JP2012147323A - 路側装置、移動局装置及び情報提供システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、複数の移動局装置から周期的に状態情報を収集し、自局エリア内の移動局装置の情報提供処理の実行開始の必要性を判定し、必要であると判定した移動局装置に情報提供処理の実行開始の指示を行う路側装置であり、自局エリア内の移動局装置と無線通信を行う第1の通信手段と、他の路側装置と通信を行う第2の通信手段とを備え、自局エリア内の各移動局装置の状態情報と、他の路側装置のエリア内の各移動局装置の状態情報とを管理し、自局エリアの移動局装置の状態情報に含まれている移動局間通信の通信状況情報に基づき演算処理対象を決定し、その移動局装置と移動局通信中の他の移動局装置との状態情報を用いて情報提供処理の実行開始の必要性を判定する。
【選択図】 図1
Description
以下では、本発明の路側装置、移動局装置及び情報提供システムの一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図2は、この実施形態に係る交通安全支援システムの構成例を示す全体構成図である。図2に示すネットワーク(交通安全支援システム)9は、例えば格子状に交差する道路が形成され、任意の位置に複数台(図2では2台)の基地局1(1−1〜1−2)が配置された場合を想定し、道路を走行する複数台(図2では4台)の車両3(3−1〜3−4)に対して安全運転支援サービスを提供することを例示する。
図1は、図2に例示する基地局1と、各車両3(3−1〜3−4)が搭載する移動局2(2−1〜2−4)との間の関係、及び、基地局1と移動局2とのそれぞれの構成を説明する構成図である。また図3は、図1に示した移動局2の内部構成を更に詳細に示した内部構成図である。
次に、基地局1の内部構成を図1及び図4を参照しながら説明する。図4は、図1に示す基地局1の内容構成を更に詳細に示した内部構成図である。
次に、この実施形態のネットワーク9において、基地局1が車両3に対して安全運転支援アプリケーションの実行開始を通知する方法の動作について図面を参照しながら説明する。
車両3−1は、車両IDを「車両ID:1」とする。ある時刻において、移動局2−1の自車両位置情報取得部23は、「緯度:北緯35.6972」、「経度:東経139.7261」、「速度:時速40km」、「進行方向:方位180度」を算出し、これらのデータが自車両情報保存部24に与えられる。なお、方位は北方向を0度とする。また、車両3−1は、「右折フラグ:OFF」とする。右折フラグとは、当該車両が右折をするか否かを示す情報である。例えば、車両において右折ウインカーが出され、その時の車両速度が20km/h以下の状態や、車両速度が20km/h以下に減速する前に左ウインカーかハザードランプが点けられていない状態を右折するときと定め、右折フラグをONとし、そうでないときをOFFとする。車々間通信部22は、例えば100ミリ秒間隔で、自車両情報保存部24にアクセスし、車両情報として「緯度:北緯35.6972」、「経度:東経139.7261」、「速度:時速40km」、「進行方向:方位180度」、「車両ID:1」、「右折フラグ:OFF」を読み出し、車々間通信用のデータにエンコードして周囲にブロードキャスト送信する。
次に、基地局1−1及び1−2における動作を説明する。基地局1−1では、路車間通信部14が移動局2−1及び2−2からの信号を受信する。
次に、アプリケーション演算部11の動作を説明する。サービス提供判定部12はサービスの提供を必要であると判定すると、その車両3の車両ID及び当該車両と通信中の他車両3の車両IDを、アプリケーション演算部11に与える。
また、アプリケーション演算部11は、「自車両ID:2」の位置を平面座標の原点として「他車両ID:3」の位置(81.5m,28.3m)を求める。「他車両ID:3」の走行距離から停止視距が「停止視距:120m」であると求める。さらに「他車両ID:3」の進行方向は「進行方向:270度」であるから、その方向に「120m」を加えた平面座標(−38.5m,28.3m)を求める。なお、領域D1の幅は任意に決めたものである。
また、アプリケーション演算部11は、「自車両ID:3」の位置を平面座標の原点として「他車両ID:2」の位置(−81.5m,−28.3m)を求める。「他車両ID:2」の走行距離から停止視距が「停止視距:120m」であると求める。さらに「他車両ID:2」の進行方向は「進行方向:0度」であるから、その方向に「120m」を加えた平面座標(−81.5m,91.7m)を求める。なお、領域D2の幅は任意に決めたものである。
基地局1−1の路車間通信部14は、「宛先ID:2」と交差点衝突防止アプリケーションの実行開始フラグONの情報を含むデータをエンコードし、ブロードキャスト送信する。車両3−1及び車両3−2の移動局2−1及び2−2は、路車間通信部21により、このデータの受信信号をデコードする。
以上のように、この実施形態によれば、各車両がアプリケーション実行を開始すべきか否かの基地局による判定処理(演算処理)の負荷を軽減することができる。その結果、安全運転支援サービスを従来よりも低遅延で提供することができる。
上述した実施形態では、路車間通信部として車々間通信部と同様の接続を行う通信手段を設定ものとして説明したが、路車間通信部を公衆回線網や無線LANのような他の通信手段による接続においても適用可能である。
11…アプリケーション演算部、12…サービス提供判定部、13…ユーザ情報管理部、14…路車間通信部、
131…基地局間通信ネットワークI/F部、132…隣接局ユーザ情報管理部、
133…自局内ユーザ情報管理部、134…ユーザ情報保存部、
141…送信部、142…受信部、143…アプリケーション開始データ生成部、
144…サーバアップロードデータ解析部、
2(2−1〜2−4)…移動局、
21…路車間通信部、22…車々間通信部、23…自車両位置情報取得部、
24…自車両情報保存部、25…他車両ID保存部、26…アプリケーション実行部、
211…送信部、212…受信部、213…サーバアップロードデータ生成部、
214…サーバダウンロードデータ解析部、
221…送信部、222…受信部、223…送信データ生成部、
224…受信データ解析部、
231…自車両位置情報演算部、232…GPS部、233…センサ部、
234…地図情報格納部、
3(3−1〜3−4)…車両、4…基地局間通信ネットワーク、9…ネットワーク。
Claims (4)
- 複数の移動局装置から周期的に状態情報を収集し、上記状態情報を用いて自局エリア内の1又は複数の移動局装置の情報提供処理の実行開始の必要性を判定し、必要であると判定した上記移動局装置に対して情報提供処理の実行開始の指示を行う路側装置であって、
自局エリア内の上記1又は複数の移動局装置と無線通信を行う第1の通信手段と、
1又は複数の他の路側装置と通信を行う第2の通信手段と、
上記第1の通信手段が自局エリア内の上記各移動局装置から受信した上記各移動局装置の状態情報と、上記第2の通信手段が受信した上記他の路側装置のエリア内の上記各移動局装置の状態情報とを管理する情報管理手段と、
上記第1の通信手段により受信された上記各移動局装置の状態情報に含まれている移動局間通信の通信状況情報に基づき、上記情報提供処理の実行開始の判定を行う上記移動局装置を決定する対象決定手段と、
上記対象決定手段により決定された上記移動局装置の上記状態情報と、当該移動局装置と移動局通信を行っている他の移動局装置の上記状態情報を用いて、所定の情報提供処理の実行開始の必要性を判定し、その判定結果を上記第1の通信手段に与えて対応する上記移動局装置に送信させる演算処理手段と
を備えることを特徴とする路側装置。 - 上記対象決定手段が、上記通信状況情報に基づき、現在移動局通信を行っているものを、上記情報提供処理の実行開始の判定を行う上記移動局装置として決定するものであることを特徴とする請求項1に記載の路側装置。
- 路側装置から情報提供処理の実行開始指示を受け取ると、自身が有する情報提供処理を実行する移動局装置において、
該移動局装置の位置情報の取得を行う位置情報取得手段と、
他の移動局装置と無線通信をする第3の通信手段と、
上記第3の通信手段が上記他の移動局装置との間の移動局間通信の通信状況情報を保存する情報保存手段と、
少なくとも該移動局装置の位置情報及び上記移動局間通信の通信状況情報を含む状態情報を路側装置に送信したり、上記路側装置から情報を受信したりする第4の通信手段と、
上記第4の通信手段を通じて、上記路側装置から情報提供処理の実行開始の指示を受け取ると、上記情報提供処理を実行する処理実行手段と
を備えることを特徴とする移動局装置。 - 自身が有する情報提供処理を実行するものであり、請求項3に記載の1又は複数の移動局装置と、
上記移動局装置から周期的に状態情報を収集し、上記状態情報を用いて自局エリア内の1又は複数の移動局装置の情報提供処理の実行開始の必要性を判定し、必要であると判定した上記移動局装置に対して情報提供処理の実行開始の指示を行うものであり、請求項1又は2に記載の複数の路側装置と
を備えることを特徴とする情報提供システム。
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