WO2024080061A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

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WO2024080061A1
WO2024080061A1 PCT/JP2023/033305 JP2023033305W WO2024080061A1 WO 2024080061 A1 WO2024080061 A1 WO 2024080061A1 JP 2023033305 W JP2023033305 W JP 2023033305W WO 2024080061 A1 WO2024080061 A1 WO 2024080061A1
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WO
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terminal
information
transmission
lte
communication
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Application number
PCT/JP2023/033305
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English (en)
French (fr)
Inventor
太一 七條
翔平 吉岡
浩樹 原田
Original Assignee
株式会社Nttドコモ
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/04Error control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/02Selection of wireless resources by user or terminal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a communication method in a wireless communication system.
  • Non-Patent Document 1 For NR (New Radio) (also known as “5G”), the successor system to LTE (Long Term Evolution), technologies are being considered that meet the requirements of a large-capacity system, high data transmission speed, low latency, simultaneous connection of many terminals, low cost, and low power consumption (for example, Non-Patent Document 1).
  • NR Release 16 specifies the initial specifications for the side link in NR (hereinafter referred to as NR-SL). These initial specifications are based on the side link in LTE (hereinafter referred to as LTE-SL) and are in line with the NR concept.
  • LTE-SL LTE-SL
  • NR Release 17 specifies an extended specification for NR-SL in NR Release 16.
  • the extended specification expands the scope to public safety and commercial use cases, and adds enhanced functionality for power saving and reliability or latency.
  • NR Release 18 specifies specifications that further extend NR-SL in NR Release 16/17.
  • the further extended specifications include added features such as improved data rates, support for new frequencies, and V2X (Vehicle-to-Everything) extensions.
  • the present invention was made in consideration of the above points, and aims to operate appropriately when a side link of the preceding specification and a side link of the following specification are set.
  • a terminal includes a communication unit that performs communication corresponding to a side link of an earlier specification, and a control unit that acquires information related to the side link of the earlier specification from the communication unit and determines an operation related to feedback in the side link of a later specification based on the information related to the side link of the earlier specification.
  • the disclosed technology provides a technology that enables appropriate operation when a side link of a previous specification and a side link of a subsequent specification are set.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a wireless communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining V2X.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a V2X transmission mode.
  • FIG. 1 is a first diagram for explaining problems in the conventional art.
  • FIG. 11 is a second diagram for explaining problems in the conventional art.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of a terminal according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a first diagram for explaining the operation of a terminal according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a second diagram for explaining the operation of the terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of a terminal according to proposal 3 of embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a base station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a base station or a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing an example of a configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • SS Synchronization signal
  • PSS Primary SS
  • SSS Secondary SS
  • PBCH Physical broadcast channel
  • PRACH Physical random access channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • NR corresponds to NR-SS, NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, NR-PRACH, etc.
  • NR- even if a signal is used in NR, it is not necessarily specified as "NR-".
  • the duplex method may be a TDD (Time Division Duplex) method, an FDD (Frequency Division Duplex) method, or another method (e.g., Flexible Duplex, etc.).
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • another method e.g., Flexible Duplex, etc.
  • radio parameters and the like when radio parameters and the like are "configured,” it may mean that predetermined values are pre-configured, or that radio parameters notified from a base station or a terminal are configured.
  • FIG. 2 is a diagram to explain V2X.
  • V2X Vehicle to Everything
  • eV2X enhanced V2X
  • V2X is part of ITS (Intelligent Transport Systems), and is a general term for V2V (Vehicle to Vehicle), which refers to a form of communication between vehicles
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • RSUs roadside units
  • V2N Vehicle to Network
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X using LTE or NR cellular and terminal-to-terminal communications is being considered for NR.
  • V2X using cellular communications is also called cellular V2X.
  • LTE or NR V2X in ways that are not limited to conventional specifications. For example, it is expected that consideration will be given to ensuring interoperability, reducing costs by implementing higher layers, methods for using or switching between multiple RATs (Radio Access Technologies), compliance with regulations in each country, and methods for acquiring, distributing, managing databases, and using data from LTE or NR V2X platforms.
  • RATs Radio Access Technologies
  • the communication device may be mounted on a vehicle, or may be a terminal held by a person, or the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, or the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), a terminal with scheduling capability, etc.
  • SL Sidelink
  • UL Uplink
  • DL Downlink
  • SL may also be called by other names.
  • SL or UL OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP-OFDM Cyclic-Prefix OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM
  • Mode 3 and Mode 4 are specified for SL resource allocation to the terminal 20.
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) transmitted from the base station 10 to the terminal 20.
  • DCI Downlink Control Information
  • SPS Semi Persistent Scheduling
  • the terminal 20 autonomously selects transmission resources from a resource pool.
  • the slot in the embodiments of the present invention may be interpreted as a symbol, minislot, subframe, radio frame, TTI (Transmission Time Interval), or time resource.
  • the cell in the embodiments of the present invention may be interpreted as a cell group, carrier component, BWP, resource pool, resource, RAT (Radio Access Technology), system (including wireless LAN), etc.
  • the terminal 20 is not limited to a V2X terminal, and may be any type of terminal that performs D2D communication.
  • the terminal 20 may be a terminal carried by a user, such as a smartphone, or may be an IoT (Internet of Things) device, such as a smart meter.
  • IoT Internet of Things
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a transmission mode of V2X.
  • the base station 10 transmits sidelink scheduling to the first terminal 20A.
  • the first terminal 20A transmits a PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and a PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) to the second terminal 20B based on the received scheduling (step 2).
  • the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 3 may be called sidelink transmission mode 3 in LTE.
  • Uu-based sidelink scheduling is performed.
  • Uu is a radio interface between a UTRAN (Universal Terrestrial Radio Access Network) and a UE (User Equipment).
  • UTRAN Universal Terrestrial Radio Access Network
  • UE User Equipment
  • NR Release 16 specifies the initial specifications for the side link in NR (hereinafter, NR-SL).
  • the initial specifications are based on the side link in LTE (hereinafter, LTE-SL), are specifications in accordance with the NR concept, and are specifications for V2X.
  • LTE-SL in NR Release 16 has the following characteristics: Non-periodic and/or periodic transmission Unicast/groupcast Hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback 256 Quadrature Amplitude Modulation (QAM), MIMO, Channel State Information (CSI) reporting Single carrier - Mainly compatible with FR1 (also compatible with FR2, but does not have functions such as beam management)
  • HARQ Non-periodic and/or periodic transmission Unicast/groupcast Hybrid automatic repeat request
  • QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • MIMO Modulation
  • CSI Channel State Information reporting Single carrier - Mainly compatible with FR1 (also compatible with FR2, but does not have functions such as beam management)
  • NR Release 17 specifies an extended specification of NR-SL in NR Release 16.
  • the extended specification expands the scope to public safety and commercial use cases, and adds enhanced power saving and reliability or latency functions.
  • NR-SL in NR Release 17 has the following features, for example: Power saving: partial sensing, random selection, discontinuous reception (DRX) ⁇ Enhancing reliability or latency: Inter-device cooperation
  • NR Release 18 specifies a specification that further extends NR-SL in NR Release 16/17.
  • the further extended specification includes added features such as improved data rate, support for new frequencies, and V2X (Vehicle-to-Everything) extensions.
  • NR-SL in NR Release 18 has the following features, for example: - Sidelink Carrier Aggregation (SL CA) ⁇ Sidelink on unlicensed spectrum FR2 support - beam management Co-channel coexistence between LTE-SL and NR-SL
  • V2X or D2D i.e., sidelink specifications
  • terminals decode each other's signals to understand future resource usage (reservation) and operate in a way that prevents collisions.
  • Mode 4 is specified in LTE-SL and Mode 2 is specified in NR-SL.
  • Figure 4 is the first diagram for explaining the conventional problems.
  • NR-SL and LTE-SL are defined as completely separate signals, and terminals conforming to each other's specifications cannot detect each other's signals to avoid collisions.
  • a terminal conforming to NR-SL cannot detect a reservation signal for a terminal conforming to LTE-SL, and they may collide by using the exact same time and frequency resources.
  • the network/controller NW/regulator
  • the network/controller needs to appropriately (in advance) determine settings so that LTE-SL and NR-SL use separate resources. This ensures that each resource pool does not contain resources of the same time and frequency.
  • Figure 5 is a second diagram for explaining the conventional problem.
  • the LTE resource pool and the NR resource pool are (pre-) set to overlap
  • the NR PSFCH resource/opportunity is (pre-) set
  • the NR PSFCH resource is used to transmit HARQ feedback in the NR-SL
  • an AGC automatic gain control
  • LTE-SL is an example of a side link of a previous specification.
  • NR-SL is an example of a side link of a subsequent specification.
  • Example 1 Example 1 to Example 4.
  • Example 1 In this embodiment, an example of determining operation related to HARQ feedback using NR PSFCH resources is described.
  • An NR-SL-enabled terminal (terminal 20 that is an NR Release 18 Type A device) equipped with an LTE module may use information shared from its own LTE module to determine operations related to HARQ feedback using NR PSFCH resources.
  • the information may be information on LTE sensing/reservation, information on half-duplex communication (i.e., information on subframes where sensing could not be performed due to transmission in LTE and/or information on subframes corresponding to those subframes).
  • information sharing from the LTE module to the NR module and/or a request for information sharing from the NR module to the LTE module may be made at any of the following times:
  • the timing of the information sharing request may be, for example, every "t'_SL_k-T_proc_X", which is the timing obtained by subtracting the processing delay time T_proc_X determined by the capabilities of the terminal 20 from the slot (t'_SL_k) of the PSFCH resource given by (pre-)setting (TS38.213, Section 16.3).
  • the processing delay time here may be the time required for information to be shared from the LTE module to the NR module, or it may be the time required for information to be shared from the LTE module to the NR module after the NR module requests information sharing.
  • T_proc_X an upper limit for the processing delay time "T_proc_X" may be specified, and the terminal capabilities may be classified according to the processing delay time.
  • the timing of the information sharing request may be, for example, any of the following:
  • the NR module receives a PSCCH/PSSCH that requires HARQ feedback, at any timing, or at a predetermined timing given by configuration (in advance)
  • Example 2 In this embodiment, an example in which HARQ feedback transmission using the PSFCH is dropped will be described.
  • the SL terminal (terminal 20) that receives the PSCCH/PSSCH that requires NR-SL HARQ feedback may drop the signal for HARQ feedback transmission using the PSFCH.
  • the terminal 20 may drop the signal for HARQ feedback transmission using the PSFCH and perform a transmission operation for another signal, or may cancel the transmission operation.
  • the terminal 20 is (pre) configured as to whether or not it is permitted to perform an operation to drop (or cancel) HARQ feedback in the resource pool.
  • the terminal 20 may assume that a threshold for the received Reference Signal Received Power (RSRP) related to LTE sensing/reservation information when dropping (or canceling) HARQ feedback is set (in advance), and may assume that different thresholds are set (in advance) for the priorities of LTE transmission and NR transmission.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • Example 3 In this embodiment, an example will be described in which a PSFCH slot that does not overlap with LTE transmission is selected and HARQ feedback transmission is performed.
  • the SL terminal may select a PSFCH slot that does not overlap with LTE transmission to transmit HARQ feedback.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of a terminal according to a third embodiment of the present invention.
  • terminal 20 may transmit HARQ feedback (HARQ feedback #1) using the next PSFCH slot (PDFCH slot #1).
  • the range of the LTE sensing window is set (in advance) for PSFCH slot #0, and collisions due to LTE reservation or half-duplex transmission within that window may be detected.
  • PSFCH slots #0-#X The range of PSFCH slots (PSFCH slots #0-#X) that are candidates for transmission may be assumed to be set (in advance), and the range of the LTE sensing window for those PSFCH slots may be assumed to be set (in advance), and the nearest PSFCH slot that has not been excluded by LTE reservation or half-duplex transmission within that window may be used.
  • a PSFCH slot that does not overlap with LTE transmission can be selected to transmit HARQ feedback.
  • Example 4 In this embodiment, an example will be described in which a frequency resource position (PRB position) and a cyclic shift to be used are determined.
  • PRB position frequency resource position
  • a cyclic shift to be used are determined.
  • the SL terminal may determine the frequency resource position (PRB position) and cyclic shift to be used in a PSFCH slot that does not overlap with LTE transmission, as in any of the following proposals:
  • the terminal 20 may perform the operation according to this embodiment when groupcast option 2 is not (pre-) set in the resource pool.
  • the terminal 20 may uniformly prioritize one of them (e.g., the delayed HARQ feedback transmission), or may drop one of the transmission signals depending on the priority.
  • FIG. 7 is a first diagram for explaining the operation of a terminal according to a fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the terminal 20 may determine the frequency resource position (PRB position) to be used.
  • PRB position the frequency resource position
  • FIG. 8 is a second diagram for explaining the operation of a terminal according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 may determine a cyclic shift as shown in FIG. 8.
  • the terminal 20 may assume that the PSFCH resource (PSFCH resource index) to be used for HARQ feedback transmission in the selected PSFCH symbol is determined as follows based on the NR-SL specifications of NR Release 17 (TS38.213 Section 16.3).
  • PSFCH resource index (P_ID + M_ID) mod (Z * Y)
  • P_ID is the source ID.
  • M_ID is 0 for unicast or groupcast option 1, and is the member ID for groupcast option 2.
  • Z is the number of PRBs.
  • Y is the cyclic shift pair.
  • Proposal 1 makes it possible to delay and transmit HARQ feedback that conflicts with LTE transmissions using a simple method that has minimal impact on existing specifications or terminal implementations.
  • the terminal 20 may determine a PSFCH resource (PSFCH resource index) to be used for HARQ feedback transmission in the selected PSFCH symbol based on an identifier for identifying the receiving terminal 20 (e.g., the SL Layer 1 ID of the terminal 20) and/or the number of delayed PSFCH opportunities.
  • a PSFCH resource PSFCH resource index
  • R_ID is an identifier for identifying the receiving terminal 20 (for example, Rx UE L1ID).
  • the terminal 20 may transmit delayed HARQ feedback in a selected PSFCH symbol using a resource that is multiplexed in the frequency direction with the frequency resource of the HARQ feedback based on the NR-SL specifications in the conventional NR Release 17.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of a terminal according to proposal 3 of embodiment 4 of the present invention.
  • the terminal 20 may multiplex in the frequency direction with the PSFCH resource used in the NR-SL inter-UE coordination scheme 2 in NR Release 17.
  • the terminal 20 may assume that the frequency resource location to be used is given (in advance) by configuration.
  • the terminal 20 may allocate a different frequency resource for each number of delayed PSFCH opportunities.
  • the terminal 20 may assume that the allocation of frequency resources for each number of delayed PSFCH opportunities is set (in advance), and may assume that the maximum number of PSFCH opportunities for which HARQ feedback transmission can be delayed is set (in advance).
  • the base station 10, the terminal 20, and various network nodes include functions for performing the above-mentioned embodiments. However, the base station 10, the terminal 20, and various network nodes may each have only a part of the functions of the embodiments.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 has a transmitting unit 110, a receiving unit 120, a setting unit 130, and a control unit 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 10 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be performed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the network node may have the same functional configuration as the base station 10.
  • a network node having multiple different functions in the system architecture may be composed of multiple network nodes separated by function.
  • the transmitting unit 110 has a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 or another network node, and transmitting the signal by wire or wirelessly.
  • the receiving unit 120 has a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 or another network node, and acquiring, for example, information of a higher layer from the received signal.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in a storage device, and reads it from the storage device as necessary.
  • the contents of the setting information include, for example, settings related to communication using NTN.
  • the control unit 140 performs processes related to communication using NTN, as described in the embodiment.
  • the control unit 140 also performs processes related to communication with the terminal 20.
  • the control unit 140 also performs processes related to verifying the geographical position of the terminal 20.
  • the functional unit in the control unit 140 related to signal transmission may be included in the transmitting unit 110, and the functional unit in the control unit 140 related to signal reception may be included in the receiving unit 120.
  • Fig. 11 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting unit 210, a receiving unit 220, a setting unit 230, and a control unit 240.
  • the functional configuration shown in Fig. 11 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be performed, the names of the functional divisions and the functional units may be any.
  • the USIM mounted in the terminal 20 may have the transmitting unit 210, the receiving unit 220, the setting unit 230, and the control unit 240, similar to the terminal 20.
  • the transmitter 210 creates a transmission signal from the transmission data and transmits the transmission signal wirelessly.
  • the receiver 220 receives various signals wirelessly and obtains higher layer signals from the received physical layer signals.
  • the receiver 220 also has the function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, reference signals, etc. transmitted from a network node.
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the network node by the receiving unit 220 in a storage device, and reads it from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores setting information that is set in advance.
  • the terminal of this embodiment may be configured as a terminal as shown in each of the following items.
  • the following communication methods may be implemented.
  • a terminal according to claim 1 or 2. The control unit determines a frequency resource position or a cyclic shift to be used for the feedback transmission in the selected time region. 4. A terminal as described in claim 3. (Section 5) performing communications corresponding to a pre-specified sidelink; and acquiring information about the side link of the previous specification, and determining an operation related to feedback in the side link of the subsequent specification based on the information about the side link of the previous specification.
  • the communication method implemented by the device is
  • any of the above configurations provide a technique that enables appropriate operation when a sidelink of a previous specification and a sidelink of a subsequent specification are configured.
  • information on the sidelink of the previous specification can be acquired, and an operation related to feedback in the sidelink of the subsequent specification can be determined based on the information on the sidelink of the previous specification.
  • feedback transmission in the sidelink of the subsequent specification can be canceled or a feedback transmission signal can be dropped based on the information on the sidelink of the previous specification.
  • a time region that does not overlap with the sidelink transmission of the previous specification can be selected for feedback transmission in the sidelink of the subsequent specification.
  • a frequency resource position or a cyclic shift to be used for feedback transmission can be determined in the selected time region.
  • each functional block may be realized using one device that is physically or logically coupled, or may be realized using two or more devices that are physically or logically separated and directly or indirectly connected (for example, using wires, wirelessly, etc.).
  • the functional block may be realized by combining the one device or the multiple devices with software.
  • Functions include, but are not limited to, judgement, determination, judgment, calculation, computation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, election, establishment, comparison, assumption, expectation, regard, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assignment.
  • a functional block (component) that performs the transmission function is called a transmitting unit or transmitter.
  • the network node, terminal 20, etc. in one embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 according to one embodiment of the present disclosure.
  • the network node may have a hardware configuration similar to that of the base station 10.
  • the USIM may have a hardware configuration similar to that of the terminal 20.
  • the above-mentioned base station 10 and terminal 20 may be physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, etc.
  • the term "apparatus" can be interpreted as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured to exclude some of the devices.
  • the functions of the base station 10 and the terminal 20 are realized by loading specific software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, causing the processor 1001 to perform calculations, control communications by the communication device 1004, and control at least one of the reading and writing of data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured as a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, etc.
  • CPU central processing unit
  • control unit 140, control unit 240, etc. may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads out a program (program code), software module, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to the program.
  • the program is a program that causes a computer to execute at least a part of the operations described in the above-mentioned embodiment.
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 10 may be stored in the storage device 1002 and realized by a control program that runs on the processor 1001.
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 11 may be stored in the storage device 1002 and realized by a control program that runs on the processor 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from a network via a telecommunication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium and may be composed of, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), a RAM (Random Access Memory), etc.
  • the storage device 1002 may also be called a register, a cache, a main memory, etc.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program codes), software modules, etc. for implementing a communication method relating to one embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, and may be, for example, at least one of an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (e.g., a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (e.g., a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, etc.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database, a server, or other suitable medium that includes at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, etc.
  • the communication device 1004 may be configured to include a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., to realize at least one of, for example, Frequency Division Duplex (FDD) and Time Division Duplex (TDD).
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the transmitting/receiving antenna, an amplifier unit, a transmitting/receiving unit, a transmission path interface, etc. may be realized by the communication device 1004.
  • the transmitting/receiving unit may be implemented as a transmitting unit or a receiving unit that is physically or logically separated.
  • the input device 1005 is an input device (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated into one structure (e.g., a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a field programmable gate array (FPGA), and some or all of the functional blocks may be realized by the hardware.
  • the processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • FIG. 13 shows an example configuration of a vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, various sensors 2021-2029, an information service unit 2012, and a communication module 2013.
  • a communication device mounted on the vehicle 2001 and may be applied to the communication module 2013, for example.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also called a handlebar), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and a communication port (IO port) 2033. Signals are input to the electronic control unit 2010 from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from the various sensors 2021-2029 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, a front and rear wheel air pressure signal obtained by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal obtained by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal obtained by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by an object detection sensor 2028.
  • the information service unit 2012 is composed of various devices, such as a car navigation system, an audio system, speakers, a television, and a radio, for providing (outputting) various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from external devices via the communication module 2013, etc., to provide various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may include input devices (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.) that accept input from the outside, and may also include output devices (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, a touch panel, etc.) that perform output to the outside.
  • input devices e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, a touch panel, etc.
  • output devices e.g., a display, a speaker, an LED lamp, a touch panel, etc.
  • the driving assistance system unit 2030 is composed of various devices that provide functions for preventing accidents and reducing the driving burden on the driver, such as a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.), a gyro system (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chip, and an AI processor, as well as one or more ECUs that control these devices.
  • the driving assistance system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013 to realize driving assistance functions or autonomous driving functions.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via the communication port.
  • the communication module 2013 transmits and receives data via the communication port 2033 between the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and sensors 2021 to 29, which are provided on the vehicle 2001.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, etc.
  • the communication module 2013 may transmit at least one of the signals from the various sensors 2021-2029 described above input to the electronic control unit 2010, information obtained based on the signals, and information based on input from the outside (user) obtained via the information service unit 2012 to an external device via wireless communication.
  • the electronic control unit 2010, the various sensors 2021-2029, the information service unit 2012, etc. may be referred to as input units that accept input.
  • the PUSCH transmitted by the communication module 2013 may include information based on the above input.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, vehicle distance information, etc.) transmitted from an external device, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001.
  • the information service unit 2012 may be called an output unit that outputs information (for example, outputs information to a device such as a display or speaker based on the PDSCH (or data/information decoded from the PDSCH) received by the communication module 2013).
  • the communication module 2013 also stores various information received from external devices in memory 2032 that can be used by the microprocessor 2031. Based on the information stored in memory 2032, the microprocessor 2031 may control the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axles 2009, sensors 2021 to 2029, and the like provided on the vehicle 2001.
  • the operations of multiple functional units may be physically performed by one part, or the operations of one functional unit may be physically performed by multiple parts.
  • the order of processing procedures described in the embodiment may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams, but such devices may be realized by hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor possessed by the base station 10 in accordance with an embodiment of the present invention and the software operated by the processor possessed by the terminal 20 in accordance with an embodiment of the present invention may each be stored in random access memory (RAM), flash memory, read only memory (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server or any other suitable storage medium.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be performed by physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), higher layer signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling), broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination of these.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure is a mobile communication system that is compatible with LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer or decimal number)), FRA (Future Ra).
  • the present invention may be applied to at least one of systems using IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, and next-generation systems that are expanded, modified, created, or defined based on these. It may also be applied to a combination of multiple systems (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G, etc.).
  • certain operations that are described as being performed by the base station 10 may in some cases be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal 20 may be performed by at least one of the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (such as, but not limited to, an MME or S-GW).
  • the base station 10 may be a combination of multiple other network nodes (such as an MME and an S-GW).
  • the information or signals described in this disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). They may be input and output via multiple network nodes.
  • the input and output information may be stored in a specific location (e.g., memory) or may be managed using a management table.
  • the input and output information may be overwritten, updated, or added to.
  • the output information may be deleted.
  • the input information may be sent to another device.
  • the determination in this disclosure may be based on a value represented by one bit (0 or 1), a Boolean (true or false) value, or a comparison of numerical values (e.g., a comparison with a predetermined value).
  • Software shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, threads of execution, procedures, functions, etc., whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise.
  • Software, instructions, information, etc. may also be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software is transmitted from a website, server, or other remote source using at least one of wired technologies (such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)), and/or wireless technologies (such as infrared, microwave), then at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of a transmission medium.
  • wired technologies such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)
  • wireless technologies such as infrared, microwave
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies.
  • the data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, optical fields or photons, or any combination thereof.
  • the channel and the symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • a radio resource may be indicated by an index.
  • the names used for the above-mentioned parameters are not limiting in any respect. Furthermore, the formulas etc. using these parameters may differ from those explicitly disclosed in this disclosure.
  • the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements may be identified by any suitable names, and therefore the various names assigned to these various channels and information elements are not limiting in any respect.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • access point e.g., "transmission point”
  • gNodeB gNodeB
  • a base station may also be referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, and picocell.
  • a base station can accommodate one or more (e.g., three) cells.
  • a base station accommodates multiple cells, the entire coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, and each smaller area can also provide communication services by a base station subsystem (e.g., a small indoor base station (RRH: Remote Radio Head)).
  • RRH Remote Radio Head
  • the term "cell” or “sector” refers to a part or the entire coverage area of at least one of the base station and base station subsystems that provide communication services in this coverage.
  • a base station transmitting information to a terminal may be interpreted as the base station instructing the terminal to control or operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station may also be referred to by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a moving object, the moving object itself, etc.
  • the moving object is a movable object, and the moving speed is arbitrary. It also includes the case where the moving object is stopped.
  • the moving object includes, but is not limited to, for example, a vehicle, a transport vehicle, an automobile, a motorcycle, a bicycle, a connected car, an excavator, a bulldozer, a wheel loader, a dump truck, a forklift, a train, a bus, a handcar, a rickshaw, a ship and other watercraft, an airplane, a rocket, an artificial satellite, a drone (registered trademark), a multicopter, a quadcopter, a balloon, and objects mounted thereon.
  • the moving object may also be a moving object that travels autonomously based on an operation command.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device that does not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a user terminal.
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied to a configuration in which communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between multiple terminals 20 (which may be called, for example, D2D (Device-to-Device) or V2X (Vehicle-to-Everything)).
  • the terminal 20 may be configured to have the functions of the base station 10 described above.
  • terms such as "uplink” and "downlink” may be read as terms corresponding to terminal-to-terminal communication (for example, "side").
  • the uplink channel, downlink channel, etc. may be read as a side channel.
  • the user terminal in this disclosure may be interpreted as a base station.
  • the base station may be configured to have the functions of the user terminal described above.
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • Determining and “determining” may include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, inquiry (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • determining and “determining” may include receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, accessing (e.g., accessing data in memory), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • judgment” and “decision” can include considering resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc., to have been “judged” or “decided.” In other words, “judgment” and “decision” can include considering some action to have been “judged” or “decided.” Additionally, “judgment (decision)” can be interpreted as “assuming,” “ex
  • connection refers to any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, and may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled” to each other.
  • the coupling or connection between elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • “connected” may be read as "access.”
  • two elements may be considered to be “connected” or “coupled” to each other using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections, as well as electromagnetic energy having wavelengths in the radio frequency range, microwave range, and optical (both visible and invisible) range, as some non-limiting and non-exhaustive examples.
  • the reference signal may also be abbreviated as RS (Reference Signal) or may be called a pilot depending on the applicable standard.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using a designation such as "first,” “second,” etc., used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, a reference to a first and a second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must precede the second element in some way.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each of the one or more frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may further be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (e.g., 1 ms) that is independent of numerology.
  • Numerology may be a communication parameter that applies to at least one of the transmission and reception of a signal or channel. Numerology may indicate, for example, at least one of the following: subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame structure, a specific filtering process performed by the transceiver in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • radio frame structure a specific filtering process performed by the transceiver in the frequency domain
  • a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain etc.
  • a slot may consist of one or more symbols in the time domain (such as OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbols, etc.).
  • a slot may be a time unit based on numerology.
  • a slot may include multiple minislots. Each minislot may consist of one or multiple symbols in the time domain. A minislot may also be called a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in a time unit larger than a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted using a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol all represent time units for transmitting signals. Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol may each be referred to by a different name that corresponds to the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and the TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (e.g., 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc., instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the smallest time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate wireless resources (such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 in TTI units.
  • wireless resources such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit for a channel-coded data packet (transport block), a code block, a code word, etc., or may be a processing unit for scheduling, link adaptation, etc.
  • the time interval e.g., the number of symbols
  • the time interval in which a transport block, a code block, a code word, etc. is actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum time unit of scheduling.
  • the number of slots (minislots) that constitute the minimum time unit of scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • a long TTI (e.g., a normal TTI, a subframe, etc.) may be interpreted as a TTI having a time length of more than 1 ms
  • a short TTI e.g., a shortened TTI, etc.
  • TTI length shorter than the TTI length of a long TTI and equal to or greater than 1 ms.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, and may be, for example, 12.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on the numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs may be referred to as a physical resource block (PRB), a sub-carrier group (SCG), a resource element group (REG), a PRB pair, an RB pair, etc.
  • PRB physical resource block
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair an RB pair, etc.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (REs).
  • REs resource elements
  • one RE may be a radio resource area of one subcarrier and one symbol.
  • a bandwidth part which may also be referred to as a partial bandwidth, may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a given numerology on a given carrier, where the common RBs may be identified by an index of the RB relative to a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within the BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured within one carrier for the terminal 20.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 may not be expected to transmit or receive a specific signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bit stream
  • radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of subcarriers included in an RB, as well as the number of symbols in a TTI, the symbol length, and the cyclic prefix (CP) length can be changed in various ways.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean “A and B are each different from C.”
  • Terms such as “separate” and “combined” may also be interpreted in the same way as “different.”
  • notification of specific information is not limited to being done explicitly, but may be done implicitly (e.g., not notifying the specific information).
  • Base station 110 Transmitter 120 Receiver 130 Setting unit 140 Control unit 20 Terminal 210 Transmitter 220 Receiver 230 Setting unit 240 Control unit 1001 Processor 1002 Storage device 1003 Auxiliary storage device 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 2001 Vehicle 2002 Drive unit 2003 Steering unit 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Front wheel 2008 Rear wheel 2009 Axle 2010 Electronic control unit 2012 Information service unit 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system unit 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM, RAM) 2033 Communication port (IO port)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

先行仕様のサイドリンクに対応する通信を行う通信部と、前記通信部から前記先行仕様のサイドリンクに関する情報を取得して、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバックに係る動作を決定する制御部と、を備える端末である。

Description

端末及び通信方法
 本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。
 LTE(Long Term Evolution)の後継システムであるNR(New Radio)(「5G」ともいう。)においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている(例えば非特許文献1)。
 NRリリース16では、NRにおけるサイドリンク(以下、NR-SL)の初期仕様について規定されている。当該初期仕様は、LTEにおけるサイドリンク(以下、LTE-SL)がベースとなっていて、NRコンセプトに則した仕様となっている。
 NRリリース17では、NRリリース16におけるNR-SLが拡張された仕様について規定されている。拡張された仕様には、公共の安全、および商用のユースケースに範囲を広げ、省電力と信頼性または遅延性の機能拡充が追加されている。
 NRリリース18では、NRリリース16/17におけるNR-SLがさらに拡張された仕様について規定されている。さらに拡張された仕様には、データレートの向上、新規周波数のサポート、V2X(Vehicle-to-Everything)拡張等の機能が追加されている。
3GPP TS 38.300 V16.8.0(2021-12)
 従来は、LTE-SL等の先行仕様のサイドリンクと、NR-SL等の後続仕様のサイドリンクとがオーバーラップして設定された場合の挙動について規定されていないという問題がある。そのため、衝突等の問題が生じるおそれがある。
 本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、先行仕様のサイドリンクと後続仕様のサイドリンクとが設定された場合に適切に動作することを目的とする。
 開示の技術によれば、先行仕様のサイドリンクに対応する通信を行う通信部と、前記通信部から前記先行仕様のサイドリンクに関する情報を取得して、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバックに係る動作を決定する制御部と、を備える端末が提供される。
 開示の技術によれば、先行仕様のサイドリンクと後続仕様のサイドリンクとが設定された場合に適切に動作することを可能とする技術が提供される。
本発明の実施の形態に係る無線通信システムについて説明するための図である。 V2Xについて説明するための図である。 V2Xの送信モードの例について説明するための図である。 従来の問題点について説明するための第一の図である。 従来の問題点について説明するための第二の図である。 本発明の実施の形態の実施例3に係る端末の動作について説明するための図である。 本発明の実施の形態の実施例4に係る端末の動作について説明するための第一の図である。 本発明の実施の形態の実施例4に係る端末の動作について説明するための第二の図である。 本発明の実施の形態の実施例4の案3に係る端末の動作について説明するための図である。 本発明の実施の形態に係る基地局の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る端末の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る基地局又は端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両の構成の一例を示す図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
 本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用されてよい。当該既存技術は、例えば既存のNRあるいはLTEであるが、既存のNRあるいはLTEに限られない。また、本明細書で使用する用語「LTE」は、特に断らない限り、LTE-Advanced、及び、LTE-Advanced以降の方式(例:NR)を含む広い意味を有するものとする。
 また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のLTEで使用されているSS(Synchronization signal)、PSS(Primary SS)、SSS(Secondary SS)、PBCH(Physical broadcast channel)、PRACH(Physical random access channel)、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)、PUCCH(Physical Uplink Control Channel)、PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、NRにおける上述の用語は、NR-SS、NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、NR-PRACH等に対応する。ただし、NRに使用される信号であっても、必ずしも「NR-」と明記しない。
 また、本発明の実施の形態において、複信(Duplex)方式は、TDD(Time Division Duplex)方式でもよいし、FDD(Frequency Division Duplex)方式でもよいし、又はそれ以外(例えば、Flexible Duplex等)の方式でもよい。
 また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される(Configure)」とは、所定の値が予め設定(Pre-configure)されることであってもよいし、基地局又は端末から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
 図2は、V2Xについて説明するための図である。NRでは、D2D機能を拡張することでV2X(Vehicle to Everything)あるいはeV2X(enhanced V2X)を実現することが検討され、仕様化が進められている。図2に示されるように、V2Xとは、ITS(Intelligent Transport Systems)の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するV2V(Vehicle to Vehicle)、車両と道路脇に設置される路側機(RSU:Road-Side Unit)との間で行われる通信形態を意味するV2I(Vehicle to Infrastructure)、車両とITSサーバとの間で行われる通信形態を意味するV2N(Vehicle to Network)、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するV2P(Vehicle to Pedestrian)の総称である。
 また、NRにおいて、LTE又はNRのセルラ通信及び端末間通信を用いたV2Xが検討されている。セルラ通信を用いたV2XをセルラV2Xともいう。NRのV2Xにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、QoS(Quality of Service)制御を実現する検討が進められている。
 LTE又はNRのV2Xについて、従来の仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数RAT(Radio Access Technology)の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、LTE又はNRのV2Xプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
 本発明の実施の形態において、通信装置は、車両に搭載される形態の他、人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、RSU、中継局(リレーノード)、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。
 なお、SL(Sidelink)は、UL(Uplink)又はDL(Downlink)と以下1)-4)のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、SLは、他の名称であってもよい。
1)時間領域のリソース配置
2)周波数領域のリソース配置
3)参照する同期信号(SLSS(Sidelink Synchronization Signal)を含む)
4)送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
 また、SL又はULのOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)に関して、CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM)、Transform precodingされていないOFDM又はTransform precodingされているOFDMのいずれが適用されてもよい。
 LTEのSLにおいて、端末20へのSLのリソース割り当てに関してMode3とMode4が規定されている。Mode3では、基地局10から端末20に送信されるDCI(Downlink Control Information)によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Mode3ではSPS(Semi Persistent Scheduling)も可能である。Mode4では、端末20はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
 なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、TTI(Transmission Time Interval)、時間リソースと読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、BWP、リソースプール、リソース、RAT(Radio Access Technology)、システム(無線LAN含む)等に読み替えられてもよい。
 なお、本発明の実施の形態において、端末20は、V2X端末に限定されず、D2D通信を行うあらゆる種別の端末であってもよい。例えば、端末20は、スマートフォンのようなユーザが所持する端末でもよいし、スマートメータ等のIoT(Internet of Things)機器であってもよい。
 図3は、V2Xの送信モードの例について説明するための図である。図3に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、基地局10がサイドリンクのスケジューリングを第一の端末20Aに送信する。続いて、第一の端末20Aは、受信したスケジューリングに基づいて、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)及びPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を第二の端末20Bに送信する(ステップ2)。図3に示されるサイドリンク通信の送信モードを、LTEにおけるサイドリンク送信モード3と呼んでもよい。LTEにおけるサイドリンク送信モード3では、Uuベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Uuとは、UTRAN(Universal Terrestrial Radio Access Network)とUE(User Equipment)間の無線インタフェースである。
 (従来の問題点)
 ここで、従来の技術の問題点について説明する。
 NRリリース16では、NRにおけるサイドリンク(以下、NR-SL)の初期仕様について規定されている。当該初期仕様は、LTEにおけるサイドリンク(以下、LTE-SL)がベースとなっていて、NRコンセプトに則した仕様であって、V2X向けの仕様となっている。NRリリース16におけるNR-SLは、例えば、以下のような特徴を有する。
・非定期送信および/または定期送信
・ユニキャスト/グループキャスト
・HARQ(Hybrid automatic repeat request)フィードバック
・256QAM(Quadrature Amplitude Modulation)、MIMO、CSI(Channel State Information)レポート
・シングルキャリア(Single carrier)
・主にFR1対応(FR2も対応しているが、ビーム管理等の機能はない)
 NRリリース17では、NRリリース16におけるNR-SLが拡張された仕様について規定されている。拡張された仕様には、公共の安全、および商用のユースケースに範囲を広げ、省電力と信頼性または遅延性の機能拡充が追加されている。NRリリース17におけるNR-SLは、例えば、以下のような特徴を有する。
・省電力:部分センシング(Partial sensing)、ランダム選択(random selection)、間欠受信(DRX:Discontinuous Reception)
・信頼性または遅延性の機能拡充:端末間協調
 NRリリース18では、NRリリース16/17におけるNR-SLがさらに拡張された仕様について規定されている。さらに拡張された仕様には、データレートの向上、新規周波数のサポート、V2X(Vehicle-to-Everything)拡張等の機能が追加されている。NRリリース18におけるNR-SLは、例えば、以下のような特徴を有する。
・サイドリンクのキャリアアグリゲーション(SL CA)
・アンライセンススペクトラムにおけるサイドリンク(SL on unlicensed spectrum)
・FR2周波数帯のサポート-ビーム管理(FR2 support - beam management)
・LTE-SLとNR-SLとの間での同一チャネルの共存(Co-channel coexistence between LTE-SL and NR-SL)
 LTEまたはNRにおけるV2XまたはD2D、すなわちサイドリンク仕様では、端末が互いの信号を復号することで将来のリソース使用(reservation)を把握し、衝突が起こらないように動作する。例えば、LTE-SLではモード4(Mode 4)、NR-SLではモード2(Mode 2)が規定されている。
 図4は、従来の問題点について説明するための第一の図である。従来、NR-SLとLTE-SLとは全く別の信号として定義されており、互いの仕様に準拠した端末は、互いの信号を検出して衝突回避を行うことはできない。例えば、NR-SLに準拠した端末は、LTE-SLに準拠した端末への予約信号(reservation signal)を検出できず、互いに全く同じ時間および周波数のリソースを使用して衝突してしまうことが起こり得る。すなわち、衝突回避のためには、LTE-SLとNR-SLとで別々のリソースを使用するように、ネットワーク/制御器(NW/regulator)が適切に(予め)設定を決定する必要がある。これによって、各々のリソースプールが同じ時間および周波数のリソースを含まないようにする。
 他方、世界各国の決定において、C-V2Xに使用可能なリソースは豊富というわけではなく限られた割当てのみである。したがって、LTE-SLとNR-SLとで完全に別々の時間および周波数リソースを使用しなければならないという制約は望ましくない。
 図5は、従来の問題点について説明するための第二の図である。LTEリソースプールとNRリソースプールがオーバーラップして(予め)設定されている場合において、NRのPSFCHリソース/機会が(予め)設定されており、当該NRのPSFCHリソースを使用してNR-SLにおけるHARQフィードバックの送信が行われた場合、LTE-SLの端末受信において、AGC(automatic gain control)の問題が生じる。
 (本実施の形態の概要)
 上述した従来の問題を解決するため、本実施の形態では、LTE-SLとNR-SLとがオーバーラップして設定された場合の挙動について説明する。なお、LTE-SLは、先行仕様のサイドリンクの一例である。NR-SLは、後続仕様のサイドリンクの一例である。
 以下、具体的な実施例として、実施例1から実施例4までについて説明する。
 (実施例1)
 本実施例では、NRのPSFCHリソースを使用したHARQフィードバックに係る動作を決定する例について説明する。
 LTEモジュールを具備しているNR-SL対応端末(NRリリース18タイプAデバイスである端末20)は、自身のLTEモジュールから共有された情報を使用して、NRのPSFCHリソースを使用したHARQフィードバックに係る動作を決定してもよい。
 当該情報は、LTEのセンシングまたは予約(sensing/reservation)の情報、半二重通信(half-duplex)についての情報(すなわちLTEで送信を行ったためにセンシングを行えなかったサブフレームおよび/または当該サブフレームに対応するサブフレームの情報)であってもよい。
 また、LTEモジュールからNRモジュールへの情報共有、および/またはNRモジュールからLTEモジュールへの情報共有の要求は、以下の何れのタイミングで行われてもよい。
 情報共有を要求するタイミングは、例えば、(予め)設定で与えられるPSFCHリソースのスロット(t′_SL_k)(TS38.213、第16.3節)に対して、端末20の能力で決まる処理遅延時間T_proc_Xを引いたタイミングである、"t′_SL_k-T_proc_X"毎であってもよい。
 ここでの処理遅延時間は、LTEモジュールからNRモジュールに情報を共有するために必要な時間でもよいし、NRモジュールが情報共有の要求をしてから、LTEモジュールからNRモジュールに情報が共有するために必要な時間でもよい。
 また、処理遅延時間"T_proc_X"の上限が規定されてもよいし、処理遅延時間毎に端末能力を分類する規定がされてもよい。
 また、情報共有を要求するタイミングは、例えば、以下のいずれかであってもよい。
・NRモジュールにおいて、HARQフィードバックが必要なPSCCH/PSSCHを受信した際
・任意のタイミング
・(予め)設定で与えられる所定のタイミング
 本実施例によれば、NRのPSFCHリソースを使用したHARQフィードバックに係る動作を適切に決定することができる。
 (実施例2)
 本実施例では、PSFCHを使用したHARQフィードバック送信をドロップする例について説明する。
 NR-SLのHARQフィードバックが必要なPSCCH/PSSCHを受信したSL端末(端末20)は、PSFCHを使用したHARQフィードバック送信の信号をドロップしてもよい。ここで、端末20は、PSFCHを使用したHARQフィードバック送信の信号をドロップして、他の信号の送信動作を行ってもよいし、送信動作をキャンセルしてもよい。
 端末20は、リソースプールにおいて、HARQフィードバックをドロップ(またはキャンセル)する動作を実行してよいかを(予め)設定されると想定してもよい。
 また、端末20は、HARQフィードバックをドロップ(またはキャンセル)する際の、LTEのセンシングまたは予約(sensing/reservation)の情報に係る受信RSRP(Reference Signal Received Power)の閾値が(予め)設定されると想定してもよいし、LTE送信とNR送信の優先度に対して異なる閾値が(予め)設定されると想定してもよい。
 本実施例によれば、既存仕様または端末実装への影響が最小限な簡易な方式で、LTE送信と衝突するHARQフィードバックの送信を抑止することができる。
 (実施例3)
 本実施例では、LTE送信とオーバーラップしていないPSFCHスロットを選択してHARQフィードバック送信を行う例について説明する。
 SL端末(端末20)は、LTE送信とオーバーラップしていないPSFCHスロットを選択してHARQフィードバック送信を行ってもよい。
 図6は、本発明の実施の形態の実施例3に係る端末の動作について説明するための図である。
 <案1>
 端末20は、NRリリース17におけるNR-SLの既存仕様に基づいたPSCCH/PSSCHに紐づくPSFCHスロット(PDFCHスロット#0)において、LTE送信が検出された場合、その次のPSFCHスロット(PDFCHスロット#1)を使用してHARQフィードバック(HARQフィードバック#1)を送信してもよい。
 PSFCHスロット#0に対して、LTEセンシング窓の範囲を(予め)設定されると想定してもよく、当該窓(window)内におけるLTEの予約または半二重送信(reservation/half-duplex)による衝突を検知してもよい。
 <案2>
 送信候補となるPSFCHスロット(PSFCHスロット#0-#X)の範囲を(予め)設定されると想定してもよく、またそれらのPSFCHスロットに対するLTEセンシング窓の範囲を(予め)設定されると想定してもよく、当該窓(window)内におけるLTEの予約または半二重送信(reservation/half-duplex)によって除外されなかった直近のPSFCHスロットを使用してもよい。
 本実施例によれば、LTE送信とオーバーラップしていないPSFCHスロットを選択してHARQフィードバック送信を行うことができる。
 (実施例4)
 本実施例では、使用する周波数リソース位置(PRB位置)およびサイクリックシフト(cyclic shift)を決定する例について説明する。
 SL端末(端末20)は、LTE送信とオーバーラップしていないPSFCHスロットにおいて、下記案のいずれかのように、使用する周波数リソース位置(PRB位置)およびサイクリックシフト(cyclic shift)を決定してもよい。
 端末20は、リソースプールにおいてグループキャストオプション2(groupcast option2)が(予め)設定されていない場合に、本実施例に係る動作を実行してもよい。
 端末20は、同一端末で同一のPSFCHリソースにおいて、遅延させたHARQフィードバック送信とNRリリース17におけるNR-SL仕様に基づくHARQフィードバック送信とが衝突した場合、一律で何れか(例えば、遅延させたHARQフィードバック送信)を優先してもよいし、優先度に応じてどちらかの送信信号をドロップしてもよい。
 図7は、本発明の実施の形態の実施例4に係る端末の動作について説明するための第一の図である。端末20は、図7に示すように、使用する周波数リソース位置(PRB位置)を決定してもよい。
 図8は、本発明の実施の形態の実施例4に係る端末の動作について説明するための第二の図である。端末20は、図8に示すように、サイクリックシフト(cyclic shift)を決定してもよい。
 <案1>
 端末20は、選択されたPSFCHシンボルにおけるHARQフィードバック送信に使用するPSFCHリソース(PSFCH resource index)が、NRリリース17のNR-SLの仕様に基づいて、下記の通り決定されると想定してもよい(TS38.213第16.3節)。
 PSFCH resource index = (P_ID + M_ID) mod (Z * Y)
 ここで、P_IDは、ソースID(source ID)である。M_IDは、ユニキャストまたはグループキャストオプション1の場合は0、グループキャストオプション2の場合はメンバーIDである。ZはPRB数である。Yはサイクリックシフトペア(cyclic shift pair)である。
 案1によれば、従来の仕様または端末実装への影響が最小限な簡易な方式で、LTE送信と衝突するHARQフィードバックを遅延させて送信することができる。
 <案2>
 端末20は、選択されたPSFCHシンボルにおけるHARQフィードバック送信に使用するPSFCHリソース(PSFCH resource index)を、受信する端末20を識別するための識別子(例えば端末20のSL Layer1 ID)および/または遅延させたPSFCH機会の数を基にして決定してもよい。
 例えば、下記の通り決定されてもよい。
 (P_ID + R_ID) mod (Z * Y)
 ここで、R_IDは、受信する端末20を識別するための識別子(例えば、Rx UE L1ID)である。
 (P_ID + D) mod (Z * Y)
 ここで、Dは、遅延させたPSFCH機会の数である。
 本実施例では、追加の周波数リソースを使用せずに、コード(code)方向への多重により従来のPSFCHリソースを使用するケースへの影響を抑えて、LTE送信と衝突するHARQフィードバックを遅延させて送信することができる。
 <案3>
 端末20は、選択されたPSFCHシンボルにおいて、従来のNRリリース17におけるNR-SLの仕様に基づくHARQフィードバックの周波数リソースに対して周波数方向に多重するリソースを使用して遅延させたHARQフィードバック送信を行ってもよい。
 図9は、本発明の実施の形態の実施例4の案3に係る端末の動作について説明するための図である。端末20は、NRリリース17におけるNR-SLの端末間協調スキーム2(inter-UE coordination scheme2)で使用するPSFCHリソースと周波数方向に多重させてもよい。
 端末20は、使用する周波数リソース位置が(予め)設定によって与えられることを想定してもよい。
 端末20は、遅延させたPSFCH機会の数毎に、別の周波数リソースを割り当ててもよい。端末20は、遅延させたPSFCH機会の数毎の周波数リソースの割り当てが(予め)設定されることを想定してもよく、HARQフィードバック送信を遅延させることのできる最大のPSFCH機会の数が(予め)設定されることを想定してもよい。
 本実施例によれば、従来のPSFCHリソースを使用するケースに影響を与えずに、LTE送信と衝突するHARQフィードバックを遅延させて送信することができる。
 (装置構成)
 次に、これまでに説明した処理及び動作を実施する基地局10、端末20および各種のネットワークノードの機能構成例を説明する。基地局10、端末20および各種のネットワークノードは、上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局10、端末20および各種のネットワークノードは、それぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
 <基地局10及びネットワークノード>
 図10は、基地局10の機能構成の一例を示す図である。図10に示されるように、基地局10は、送信部110と、受信部120と、設定部130と、制御部140とを有する。図10に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実施できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。なお、ネットワークノードは、基地局10と同様の機能構成を有してもよい。また、システムアーキテクチャ上で複数の異なる機能を有するネットワークノードは、機能ごとに分離された複数のネットワークノードから構成されてもよい。
 送信部110は、端末20又は他のネットワークノードに送信する信号を生成し、当該信号を有線又は無線で送信する機能を含む。受信部120は、端末20又は他のネットワークノードから送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。
 設定部130は、予め設定される設定情報、及び、端末20に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、NTNを利用する通信に係る設定等である。
 制御部140は、実施例において説明したように、NTNを利用する通信に係る処理を行う。また、制御部140は、端末20との通信に係る処理を行う。また、制御部140は、端末20の地理的位置検証に係る処理を行う。制御部140における信号送信に関する機能部を送信部110に含め、制御部140における信号受信に関する機能部を受信部120に含めてもよい。
 <端末20>
 図11は、端末20の機能構成の一例を示す図である。図11に示されるように、端末20は、送信部210と、受信部220と、設定部230と、制御部240とを有する。図11に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実施できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。端末20が装着するUSIMは、端末20と同様に、送信部210と、受信部220と、設定部230と、制御部240とを有してもよい。
 送信部210は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部220は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部220は、ネットワークノードから送信されるNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。
 設定部230は、受信部220によりネットワークノードから受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部230は、予め設定される設定情報も格納する。
 本実施の形態の端末は、下記の各項に示す端末として構成されてもよい。また、下記の通信方法が実施されてもよい。
 <本実施の形態に関する構成>
(第1項)
 先行仕様のサイドリンクに対応する通信を行う通信部と、
 前記通信部から前記先行仕様のサイドリンクに関する情報を取得して、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバックに係る動作を決定する制御部と、を備える、
 端末。
(第2項)
 前記制御部は、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、前記後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバック送信をキャンセルするか、または前記フィードバック送信の信号をドロップする、
 第1項に記載の端末。
(第3項)
 前記制御部は、前記先行仕様のサイドリンク送信とオーバーラップしていない時間領域を、前記後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバック送信のために選択する、
 第1項または第2項に記載の端末。
(第4項)
 前記制御部は、選択された前記時間領域において、前記フィードバック送信に使用する周波数リソース位置またはサイクリックシフトを決定する、
 第3項に記載の端末。
(第5項)
 先行仕様のサイドリンクに対応する通信を行うステップと、
 前記先行仕様のサイドリンクに関する情報を取得して、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバックに係る動作を決定するステップと、を備える、
 端末が実行する通信方法。
 上記構成のいずれによっても、先行仕様のサイドリンクと後続仕様のサイドリンクとが設定された場合に適切に動作することを可能とする技術が提供される。第1項によれば、先行仕様のサイドリンクに関する情報を取得して、先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバックに係る動作を決定することができる。第2項によれば、先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバック送信をキャンセルするか、またはフィードバック送信の信号をドロップすることができる。第3項によれば、先行仕様のサイドリンク送信とオーバーラップしていない時間領域を、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバック送信のために選択することができる。第4項によれば、選択された時間領域において、フィードバック送信に使用する周波数リソース位置またはサイクリックシフトを決定することができる。
 (ハードウェア構成)
 上記実施形態の説明に用いたブロック図(図10及び図11)は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
 機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、転送(forwarding)、構成(configuring)、再構成(reconfiguring)、割り当て(allocating、mapping)、割り振り(assigning)などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック(構成部)は、送信部(transmitting unit)や送信機(transmitter)と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
 例えば、本開示の一実施の形態におけるネットワークノード、端末20等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図12は、本開示の一実施の形態に係る基地局10及び端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。ネットワークノードは、基地局10と同様のハードウェア構成を有してもよい。USIMは、端末20と同様のハードウェア構成を有してもよい。上述の基地局10及び端末20は、物理的には、プロセッサ1001、記憶装置1002、補助記憶装置1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、バス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
 なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局10及び端末20のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
 基地局10及び端末20における各機能は、プロセッサ1001、記憶装置1002等のハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、記憶装置1002及び補助記憶装置1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
 プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)で構成されてもよい。例えば、上述の制御部140、制御部240等は、プロセッサ1001によって実現されてもよい。
 また、プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置1003及び通信装置1004の少なくとも一方から記憶装置1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図10に示した基地局10の制御部140は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図11に示した端末20の制御部240は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行される旨を説明してきたが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
 記憶装置1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)等の少なくとも1つによって構成されてもよい。記憶装置1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)等と呼ばれてもよい。記憶装置1002は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
 補助記憶装置1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM(Compact Disc ROM)等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも1つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置1002及び補助記憶装置1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
 通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置1004は、例えば周波数分割複信(FDD:Frequency Division Duplex)及び時分割複信(TDD:Time Division Duplex)の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置1004によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
 入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチパネル)であってもよい。
 また、プロセッサ1001及び記憶装置1002等の各装置は、情報を通信するためのバス1007によって接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
 また、基地局10及び端末20は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
 図13に車両2001の構成例を示す。図13に示すように、車両2001は駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021~2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。本開示において説明した各態様/実施形態は、車両2001に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール2013に適用されてもよい。
 駆動部2002は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部2003は、少なくともステアリングホイール(ハンドルとも呼ぶ)を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
 電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ(ROM、RAM)2032、通信ポート(IOポート)2033で構成される。電子制御部2010には、車両2001に備えられた各種センサ2021~2029からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU(Electronic Control Unit)と呼んでも良い。
 各種センサ2021~2029からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
 情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカー、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供(出力)するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両2001の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
 情報サービス部2012は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど)を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ、タッチパネルなど)を含んでもよい。
 運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR(Light Detection and Ranging)、カメラ、測位ロケータ(例えば、GNSS等)、地図情報(例えば、高精細(HD)マップ、自動運転車(AV)マップ等)、ジャイロシステム(例えば、IMU(Inertial Measurement Unit)、INS(Inertial Navigation System)等)、AI(Artificial Intelligence)チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
 通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031および車両2001の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ(ROM、RAM)2032、センサ2021~29との間でデータを送受信する。
 通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
 通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された上述の各種センサ2021-2029からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部2012を介して得られる外部(ユーザ)からの入力に基づく情報、の少なくとも1つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部2010、各種センサ2021-2029、情報サービス部2012などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール2013によって送信されるPUSCHは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。
 通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報(交通情報、信号情報、車間情報等)を受信し、車両2001に備えられた情報サービス部2012へ表示する。情報サービス部2012は、情報を出力する(例えば、通信モジュール2013によって受信されるPDSCH(又は当該PDSCHから復号されるデータ/情報)に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する)出力部と呼ばれてもよい。
 また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、センサ2021~2029等の制御を行ってもよい。
 (実施形態の補足)
 以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、2以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に(矛盾しない限り)適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には1つの部品で行われてもよいし、あるいは1つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局10及び端末20は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局10が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末20が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ(ROM)、EPROM、EEPROM、レジスタ、ハードディスク(HDD)、リムーバブルディスク、CD-ROM、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
 また、情報の通知は、本開示で説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、DCI(Downlink Control Information)、UCI(Uplink Control Information))、上位レイヤシグナリング(例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリング、MAC(Medium Access Control)シグナリング)、報知情報(MIB(Master Information Block)、SIB(System Information Block))、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージ等であってもよい。
 本開示において説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobile communication system)、5G(5th generation mobile communication system)、6th generation mobile communication system(6G)、xth generation mobile communication system(xG)(xG(xは、例えば整数、小数))、FRA(Future Radio Access)、NR(new Radio)、New radio access(NX)、Future generation radio access(FX)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi-Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等)適用されてもよい。
 本明細書で説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
 本明細書において基地局10によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。基地局10を有する1つ又は複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて、端末20との通信のために行われる様々な動作は、基地局10及び基地局10以外の他のネットワークノード(例えば、MME又はS-GW等が考えられるが、これらに限られない)の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局10以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MME及びS-GW)であってもよい。
 本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ(又は下位レイヤ)から下位レイヤ(又は上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
 入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
 本開示における判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:true又はfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。
 ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
 また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術(同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL:Digital Subscriber Line)など)及び無線技術(赤外線、マイクロ波など)の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
 本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
 なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号(シグナリング)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC:Component Carrier)は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
 本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
 また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
 上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
 本開示においては、「基地局(BS:Base Station)」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局(fixed station)」、「NodeB」、「eNodeB(eNB)」、「gNodeB(gNB)」、「アクセスポイント(access point)」、「送信ポイント(transmission point)」、「受信ポイント(reception point)」、「送受信ポイント(transmission/reception point)」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
 基地局は、1つ又は複数(例えば、3つ)のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局(RRH:Remote Radio Head))によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
 本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
 本開示においては、「移動局(MS:Mobile Station)」、「ユーザ端末(user terminal)」、「ユーザ装置(UE:User Equipment)」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
 移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
 基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶(ship and other watercraft)、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン(登録商標)、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物(例えば、車、飛行機など)であってもよいし、無人で動く移動体(例えば、ドローン、自動運転車など)であってもよいし、ロボット(有人型又は無人型)であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのIoT(Internet of Things)機器であってもよい。
 また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末20間の通信(例えば、D2D(Device-to-Device)、V2X(Vehicle-to-Everything)などと呼ばれてもよい)に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局10が有する機能を端末20が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言(例えば、「サイド(side)」)で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
 同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
 本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断(決定)」は、「想定する(assuming)」、「期待する(expecting)」、「みなす(considering)」などで読み替えられてもよい。
 「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
 参照信号は、RS(Reference Signal)と略称することもでき、適用される標準によってパイロット(Pilot)と呼ばれてもよい。
 本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
 本開示において使用する「第1の」、「第2の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
 上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
 本開示において、「含む(include)」、「含んでいる(including)」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。
 無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ(numerology)に依存しない固定の時間長(例えば、1ms)であってもよい。
 ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔(SCS:SubCarrier Spacing)、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
 スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル(OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)シンボル、SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)シンボル等)で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
 スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
 無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
 例えば、1サブフレームは送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム(1ms)であってもよいし、1msより短い期間(例えば、1-13シンボル)であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
 ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各端末20に対して、無線リソース(各端末20において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など)を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
 TTIは、チャネル符号化されたデータパケット(トランスポートブロック)、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間(例えば、シンボル数)は、当該TTIよりも短くてもよい。
 なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI(すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット)が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数(ミニスロット数)は制御されてもよい。
 1msの時間長を有するTTIは、通常TTI(LTE Rel.8-12におけるTTI)、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI(partial又はfractional TTI)、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
 なお、ロングTTI(例えば、通常TTI、サブフレームなど)は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI(例えば、短縮TTIなど)は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
 リソースブロック(RB)は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波(subcarrier)を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
 また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
 なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック(PRB:Physical RB)、サブキャリアグループ(SCG:Sub-Carrier Group)、リソースエレメントグループ(REG:Resource Element Group)、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
 また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント(RE:Resource Element)によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
 帯域幅部分(BWP:Bandwidth Part)(部分帯域幅などと呼ばれてもよい)は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通RB(common resource blocks)のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
 BWPには、UL用のBWP(UL BWP)と、DL用のBWP(DL BWP)とが含まれてもよい。端末20に対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
 設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、端末20は、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
 上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス(CP:Cyclic Prefix)長などの構成は、様々に変更することができる。
 本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
 本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
 本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
 以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、特許請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
 本特許出願は2022年10月13日に出願した日本国特許出願第2022-164887号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2022-164887号の全内容を本願に援用する。
10    基地局
110   送信部
120   受信部
130   設定部
140   制御部
20    端末
210   送信部
220   受信部
230   設定部
240   制御部
1001  プロセッサ
1002  記憶装置
1003  補助記憶装置
1004  通信装置
1005  入力装置
1006  出力装置
2001  車両
2002  駆動部
2003  操舵部
2004  アクセルペダル
2005  ブレーキペダル
2006  シフトレバー
2007  前輪
2008  後輪
2009  車軸
2010  電子制御部
2012  情報サービス部
2013  通信モジュール
2021  電流センサ
2022  回転数センサ
2023  空気圧センサ
2024  車速センサ
2025  加速度センサ
2026  ブレーキペダルセンサ
2027  シフトレバーセンサ
2028  物体検出センサ
2029  アクセルペダルセンサ
2030  運転支援システム部
2031  マイクロプロセッサ
2032  メモリ(ROM,RAM)
2033  通信ポート(IOポート)

Claims (5)

  1.  先行仕様のサイドリンクに対応する通信を行う通信部と、
     前記通信部から前記先行仕様のサイドリンクに関する情報を取得して、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバックに係る動作を決定する制御部と、を備える、
     端末。
  2.  前記制御部は、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、前記後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバック送信をキャンセルするか、または前記フィードバック送信の信号をドロップする、
     請求項1に記載の端末。
  3.  前記制御部は、前記先行仕様のサイドリンク送信とオーバーラップしていない時間領域を、前記後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバック送信のために選択する、
     請求項1に記載の端末。
  4.  前記制御部は、選択された前記時間領域において、前記フィードバック送信に使用する周波数リソース位置またはサイクリックシフトを決定する、
     請求項3に記載の端末。
  5.  先行仕様のサイドリンクに対応する通信を行うステップと、
     前記先行仕様のサイドリンクに関する情報を取得して、前記先行仕様のサイドリンクに関する情報に基づいて、後続仕様のサイドリンクにおけるフィードバックに係る動作を決定するステップと、を備える、
     端末が実行する通信方法。
PCT/JP2023/033305 2022-10-13 2023-09-13 端末及び通信方法 WO2024080061A1 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022068885A1 (zh) * 2020-09-30 2022-04-07 维沃移动通信有限公司 功率控制方法、装置及终端设备

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QUALCOMM INCORPORATED: "Co-Channel Coexistence between LTE SL and NR SL", 3GPP TSG RAN WG1 #110B-E R1-2210397, 12 October 2022 (2022-10-12), XP052259864 *

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