CN115580911A - 小区切换方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种小区切换方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。包括：在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置；当目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。本申请应用于车辆在移动的过程中进行小区切换的场景中。

Description

小区切换方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种小区切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着通信技术的快速发展，车联网技术作为智能驾驶技术的重要基础，能够大幅提高道路的安全性和行驶效率。目前，车联网技术主要用于实现信息共享、车辆编队、远程驾驶、协同驾驶、车辆间通信等多个方面的功能。为了实现上述功能，需要保证车辆与云端的实时通信，而在车辆移动的过程中，由于车辆的位置在不断发生变化，为了保证车辆与云端的实时通信，车辆需要不断进行信号质量测量，以在车辆与目标小区之间的信号质量达到小区切换阈值时，车辆能够及时发起小区切换请求以切换至目标小区进行通信，从而保证与云端的实时通信。

在上述方法中，当车辆处于高速移动的状态时，由于车辆的位置变化较快，为了保证车辆与云端的实时通信，需要车辆不断地进行信号质量测量，即需要不断地发出信令并与基站进行信令交互，不仅会占用大量的通信资源，还增加了车辆和基站的功耗。因此，当前车辆在进行小区切换的过程中，小区切换的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种小区切换方法、装置、设备及存储介质，用于提高车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种小区切换方法，应用于目标车辆，该方法包括：在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置；当目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种可能的实现方式中，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，包括：针对多个车辆中的任一车辆，获取任一车辆的第一速度、目标车辆的第二速度，任一车辆的第一位置、目标车辆的第二位置；当第一速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的前方时，将任一车辆确定为第一车辆。

在一种可能的实现方式中，获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置，包括：接收第一车辆在目标位置发送的目标基础安全消息，并基于目标基础安全消息确定目标位置，目标基础安全消息为参考车辆在目标位置从源小区切换至目标小区时发送的，目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：当第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆，第二车辆的第三速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第二车辆的第三位置位于第二位置的前方，目标条件包括以下至少一项：第一速度小于第二速度、在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方、目标车辆无法接收第一车辆发送的基础安全消息。

第二方面，提供了一种小区切换方法，应用于参考车辆，该方法包括：每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息，基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度；当参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息，目标基础安全消息用于周围车辆确定目标位置，以使得周围车辆基于目标位置将接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：测量目标小区的参考信号接收功率RSRP，并当确定目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向源小区发送切换请求，完成从源小区切换至目标小区。

第三方面，提供了一种小区切换装置，应用于目标车辆，该装置包括：确定单元，获取单元，处理单元；确定单元，用于在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆；获取单元，用于获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置；处理单元，用于当目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种可能的实现方式中，获取单元，用于针对多个车辆中的任一车辆，获取任一车辆的第一速度、目标车辆的第二速度，任一车辆的第一位置、目标车辆的第二位置；确定单元，用于当第一速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的前方时，将任一车辆确定为第一车辆。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：接收单元；接收单元，用于接收第一车辆在目标位置发送的目标基础安全消息；确定单元，用于基于目标基础安全消息确定目标位置，目标基础安全消息为参考车辆在目标位置从源小区切换至目标小区时发送的，目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

在一种可能的实现方式中，确定单元，用于当第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆，第二车辆的第三速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第二车辆的第三位置位于第二位置的前方，目标条件包括以下至少一项：第一速度小于第二速度、在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方、目标车辆无法接收第一车辆发送的基础安全消息。

第四方面，提供了一种小区切换装置，应用于参考车辆，该装置包括：发送单元；发送单元，用于每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息，基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度；发送单元，用于当参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息，目标基础安全消息用于周围车辆确定目标位置，以使得周围车辆基于目标位置将接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：处理单元；处理单元，用于测量目标小区的参考信号接收功率RSRP；发送单元，用于当确定目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向源小区发送切换请求，完成从源小区切换至目标小区。

第五方面，提供了一种电子设备，包括：处理器以及存储器；其中，存储器用于存储一个或多个程序，一个或多个程序包括计算机执行指令，当电子设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使电子设备执行如第一方面、或第二方面的一种小区切换方法。

第六方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，该一个或多个程序包括指令，上述指令当被计算机执行时使计算机执行如第一方面、或第二方面的一种小区切换方法。

本申请提供了一种小区切换方法，应用于车辆在移动的过程中进行小区切换的场景中。在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从目标车辆周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取该参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置；进而当目标车辆当前的位置与该目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。通过上述方法，目标车辆可以通过获取参考车辆在进行小区切换时所处的目标位置，确定目标车辆从源小区切换至目标小区的位置，而无需不断地进行信号质量测量来确定进行小区切换的位置，节省了大量的通信资源，减少了车辆与基站的功耗，从而提高了车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的一种小区切换系统结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的一种小区切换方法流程示意图一；

图3为本申请的实施例提供的一种小区切换方法流程示意图二；

图4为本申请的实施例提供的一种小区切换方法流程示意图三；

图5为本申请的实施例提供的一种小区切换方法流程示意图四；

图6为本申请的实施例提供的一种小区切换方法流程示意图五；

图7为本申请的实施例提供的一种小区切换方法流程示意图六；

图8为本申请的实施例提供的一种小区切换装置结构示意图一；

图9为本申请的实施例提供的一种小区切换装置结构示意图二；

图10为本申请的实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

目前，在相关技术中，移动中的车辆主要通过第五代移动通信技术(5thGeneration Mobile Communication Technology，5G)、第四代移动通信技术(4thGeneration Mobile Communication Technology，4G)等移动通信技术来实现车辆与云端的通信，当车辆处在高速移动的场景中，每个蜂窝车载终端均需要不断地进行信号质量测量，并通过与基站的信令交互完成小区切换，以保证终端与云端的不间断通信。

在小区切换的过程中，终端(车辆)首先需要向源基站(源小区)上报测量报告，源小区在接收到测量报告后，会下发测量控制通知终端对目标基站(目标小区)的信号质量进行测量，当测量的目标基站的信号质量符合小区切换门限时，终端向源基站调取目标基站的测量报告，源基站向目标基站发送小区切换请求，并在源基站接收到目标基站发送的切换请求响应时，向终端发送切换命令，以使得终端接入目标基站，从而实现小区切换。而在上述过程中，由于不间断的信号测量，以及切换信令的多次传输，占用了大量的资源，还增加了终端的功耗。

本申请实施例提供的小区切换方法，在车联网的环境下，车辆移动的速度相对稳定，并且通过车间(vehicle-to-vehicle，V2V)通信技术可以实现车辆与车辆之间的测量信息的共享，从而节省大量通信资源，提高小区切换的效率。在V2V通信技术中，车辆通过广播的方式，能够实现一定范围内的车辆与车辆之间的智联通信，通常V2V的频段为5.9GHz，能够实现车辆之间对测量信息的共享，从而实现部分车辆可以不需与小区进行信号测量以及信令交互，便可以直接获取到测量报告，并能够根据测量报告发起切换请求，降低了通信资源的占用率与功耗。

本申请实施例提供的一种小区切换方法，可以适用于小区切换系统。图1示出了该小区切换系统的一种结构示意图。如图1所示，小区切换系统20包括：目标车辆21、参考车辆22、源小区23和目标小区24。

小区切换系统20可以用于物联网，小区切换系统20可以包括多个中央处理器(central processing unit，CPU)、多个内存、存储有多个操作系统的存储装置等硬件。

目标车辆21可以用于物联网(如车联网技术)，用于获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置，并在自身当前的位置与该目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将自身当前接入的小区从源小区切换至目标小区。

参考车辆22可以用于物联网(如车联网技术)，用于每间隔预设时长向周围车辆广播包括自身当前速度、当前经度、当前纬度、当前海拔高度的基础安全消息，并在自身当前位于目标位置且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播用于使周围车辆确定目标位置的目标基础安全消息。

源小区23，用于接收目标车辆21(或参考车辆22)发送的测量报告，并向目标小区24发送切换请求，接收目标小区24发送的切换请求响应，以使目标车辆(或参考车辆22)完成小区切换。

目标小区24，用于接收源小区23发送的切换请求，并在准备好切换资源以及对应的终端(如目标车辆21或参考车辆22)的上下文后，向源小区23发送切换请求响应。

需要说明的是，本申请实施例中的小区，可以理解为基站或者基站的覆盖范围。

下面结合附图对本申请实施例提供的一种小区切换方法进行描述。

如图2所示，本申请实施例提供的一种小区切换方法，应用于目标车辆，包括S201-S202：

S201、在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置。

可选的，目标车辆可以根据周围多个车辆中每个车辆所处的位置确定出第一车辆作为参考车辆。

可选的，参考车辆为早于目标车辆进行小区切换的车辆，即参考车辆早于目标车辆到达小区边界位置(目标位置)并进行小区切换。

可选的，在参考车辆到达目标位置时，目标车辆需要与参考车辆保持正常的通信，以接收到参考车辆发送的目标位置。

S202、当目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。

可选的，可以通过目标车辆当前的位置参数信息与目标位置对应的位置参数信息，确定出目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离。

可选的，目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离，指目标车辆当前的位置与目标之间的位置参数信息的差值的绝对值。

示例性的，目标车辆当前的位置参数信息可以为，目标车辆当前的经度信息和目标车辆当前的纬度信息，目标位置对应的位置参数信息可以为，目标位置对应的目标经度和目标位置对应的目标纬度。

可选的，目标车辆在获取到目标位置后，由于目标车辆在不断的移动，因此需要持续的根据当前的位置与目标位置，确定当前的位置与目标位置之间的距离，以在当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，及时地从源小区切换至目标小区。

可选的，目标阈值可以根据具体使用需要进行调整。

本申请实施例中，在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从目标车辆周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取该参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置；进而当目标车辆当前的位置与该目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。通过上述方法，目标车辆可以通过获取参考车辆在进行小区切换时所处的目标位置，确定目标车辆从源小区切换至目标小区的位置，而无需不断地进行信号质量测量来确定进行小区切换的位置，节省了大量的通信资源，减少了车辆与基站的功耗，从而提高了车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。

在一种设计中，如图3所示，本申请实施例提供的一种小区切换方法中，上述S201中的“从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆”，具体包括S301-S302：

S301、针对多个车辆中的任一车辆，获取任一车辆的第一速度、目标车辆的第二速度，任一车辆的第一位置、目标车辆的第二位置。

可选的，车辆上设置有车载单元(On board Unit，OBU)，OBU可以周期性的广播基础安全消息，该基础安全消息包括车辆当前的速度信息、车辆当前的位置信息。

可选的，车辆当前的位置信息可以是车辆当前所处的经纬度信息。

可选的，目标车辆可以通过获取任一车辆广播的基础安全消息，从而获取该任一车辆的速度。

S302、当第一速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的前方时，将任一车辆确定为第一车辆。

可选的，可以先确定出速度高于目标车辆的第二速度的多个车辆，再从该多个车辆中确定出在目标车辆行驶方向的基础上，车辆位置位于目标车辆的第二位置的前方的第一车辆。

可选的，在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的前方，可以理解为该车辆与目标车辆的行驶方向相同，且行驶在目标车辆的前方。

可选的，可以通过目标车辆当前时间点对应的基础安全消息和前一时间点对应的基础安全消息，确定目标车辆当前所处的位置与前一时刻所处的位置，从而确定目标车辆的行驶方向。

示例性的，当目标车辆对应的位置通过经纬度表示时，目标车辆当前时间点的行驶方向，可以通过下述公式一得到：

其中，

为目标车辆在当前时间点的行驶方向，x₁为目标车辆在当前时间点的经度，x₂为目标车辆在前一时间点的经度，y₁为目标车辆在当前时间点的纬度，y₂为目标车辆在前一时间点的纬度。

可选的，当确定目标车辆的行驶方向后，可以根据第一位置与第二位置，确定目标车辆与任一车辆的前后关系。

可选的，还可以根据目标车辆在当前时间点位置、目标车辆在前一时间点的位置、任一车辆(如车辆B)在当前时间点的位置、车辆B在前一时间点的位置，确定目标车辆与车辆B的前后关系。

具体的，可以确定出目标车辆与车辆B在当前时间点之间的第一距离、目标车辆在当前时间点的位置与车辆B在前一时间点的位置之间的第二距离、目标车辆在前一时间点的位置与车辆B在当前时间点的位置之间的第三距离，目标车辆在前一时间点的位置与车辆B在前一时间点的位置之间的第四距离，并根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离的大小，确定出目标车辆与车辆B的前后关系。

示例性的，当第三距离小于第一距离时，确定目标车辆行驶在车辆B的前方。

需要说明的是，由于第二时间点为第一时间点的之前的时间点，因此，第一位置在第三位置之前，并且由于目标车辆与车辆B的行驶方向相同，因此当车辆B行驶在目标车辆前方时(即第二位置在第一位置前方时)，第三距离(即第二位置与第三位置之间的距离)中会包括第一距离(即第二位置与第一位置之间的距离)，即第三距离会大于第二距离，因此，当第三距离小于第一距离时，第二位置在第一位置之后，即目标车辆行驶在车辆B前方。

可选的，在某种情况下，如第二位置在第一位置与第三位置中间靠近第一位置的位置时，此时虽然第三距离大于第一距离，但是目标车辆仍行驶在车辆B前方。

示例性的，当第二距离小于第一距离时，确定目标车辆行驶在车辆B的后方。

需要说明的是，由于第二时间点为第一时间点的之前的时间点，因此，第二位置在第四位置之前，并且由于目标车辆与车辆B的行驶方向相同，因此当目标车辆行驶在车辆B前方时(即第一位置在第二位置前方时)，第二距离(即第一位置与第四位置之间的距离)中会包括第一距离(即第一位置与第二位置之间的距离)，即第二距离会大于第一距离，因此，当第二距离小于第一距离时，第一位置在第二位置之后，即车辆B行驶在目标车辆前方。

可选的，在某种情况下，如第一位置在第二位置与第四位置中间靠近第二位置的位置时，此时虽然第二距离大于第一距离，但是目标车辆仍行驶在车辆B后方。

示例性的，当第二距离与第三距离之间的差值的绝对值等于第四距离时，确定在第一时间点目标车辆与车辆B并排行驶。

本申请实施例中，通过获取周围任一车辆的第一速度、第一位置以及目标车辆的第二速度、第二位置，并在任一车辆的速度大于目标车辆的速度，且该任一车辆行驶在目标车辆的行驶方向上的前方时，将该任一车辆确定为目标车辆，以确保该任一车辆早于目标车辆到达小区边界位置(目标位置)，从而获取目标位置用于目标车辆进行小区切换，以提高目标车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。

在一种设计中，如图4所示，本申请实施例提供的一种小区切换方法中，上述S201中的“获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置”，具体包括S401：

S401、接收第一车辆在目标位置发送的目标基础安全消息，并基于目标基础安全消息确定目标位置。

其中，目标基础安全消息为参考车辆在目标位置从源小区切换至目标小区时发送的，目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

可选的，目标位置指参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的位置，即小区的边界位置。

可选的，参考车辆发送的基础安全消息，可以为周期型基础安全消息和事件型基础安全消息，当参考车辆到达目标位置时，可以认为满足预设条件，此时发送的基础安全消息为事件型基础安全消息(目标基础安全消息)。

本申请实施例中，通过接收参考车辆在目标位置发送的目标基础安全消息，从而获取目标位置，可以仅通过OBU，就能直接获取到目标位置，而无需车辆再增加额外设备，从而降低了参考车辆信息发送成本，进一步提高了小区切换的效率。

在一种设计中，如图5所示，本申请实施例提供的一种小区切换方法中，还包括S501：

S501、当第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆。

其中，第二车辆的第三速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第二车辆的第三位置位于第二位置的前方，目标条件包括以下至少一项：第一速度小于第二速度、在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方、目标车辆无法接收第一车辆发送的基础安全消息。

可选的，在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方，可以理解为第一车辆与目标车辆的行驶方向相同、且第一车辆行驶在目标车辆的后方。

可选的，在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方，还可以理解为第一车辆与目标车辆的行驶方向不相同。

可以理解，当第一车辆的第一速度小于目标车辆的第二速度或者在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方，此时，无法保证第一车辆能够早于目标车辆到达目标位置，因此需要重新选取参考车辆。

需要说明的是，目标车辆无法接收第一车辆发送的基础安全消息时，说明第一车辆与目标车辆之间的距离过远，或者第一车辆当前的信号较差，或者第一车辆当前的信号发送装置(如OBU)发生损坏，目标车辆就无法获取到第一车辆发送的目标位置，因此需要重新选取合适的车辆作为参考车辆。

可选的，当第二车辆也满足目标条件时，需要重新选取合适的车辆作为参考车辆，直至选取的车辆不满足目标条件。

可选的，当目标车辆周围的多个车辆均满足目标条件时，即目标车辆不存在参考车辆时，目标车辆的小区切换方式切换为自主进行小区切换。

本申请实施例中，通过设置目标条件，当选取的第一车辆满足预设条件时，通过选取第二车辆作为目标车辆，以保证目标车辆能够在进行小区切换之前，能够及时的获取到目标位置，以进行小区切换，保证小区切换能够正常完成。

如图6所示，本申请实施例提供的一种小区切换方法中，应用于参考车辆，包括S601-S602：

S601、每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息。

其中，基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

可选的，参考车辆上可以设置有OBU，该OBU会周期性的广播基础安全消息。

可选的，基础安全消息还可以包括车辆标识、时间信息。

S602、当参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息。

其中，目标基础安全消息用于周围车辆确定目标位置，以使得周围车辆基于目标位置将接入的小区从源小区切换至目标小区。

可选的，当参考车辆处于小区边界位置(目标位置时)，此时发送的基础安全消息为目标基础安全消息。

本申请实施例中，通过参考车辆每间隔预设时长广播基础安全消息，并当参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息，从而保证目标车辆能够获取到目标基础安全消息，并通过目标基础安全消息得到目标位置，以在目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区，从而完成小区切换，提高小区切换的效率。

在一种设计中，如图7所示，本申请实施例提供的一种小区切换方法中，还包括S701：

S701、测量目标小区的参考信号接收功率RSRP，并当确定目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向源小区发送切换请求，完成从源小区切换至目标小区。

可选的，当参考车辆确定目标小区的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)大于小区切换阈值时，可以向源小区发送测量报告请求切换，源小区在接收到该测量报告时，向目标小区发送切换请求，目标小区完成相关参数配置后，向源小区发送切换请求响应，从而使参考车辆完成从源小区切换至目标小区。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对一种小区切换装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图8为本申请实施例提供的一种小区切换装置的结构示意图。如图7所示，小区切换装置30用于提高车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率，例如用于执行图2所示的一种小区切换方法。该小区切换装置30包括：确定单元301，获取单元302，处理单元303。

确定单元301，用于在目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆。

获取单元302，用于获取参考车辆从源小区切换至目标小区时所处的目标位置。

处理单元303，用于当目标车辆当前的位置与目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将目标车辆接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种设计中，获取单元302，用于针对多个车辆中的任一车辆，获取任一车辆的第一速度、目标车辆的第二速度，任一车辆的第一位置、目标车辆的第二位置。

确定单元301，用于当第一速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的前方时，将任一车辆确定为第一车辆。

在一种设计中，如图8所示，该装置还包括：接收单元304。

接收单元304，用于接收第一车辆在目标位置发送的目标基础安全消息。

确定单元301，用于基于目标基础安全消息确定目标位置。

其中，目标基础安全消息为参考车辆在目标位置从源小区切换至目标小区时发送的，目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

在一种设计中，确定单元301，用于当第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆，第二车辆的第三速度大于第二速度、且在目标车辆行驶方向的基础上第二车辆的第三位置位于第二位置的前方，目标条件包括以下至少一项：第一速度小于第二速度、在目标车辆行驶方向的基础上第一位置位于第二位置的后方、目标车辆无法接收第一车辆发送的基础安全消息。

图9为本申请实施例提供的一种小区装置的结构示意图，如图9所示，一种小区切换装置40，用于提高车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率。例如用于执行图6所示的一种小区切换方法。该小区切换装置40包括：发送单元401。

发送单元401，用于每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息，基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

发送单元401，用于当参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息。

其中，目标基础安全消息用于周围车辆确定目标位置，以使得周围车辆基于目标位置将接入的小区从源小区切换至目标小区。

在一种设计中，如图9所示，该小区切换装置40还包括：处理单元402。

处理单元402，用于测量目标小区的参考信号接收功率RSRP。

发送单元401，用于当确定目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向源小区发送切换请求，完成从源小区切换至目标小区。

在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本申请实施例提供了上述实施例中所涉及的电子设备的另外一种可能的结构示意图。如图10所示，一种电子设备70，用于提高车辆在进行小区切换的过程中的小区切换效率，例如用于执行图2所示的一种小区切换方法。该电子设备70包括处理器701，存储器702以及总线703。处理器701与存储器702之间可以通过总线703连接。

处理器701是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器701可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。

作为一种实施例，处理器701可以包括一个或多个CPU，例如图10中所示的CPU 0和CPU 1。

存储器702可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

作为一种可能的实现方式，存储器702可以独立于处理器701存在，存储器702可以通过总线703与处理器701相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器701调用并执行存储器702中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请实施例提供的一种小区切换方法。

另一种可能的实现方式中，存储器702也可以和处理器701集成在一起。

总线703，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外围设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要指出的是，图10示出的结构并不构成对该电子设备70的限定。除图8所示部件之外，该电子设备70可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一个示例，结合图8，小区切换装置30中的确定单元301，获取单元302，处理单元303和接收单元304实现的功能与图8中的处理器701的功能相同。

可选的，如图10所示，本申请实施例提供的电子设备70还可以包括通信接口704。

通信接口704，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口704可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。

在一种设计中，本申请实施例提供的电子设备中，通信接口还可以集成在处理器中。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。

本申请的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的一种小区切换方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任一合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

由于本申请的实施例中的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本申请实施例在此不再赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种小区切换方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括：

在所述目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取所述参考车辆从所述源小区切换至目标小区时所处的目标位置；

当所述目标车辆当前的位置与所述目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将所述目标车辆接入的小区从所述源小区切换至所述目标小区。

2.根据权利要求1所述的小区切换方法，其特征在于，所述从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，包括：

针对所述多个车辆中的任一车辆，获取所述任一车辆的第一速度、所述目标车辆的第二速度，所述任一车辆的第一位置、所述目标车辆的第二位置；

当所述第一速度大于所述第二速度、且在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第一位置位于所述第二位置的前方时，将所述任一车辆确定为所述第一车辆。

3.根据权利要求1或2所述的小区切换方法，其特征在于，所述获取所述参考车辆从所述源小区切换至目标小区时所处的目标位置，包括：

接收所述第一车辆在所述目标位置发送的目标基础安全消息，并基于所述目标基础安全消息确定所述目标位置，所述目标基础安全消息为所述参考车辆在所述目标位置从所述源小区切换至所述目标小区时发送的，所述目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

4.根据权利要求2所述的小区切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆，所述第二车辆的第三速度大于所述第二速度、且在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第二车辆的第三位置位于所述第二位置的前方，所述目标条件包括以下至少一项：所述第一速度小于所述第二速度、在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第一位置位于所述第二位置的后方、所述目标车辆无法接收所述第一车辆发送的基础安全消息。

5.一种小区切换方法，其特征在于，应用于参考车辆，所述方法包括：

每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息，所述基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度；

当所述参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息，所述目标基础安全消息用于周围车辆确定所述目标位置，以使得周围车辆基于所述目标位置将接入的小区从所述源小区切换至所述目标小区。

6.根据权利要求5所述的小区切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量所述目标小区的参考信号接收功率RSRP，并当确定所述目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向所述源小区发送切换请求，完成从所述源小区切换至所述目标小区。

7.一种小区切换装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述装置包括：确定单元，获取单元，处理单元；

所述确定单元，用于在所述目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆；

所述获取单元，用于获取所述参考车辆从所述源小区切换至目标小区时所处的目标位置；

所述处理单元，用于当所述目标车辆当前的位置与所述目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将所述目标车辆接入的小区从所述源小区切换至所述目标小区。

8.根据权利要求7所述的小区切换装置，其特征在于，所述获取单元，用于针对所述多个车辆中的任一车辆，获取所述任一车辆的第一速度、所述目标车辆的第二速度，所述任一车辆的第一位置、所述目标车辆的第二位置；

所述确定单元，用于当所述第一速度大于所述第二速度、且在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第一位置位于所述第二位置的前方时，将所述任一车辆确定为所述第一车辆。

9.根据权利要求7或8所述的小区切换装置，其特征在于，所述装置还包括：接收单元；

所述接收单元，用于接收所述第一车辆在所述目标位置发送的目标基础安全消息；

所述确定单元，用于基于所述目标基础安全消息确定所述目标位置，所述目标基础安全消息为所述参考车辆在所述目标位置从所述源小区切换至所述目标小区时发送的，所述目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

10.根据权利要求8所述的小区切换装置，其特征在于，所述确定单元，用于当所述第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆，所述第二车辆的第三速度大于所述第二速度、且在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第二车辆的第三位置位于所述第二位置的前方，所述目标条件包括以下至少一项：所述第一速度小于所述第二速度、在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第一位置位于所述第二位置的后方、所述目标车辆无法接收所述第一车辆发送的基础安全消息。

11.一种小区切换装置，其特征在于，应用于参考车辆，所述装置包括：发送单元；

所述发送单元，用于每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息，所述基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度；

所述发送单元，用于当所述参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息，所述目标基础安全消息用于周围车辆确定所述目标位置，以使得周围车辆基于所述目标位置将接入的小区从所述源小区切换至所述目标小区。

12.根据权利要求11所述的小区切换装置，其特征在于，所述装置还包括：处理单元；

所述处理单元，用于测量所述目标小区的参考信号接收功率RSRP；

所述发送单元，用于当确定所述目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向所述源小区发送切换请求，完成从所述源小区切换至所述目标小区。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当所述电子设备运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述电子设备执行权利要求1-4中任一项、或权利要求5-6中任一项所述的一种小区切换方法。

14.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行权利要求1-4中任一项、或权利要求5-6中任一项所述的一种小区切换方法。

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