JP2020144584A - 車両、通信システム、通信方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
DSRCは、車両との無線通信に特化して設計された5.8GHz帯のISMバンドを用いた一方向、または双方向の無線通信技術である。ITSに関して、車車間、路車間通信に760MHz帯の専用周波数を使用したITS Connectが知られている。セルラーV2X PC5通信システムは、3GPP Release 14で規定され、セルラー通信を使ってコネクテッドカーを実現するための技術である。
これらの通信システムに関して、各車両から位置情報やその他運転情報を周囲に定期的に拡散することで、車両同士で、情報交換を行う技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術を使用することによって、各車両は互いの位置情報を把握できるため、この技術は、交差点などでの危険察知システムなどに活用されている。
一方で、LTEなどのモバイルネットワークを利用した車車間通信(V2N2V)では距離や遮蔽物を考慮することなく通信を行うことができる。しかし、モバイルネットワークを利用した車車間通信(V2N2V)では、多くの車両が位置情報を交換するためにデータの送受信を行った場合に、モバイルネットワークの通信リソースを多く使用して逼迫させる懸念がある。
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、狭域の車車間通信と、モバイルネットワークを利用した無線通信とを使用し、各車両の位置関係を把握できる車両、通信システム、通信方法、及びプログラムを提供することにある。
(2)本発明の一態様は、上記(1)に記載の車両において、前記処理部は、前記車両の前記位置情報を測定した前記時刻情報を更に含む車両情報登録要求を、前記第2通信部から、前記サーバへ送信し、前記受付部は、前記第2通信部が受信した前記車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付ける。
(3)本発明の一態様は、上記(1)に記載の車両において、一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報である車両情報を記憶する記憶部を有し、前記処理部は、前記受付部が受け付けた前記車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報のうち、更新する一又は複数の前記車両の位置情報を選択し、選択した前記位置情報を、前記サーバへ要求するための位置情報要求を作成する。
(4)本発明の一態様は、上記(2)に記載の車両において、一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報である車両情報を記憶する記憶部を有し、前記処理部は、前記受付部が受け付けた前記位置交換情報に含まれる前記車両の前記識別情報と、前記車両の前記位置情報と、前記位置情報を測定した前記時刻情報とを関連付けた情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記車両情報を更新する。
(5)本発明の一態様は、上記(4)に記載の車両において、前記処理部は、前記受付部が受け付けた前記車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記車両情報を更新する。
(6)本発明の一態様は、上記(1)から上記(5)のいずれか一項に記載の車両において、前記車両情報登録応答には、一又は複数の前記車両の前記識別情報の各々と関連付けられた、付加情報が含まれる。
(7)本発明の一態様は、上記(1)から上記(6)のいずれか一項に記載の車両において、前記受付部は、前記第2通信部が受信した前記車両情報登録応答に含まれる前記自車両の位置から所定の範囲に位置する一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付ける。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「XXに基づいて」とは、「少なくともXXに基づく」ことを意味し、XXに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「XXに基づいて」とは、XXを直接に用いる場合に限定されず、XXに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「XX」は、任意の要素(例えば、任意の情報)である。
(通信システム)
図1は、本発明の実施形態の通信システムの一例を示す図である。本実施形態の通信システム1は、車両100−Aと、車両100−Bと、車両100−Cと、サーバ300とを備える。
車両100−Aと、車両100−Bと、車両100−Cとの各々は、車両と通信する第1通信部と、移動通信ネットワークを利用して、サーバ300と通信する第2通信部とを備える。
車両100−Aと、車両100−Bと、車両100−Cとの各々は、第1通信部によって、狭域の車車間通信(V2V)で、他の車両との間で位置情報を交換する。第1通信部は、狭域の車車間通信インターフェースを含む。第1通信部は、自車両の識別情報と、自車両の位置情報と、自車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第1車両情報を含む車両交換情報を、100msなどの第1周期で送信する。ここで、車両交換情報は、車車間で、互いの位置情報を交換するための情報である。
また、第1通信部は、他車両が送信した車両交換情報を受信する。他車両が送信した車両交換情報は、他車両の識別情報と、他車両の位置情報と、他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第1車両情報を含む。車両100−Aと、車両100−Bと、車両100−Cとの各々は、他車両が送信した車両交換情報を受信した場合に、受信した車両交換情報に含まれる他車両の識別情報と、他車両の位置情報と、他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
図1に示される例では、車両100−Bは、車両100−Aと車車間通信が可能な範囲A1に位置する。つまり、車両100−Bは、車両100−Aが送信した車両交換情報を受信でき、車両100−Aは、車両100−Bが送信した車両交換情報を受信できる。車両100−Bは、受信した車両交換情報に含まれる車両100−Aの識別情報と、車両100−Aの位置情報と、車両100−Aの位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。車両100−Aは、受信した車両交換情報に含まれる車両100−Bの識別情報と、車両100−Bの位置情報と、車両100−Bの位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。この場合、車両100−Aと、車両100−Bとの間で、互いの位置情報が共有される。
車両100−Aと、車両100−Bと、車両100−Cとの各々が、サーバ300に位置登録を行った後に、車両100−Aと、車両100−Bと、車両100−Cとの各々は、第2周期で、車両情報登録要求を送信し続ける。
サーバ300は、車両100−Aと、車両100−Bと、車両100−Cとの各々が送信した車両情報登録要求を受信した場合に、受信した複数の車両情報登録要求の各々に含まれる第1車両情報と、第2車両情報とを取得する。
具体的には、サーバ300は、車両100−Aが送信した車両情報登録要求を受信した場合に、受信した車両情報登録要求に含まれる第1車両情報と、第2車両情報とを取得する。サーバ300は、取得した第1車両情報に含まれる車両100−Aの識別情報と、その車両100−Aの位置情報と、その車両100−Aの位置を測定した時刻情報とに基づいて、車両100−Aの識別情報に関連付けて記憶されている車両100−Aの位置情報と、その車両100−Aの位置を測定した時刻情報とを更新する。
また、サーバ300は、車両100−Bが送信した車両情報登録要求を受信した場合に、受信した車両情報登録要求に含まれる第1車両情報と、第2車両情報とを取得する。サーバ300は、取得した第1車両情報に含まれる車両100−Bの識別情報と、その車両100−Bの位置情報と、その車両100−Bの位置を測定した時刻情報とに基づいて、車両100−Bの識別情報に関連付けて記憶されている車両100−Bの位置情報と、その車両100−Bの位置を測定した時刻情報とを更新する。
また、サーバ300は、車両100−Cが送信した車両情報登録要求を受信した場合に、受信した車両情報登録要求に含まれる第1車両情報と、第2車両情報とを取得する。サーバ300は、取得した第1車両情報に含まれる車両100−Cの識別情報と、その車両100−Cの位置情報と、その車両100−Cの位置を測定した時刻情報とに基づいて、車両100−Cの識別情報に関連付けて記憶されている車両100−Cの位置情報と、その車両100−Cの位置を測定した時刻情報とを更新する。
サーバ300は、記憶している一又は複数の他車両の識別情報から、取得した第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報と同じ車両の識別情報である一又は複数の他車両の識別情報を特定する。サーバ300は、特定した記憶している一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報と、第2車両情報に含まれるその他車両の位置を測定した時刻情報とを比較し、比較結果に基づいて、特定した一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられる他車両の位置情報と、その他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を作成する。
サーバ300は、第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報の各々について、その他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報が、特定した記憶しているその他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示す場合には、第2通知情報を作成しない。
サーバ300は、第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報の各々について、その他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報が、特定した記憶しているその他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報よりも前の時刻を示す場合には、記憶しているその他車両の識別情報と、その他車両の位置情報と、その他車両の位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を作成する。
さらに、サーバ300は、記憶している一又は複数の車両の識別情報から、車両100−Aが送信した車両情報登録要求に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てを特定する。サーバ300は、特定した一又は複数の車両の識別情報の各々について、車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報が、車両情報登録要求に含まれるその車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻を示す情報よりも後の時刻を示すものを選択する。サーバ300は、選択した一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第2通知情報を作成する。
サーバ300は、作成した第1通知情報と、第2通知情報とを含み、車両100−Aを宛先とする車両情報登録応答を作成し、作成した車両情報登録応答を、車両100−Aへ送信する。
さらに、サーバ300は、記憶している一又は複数の車両の識別情報から、車両100−Bが送信した車両情報登録要求に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てを特定する。サーバ300は、特定した一又は複数の車両の識別情報の各々について、車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報が、車両情報登録要求に含まれるその車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示すものを選択する。サーバ300は、選択した一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第2通知情報を作成する。
サーバ300は、取得した第1通知情報と、第2通知情報とを含み、車両100−Bを宛先とする車両情報登録応答を作成し、作成した車両情報登録応答を、車両100−Bへ送信する。
さらに、サーバ300は、記憶している一又は複数の車両の識別情報から、車両100−Cが送信した車両情報登録要求に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てを特定する。サーバ300は、特定した一又は複数の車両の識別情報の各々について、車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報が、車両情報登録要求に含まれるその車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示すものを選択する。サーバ300は、選択した一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第2通知情報を作成する。
サーバ300は、取得した第1通知情報と、第2通知情報とを含み、車両100−Cを宛先とする車両情報登録応答を作成し、作成した車両情報登録応答を、車両100−Cへ送信する。
以下、車両100−Aから車両100−Cのうち任意の車両を、車両100と記載する。
(車両)
図2は、本発明の実施形態の通信システムを構成する車両と、サーバとの一例を示す図である。
車両100は、測位部102と、情報処理部104と、第1通信部106と、第2通信部116と、記憶部108とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。車両100は、測位部102と、情報処理部104と、第1通信部106と、第2通信部116と、記憶部108とを備える通信装置を備えていてもよい。
第1通信部106は、通信モジュールによって実現される。具体的には、第1通信部106は、ITS専用周波数を用いた狭域無線通信、ITS Connectなどの無線通信技術で車両と車両との間で無線通信を行う無線デバイスによって構成される。第1通信部106は、他車両が送信した車両交換情報を受信し、受信した車両交換情報を、情報処理部104へ出力する。また、第1通信部106は、情報処理部104が出力した車両交換情報を取得し、取得した車両交換情報を、他の車両へ送信する。
第2通信部116は、通信モジュールによって実現される。第2通信部116は、基地局200と、通信網50とを経由して、LTE(Long Term Evolution)などの携帯電話の通信規格にしたがって、サーバ300などの他の装置と通信を行う。具体的には、第2通信部116は、情報処理部104が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求を、サーバ300へ送信する。第2通信部116は、サーバ300が送信した車両情報登録応答を受信し、受信した車両情報登録応答を、情報処理部104へ出力する。
受付部112は、第1通信部106が出力した車両交換情報を取得し、取得した車両交換情報を受け付ける。受付部112は、受け付けた車両交換情報に含まれる第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報を、記憶部108へ出力する。
また、受付部112は、第2通信部116が出力した車両情報登録応答を取得し、取得した車両情報登録応答を受け付ける。受付部112は、受け付けた車両情報登録応答に含まれる第1通知情報と第2通知情報とを取得し、取得した第1通知情報と第2通知情報とを、記憶部108へ出力する。
処理部114は、第1周期で、測位部102に測位させ、測位させることによって測位部102が出力する位置情報を取得し、測位部102が自車両100の位置を測定した時刻情報を取得する。処理部114は、自車両100の識別情報と、取得した自車両100の位置情報と、自車両100の位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第1車両情報を、記憶部108へ出力する。処理部114は、第1車両情報を含み、サーバ300を宛先とする車両交換情報を作成する。処理部114は、作成した車両交換情報を、第1通信部106へ出力する。
処理部114は、記憶部108に記憶されている自車両100の識別情報と、自車両100の位置情報と、自車両100の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1車両情報と、記憶されている一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2車両情報と、移動通信ネットワークを利用して通信するユーザの識別情報とを含み、サーバ300をあて先とする車両情報登録要求を作成する。移動通信ネットワークを利用して通信するユーザの識別情報に一例は、加入者識別番号(IMSI: International Mobile Subscriber Identity)である。ユーザの識別情報は、車両100が、移動通信ネットワークに接続する際に使用される。処理部114は、作成した車両情報登録要求を、第2通信部116へ出力する。
図3は、車両の記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。記憶部108は、車両の識別情報と、その車両の位置情報と、その車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
図3に示される例では、車両の識別情報「0001」と、その車両の位置情報「(**,**)」と、その車両の位置を測定した時刻情報「++:++」とが関連付けられ、車両の識別情報「0002」と、その車両の位置情報「(**,**)」と、その車両の位置を測定した時刻情報「++:++」とが関連付けられ、車両の識別情報「0003」と、その車両の位置情報「(**,**)」と、その車両の位置を測定した時刻情報「++:++」とが関連付けられている。
記憶部108は、処理部114が出力した第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報に含まれる自車両100の識別情報と、自車両100の位置情報と、自車両100の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。これによって、車両100は、自車両100の最新の位置情報を記憶する。
また、記憶部108は、受付部112が出力した第1通知情報を取得し、取得した第1通知情報に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられている一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを記憶する。これによって、記憶部108に記憶されていなかった一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられている一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶できる。
また、記憶部108は、受付部112が出力した第2通知情報を取得し、取得した第2通知情報に含まれる自車両100以外の一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とで、記憶部108に記憶されているその自車両100以外の一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報を更新する。これによって、車両100は、記憶部108に記憶している他車両の位置情報を、測定した時刻情報が後の(新しい)ものに更新できる。図2に戻り説明を続ける。
サーバ300について説明する。サーバ300の一例は、クラウドサーバである。サーバ300は、情報処理部304と、通信部306と、記憶部308とを備える。これらの構成要素は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
通信部306は、通信モジュールによって実現される。通信部306は、通信網50と、基地局200とを経由して、LTEなどの携帯電話の通信規格にしたがって、車両100などの他の装置と通信を行う。具体的には、通信部306は、車両100が送信した車両情報登録要求を受信し、受信した車両情報登録要求を、情報処理部304へ出力する。通信部306は、情報処理部304が出力した車両登録応答を取得し、取得した車両登録応答を、車両100へ送信する。
受付部312は、通信部306が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求を受け付ける。受付部312は、受け付けた車両情報登録要求を、処理部314へ出力する。
処理部314は、受付部312が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求に含まれる第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報を、記憶部308に出力する。
また、処理部314は、取得した車両情報登録要求に含まれる第2車両情報を取得する。処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報のうち、取得した第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報以外の一又は複数の他車両の識別情報を特定する。処理部314は、記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の識別情報に関連付けられた一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを選択する。処理部314は、選択した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1通知情報を作成する。
処理部314は、第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報の各々について、第2車両情報に含まれる他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報が、記憶部308に記憶している情報から特定したその他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示す場合には、第2通知情報を作成しない。
処理部314は、車両情報登録要求から取得した第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報の各々について、第2車両情報に含まれる他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報が、記憶部308に記憶しているものから特定したその他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報よりも前の時刻を示す場合には、記憶しているその他車両の識別情報と、その他車両の位置情報と、その他車両の位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を作成する。
処理部314は、作成した第1通知情報と、第2通知情報とを含み、車両100を宛先とする車両情報登録応答を作成し、作成した車両情報登録応答を、通信部306へ出力する。
図4は、サーバの記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。記憶部308は、車両の識別情報と、その車両の位置情報と、その車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
図4に示される例では、車両の識別情報「0001」と、その車両の位置情報「(**,**)」と、その車両の位置を測定した時刻情報「++:++」とが関連付けられ、車両の識別情報「0002」と、その車両の位置情報「(**,**)」と、その車両の位置を測定した時刻情報「++:++」とが関連付けられ、車両の識別情報「0003」と、その車両の位置情報「(**,**)」と、その車両の位置を測定した時刻情報「++:++」とが関連付けられている。
記憶部308は、処理部314が出力した第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報に含まれる自車両100の識別情報と、その自車両100の位置情報と、その自車両100の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
記憶部308は、その自車両100の位置情報と、その自車両100の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶した後に、処理部314が第1車両情報を出力した場合には、その第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報に含まれる自車両100の識別情報に関連付けて記憶されているその自車両100の位置情報と、その自車両100の位置を測定した時刻情報とを更新する。これによって、記憶部308は、車両100の最新の位置情報を記憶する。
図5は、本実施形態の通信システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。
(ステップS1)
車両100−Bにおいて、処理部114は、記憶部108に記憶されている自車両100−Bの識別情報と、自車両100−Bの位置情報と、自車両100−Bの位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1車両情報と、移動通信ネットワークを利用して通信するユーザの識別情報とを含み、サーバ300をあて先とする車両情報登録要求を作成する。処理部114は、作成した車両情報登録要求を、第2通信部116へ出力する。
(ステップS2)
車両100−Cにおいて、処理部114は、記憶部108に記憶されている自車両100−Cの識別情報と、自車両100−Cの位置情報と、自車両100−Cの位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1車両情報と、移動通信ネットワークを利用して通信するユーザの識別情報とを含み、サーバ300をあて先とする車両情報登録要求を作成する。処理部114は、作成した車両情報登録要求を、第2通信部116へ出力する。
(ステップS3)
車両100−Dにおいて、処理部114は、記憶部108に記憶されている自車両100−Dの識別情報と、自車両100−Dの位置情報と、自車両100−Dの位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1車両情報と、移動通信ネットワークを利用して通信するユーザの識別情報とを含み、サーバ300をあて先とする車両情報登録要求を作成する。処理部114は、作成した車両情報登録要求を、第2通信部116へ出力する。
(ステップS4)
車両100−Bにおいて、第2通信部116は、処理部114が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求を、サーバ300へ送信する。
車両100−Cにおいて、第2通信部116は、処理部114が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求を、サーバ300へ送信する。
車両100−Dにおいて、第2通信部116は、処理部114が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求を、サーバ300へ送信する。
図6は、本実施形態の通信システムの動作の例1を示す図である。図6に示すように、車両100−Bと、車両100−Cと、車両100−Dとの各々は、車両情報登録要求を、サーバ300へ送信することによって、サーバ300に対して位置登録を行う。図5に戻り説明を続ける。
サーバ300において、通信部306は、車両100−Bと、車両100−Cと、車両100−Dとの各々が送信した車両情報登録要求を受信し、受信した複数の車両情報登録要求を、情報処理部304へ出力する。情報処理部304の受付部312は、通信部306が出力した複数の車両情報登録要求を取得し、取得した複数の車両情報登録要求を受け付ける。受付部312は、受け付けた複数の車両情報登録要求を、処理部314へ出力する。
処理部314は、受付部312が出力した複数の車両情報登録要求を取得し、取得した複数の車両情報登録要求の各々に含まれる第1車両情報を取得し、取得した複数の第1車両情報を、記憶部308に出力する。記憶部308は、処理部314が出力した複数の第1車両情報を取得し、取得した複数の第1車両情報の各々に含まれる車両100の識別情報と、車両100の位置情報と、車両100の位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
(ステップS6)
車両100−Aにおいて、処理部114は、測位部102から、第1周期で、自車両100−Aの位置情報を取得し、測位部102が、その自車両100−Aの位置を測定した時刻情報を取得する。処理部114は、自車両100−Aの識別情報と、取得した自車両100−Aの位置情報と、その自車両100−Aの位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第1車両情報を、記憶部108へ出力する。記憶部108は、処理部114が出力した自車両100−Aの識別情報と、その自車両100−Aの位置情報と、その自車両100−Aの位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。処理部114は、第1車両情報を含み、サーバ300を宛先とする車両交換情報を作成する。処理部114は、作成した車両交換情報を、第1通信部106へ出力する。
(ステップS7)
車両100−Bにおいて、処理部114は、測位部102から、第1周期で、自車両100−Bの位置情報を取得し、測位部102が、その自車両100−Bの位置を測定した時刻情報を取得する。処理部114は、自車両100−Bの識別情報と、取得した自車両100−Bの位置情報と、その自車両100−Bの位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報である第1車両情報を、記憶部108へ出力する。記憶部108は、処理部114が出力した自車両100−Bの識別情報と、その自車両100−Bの位置情報と、その自車両100−Bの位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。処理部114は、第1車両情報を含み、サーバ300を宛先とする車両交換情報を作成する。処理部114は、作成した車両交換情報を、第1通信部106へ出力する。
(ステップS8)
車両100−Aにおいて、第1通信部106は、処理部114が出力した車両交換情報を取得し、取得した車両交換情報を、車両100−Bへ送信する。車両100−Bにおいて、第1通信部106は、車両100−Aが送信した車両交換情報を受信し、受信した車両交換情報を、情報処理部104へ出力する。車両100−Bにおいて、第1通信部106は、処理部114が出力した車両交換情報を取得し、取得した車両交換情報を、車両100−Aへ送信する。車両100−Aにおいて、第1通信部106は、車両100−Bが送信した車両交換情報を受信し、受信した車両交換情報を、情報処理部104へ出力する。
図6に示すように、車両100−Aと、車両100−Bとの間で、位置情報の交換が行われる。図5に戻り説明を続ける。
車両100−Aにおいて、受付部112は、第1通信部106が出力した車両交換情報を取得し、取得した車両交換情報を受け付ける。受付部112は、受け付けた車両交換情報に含まれる第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報を、記憶部108へ出力する。記憶部108は、受付部112が出力した第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報に含まれる車両100−Bの識別情報と、その車両100−Bの位置情報と、その車両100−Bの位置を測定した時刻情報とを取得し、取得した車両100−Bの識別情報と、その車両100−Bの位置情報と、その車両100−Bの位置情報を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
(ステップS10)
車両100−Bにおいて、受付部112は、第1通信部106が出力した車両交換情報を取得し、取得した車両交換情報を受け付ける。受付部112は、受け付けた車両交換情報に含まれる第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報を、記憶部108へ出力する。記憶部108は、受付部112が出力した第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報に含まれる車両100−Aの識別情報と、その車両100−Aの位置情報と、その車両100−Aの位置を測定した時刻情報とを取得し、取得した車両100−Aの識別情報と、その車両100−Aの位置情報と、その車両100−Aの位置情報を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
(ステップS11)
車両100−Aにおいて、処理部114は、記憶部108に記憶されている自車両100−Aの識別情報と、その自車両100−Aの位置情報と、その自車両100−Aの位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1車両情報と、記憶部108に記憶されている一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2車両情報と、移動通信ネットワークを利用して通信するユーザの識別情報とを含み、サーバ300をあて先とする車両情報登録要求を作成する。処理部114は、作成した車両情報登録要求を、第2通信部116へ出力する。
(ステップS12)
車両100−Aにおいて、第2通信部116は、処理部114が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求を、サーバ300へ送信する。
図7は、本実施形態の通信システムの動作の例2を示す図である。図7に示すように、車両100−Aは、車両情報登録要求を、サーバ300へ送信することによって、サーバ300に対して自車両100の位置登録を行うとともに、サーバ300に登録されている他車両の位置情報を要求する。図5に戻り説明を続ける。
サーバ300において、通信部306は、車両100−Aが送信した車両情報登録要求を受信し、受信した車両情報登録要求を、情報処理部304へ出力する。情報処理部304の受付部312は、通信部306が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求を受け付ける。受付部312は、受け付けた複数の車両情報登録要求を、処理部314へ出力する。
処理部314は、受付部312が出力した車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求に含まれる第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報を、記憶部308に出力する。記憶部308は、処理部314が出力した第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報に含まれる車両100−Aの識別情報と、その車両100−Aの位置情報と、その車両100−Aの位置を測定した時刻情報とを関連付けて記憶する。
(ステップS14)
サーバ300において、処理部314は、車両情報登録要求に含まれる第2車両情報を取得する。処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報のうち、第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報以外の全ての他車両の識別情報を特定する。処理部314は、記憶部308に記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の識別情報に関連付けられた一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを選択する。処理部314は、選択した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1通知情報を作成する。
また、処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報から、第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報と同じ車両の識別情報である全ての他車両の識別情報を特定する。処理部314は、記憶部308に記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報と、第2車両情報に含まれるその他車両の位置を測定した時刻情報とを比較する。
処理部314は、第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報の各々について、第2車両情報に含まれる他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報が、記憶部308に記憶されているその他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示す場合には、第2通知情報を作成しない。
さらに、処理部314は、第2車両情報に含まれる一又は複数の車両の識別情報のうち、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てを特定する。処理部314は、記憶部308に記憶されているものから特定した一又は複数の車両の識別情報の各々について、車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報が、車両情報登録要求に含まれるその車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示すものを選択する。処理部314は、選択した一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を作成する。
処理部314は、取得した第1通知情報と、第2通知情報とを含み、車両100を宛先とする車両情報登録応答を作成し、作成した車両情報登録応答を、通信部306へ出力する。
(ステップS15)
サーバ300において、通信部306は、処理部314が出力した車両情報登録応答を取得し、取得した車両情報登録応答を、車両100−Aへ送信する。
図8は、本実施形態の通信システムの動作の例3を示す図である。図8に示すように、サーバ300は、車両情報登録応答を、車両100−Aへ送信することによって、車両100−Aへ、車両情報登録要求に含まれる車両100−Aの識別情報及び一又は複数の他車両の識別情報以外の一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられている一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1通知情報を通知できる。
さらに、サーバ300は、車両情報登録応答を、車両100−Aへ送信することによって、車両100−Aへ、第2車両情報に含まれる一又は複数の車両の識別情報のうち、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報と同じである車両の識別情報の各々について、車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報が、車両情報登録要求に含まれるその車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示す一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を通知できる。図5に戻り説明を続ける。
(ステップS16)
車両100−Aにおいて、第2通信部116は、サーバ300が送信した車両情報登録応答を受信し、受信した車両情報登録応答を、情報処理部104へ出力する。情報処理部104の受付部112は、第2通信部116が出力した車両情報登録応答を取得し、取得した車両情報登録応答を受け付ける。受付部112は、受け付けた車両情報登録応答に含まれる第1通知情報と、第2通知情報とを取得し、取得した第1通知情報と、第2通知情報とを、記憶部108へ出力する。
記憶部108は、受付部112が出力した車両情報登録応答を取得し、取得した車両情報登録応答に含まれる第1通知情報と、第2通知情報とに基づいて、記憶部108に記憶されている自車両100以外の一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを更新する。
前述した実施形態では、通信システム1に、一台の基地局200が含まれる場合について説明したが、この例に限られない。例えば、通信システム1が、二台以上の基地局を備えるようにしてもよい。この場合、複数の基地局の各々は、通信網50を経由して、サーバ300と接続される。
例えば、車両100の処理部114は、記憶部108に記憶されている自車両100の識別情報と、その自車両100の位置情報と、その自車両100の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1車両情報と、記憶部108に記憶されている一又は複数の他車両の識別情報を含む第2車両情報と、移動通信ネットワークを利用して通信するユーザの識別情報とを含み、サーバ300をあて先とする車両情報登録要求を作成してもよい。この場合、サーバ300の処理部314は、車両情報登録要求を取得し、取得した車両情報登録要求に含まれる第1車両情報を取得し、取得した第1車両情報を、記憶部308に出力する。
また、処理部314は、取得した車両情報登録要求に含まれる第2車両情報を取得する。処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報のうち、取得した第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報以外の一又は複数の他車両の識別情報を特定する。処理部314は、記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の識別情報に関連付けられた一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを選択する。処理部314は、選択した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1通知情報を作成する。
また、処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報から、第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報と同じ車両の識別情報である全ての他車両の識別情報を特定する。処理部314は、記憶部308に記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報を取得する。
処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を作成する。
処理部314は、作成した第1通知情報と、第2通知情報とを含み、車両100を宛先とする車両情報登録応答を作成し、作成した車両情報登録応答を、通信部306へ出力する。通信部306は、処理部314が出力した車両情報登録応答を取得し、取得した車両情報登録応答を、車両100へ送信する。
車両100の処理部114は、サーバ300が送信した車両情報登録応答を受信し、受信した車両情報登録応答に含まれる第2通知情報を取得する。処理部114は、記憶部108に記憶している一又は複数の他車両の識別情報から、第2通知情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報と同じ車両の識別情報である全ての他車両の識別情報を特定する。処理部114は、記憶部108に記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報と、第2通知情報に含まれるその他車両の位置を測定した時刻情報とを比較することによって、位置情報をダウンロードするか否かを判定する。
処理部114は、第2通知情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報の各々について、第2通知情報に含まれる他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報が、記憶部108に記憶している情報から特定したその他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示す場合には、その他車両の識別情報を含み、サーバ300を宛先とする車両の位置情報を要求するための情報である位置情報要求を作成し、作成した位置情報要求を、第2通信部116から、サーバ300へ送信する。
サーバ300は、車両100が送信した位置情報要求を受信し、受信した位置情報要求に含まれる一又は複数の他車両の識別情報を取得する。サーバ300は、取得した一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けて記憶されている位置情報を、記憶部308から取得し、一又は複数の他車両の識別情報と、取得した一又は複数の位置情報とを関連付けた情報を含み車両100を宛先とする位置情報応答を作成する。サーバ300は、作成した位置情報応答を、通信部306から、車両100へ送信する。
車両100の第2通信部116は、サーバ300が送信した位置情報応答を受信し、受信した位置情報応答を、情報処理部104へ出力する。受付部112は、第2通信部116が出力した位置情報応答を受け付け、受け付けた位置情報応答を、処理部114へ出力する。処理部114は、受付部112が受け付けた位置情報応答を取得し、取得した位置情報応答に含まれる一又は複数の他車両の識別情報と、取得した一又は複数の位置情報とを関連付けた情報を取得する。処理部114は、記憶部108に記憶されている自車両100以外の一又は複数の車両の識別情報と、その自車両100以外の一又は複数の車両の位置情報と、その自車両100以外の一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた情報のうち、取得した情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報と同じ一又は複数の他車両の識別情報に関連付けて記憶している一又は複数の車両の位置情報を、取得した情報に含まれる一又は複数の車両の位置情報で、更新する。
また、処理部314は、取得した車両情報登録要求に含まれる第2車両情報を取得する。処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報のうち、取得した第2車両情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報以外の一又は複数の他車両の識別情報を特定する。処理部314は、記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の識別情報に関連付けられた一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを選択する。処理部314は、選択した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の位置情報と、その一又は複数の他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第1通知情報を作成する。
処理部314は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報と、その一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられるその他車両の位置情報と、その他車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を作成する。
処理部314は、作成した第1通知情報と、第2通知情報とを含み、車両100を宛先とする車両情報登録応答を作成し、作成した車両情報登録応答を、通信部306へ出力する。通信部306は、処理部314が出力した車両情報登録応答を取得し、取得した車両情報登録応答を、車両100へ送信する。
車両100の処理部114は、サーバ300が送信した車両情報登録応答を受信し、受信した車両情報登録応答に含まれる第2通知情報を取得する。処理部114は、記憶部108に記憶している一又は複数の他車両の識別情報から、第2通知情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報と同じ車両の識別情報である全ての他車両の識別情報を特定する。処理部114は、記憶部108に記憶している情報から特定した一又は複数の他車両の識別情報の各々に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報と、第2通知情報に含まれるその他車両の位置を測定した時刻情報とを比較する。
処理部114は、第2通知情報に含まれる一又は複数の他車両の識別情報の各々について、第2通知情報に含まれる他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報が、記憶部108に記憶している情報から特定したその他車両の識別情報に関連付けられるその他車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示す場合には、第2通知情報に含まれるその他車両の識別情報に関連付けられているその他車両の位置情報で、記憶部108に記憶しているその他車両の位置情報を更新する。
前述した実施形態では、サーバ300が、記憶している一又は複数の車両の識別情報から、車両100が送信した車両情報登録要求に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てを特定する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、サーバ300が、記憶している一又は複数の車両の識別情報から、車両100が送信した車両情報登録要求に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報のうちの一部を特定してもよい。その特定する一部の車両の識別情報は、その車両の位置が、車両情報登録要求を送信した車両の位置から所定の範囲に位置するものであってもよい。
前述した実施形態では、サーバ300が、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報のうち、第2車両情報に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てについて、車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報が、車両情報登録要求に含まれるその車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示すものを選択する。処理部314は、選択した一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を取得する場合について説明したがこの限りでない。例えば、サーバ300は、選択した一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とに加え、付加情報を含む車両情報登録応答を送信してもよい。
また、サーバ300は、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報のうち、第2車両情報に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てを特定し、特定した一又は複数の車両の識別情報の各々について、車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報が、車両情報登録要求に含まれるその車両の識別情報に関連付けられるその車両の位置を測定した時刻情報よりも後の時刻を示すものを選択する。処理部314は、選択した一又は複数の車両の識別情報に関連付けられているその一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを関連付けた第2通知情報を作成し、作成した第2通知情報を含む車両情報登録応答を送信する。
このように構成することによって、仮に、サーバ300が、記憶部308に記憶している一又は複数の他車両の識別情報のうち、第2車両情報に含まれる一又は複数の車両の識別情報と同じである車両の識別情報の全てについて、一又は複数の車両の識別情報と、その一又は複数の車両の識別情報に関連付けられている一又は複数の車両の位置情報と、その一又は複数の車両の位置を測定した時刻情報とを含む第2通知情報を作成した場合よりも、第2の通知情報のデータ量を削減できる。このため、車両100へ送信する車両情報登録応答のデータ量を削減できる。
なお、上述した通信システム1に含まれる車両100と、サーバ300とは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、CPUが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OS(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROMなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)である。
Claims (11)
- 車両と通信する第1通信部と、
移動通信ネットワークを利用して通信する第2通信部と、
前記第1通信部が受信した位置交換情報に含まれる車両の識別情報と、前記車両の位置情報と、前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた車両情報を受け付ける受付部と、
自車両の識別情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両の位置情報を測定した時刻情報と、前記受付部が受け付けた前記車両情報に含まれる前記車両の前記識別情報を含む車両情報登録要求を、前記第2通信部から、サーバへ送信する処理部と
を有し、
前記受付部は、前記第2通信部が受信した前記車両情報登録要求の応答である車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付ける、車両。 - 前記処理部は、前記車両の前記位置情報を測定した前記時刻情報を更に含む車両情報登録要求を、前記第2通信部から、前記サーバへ送信し、
前記受付部は、前記第2通信部が受信した前記車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付ける、請求項1に記載の車両。 - 一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報である車両情報を記憶する記憶部
を有し、
前記処理部は、前記受付部が受け付けた前記車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報のうち、更新する一又は複数の前記車両の位置情報を選択し、選択した前記位置情報を、前記サーバへ要求するための位置情報要求を作成する、請求項1に記載の車両。 - 一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報である車両情報を記憶する記憶部
を有し、
前記処理部は、前記受付部が受け付けた前記位置交換情報に含まれる前記車両の前記識別情報と、前記車両の前記位置情報と、前記位置情報を測定した前記時刻情報とを関連付けた情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記車両情報を更新する、請求項2に記載の車両。 - 前記処理部は、前記受付部が受け付けた前記車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記車両情報を更新する、請求項4に記載の車両。
- 前記車両情報登録応答には、一又は複数の前記車両の前記識別情報の各々と関連付けられた、付加情報が含まれる、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車両。
- 前記受付部は、前記第2通信部が受信した前記車両情報登録応答に含まれる前記自車両の位置から所定の範囲に位置する一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付ける、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の車両。
- 車両とサーバとを備える通信システムであって、
前記車両は、
車両と通信する第1通信部と、
移動通信ネットワークを利用して通信する第2通信部と、
前記第1通信部が受信した位置交換情報に含まれる車両の識別情報と、前記車両の位置情報と、前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた車両情報を受け付ける受付部と、
自車両の識別情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両の位置情報を測定した時刻情報と、前記受付部が受け付けた前記車両情報に含まれる前記車両の前記識別情報を含む車両情報登録要求を、前記第2通信部から、サーバへ送信する処理部とを有し、
前記受付部は、前記第2通信部が受信した前記車両情報登録要求の応答である車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付け、
前記サーバは、
前記移動通信ネットワークを利用して通信するサーバ通信部と、
一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報である車両情報を記憶するサーバ記憶部と、
前記サーバ通信部が受信した前記車両情報登録要求に含まれる前記自車両の識別情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両の前記位置情報を測定した時刻情報と、前記車両の識別情報とを受け付けるサーバ受付部と、
前記サーバ受付部が受け付けた前記自車両の識別情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両の位置情報を測定した時刻情報と、前記車両の前記識別情報と、前記サーバ記憶部に記憶されている前記車両情報とに基づいて、前記車両情報登録応答を作成し、作成した前記車両情報登録応答を、前記サーバ通信部から、前記車両へ送信するサーバ処理部と
を有する、通信システム。 - 車両と通信する第1通信部と、
移動通信ネットワークを利用して通信する第2通信部と
を備える車両が実行する通信方法であって、
前記第1通信部が受信した位置交換情報に含まれる車両の識別情報と、前記車両の位置情報と、前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた車両情報を受け付けるステップと、
自車両の識別情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両の前記位置情報を測定した時刻情報と、前記受け付けるステップで受け付けた前記車両情報に含まれる前記車両の識別情報と、を含む車両情報登録要求を、前記第2通信部から、サーバへ送信するステップと、
前記第2通信部が受信した前記車両情報登録要求の応答である車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付けるステップと
を有する、通信方法。 - 車両とサーバとを備える通信システムが実行する通信方法であって、
サーバは、一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の位置情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報である車両情報を記憶するサーバ記憶部を備え、
車両は、車両と通信する第1通信部と、移動通信ネットワークを利用して通信する第2通信部とを備え、
サーバは、前記移動通信ネットワークを利用して通信するサーバ通信部を備え、
車両が、前記第1通信部が受信した位置交換情報に含まれる車両の識別情報と、前記車両の位置情報と、前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた車両情報を受け付けるステップと、
前記車両が、自車両の識別情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両の前記位置情報を測定した時刻情報と、前記受け付けるステップで受け付けた前記車両情報に含まれる前記車両の識別情報と、を含む車両情報登録要求を、前記第2通信部から、サーバへ送信するステップと、
前記サーバが、前記サーバ通信部が受信した前記車両情報登録要求に含まれる前記車両の識別情報を受け付けるステップと、
前記サーバが、受け付けた前記車両の前記識別情報と、前記サーバ記憶部に記憶された前記車両情報とに基づいて、車両情報登録応答を作成し、作成した前記車両情報登録応答を、前記サーバ通信部から送信するステップと
を有する、通信方法。 - 車両と通信する第1通信部と、
移動通信ネットワークを利用して通信する第2通信部と
を備える車両のコンピュータに、
前記第1通信部が受信した位置交換情報に含まれる車両の識別情報と、車両の位置情報と、前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた車両情報を受け付けるステップと、
自車両の識別情報と、前記自車両の位置情報と、前記自車両の位置情報を測定した時刻情報と、前記受け付けるステップで受け付けた前記車両情報に含まれる前記車両の識別情報と、を含む車両情報登録要求を、前記第2通信部から、サーバへ送信するステップと、
前記第2通信部が受信した前記車両情報登録要求の応答である車両情報登録応答に含まれる一又は複数の車両の識別情報と、一又は複数の前記車両の前記位置情報を測定した時刻情報とを関連付けた情報を受け付けるステップと
を実行させる、プログラム。
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