CN111757296A - 用于车辆和用于基站的方法、设备及计算机程序 - Google Patents

用于车辆和用于基站的方法、设备及计算机程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于车辆和用于移动通信系统的基站的方法、设备及计算机程序。用于车辆的方法包括将请求发送到移动通信系统的基站。该请求涉及具有预定义服务质量(QoS)要求的服务。该方法包括从基站接收对请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下服务无法从基站获得。响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。该方法包括发送请求的更新的版本。更新的版本基于一个或多个替代方案。

Description

用于车辆和用于基站的方法、设备及计算机程序
技术领域
本发明涉及用于车辆和用于移动通信系统的基站的方法、设备和计算机程序，更具体地但非排他地涉及在期望的QoS要求不可从移动通信系统的基站获得的情况下提供合适的替代方案的概念。
背景技术
车辆通信是研究和开发的领域。为了实现车辆的自主或半自主驾驶，期望车辆使用车辆到车辆通信(V2V)和车辆到网络(V2N)通信，例如以协调驾驶操纵和/或接收遥控驾驶指令。该通信通常是无线的，即车辆可以经由蜂窝移动通信系统与其附近的其他车辆和/或与后端服务无线通信。这样的通信可以例如用于实现车辆通信服务，即车辆所采用的服务并且该服务基于车辆与其他车辆之间或者车辆与后端服务之间的可靠通信。此类服务例如可以是遥控驾驶服务(其中在车辆和后端服务之间通信)或协调驾驶服务，比如车道合并服务(其中通信可能主要在车辆与该车辆附近的其他车辆之间发生)或编队服务。此类服务通常依赖于在其上执行通信的移动通信系统的服务质量(QoS)功能：例如，在遥控驾驶中，为了提供安全服务，可能需要最大等待时间低于第一阈值(例如低于20ms)，并且最小数据传输数据速率可能需要高于第二阈值(例如高于1Mbit/s)。
国际专利申请WO2017/175039A1公开了一种用于5G系统中的端到端QoS/QoE(服务质量/体验质量)管理的方法和设备。在该应用中，基于每个应用而不是基于每个设备来执行QoS管理。
国际专利申请WO2018/125686A1公开了用于无线电通信的方法和设备。在该应用中，采用了各种QoS概念。
可能期望提供一种用于考虑到车辆所使用的服务的QoS要求的车辆通信中的无线电资源管理的改进概念。
发明内容
实施例基于以下发现：由于大量车辆由移动通信系统的同一基站处理，因此基站可用的无线资源可能不足以服务由车辆提供的所有请求。相反，基站可以尝试向所有车辆提供公平份额的无线资源。在车辆服务中，例如在诸如遥控驾驶或辅助汇车之类的对安全至关重要的服务中，这可能并不足够，因为车辆服务通常依赖于及时而可靠的数据传输。由于预先知道了车辆服务的所谓服务质量(QoS)要求，因此车辆可以向基站发送包括车辆从基站请求的服务的QoS要求的请求。如果足够的无线资源可用于基站以服务请求，则基站可以提供到车辆的通信链路，其适用于(车辆)服务的QoS要求。如果没有足够的资源可用，则基站可以向车辆提供所请求的服务的一个或多个替代方案。一个或多个替代方案可以例如包括较低的QoS要求，例如基于较低的内容数据速率或基于服务类型的改变(例如三维感知数据代替视频)，或者它们可以由不同的基站提供。车辆可以使用一个或多个替代方案中的一个来重新制定请求并使用服务。
实施例提供了一种用于车辆的方法。该方法包括向移动通信系统的基站发送请求。该请求涉及具有预定义服务质量(QoS)要求的服务。该方法包括从基站接收对该请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站获得。该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。该方法包括发送请求的更新的版本。该更新的版本基于一个或多个替代方案。通过接收所请求的服务的一个或多个替代方案，车辆可以选择具有所支持的QoS要求的服务，这可以避免使用QoS不足的服务。
所请求的服务的一个或多个替代方案可以至少包括经由移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集。这可以允许使用相同的基站，尽管所提供的服务不同于最初请求的服务。
请求的更新的版本可被发送到移动通信系统的基站。这可以启动可用于该服务的通信链路。
经由移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集可以具有比预定义QoS要求低的QoS属性。请求的更新的版本可以基于具有比预定义QoS要求低的QoS属性的替代方案。通过使用具有较低QoS要求的服务，相同的基站可以用于该服务。
例如，由于服务的内容数据速率的改变，经由移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集的至少一部分具有比预定义QoS要求低的QoS属性。可替代地或另外，由于改变为不同类型的服务，经由移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集的至少一部分具有比预定义QoS要求低的QoS属性。两种替代方案都可能导致较低的QoS要求。
所请求的服务的一个或多个替代方案可以至少包括经由移动通信系统的不同基站或经由不同移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集。这可以允许使用可支持更严格的QoS要求的不同基站，例如初始服务请求的QoS要求。
请求的更新的版本可被发送到移动通信系统的不同基站或不同移动通信系统的基站。这可以启动可用于该服务的通信链路。
例如，经由移动通信系统的不同基站或经由不同移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集可以经由移动通信系统的不同基站或者经由不同移动通信系统的基站经由不同的无线电接入技术提供相同的服务。相同移动通信系统的不同基站和不同移动通信系统的基站都可以能够以初始请求的QoS要求提供服务。
在一些实施例中，与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息包括与所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS有关的信息。该方法可以包括基于所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS来选择一个或多个替代方案中的一个。这可以实现对替代方案之一的更可靠的选择。
例如，与预测QoS有关的信息可以包括在一个或多个预定义时间间隔上和/或基于一个或多个置信区间的预测QoS。这可以实现对替代方案之一的改进选择，例如基于服务执行的估计持续时间或基于违反QoS要求的影响。
该方法可以由车辆执行。移动通信系统可以是车辆移动通信系统。例如，服务可以是车辆通信服务。服务可以是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务和超车辅助服务之一。此类服务可能受益于QoS要求的可靠支持。
实施例还提供一种用于移动通信系统的基站的方法。该方法包括经由移动通信系统从车辆接收请求。该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务。该方法包括确定在预定义QoS要求下是否可从基站获得服务。该方法包括如果在预定义QoS要求下不可从基站获得服务，则确定所请求的服务的一个或多个替代方案。该方法包括向车辆发送对该请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站获得。该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。通过发送所请求的服务的一个或多个替代方案，车辆可以选择具有所支持的QoS要求的服务，这可以避免使用QoS不足的服务。
例如，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集。可替代地或另外，所请求的服务的一个或多个替代可以至少包括经由移动通信系统的不同基站或经由不同移动通信系统的基站提供的所请求的服务的替代方案的子集。相同的基站和不同的基站都可以为车辆提供可行的服务。
实施例还提供了一种具有程序代码的计算机程序，用于当在计算机、处理器或可编程硬件部件上执行计算机程序时执行至少一种方法。
实施例还提供了一种用于车辆的设备。该设备包括至少一个接口，用于与移动通信系统的基站通信。该设备包括控制模块，其配置为向移动通信系统的基站发送请求。该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务。控制模块配置为从基站接收对该请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站获得。该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。控制模块配置为发送请求的更新的版本。该更新的版本基于一个或多个替代方案。实施例还提供了一种包括该设备的车辆。
实施例还提供了一种用于移动通信系统的基站的设备。该设备包括至少一个接口，用于经由移动通信系统与车辆通信。该设备包括控制模块，其配置为经由移动通信系统从车辆接收请求。该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务。该控制模块配置为确定在预定义QoS要求下是否可从基站获得服务。该控制模块配置为如果在预定义QoS要求下不可从基站获得服务，则确定所请求的服务的一个或多个替代方案。该控制模块配置为向车辆发送对该请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站获得。该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。实施例还包括包括该设备的基站。实施例还包括包括基站和一个或多个车辆(如上所述)的系统。
附图说明
仅通过示例并参考附图，使用以下非限制性实施例的设备或方法或计算机程序或计算机程序产品来描述一些其他特征或方面，其中：
图1a示出了用于车辆的方法的实施例的流程图；
图1b示出了用于车辆的设备的实施例的框图；
图2a示出了用于移动通信系统的基站的方法的实施例的流程图；
图2b示出了用于移动通信系统的基站的设备的实施例的框图；以及
图3a至3d示出了示例性实施例的示意图。
具体实施方式
现在将参考示出了一些示例实施例的附图更全面地描述各种示例实施例。在附图中，为了清楚起见，线、层或区域的厚度可能被夸大。可以使用断线、虚线或点线示出可选部件。
因此，尽管示例实施例能够进行各种修改和替代形式，但在附图中通过示例示出了其实施例，并且在此将对其进行详细描述。然而，应当理解，无意将示例实施例限制为所公开的特定形式，而是相反，示例实施例将覆盖落入本发明范围内的所有修改、等同物和替代方案。在整个附图的描述中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。
如本文所用，术语“或”是指非排他性的，或除非另有说明(例如“或其他”或“或可替代地”)。此外，除非另有说明，否则如本文所用，用于描述元件之间的关系的词语应被广义地解释为包括直接关系或中间元件的存在。例如，当一元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，该元件可以直接连接或联接到另一元件，或者可以存在中间元件。相比之下，当一元件被称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件时，则不存在中间元件。类似地，诸如“在...之间”、“相邻”之类的词语应以相似的方式解释。
本文所用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”及其变体、“包含”及其变体指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件或其组。
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与示例性实施方式所属的本领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解的是，例如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且不会以理想化或过于形式化地解释，除非在此明确定义。
图1a示出了用于车辆100的方法的实施例的流程图。该方法包括向移动通信系统300的基站200发送110请求。该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务。该方法包括从基站200接收120对该请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站200获得。该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。该方法包括发送130请求的更新的版本。该更新的版本基于一个或多个替代方案。该方法可以由车辆100执行。例如，车辆100可以是机动车辆，例如汽车、卡车或摩托车。在一些实施例中，车辆还可以是自主或遥控无人机，比如空中无人机或水下无人机。
图1b示出了用于车辆100的(相应)设备10的实施例的框图。设备10包括用于与移动通信系统300的基站200通信的至少一个接口12。设备10包括联接到至少一个接口12的控制模块14。控制模块14可以配置为执行图1a和/或1b的方法，例如结合至少一个接口。控制模块14配置为(经由至少一个接口12)向移动通信系统300的基站200发送请求。该请求涉及具有预定义服务质量(QoS)要求的服务。控制模块14配置为包括(经由至少一个接口12)从基站200接收对该请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站200获得。该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。控制模块14配置为(经由至少一个接口12)发送请求的更新的版本。更新的版本基于一个或多个替代方案。图1b还示出了包括设备10的车辆100以及包括车辆100和基站200两者的系统。该系统还可以包括移动通信系统的另一基站250和/或另一移动通信系统的基站310。
以下描述涉及图1a的方法和图1b的设备10。
至少一些实施例涉及一种用于车辆100的方法和设备。车辆可以是能够在移动通信系统300内通信的任何移动车辆收发器，例如作为移动通信系统300的UE(用户设备)。在至少一些实施例中，该设备可被包括在车辆的通信单元中或者可以与之相对应。因此，该方法可以由车辆执行。
该方法包括(例如经由移动通信系统300)向移动通信系统300的基站200发送(或更一般地“提供”)请求110。例如，该请求可被提供给车辆100的收发器，并且可以被车辆的收发器发送给基站200。
例如，该请求可以请求基站200为车辆100分配或保留无线资源，例如用于车辆与基站之间的通信链路或者用于车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路，以使车辆能够使用该服务。在一些其他示例中，该请求可以请求基站200建立具有与服务的QoS要求相匹配或超过该QoS要求的QoS配置的无线承载，例如用于车辆与基站之间的通信链路。
例如，移动通信系统的基站200可以是移动通信系统的演进节点B(eNodeB)或gNodeB。可替代地，车辆可以充当移动通信系统的移动基站，例如提供移动通信系统的侧链通信的调度。在一些示例中，基站200还可以生成对请求的响应。可替代地，对请求的响应可以由另一固定实体(其可以位于移动通信系统的核心网络中)生成并且由基站200发送。
通常，移动通信系统可以例如对应于第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化移动通信网络之一，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义使用。移动或无线通信系统可以对应于例如第五代系统(5G)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、高速分组接入(HSPA)、通用移动电信系统(UMTS)或UMTS陆地无线接入网(UTRAN)、演进型UTRAN(e-UTRAN)、全球移动通信系统(GSM)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)网络、GSM/EDGE无线接入网络(GERAN)或具有不同标准的移动通信网络，例如全球微波接入互操作性(WIMAX)网络IEEE 802.16或无线局域网(WLAN)IEEE 802.11、通常正交频分多址(OFDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、码分多址(CDMA)网络、宽带CDMA(WCDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、空分多址存取(SDMA)网络等。
在至少一些实施例中，移动通信系统可以是车辆通信系统，例如车辆到网络(V2N)通信系统。例如，移动通信系统可以是或可以基于C-V2X(蜂窝-车辆到任何东西，其可以包括长期演进车辆到任何东西LTE-V2X和第五代移动通信系统V2X，5G-V2X)移动通信系统。移动通信系统可以支持两种通信模式：在车辆之间使用的PC5和在车辆与基站之间使用的Uu。使用PC5和Uu，移动通信系统可以支持直接的车辆到车辆通信(不使用基站作为通信跳跃，使用PC5，由基站管理或自主管理)，即侧链通信，经由移动通信系统的基站的车辆到车辆通信以及经由移动通信系统的基站的车辆到网络通信。直接的车辆到车辆通信可以基于与经由车辆的基站的通信相同的无线电资源(例如相同的频率资源)。
该请求涉及具有预定义QoS要求的服务。例如，该服务可以是车辆通信服务，也被称为“连接的车辆通信服务或短连接的服务”。连接的服务可能例如是在十字路口左转弯辅助、在乡村道路上超车辅助等。诸如该服务之类的连接的服务可以是连接的车辆功能，其在连接的车辆功能的执行中需要车辆与其他车辆之间或车辆与后端服务器/服务之间的通信。例如，该服务可以是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和编队服务之一。在至少一些实施例中，该服务基于车辆和基站(例如诸如遥控驾驶服务中的经由基站的服务器)之间的通信链路，例如基于上行/下行(即Uu)通信。可替代地或另外，该服务可以基于车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路(例如在编队服务中)。编队服务是协调驾驶服务，其中多个车辆以协调的方式以相同的速度和较低的车距(即小于15m或小于10m)行驶。车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路可以基于侧链通信(即车辆之间的直接通信)，其可以使用由基站分配给车辆和一个或多个其他车辆的无线资源。在这种情况下，对服务的请求可以请求基站分配无线资源，以建立和维持车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路。
在至少一些实施例中，QoS要求可以基于一个或多个QoS标准。例如，QoS要求可以对应于为了使用服务而要满足的一个或多个QoS属性。例如，QoS要求可以定义期望的最大或平均等待时间、期望的最小数据传输速率(例如对于上行链路、下行链路和侧链通信中的至少一个)和期望的最大包丢失或错误率中的至少一个。QoS要求可以匹配由移动通信系统300支持的多个QoS配置文件之一。例如，请求可以请求基站建立具有与服务的QoS要求匹配(或超过其)的QoS配置文件的无线承载。
该方法包括(例如经由移动通信系统300)从基站200接收120(或更一般地“获得”)对请求的响应。例如，响应可以由车辆100的收发器从基站200接收并且从收发器获得。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站200获得。例如，响应可以包括指定请求被拒绝的字段。除了指示/拒绝，响应还指定所请求的服务的替代方案。
所请求的服务的替代方案可以由相同的基站、相同移动通信系统的不同基站或不同移动通信系统的不同基站提供。例如，所请求的服务的一个或多个替代方案可以至少包括经由移动通信系统300的基站200提供的所请求的服务的替代方案的子集。在这种情况下，“经由基站200提供”不限于“由基站提供服务”或“在车辆和基站之间建立/维护该服务的通信链路”，还可以包括“用于服务的一个或多个通信链路的无线资源由基站分配/保留”。
在许多情况下，其中服务不可从基站200获得，该不可获得可能是由于缺少无线资源。因此，具有宽松的QoS要求的服务可以经由基站200获得。换句话说，经由移动通信系统300的基站200提供的所请求的服务的替代方案的子集可以具有比预定义QoS要求低(即宽松)的QoS属性。请求的更新的版本可以基于具有比预定义QoS要求低的QoS属性的(一个或多个替代方案中的)替代方案。
例如，可以通过在内容数据(例如视频数据或音频数据)的传输中使用较低的质量设置来获得较低的QoS属性。换句话说，由于服务的内容数据速率的改变(即具有较低内容数据速率的相同服务)，经由移动通信系统300的基站200提供的所请求的服务的替代方案的子集的至少一部分(即至少一些替代方案)具有比预定义QoS要求低的QoS属性。可替代地或另外，QoS属性可能会随着服务本身改变而更低，例如从视频到三维深度数据、从音频和视频到仅视频等。换句话说，由于改变为不同类型的服务，经由移动通信系统300的基站200提供的所请求的服务的替代方案的子集的至少一部分(即至少一些替代方案)具有比预定义QoS要求低的QoS属性。
在一些实施例中，经由基站200提供的所请求的服务的替代方案的子集的至少一些替代方案可以具有与预定义QoS要求相同或更高(即更严格)的QoS属性，例如，如果替代方案使用侧链通信而不是上行/下行通信，反之亦然。
在各个实施例中，至少一些替代方案可以由不同的基站提供。换句话说，所请求的服务的一个或多个替代方案可以至少包括经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的所请求的服务的替代方案的子集。例如，可以类似于基站200实现不同的基站和/或不同移动通信系统的基站。可以类似于移动通信系统实现不同的移动通信系统。
经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的所请求的服务的替代方案的子集可以经由移动通信系统300的不同基站250或者经由不同移动通信系统320的基站310经由不同的无线电接入技术(即5G-V2X而不是LTE-V2X)提供相同的服务。可替代地，经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的所请求的服务的替代方案的子集可以经由移动通信系统300的不同基站250或者经由不同移动通信系统320的基站310经由不同的无线电接入技术提供不同的服务(例如具有较低或较高QoS属性的服务，或使用侧链通信而不是上行/下行通信的服务，反之亦然)。
该方法包括发送130请求的更新的版本。例如，请求的更新的版本可被发送到移动通信系统300的基站200，例如，如果选择经由基站200提供的一个或多个替代方案中的替代方案。可替代地，将请求的更新的版本发送到移动通信系统300的不同基站250或不同移动通信系统320的基站310，例如，如果选择经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的一个或多个替代方案中的替代方案。
更新的版本基于一个或多个替代方案。例如，所述方法可以包括为请求的更新的版本选择一个或多个替代方案之一，例如基于与一个或多个替代方案有关的信息。
在至少一些实施例中，可以基于所选替代方案的预测QoS来选择一个或多个替代方案中的替代方案。例如，一个或多个替代方案中的每个替代方案可以与该替代方案的服务质量的预测相关，即关于其在该替代方案中设想QoS的预测以及关于该预测的可靠性如何(即可以提供预测QoS的可能性)。换句话说，与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息可以包括与所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS有关的信息。例如，可以使用不同的QoS标准来预测QoS，例如最大或平均等待时间、最小数据传输速率、最大包丢失或错误率、最大包延迟变化。与预测QoS有关的信息可以对于一个或多个替代方案中的每个替代方案指示在替代方案中设想的QoS。例如，与预测QoS有关的信息可以对于一个或多个替代方案中的每个替代方案包括预测的最大或平均等待时间、预测的最小数据传输速率、预测的最大包丢失或错误率以及预测的最大包延迟变化的组中的至少一个元素。换句话说，预测QoS可以包括预测的最大或平均等待时间、预测的保证或最小数据传输速率、预测的最大包丢失或错误率以及预测的最大包延迟变化的组中的至少一个元素。此外，与预测QoS有关的信息可以对于一个或多个替代方案中的每个替代方案指示QoS的预测的置信区间(即预测的可靠性如何)。换句话说，与预测QoS有关的信息可以包括与在预定义时间间隔上的QoS的预测的可靠性有关的信息。例如，与预测QoS有关的信息可以包括在一个或多个预定义时间间隔上(例如5s、10s和15s)和/或基于一个或多个置信区间(例如90％、95％和99％)的预测QoS。该方法可以包括基于所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS来选择一个或多个替代方案之一。
可替代地或另外，在替代方案的选择中可以使用一个或多个其他标准。例如，可以基于替代方案的服务的类型来为请求的更新的版本选择一个或多个替代方案。例如，提供了两个替代方案，一个包括视频数据的传输，另一个包括三维感知传感器数据的传输，从而导致基于视频数据的传输的第一遥控驾驶服务以及基于三维感知传感器数据的第二遥控驾驶服务。如果车辆的感知传感器优于车辆的视频传感器，则车辆可以选择作为优选选项的一个替代方案，即三维感知传感器数据。
至少一个接口12可以对应于用于在模块内、模块间或不同实体的模块间接收和/或发送信息的一个或多个输入和/或输出，该信息可以是根据指定代码的数字(位)值。在一些实施例中，至少一个接口12可以包括或可以联接到车辆的收发器。收发器可以实施为用于收发即接收和/或发送等的任何装置，一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备，并且其可以包括典型的接收器和/或发送器部件，比如一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个双信器、一个或多个双工器、一个或多个模数转换器(A/D)、一个或多个数模转换器(D/A)、一个或多个调制器或解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等的组中的一个或多个元素。至少一个接口可以配置为经由收发器经由移动通信系统通信。换句话说，收发器可以配置为经由移动通信系统300通信。
在实施例中，控制模块14可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何装置(比如处理器、计算机或可与相应适配的软件一起操作的可编程硬件部件)来实现。换句话说，控制模块14的所描述的功能也可以在软件中实现，然后在一个或多个可编程硬件部件上执行该软件。这样的硬件部件可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器等。
结合所提出的概念或者上面或下面描述的一个或多个示例(例如图2a至3d)提到了该方法和设备的更多细节和方面。该方法和/或设备可以包括与所提出的概念的一个或多个方面或者上面或下面描述的一个或多个示例相对应的一个或多个附加的可选特征。
图2a示出了用于移动通信系统300的基站200的方法的实施例的流程图。该方法包括经由移动通信系统300从车辆100接收210请求。该请求涉及具有预定义服务质量(QoS)要求的服务。该方法包括确定220在预定义QoS下是否可从基站(200)获得服务。该方法包括如果在预定义QoS要求下不可从基站200获得服务，则确定230所请求的服务的一个或多个替代方案。该方法包括向车辆100发送240对该请求的响应。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站200获得。该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。例如，该方法可以由移动通信系统的基站200执行。可替代地，该方法可以由移动通信系统的另一移动或固定实体执行，例如位于移动通信系统的核心网络中的实体。在一些实施例中，车辆可以充当基站200，并且该方法可以由车辆执行。
图2b示出了用于移动通信系统300的基站20的(对应)设备200的实施例的框图。设备20包括用于经由移动通信系统300与车辆100通信的至少一个接口22。设备20包括联接至至少一个接口22的控制模块24。控制模块24可以配置为执行图2a的方法，例如结合至少一个接口22。例如，控制模块24配置为经由移动通信系统300(经由至少一个接口22)从车辆100接收请求。该请求涉及具有预定义QoS要求的服务。控制模块24配置为确定在预定义QoS要求下是否可从基站200获得服务。控制模块配置为如果在预定义QoS下不可从基站200获得服务，则确定所请求的服务的一个或多个替代方案。控制模块配置为向车辆100发送对该请求的响应(经由至少一个接口22)。该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站200获得。响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。图2b进一步示出了包括设备20的基站，例如固定基站或充当基站的车辆。在一些实施例中，移动通信系统的另一固定或移动实体可以包括设备20。图2b进一步示出了包括基站200和车辆100的系统。
以下描述既涉及结合图2a引入的方法，也涉及结合图2b引入的设备20。
各个实施例涉及用于移动通信系统300的基站200的方法和/或设备(例如结合图1a至1b引入的)。该方法包括经由移动通信系统300从车辆100接收210请求(例如通过从基站200的收发器获得请求)。该请求涉及具有预定义QoS要求的服务。在实施例中，可以经由基站200提供服务，例如可以在车辆100和基站200之间建立/保持服务的通信链路，和/或基站200可以配置为分配或保留可以用于该服务的无线资源。因此，该请求可以通过经由基站200提供服务来指示车辆(最初)希望基站200服务该请求。在后面阶段，例如在基站200接收到请求的更新的版本之后，基站配置为提供服务的至少一部分，例如通过建立服务的通信链路，或者通过分配或保留将用于该服务的无线资源。
该方法包括确定220在预定义QoS下服务是否可从基站200获得。例如，确定220在预定义QoS下服务是否可从基站200获得可以基于基站200可用的多个无线资源和/或基站200可用的多个无线资源的至少一部分的先前分配。另外或可替代地，确定220在预定义QoS下服务是否可从基站200获得可以基于信道质量和/或基于基站200和车辆之间的无线信道的预测信道质量。例如，该方法可以包括基于基站200和车辆之间的无线信道的预测信道质量来预测QoS，例如在预定义时间间隔上。如果预测信道质量在阈值以下“下降”(减小)，则可以确定该服务在预定义QoS下不可从基站200获得。例如，可以安全余量预测QoS以实现预定义置信区间(例如90％置信区间、95％置信区间、99％置信区间)。例如，如果需要99％置信区间，则可以选择QoS的预测的安全余量，从而在统计上，在99％的情况下，实际的无线信道至少与信道质量的预测指示得一样好。
该方法包括：如果在预定义QoS下不可从基站200获得服务，则确定所请求的服务的一个或多个替代方案。如果该服务可从基站200获得，则该服务可以经由基站200来提供，例如而不发送包含与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息的响应。所请求的服务的一个或多个替代方案可以至少包括经由移动通信系统300的基站200提供的所请求的服务的替代方案的子集。例如，该方法可以包括基于可用于基站200的多个无线资源和/或可用于基站200的多个无线资源的至少一部分的先前分配来确定经由移动通信系统300的基站200提供的的所请求的服务的替代方案的子集。另外或可替代地，该方法可以包括基于信道质量和/或基于基站200和车辆之间的无线信道的预测信道质量来确定经由移动通信系统300的基站200提供的所请求的服务的替代方案的子集。
另外或可替代地，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的所请求的服务的替代方案的子集。例如，该方法包括请求来自移动通信系统300的不同基站250或来自不同移动通信系统320的基站310的与经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的所请求的服务的替代方案的子集有关的信息，例如基于从车辆100接收到的请求和/或通过转发接收到的请求。该方法可以包括接收来自移动通信系统300的不同基站250或来自不同移动通信系统320的基站310的与经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的所请求的服务的替代方案的子集有关的信息。与经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的所请求的服务的替代方案的子集有关的信息可以基于接收到的请求。
在至少一些实施例中，该方法可以进一步包括预测一个或多个替代方案的QoS。该方法可以包括向与一个或多个替代方案有关的信息提供与所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS有关的信息。该方法可以包括通过预测一个或多个替代方案的QoS来确定与所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS有关的信息，例如基于基站(或另一基站250或另一移动通信系统320的基站310)与车辆100之间的无线信道的预测信道质量，和/或基于无线资源的使用情况和/或可用性。例如，一个或多个替代方案中的每个替代方案可以与该替代方案的服务质量的预测相关，即关于其在该替代方案中设想QoS的预测以及关于该预测的可靠性如何(即可以提供预测QoS的可能性)。例如，可以使用不同的QoS标准来预测QoS，例如最大或平均等待时间、最小数据传输速率、最大包丢失或错误率、最大包延迟变化。与预测QoS有关的信息可以对于一个或多个替代方案中的每个替代方案指示在替代方案中设想的QoS。例如，与预测QoS有关的信息可以对于一个或多个替代方案中的每个替代方案包括预测的最大或平均等待时间、预测的最小数据传输速率、预测的最大包丢失或错误率以及预测的最大包延迟变化的组中的至少一个元素。换句话说，预测QoS可以包括预测的最大或平均等待时间、预测的保证或最小数据传输速率、预测的最大包丢失或错误率以及预测的最大包延迟变化的组中的至少一个元素。此外，与预测QoS有关的信息可以对于一个或多个替代方案中的每个替代方案指示QoS的预测的置信区间(即预测的可靠性)。换句话说，与预测QoS有关的信息可以包括与在预定义时间间隔上的QoS的预测的可靠性有关的信息。例如，与预测QoS有关的信息可以包括在预测范围的一个或多个预定义时间间隔上(例如5s、10s和15s)和/或基于一个或多个置信区间(例如90％、95％和99％)的预测QoS。
该方法包括向车辆100发送240对请求的响应(例如通过将对请求的响应提供给基站200的收发器)。
至少一个接口22可以对应于用于在模块内、模块间或不同实体的模块间接收和/或发送信息的一个或多个输入和/或输出，该信息可以是根据指定代码的数字(位)值。在一些实施例中，至少一个接口22可以包括或可以联接到基站的收发器。收发器可以实施为用于收发即接收和/或发送等的任何装置，一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备，并且其可以包括典型的接收器和/或发送器部件，比如一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个双信器、一个或多个双工器、一个或多个模数转换器(A/D)、一个或多个数模转换器(D/A)、一个或多个调制器或解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等的组中的一个或多个元素。至少一个接口可以配置为经由收发器经由移动通信系统通信。换句话说，收发器可以配置为经由移动通信系统300通信。
在实施例中，控制模块24可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何装置(比如处理器、计算机或可与相应适配的软件一起操作的可编程硬件部件)来实现。换句话说，控制模块24的所描述的功能也可以在软件中实现，然后在一个或多个可编程硬件部件上执行该软件。这样的硬件部件可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器等。
至少一些实施例集中于处理网络(例如基站200)拒绝服务请求(例如请求)的情况。在实施例中，在某个QoS请求之后，网络(例如基站200)可以回复拒绝(指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站200获得)，包括可能QoS(例如一个或多个替代方案)的数据结构，比如表格，例如包括某个时间范围(5s、10s、20s)的QoS预测以及置信度/可靠性。
因此，至少一些实施例可以提供UE例如车辆100请求具有QoS要求的特定服务，接收具有可用的其他QoS选项(例如一个或多个替代方案)的拒绝，以及基于QoS选项来更改服务请求(例如通过发送更新的请求)。在一些实施例中，可用的其他QoS选项中的至少一些可以基于改变服务的数据速率(例如视频质量)、基于改变RAT(例如通过使用具有更好QoS的不同RAT/移动通信系统)，或通过更改服务(例如仅音频而不是视频和音频)。
在示例性实施例中，服务的QoS可以影响彼此跟随的车辆之间必须保持的距离，例如在使用编队服务时。图3a示出了具有5m距离的两个车辆302和304。为了实现如此低的距离(例如在协同驾驶或编队情况下)，协同驾驶服务在其通信中可能具有至多10ms等待时间的QoS要求。
在某些情况下，移动通信系统可以支持这种严格的QoS要求。在其他情况下，移动通信系统的基站可以指示这样的服务不可从基站获得，并且可以提供服务的一个或多个替代方案。如图3b所示，每个替代方案可被提供有在各种时间间隔和/或各种置信区间上的QoS的预测。例如，图3b可以示出具有预测QoS的替代方案，其中在90％的预测的置信区间(可靠性R)下最大等待时间的预测值(P)为10ms(参考标记312)，并且10s的时间范围(即预测范围)(H，例如时间间隔)以及在99％预测的置信区间和30s的时间范围的最大等待时间的预测值(P)为10ms(参考标记314)。如附图标记316所示，可以包括其他变体(如图3d所示)。
如图3c所示，在这种情况下，可以在三维图中描绘预测QoS值，其中一个轴322描绘预测值P，一个轴324描绘置信区间R，一个轴326描绘时间范围/预测范围H。
图3d示出了根据实施例的响应矩阵。例如，响应矩阵可被包括在与所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS有关的信息中。图3d示出了第332、334和336列(它们代表90％、95％和99％的置信区间的不同值)和第342、344和346行(它们代表对于5、10和15秒的时间范围的不同值)。因此，在行和列的交点处，示出了根据其列的置信区间和根据其行的时间范围内的预测值(此处为以毫秒为单位的最大等待时间)。
使用响应矩阵，可以定义将响应矩阵作为输入并相应地确定车辆间距离的函数，例如基于预定义的置信区间和时间范围/预测范围。
如已经提到的，在实施例中，各个方法可被实现为可以在各个硬件上执行的计算机程序或代码。因此，另一实施例是一种具有程序代码的计算机程序，用于当在计算机、处理器或可编程硬件部件上执行计算机程序时执行上述方法中的至少一种。另一实施例是一种计算机可读存储介质，指令在由计算机、处理器或可编程硬件部件执行时使计算机实现本文所述的方法之一。
本领域技术人员将容易认识到，各种上述方法的步骤可以由编程的计算机执行，例如可以确定或计算时隙的位置。本文中，一些实施例还旨在覆盖程序存储设备，例如数字数据存储介质，其是机器或计算机可读的并且对指令的机器可执行或计算机可执行程序进行编码，其中所述指令执行本文所述方法的一些或全部步骤。程序存储设备可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带之类的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还旨在覆盖被编程为执行本文所描述的方法的所述步骤的计算机或被编程为执行上述方法的所述步骤的(现场)可编程逻辑阵列((F)PLA)或(现场)可编程门阵列((F)PGA)。
说明书和附图仅示出了本发明的原理。因此，应当理解，本领域技术人员将能够设计出尽管未在本文中明确描述或示出但体现本发明的原理并且包括在其精神和范围内的各种布置。此外，本文中列举的所有示例主要旨在明确地仅用于教学目的，以帮助读者理解本发明的原理和发明人为进一步发展本领域所贡献的概念，并且应理解为没有对这些具体叙述的示例和条件的限制。此外，本文中引用本发明的原理、方面和实施例及其特定示例的所有陈述旨在涵盖其等同形式。
当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独处理器提供，其中一些可以共享。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应解释为专门指能够执行软件的硬件，并且可以隐含包括但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器。也可以包括其他常规或定制的硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或者甚至手动来实现，如从上下文中更具体地理解，特定技术可由实现者选择。
本领域技术人员应理解，本文的任何框图表示体现本发明原理的说明性电路的概念图。类似地，应当理解，任何流程图、流程线图、状态转变图、伪代码等表示各种过程，其可以基本上在计算机可读介质中表示，并且因此由计算机或处理器执行，无论这种计算机或处理器是否已明确示出。
此外，以下权利要求由此结合到详细描述中，其中每个权利要求可以作为单独的实施例而独立。尽管每个权利要求可以作为单独的实施例而独立，但要注意的是-尽管从属权利要求在权利要求书中是指与一个或多个其他权利要求的特定组合-但其他实施例也可以包括从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。除非指出不意图特定的组合，否则本文提出了这样的组合。此外，意图是将权利要求的特征也包括到任何其他独立权利要求中，即使该权利要求没有直接依赖于独立权利要求。
还应注意，说明书或权利要求书中公开的方法可以由具有用于执行这些方法的各个步骤中的每个步骤的装置的设备来实现。
附图标记列表
10 设备
12 接口
14 控制模块
20 设备
22 接口
24 控制模块
100 车辆
110 发送请求
120 接收响应
130 发送请求的更新的版本
200 基站
210 接收请求
220 确定在QoS要求下服务是否可从基站获得
230 确定一个或多个替代方案
240 发送响应
250 其他基站
300 移动通信系统
302、304 车辆
310 基站
312、314、316 在不同置信区间和预测范围内的预测QoS
320 其他移动通信系统
322 预测值P的轴
324 可靠性R的轴
326 预测范围的轴
332、334、336 响应矩阵的列
342、344、346 响应矩阵的行

Claims (13)

1.一种用于车辆(100)的方法，该方法包括：
向移动通信系统(300)的基站(200)发送(1l0)请求，其中该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务；
从基站(200)接收(120)对该请求的响应，其中该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站(200)获得，并且其中该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息，
其中，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集，
其中，经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性；以及
发送(130)请求的更新的版本，其中该更新的版本基于所述一个或多个替代方案，
其中，所述请求的更新的版本基于具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性的替代方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述请求的更新的版本发送到移动通信系统(300)的基站(200)。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集的至少一部分因服务的内容数据速率的变化而具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性，
和/或其中，经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集的至少一部分因改变为其他类型的服务而具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统(300)的不同基站(250)或经由不同移动通信系统(320)的基站(310)提供的所请求的服务的替代方案的子集。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述请求的更新的版本发送到移动通信系统(300)的不同基站(250)或不同移动通信系统(320)的基站(310)，
和/或其中，经由移动通信系统(300)的不同基站(250)或经由不同移动通信系统(320)的基站(310)提供的所请求的服务的替代方案的子集经由移动通信系统(300)的不同基站(250)或者经由不同移动通信系统(320)的基站(310)经由不同的无线电接入技术提供相同的服务。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息包括与所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS有关的信息，其中，所述方法包括基于所请求的服务的一个或多个替代方案的预测QoS来选择一个或多个替代方案中的一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，与所述预测QoS有关的信息包括在一个或多个预定义时间间隔上和/或基于一个或多个置信区间的预测QoS。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法由车辆(100)执行，
和/或其中，所述移动通信系统(300)是车辆移动通信系统(300)，
和/或其中，所述服务是车辆通信服务，
和/或其中，所述服务是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和编队服务中的一个。
9.一种用于移动通信系统(300)的基站(200)的方法，该方法包括：
经由移动通信系统(300)从车辆(100)接收(210)请求，其中该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务；
确定(220)在预定义QoS要求下是否可从基站(200)获得服务；
如果在预定义QoS要求下不可从基站(200)获得服务，则确定(230)所请求的服务的一个或多个替代方案，
其中，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集，
其中，经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性；以及
向车辆(100)发送(240)对该请求的响应，其中该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站(200)获得，并且其中该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统(300)的不同基站(250)或经由不同移动通信系统(320)的基站(310)提供的所请求的服务的替代方案的子集。
11.一种具有程序代码的计算机程序，用于当在计算机、处理器或可编程硬件部件上执行所述计算机程序时执行根据前述权利要求中任一项所述的方法中的至少一种。
12.一种用于车辆(100)的设备(10)，所述设备包括：
至少一个接口(12)，用于与移动通信系统(300)的基站(200)通信；以及
控制模块(14)，其配置为：
向移动通信系统(300)的基站(200)发送请求，其中该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务；
从基站(200)接收对该请求的响应，其中该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站(200)获得，并且其中该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息，
其中，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集，
其中，经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性；以及
发送请求的更新的版本，其中该更新的版本基于所述一个或多个替代方案，
其中，所述请求的更新的版本基于具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性的替代方案。
13.一种用于移动通信系统(300)的基站(200)的设备(10)，所述设备包括：
至少一个接口(22)，用于经由移动通信系统(300)与车辆(100)通信；以及
控制模块(14)，其配置为：
经由移动通信系统(300)从车辆(100)接收请求，其中该请求涉及具有预定义服务质量QoS要求的服务，
确定在预定义QoS要求下是否可从基站(200)获得服务，
如果在预定义QoS要求下不可从基站(200)获得服务，则确定所请求的服务的一个或多个替代方案，
其中，所请求的服务的一个或多个替代方案至少包括经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集，
其中，经由移动通信系统(300)的基站(200)提供的所请求的服务的替代方案的子集具有比所述预定义QoS要求宽松的QoS属性；以及
向车辆(100)发送对该请求的响应，其中该响应指示在预定义QoS要求下该服务不可从基站(200)获得，并且其中该响应包括与所请求的服务的一个或多个替代方案有关的信息。
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