CN111010685A - 一种汽车控制信息的远程传输方法及系统 - Google Patents

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CN111010685A CN201911352943.XA CN201911352943A CN111010685A CN 111010685 A CN111010685 A CN 111010685A CN 201911352943 A CN201911352943 A CN 201911352943A CN 111010685 A CN111010685 A CN 111010685A
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王国盛
丁海
闫君杰
金毅
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Abstract

本发明公开了一种汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：由车载通信终端收集车辆状态信息；由车载通信终端监听由第一基站广播的系统信息；响应于接收到第一基站广播的系统信息，由车载通信终端判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息还是要在第二频率上发送车辆状态信息；如果判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源；如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息。

Description

一种汽车控制信息的远程传输方法及系统
技术领域
本发明是关于车辆控制方法技术领域，特别是关于一种汽车控制信息的远程传输方法及系统。
背景技术
车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
现有技术CN107975435B公开了一种基于车联网数据的怠速转速监控方法，包括以下步骤：步骤1、从车联网采集车辆从新车开始至行驶预设里程时的行驶数据，并根据所述行驶数据得出所述车辆怠速转速的正常范围；步骤2、从车联网采集所述车辆从所述预设里程之后的行驶数据，并根据之后的行驶数据判断所述车辆怠速转速是否在所述正常范围内；步骤3、当判断出所述车辆怠速转速不在所述正常范围内时，依次检测与所述车辆的怠速转速相关的参数是否正常，根据检测结果找出所述车辆发生故障的部件。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车控制信息的远程传输方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：由车载通信终端收集车辆状态信息，其中，车载通信终端处于RRC连接态，并且其中，车载通信终端正在与第一基站进行通信；由车载通信终端监听由第一基站广播的系统信息；响应于接收到第一基站广播的系统信息，由车载通信终端判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息还是要在第二频率上发送车辆状态信息；如果判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源；如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端向第一基站发送设备到设备资源请求消息；响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第一基站向车载通信终端发送资源配置消息，其中，资源配置消息中包括对于用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的指示；响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源；如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源；如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端断开与第一基站的RRC连接；响应于断开与第一基站的RRC连接，由车载通信终端与第二基站建立RRC连接；响应于与第二基站建立RRC连接，由车载通信终端向第二基站发送设备到设备资源请求消息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第二基站向车载通信终端发送资源配置消息，其中，资源配置消息中包括对于用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的指示；响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
本发明还提供了一种汽车控制信息的远程传输系统，包括：用于由车载通信终端收集车辆状态信息的单元，其中，车载通信终端处于RRC连接态，并且其中，车载通信终端正在与第一基站进行通信；用于由车载通信终端监听由第一基站广播的系统信息的单元；用于响应于接收到第一基站广播的系统信息，由车载通信终端判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息还是要在第二频率上发送车辆状态信息的单元；用于如果判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的单元；用于如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端向第一基站发送设备到设备资源请求消息的单元；用于响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第一基站向车载通信终端发送资源配置消息的单元，其中，资源配置消息中包括对于用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的指示；用于响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的单元；用于如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的单元；用于如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端断开与第一基站的RRC连接的单元；用于响应于断开与第一基站的RRC连接，由车载通信终端与第二基站建立RRC连接的单元；用于响应于与第二基站建立RRC连接，由车载通信终端向第二基站发送设备到设备资源请求消息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第二基站向车载通信终端发送资源配置消息的单元，其中，资源配置消息中包括对于用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的指示；用于响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：随着技术进步，很多公司已经推出了自己的自动驾驶汽车。在很多人眼中，这种自动驾驶汽车可能会在近期投入市场，实际上这种认识是不太正确的，在目前车载计算机处理能力的限制下，纯粹基于人工智能的自动驾驶汽车短期内不可能真正实现商用。反而是基于车联网的深度辅助驾驶系统能够更快的实现商用，车辆网的基本场景之一就是高速公路上自动保持安全车距，在这种应用中，尾随的第一车辆能够直接向在前的第二车辆发送消息，以报告自身状态，而后第二车辆能够基于第一车辆的状态告知第一车辆应该减速还是可以继续加速，这种车联网系统有效的防止了司机因为疲劳驾驶引发的严重交通事故，为了实现这种车辆网应用，就需要提出相应的信息传输方法。本发明就是针对这种应用场景提出的一种汽车控制信息的远程传输方法及系统。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统架构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的系统架构示意图。如图所示，本发明的系统包括车载通信终端，多个第二车载通信终端(为了清楚起见，图中只画出了一个第二车载通信终端)，两个车载通信终端能够进行设备到设备(D2D)通信，同时车载通信终端能够接收到第一基站和第二基站的广播，第一基站和第二基站之间能够通过回程连接进行信息交换，同时第二车载通信终端能够从第二基站获得设备到设备资源。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：
步骤101：由车载通信终端收集车辆状态信息，其中，车载通信终端处于RRC连接态，并且其中，车载通信终端正在与第一基站进行通信；
步骤102：由车载通信终端监听由第一基站广播的系统信息；
步骤103：响应于接收到第一基站广播的系统信息，由车载通信终端判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息还是要在第二频率上发送车辆状态信息；
步骤104：如果判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源；
步骤105：如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；
步骤106：响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；
步骤107：响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；
步骤108：响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；
步骤109：响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端向第一基站发送设备到设备资源请求消息；响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第一基站向车载通信终端发送资源配置消息，其中，资源配置消息中包括对于用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的指示；响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源；如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源；如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端断开与第一基站的RRC连接；响应于断开与第一基站的RRC连接，由车载通信终端与第二基站建立RRC连接；响应于与第二基站建立RRC连接，由车载通信终端向第二基站发送设备到设备资源请求消息。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第二基站向车载通信终端发送资源配置消息，其中，资源配置消息中包括对于用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的指示；响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息；响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息；响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息。
本发明还提供了一种汽车控制信息的远程传输系统，包括：用于由车载通信终端收集车辆状态信息的单元，其中，车载通信终端处于RRC连接态，并且其中，车载通信终端正在与第一基站进行通信；用于由车载通信终端监听由第一基站广播的系统信息的单元；用于响应于接收到第一基站广播的系统信息，由车载通信终端判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息还是要在第二频率上发送车辆状态信息的单元；用于如果判断车载通信终端是要在第一频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的单元；用于如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端向第一基站发送设备到设备资源请求消息的单元；用于响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第一基站向车载通信终端发送资源配置消息的单元，其中，资源配置消息中包括对于用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的指示；用于响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的单元；用于如果判断第一基站广播的系统信息中包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于如果判断车载通信终端是要在第二频率上发送车辆状态信息，则由车载通信终端判断第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的单元；用于如果判断第一基站广播的系统信息中不包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端断开与第一基站的RRC连接的单元；用于响应于断开与第一基站的RRC连接，由车载通信终端与第二基站建立RRC连接的单元；用于响应于与第二基站建立RRC连接，由车载通信终端向第二基站发送设备到设备资源请求消息的单元。
在一优选的实施方式中，汽车控制信息的远程传输系统包括：用于响应于接收到设备到设备资源请求消息，由第二基站向车载通信终端发送资源配置消息的单元，其中，资源配置消息中包括对于用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的指示；用于响应于接收到资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，邻近设备发现消息至少包括车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，邻近设备发现响应消息至少包括第二车载通信终端的身份标识符；用于响应于接收到邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送车辆状态信息的单元；用于响应于接收到车辆状态信息，由第二车载通信终端基于车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；用于响应于生成车辆控制信息，由第二车载通信终端广播车辆控制信息的单元。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种汽车控制信息的远程传输方法，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：
由车载通信终端收集车辆状态信息，其中，所述车载通信终端处于RRC连接态，并且其中，所述车载通信终端正在与第一基站进行通信；
由所述车载通信终端监听由所述第一基站广播的系统信息；
响应于接收到所述第一基站广播的系统信息，由所述车载通信终端判断所述车载通信终端是要在第一频率上发送所述车辆状态信息还是要在第二频率上发送所述车辆状态信息；
如果判断所述车载通信终端是要在所述第一频率上发送所述车辆状态信息，则由所述车载通信终端判断所述第一基站广播的系统信息中是否包括用于在所述第一频率上进行设备到设备通信的资源；
如果判断所述第一基站广播的系统信息中包括用于在所述第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由所述车载通信终端使用用于在所述第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现消息，由所述第二车载通信终端使用用于在所述第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由所述车载通信终端使用用于在所述第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息；
响应于接收到所述车辆状态信息，由所述第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息；
响应于生成所述车辆控制信息，由所述第二车载通信终端广播所述车辆控制信息。
2.如权利要求1所述的汽车控制信息的远程传输方法，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：
如果判断所述第一基站广播的系统信息中不包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端向所述第一基站发送设备到设备资源请求消息；
响应于接收到所述设备到设备资源请求消息，由第一基站向所述车载通信终端发送资源配置消息，其中，所述资源配置消息中包括对于用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的指示；
响应于接收到所述资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息；
响应于接收到所述车辆状态信息，由第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息；
响应于生成所述车辆控制信息，由第二车载通信终端广播所述车辆控制信息。
3.如权利要求2所述的汽车控制信息的远程传输方法，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：
如果判断所述车载通信终端是要在第二频率上发送所述车辆状态信息，则由车载通信终端判断所述第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源；
如果判断所述第一基站广播的系统信息中包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息；
响应于接收到所述车辆状态信息，由第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息；
响应于生成所述车辆控制信息，由第二车载通信终端广播所述车辆控制信息。
4.如权利要求3所述的汽车控制信息的远程传输方法，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：
如果判断所述车载通信终端是要在第二频率上发送所述车辆状态信息，则由车载通信终端判断所述第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源；
如果判断所述第一基站广播的系统信息中不包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端断开与所述第一基站的RRC连接；
响应于断开与所述第一基站的RRC连接，由车载通信终端与第二基站建立RRC连接；
响应于与所述第二基站建立RRC连接，由车载通信终端向所述第二基站发送设备到设备资源请求消息。
5.如权利要求4所述的汽车控制信息的远程传输方法，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输方法包括如下步骤：
响应于接收到所述设备到设备资源请求消息，由第二基站向所述车载通信终端发送资源配置消息，其中，所述资源配置消息中包括对于用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的指示；
响应于接收到所述资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息；
响应于接收到所述车辆状态信息，由第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息；
响应于生成所述车辆控制信息，由第二车载通信终端广播所述车辆控制信息。
6.一种汽车控制信息的远程传输系统，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输系统包括：
用于由车载通信终端收集车辆状态信息的单元，其中，所述车载通信终端处于RRC连接态，并且其中，所述车载通信终端正在与第一基站进行通信；
用于由车载通信终端监听由所述第一基站广播的系统信息的单元；
用于响应于接收到所述第一基站广播的系统信息，由车载通信终端判断所述车载通信终端是要在第一频率上发送所述车辆状态信息还是要在第二频率上发送所述车辆状态信息的单元；
用于如果判断所述车载通信终端是要在第一频率上发送所述车辆状态信息，则由车载通信终端判断所述第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的单元；
用于如果判断所述第一基站广播的系统信息中包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息的单元；
用于响应于接收到所述车辆状态信息，由第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；
用于响应于生成所述车辆控制信息，由第二车载通信终端广播所述车辆控制信息的单元。
7.如权利要求6所述的汽车控制信息的远程传输系统，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输系统包括：
用于如果判断所述第一基站广播的系统信息中不包括用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端向所述第一基站发送设备到设备资源请求消息的单元；
用于响应于接收到所述设备到设备资源请求消息，由第一基站向所述车载通信终端发送资源配置消息的单元，其中，所述资源配置消息中包括对于用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源的指示；
用于响应于接收到所述资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第一频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息的单元；
用于响应于接收到所述车辆状态信息，由第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；
用于响应于生成所述车辆控制信息，由第二车载通信终端广播所述车辆控制信息的单元。
8.如权利要求7所述的汽车控制信息的远程传输系统，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输系统包括：
用于如果判断所述车载通信终端是要在第二频率上发送所述车辆状态信息，则由车载通信终端判断所述第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的单元；
用于如果判断所述第一基站广播的系统信息中包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息的单元；
用于响应于接收到所述车辆状态信息，由第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；
用于响应于生成所述车辆控制信息，由第二车载通信终端广播所述车辆控制信息的单元。
9.如权利要求8所述的汽车控制信息的远程传输系统，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输系统包括：
用于如果判断所述车载通信终端是要在第二频率上发送所述车辆状态信息，则由车载通信终端判断所述第一基站广播的系统信息中是否包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的单元；
用于如果判断所述第一基站广播的系统信息中不包括用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源，则由车载通信终端断开与所述第一基站的RRC连接的单元；
用于响应于断开与所述第一基站的RRC连接，由车载通信终端与第二基站建立RRC连接的单元；
用于响应于与所述第二基站建立RRC连接，由车载通信终端向所述第二基站发送设备到设备资源请求消息的单元。
10.如权利要求9所述的汽车控制信息的远程传输系统，其特征在于：所述汽车控制信息的远程传输系统包括：
用于响应于接收到所述设备到设备资源请求消息，由第二基站向所述车载通信终端发送资源配置消息的单元，其中，所述资源配置消息中包括对于用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源的指示；
用于响应于接收到所述资源配置消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向第二车载通信终端发送邻近设备发现消息的单元，其中，所述邻近设备发现消息至少包括所述车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现消息，由第二车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述车载通信终端发送邻近设备发现响应消息的单元，其中，所述邻近设备发现响应消息至少包括所述第二车载通信终端的身份标识符；
用于响应于接收到所述邻近设备发现响应消息，由车载通信终端使用用于在第二频率上进行设备到设备通信的资源向所述第二车载通信终端发送所述车辆状态信息的单元；
用于响应于接收到所述车辆状态信息，由第二车载通信终端基于所述车辆状态信息生成车辆控制信息的单元；
用于响应于生成所述车辆控制信息，由第二车载通信终端广播所述车辆控制信息的单元。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111586592A (zh) * 2020-05-27 2020-08-25 蚌埠珠领智能科技有限公司 基于车联网的车辆行驶状态简短信息的传输方法及系统

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