节点在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送RRC连接建立请求消息；
响应于接收到所述RRC连接建立请求消息，由基站向所述中继传输节点发送RRC连接建立完成消息；
响应于监听到由基站发送的系统信息，由车载移动终端向所述中继传输节点发送缓存状态报告；
响应于接收到所述缓存状态报告，由中继传输节点判断所述中继传输节点的传输模式；
如果判断所述中继传输节点的传输模式是第一传输模式，则由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权；
响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息；
响应于接收到所述车辆位置信息，由中继传输节点向所述基站发送第二缓存状态报告；
响应于接收到所述第二缓存状态报告，由基站基于所述第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权；
响应于接收到所述第二上行链路授权，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息。
2.如权利要求1所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：
如果判断所述中继传输节点的传输模式是第二传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于所述缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告；
由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站；
响应于将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站，由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权；
响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息；
响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权；
响应于接收到所述第二上行链路授权以及所述车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息。
3.如权利要求2所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：
如果判断所述中继传输节点的传输模式是第三传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于所述缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告；
响应于接收到所述缓存状态报告，由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权；
响应于向所述车载移动终端发送上行链路授权，由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站；
响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息；
响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权；
响应于接收到所述第二上行链路授权以及所述车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息。
4.如权利要求3所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：
如果判断所述中继传输节点的传输模式是第四传输模式，则响应于接收到所述缓存状态报告，由中继传输节点开启缓存状态报告接收定时器，其中，所述缓存状态报告接收定时器的超时时间是在所述系统信息中指示的；
响应于开启缓存状态报告接收定时器，由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权；
响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息；
如果当所述缓存状态报告接收定时器超时时，所述中继传输节点仅接收到所述车载移动终端发送的缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于所述缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告；
由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站；
响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权；
响应于接收到所述第二上行链路授权以及所述车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息。
5.如权利要求4所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输方法包括如下步骤：
如果在所述缓存状态报告接收定时器超时之前，所述中继传输节点接收到由一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告，则由中继传输节点基于所述一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告向所述一个或多个其它车载移动终端发送一个或多个上行链路授权；
响应于接收到所述上行链路授权，由其它车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送其它车辆的车辆位置信息；
如果当所述缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点接收到多个车载移动终端发送的多个缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于在所述缓存状态报告接收定时器超时之前接收到的所有缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告；
由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站；
响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权；
响应于接收到所述第二上行链路授权以及多个车辆的车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息。
6.一种基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：
用于由车载移动终端收集车辆位置信息的单元；
用于由车载移动终端监听由基站发送的系统信息的单元，其中，所述系统信息向所述车载移动终端指示用于进行中继传输的中继传输节点；
用于由中继传输节点监听由基站发送的系统信息的单元，其中，所述系统信息向所述中继传输节点指示随机接入前导码以及用于发送随机接入前导码的PRACH资源，并且其中，所述系统信息还向所述中继传输节点指示传输模式；
用于响应于监听到由基站发送的系统信息，由中继传输节点向所述基站发送所述随机接入前导码的单元；
用于响应于接收到所述随机接入前导码，由基站向所述中继传输节点发送随机接入响应的单元，其中，所述随机接入响应中至少包括由基站分配给所述中继传输节点的C-RNTI以及上行链路授权；
用于响应于接收到所述随机接入响应，由中继传输节点在所述上行链路授权指示的资源上向所述基站发送RRC连接建立请求消息的单元；
用于响应于接收到所述RRC连接建立请求消息，由基站向所述中继传输节点发送RRC连接建立完成消息的单元；
用于响应于监听到由基站发送的系统信息，由车载移动终端向所述中继传输节点发送缓存状态报告的单元；
用于响应于接收到所述缓存状态报告，由中继传输节点判断所述中继传输节点的传输模式的单元；
用于如果判断所述中继传输节点的传输模式是第一传输模式，则由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息的单元；
用于响应于接收到所述车辆位置信息，由中继传输节点向所述基站发送第二缓存状态报告的单元；
用于响应于接收到所述第二缓存状态报告，由基站基于所述第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述第二上行链路授权，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息的单元。
7.如权利要求6所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：
用于如果判断所述中继传输节点的传输模式是第二传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于所述缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；
用于由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站的单元；
用于响应于将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站，由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息的单元；
用于响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述第二上行链路授权以及所述车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息的单元。
8.如权利要求7所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：
用于如果判断所述中继传输节点的传输模式是第三传输模式，则由中继传输节点至少部分地基于所述缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；
用于响应于接收到所述缓存状态报告，由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权的单元；
用于响应于向所述车载移动终端发送上行链路授权，由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站的单元；
用于响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息的单元；
用于响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述第二上行链路授权以及所述车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息的单元。
9.如权利要求8所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：
用于如果判断所述中继传输节点的传输模式是第四传输模式，则响应于接收到所述缓存状态报告，由中继传输节点开启缓存状态报告接收定时器的单元，其中，所述缓存状态报告接收定时器的超时时间是在所述系统信息中指示的；
用于响应于开启缓存状态报告接收定时器，由中继传输节点基于所述缓存状态报告向所述车载移动终端发送上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述上行链路授权，由车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送所述车辆位置信息的单元；
用于如果当所述缓存状态报告接收定时器超时时，所述中继传输节点仅接收到所述车载移动终端发送的缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于所述缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；
用于由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站的单元；
用于响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述第二上行链路授权以及所述车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息的单元。
10.如权利要求9所述的基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统，其特征在于，所述基于中继传输节点的车辆位置信息传输系统包括：
用于如果在所述缓存状态报告接收定时器超时之前，所述中继传输节点接收到由一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告，则由中继传输节点基于所述一个或多个其它车载移动终端发送的一个或多个缓存状态报告向所述一个或多个其它车载移动终端发送一个或多个上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述上行链路授权，由其它车载移动终端使用所述上行链路授权中指示的资源向所述中继传输节点发送其它车辆的车辆位置信息的单元；
用于如果当所述缓存状态报告接收定时器超时时，中继传输节点接收到多个车载移动终端发送的多个缓存状态报告，则由中继传输节点至少部分地基于在所述缓存状态报告接收定时器超时之前接收到的所有缓存状态报告生成针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告的单元；
用于由中继传输节点将针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告发送给所述基站的单元；
用于响应于接收到针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告，由基站基于针对所述中继传输节点的第二缓存状态报告向所述中继传输节点发送第二上行链路授权的单元；
用于响应于接收到所述第二上行链路授权以及多个车辆的车辆位置信息，由中继传输节点使用所述第二上行链路授权中指示的资源向所述基站发送所述车辆位置信息的单元。
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