CN112335295B - 车间通信系统、车辆用通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明的车间通信系统具备多个车辆用通信装置、以及无线基站。车辆用通信装置具备：车辆信息获取部(F1)，依次获取车辆信息；广域通信部(11)，能够与其它装置通信；广域通信控制部(F3)，能够定期地广播发送车辆信息分组；窄域通信部(12)，能够实施窄域通信；窄域通信控制部(F4)，能够定期地广播发送车辆信息分组；以及报告处理部(F32)，将表示本车辆的位置信息的信号依次发送至无线基站。广域通信控制部基于来自无线基站的指示暂停广域定期发送处理。无线基站具备：基站通信部(21)，接收车辆状态报告；单元内车辆管理部(G1)，管理车辆的位置信息；遇到判定部(G2)，判定发送源车辆遇到其它车辆的可能性；以及装置控制部(G3)，对发送源装置指示暂停广域定期发送处理。

Description

车间通信系统、车辆用通信装置

相关申请的交叉引用：本申请基于在2018年6月25日申请的日本专利申请2018－119985号，在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种在车辆中使用的通信装置亦即车辆用通信装置在无线基站的控制下与其它车辆通信装置实施无线通信的车间通信系统、以及提供该车辆用通信系统的车辆用通信装置。

背景技术

提出了多个车辆中的每一个车辆依次广播发送当前位置、行驶速度、行进方向等表示车辆信息的通信分组(以下，车辆信息分组)，并且依次接收从其它车辆发送出的车辆信息分组的车间通信系统。这样的车间通信系统通过在多个车辆中的每一个车辆中搭载用于与其它装置直接实施无线通信的通信装置(以下，车辆用通信装置)来实现。所谓的广播发送例如对多个车辆发送同样的车辆信息分组。

在专利文献1中，作为车辆用通信装置，提出了具备窄域通信部和广域通信部双方的结构，其中，上述窄域通信部用于与存在于本车辆周边的其它车辆直接地实施车间通信，上述广域通信部用于经由无线基站与其它车辆间接地实施通信(以下，间接型车间通信)。无线基站是提供移动电话网等由电信运营商提供的广域通信网(换言之，移动网络)的基站。窄域通信部是与存在于数百米以内的其它车辆实施无线通信的结构，广域通信部例如是依据LTE(Long Term Evolution：长期演进)、4G、5G这样的广域无线通信标准与无线基站实施无线通信的结构。

正在研究车辆用通信装置以依据广域无线通信标准的通信方式与其它车辆、行人等直接进行无线通信的蜂窝V2X技术的标准化。V2X的“V”指汽车，“X”指行人、其它车辆、道路设备、网络等。换言之，蜂窝V2X技术相当于车辆用通信装置、智能手机等这样的通信装置彼此通过和与无线基站通信时相同的通信方式，不经过无线基站(换句话说直接地)无线通信的技术。基于蜂窝V2X技术的车间通信由于依据广域无线通信标准来进行，所以其通信范围可能比正在研究的车间通信相对地广域。

专利文献1:JP 2017－175211 A

作为车辆用通信装置的结构，为了提高车间通信的可靠性，假定搭载有以可实施蜂窝V2X通信的方式构成的广域通信部、以及窄域通信部双方的结构。在该假定结构中，由于从广域通信部和窄域通信部这2个通信模块中的每一个模块依次广播发送车辆信息，所以与仅具备窄域通信部的结构相比，发热、消耗电流增加成为问题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种可抑制车辆用通信装置中的发热、消耗电流的车间通信系统、以及车辆用通信装置。

根据本公开的一个方式，车间通信系统具备：多个车辆用通信装置中的每一个车辆用通信装置，分别在多个车辆中使用；以及无线基站，提供依据规定的广域无线通信标准的通信服务。多个车辆用通信装置中的每一个具备：车辆信息获取部，依次获取车辆信息，其中，上述车辆信息是表示搭载有车辆用通信装置的车辆亦即本车辆的行驶状况的信息，上述车辆信息包含当前的位置信息；广域通信部，是用于实施依据广域无线通信标准的无线通信的通信模块，构成为能够直接地或者间接地与其它装置通信；广域通信控制部，是控制广域通信部的工作的结构，上述广域通信控制部构成为能够执行广域定期发送处理，其中，上述广域定期发送处理是上述广域通信控制部与广域通信部配合定期地朝向存在于本车辆的周边的其它车辆广播发送表示车辆信息的通信分组亦即车辆信息分组的处理；窄域通信部，构成为能够实施依据与广域无线通信标准不同的规定的通信方式的无线通信亦即窄域通信；窄域通信控制部，是控制窄域通信部的工作的结构，上述窄域通信控制部构成为能够执行窄域定期发送处理，其中，上述窄域定期发送处理是上述窄域通信控制部与窄域通信部配合定期地朝向存在于本车辆的周边的其它车辆广播发送车辆信息分组的处理；以及报告处理部，将广域通信控制部与广域通信部配合，表示由车辆信息获取部获取到的本车辆的位置信息的信号亦即车辆状态报告依次发送至无线基站。广域通信控制部构成为基于来自无线基站的指示暂停广域定期发送处理。无线基站具备：基站通信部，接收从车辆用通信装置发送的车辆状态报告；单元内车辆管理部，基于由基站通信部接收到的车辆状态报告，来管理存在于由无线基站提供通信服务的区域亦即负责单元内的车辆的位置信息；遇到判定部，在接收到车辆状态报告的情况下，基于由单元内车辆管理部管理的存在于负责单元的车辆的位置信息，来判定使用发送出车辆状态报告的车辆用通信装置的车辆亦即发送源车辆是否存在遇到其它车辆的可能性；以及装置控制部，在遇到判定部判定为发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性的情况下，对在发送源车辆中使用的车辆用通信装置亦即发送源装置，指示暂停广域定期发送处理。

根据本公开的一个方式，无线基站集中管理存在于负责单元的车辆的信息，并且对在没有遇到其它车辆的可能性的车辆中使用的车辆用通信装置，使广域定期发送处理暂停。由此，由于广域通信部的驱动量以及通信控制部的运算负荷被减少，所以能够减少车辆用通信装置中的消耗电力以及发热。

车辆用通信装置是在车辆中使用的车辆用通信装置，具备：车辆信息获取部(F1)，依次获取车辆信息，其中，上述车辆信息是表示车辆的行驶状况的信息，包含当前的位置信息；广域通信部(11)，是用于实施依据规定的广域无线通信标准的无线通信的通信模块，上述广域通信部构成为能够直接地或者经由依据规定的广域无线通信标准的提供通信服务的无线基站与其它装置通信；广域通信控制部(F3)，是控制广域通信部的工作的结构，上述广域通信控制部构成为可执行广域定期发送处理，其中，上述广域定期发送处理是广域通信控制部与广域通信部配合朝向存在于本车辆的周边的其它车辆定期地广播发送表示车辆信息的通信分组亦即车辆信息分组的处理；窄域通信部(12)，构成为能够实施依据与广域无线通信标准不同的规定的通信方式的无线通信亦即窄域通信；窄域通信控制部(F4)，是控制窄域通信部的工作的结构，上述窄域通信控制部构成为可执行窄域定期发送处理，其中，上述窄域定期发送处理是窄域通信控制部与窄域通信部配合朝向存在于本车辆的周边的其它车辆定期地广播发送车辆信息分组的处理；以及报告处理部(F32)，广域通信控制部与广域通信部配合，将表示由车辆信息获取部获取的本车辆的位置信息的信号亦即车辆状态报告依次发送至无线基站，广域通信控制部构成为基于来自无线基站的指示暂停广域定期发送处理。根据该车辆用通信装置，由于基于来自无线基站的指示在没有遇到其它车辆的可能性的情况下暂停广域定期发送处理，所以能够抑制发热、消耗电流。

附图说明

本公开的上述以及其它目的、特征、优点根据参照附图的下述详细的说明变得更加明确。

图1是表示第一实施方式中的车间通信系统的整体图像的图。

图2是表示车辆用通信装置的结构的框图。

图3是用于对通信控制部的功能进行说明的框图。

图4A是用于对碰撞风险推断部的工作进行说明的图。

图4B是用于对碰撞风险推断部的工作进行说明的图。

图5是表示无线基站的结构的框图。

图6是表示管理数据库的保存数据的一个例子的图。

图7是用于对基站控制部的功能进行说明的框图。

图8是关于暂停指示相关处理的流程图。

图9是关于重新开始发送指示相关处理的流程图。

图10是关于基于通信品质的模式控制处理的流程图。

图11是广域通信控制处理的流程图。

图12是概念性地表示变形例2的车间通信系统的工作的图。

图13是表示第二实施方式的车间通信系统的整体图像的图。

图14是用于对窄域专用装置的功能进行说明的图。

图15是表示由变形例4的无线基站进行的车辆用通信装置的控制方式的一个例子的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

使用附图对本公开的第一实施方式进行说明。图1是表示本公开的车间通信系统100的示意性的结构的一个例子的图。如图1所示，车间通信系统100具备搭载于多个车辆Ma、Mb、Mc中的每一个来使用的多个车辆用通信装置1、以及无线基站2。

在图1中，为了方便，作为具备车辆用通信装置1的车辆(以下，也记载为搭载车辆)，仅图示出车辆Ma、Mb、Mc这3台车辆，但作为系统整体，实际上可以存在4台以上。以下，在区分搭载于车辆Ma、Mb、Mc中的每一个的车辆用通信装置1的情况下，记载为车辆用通信装置1a、1b、1c。车辆用通信装置1a是搭载于车辆Ma的车辆用通信装置1a，车辆用通信装置1b是搭载于车辆Mb的车辆用通信装置1b。车辆用通信装置1c是搭载于车辆Mc的车辆用通信装置1c。

车间通信系统100是用于搭载车辆相互实施无线通信(所谓的车间通信)的系统。搭载车辆是在道路上行驶的车辆。搭载车辆除了四轮汽车以外，也可以是二轮汽车、三轮汽车等。二轮汽车也包含带有原动机的自行车。在本实施方式中，作为一个例子，车辆Ma、Mb、Mc为四轮汽车。

无线基站2是提供依据规定的广域无线通信标准的通信服务的装置。作为广域无线通信标准，例如，可以采用LTE(Long Term Evolution)、4G、5G等各种标准。广域无线通信标准相当于提供1km以上的通信距离(换言之，传送距离)的通信标准。在这里，作为一个例子，无线基站2构成为提供依据4G标准的通信服务。车辆用通信装置1构成为能够与无线基站2依据广域无线通信标准进行双向无线通信。

无线基站2按由电信运营商适当地设定的每个地理区划(所谓的单元3)来配置。例如无线基站2构成为覆盖半径数km左右的区域作为一个单元3。换句话说，无线基站2是提供蜂窝方式的移动通信系统的无线基站。无线基站2也可以如PHS基站那样，构成为覆盖半径数百米的区域(所谓的微单元)。无线基站2负责的单元3的大小能够适当地变更。

根据其它观点，无线基站2是用于用户侧装置(所谓的UE：User Equipment)无线访问广域通信网的装置。这里的所谓的广域通信网是指移动电话网、因特网等由电信运营商提供的公用通信网络。UE是利用由无线基站2提供的通信服务的装置。根据其它观点，UE是构成为能够与无线基站2实施依据规定的广域无线通信标准的无线通信的通信装置。例如，智能手机、平板终端、路侧机等可以为UE。在本实施方式中，车辆用通信装置1也相当于UE。无线基站2与存在于无线基站2所负责的单元(以下，负责单元)3内的UE实施通信，并实施针对UE的发送机会的分配(换句话说调度)等。

各车辆用通信装置1构成为能够以和与无线基站2通信时相同的通信方式，与其它车辆用通信装置1(换言之为其它车辆)、智能手机等其它装置不经由无线基站2地(换句话说直接地)无线通信。为了方便，将依据广域无线通信标准进行的与其它装置的直接的无线通信称为广域直接通信。另外，特别是，将与其它车辆的广域直接通信也称为广域车间通信。

各车辆用通信装置1构成为能够通过通信距离被限定在数百m左右的通信标准(以下，窄域通信标准)，与其它车辆(实体为其它车辆用通信装置1)、路侧机等直接无线通信。窄域通信标准是与上述的广域无线通信标准不同的规定标准，用于通信的频率、调制方式等(换句话说通信方式)与广域直接通信不同。为了方便，将依据窄域通信标准的与其它装置的直接的无线通信称为窄域通信，并且将与其它车辆的窄域通信记载为窄域车间通信。

作为窄域通信标准能够采用任意的标准。在这里，作为一个例子，各车辆依据在IEEE1609等中公开的WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment：车载环境中的无线访问)标准来实施窄域车间通信。作为窄域通信标准，也可以采用DSRC(DedicatedShort Range Communications：专用短距离通讯)标准等。

各搭载车辆构成为通过窄域车间通信以及广域车间通信定期地广播发送表示自己自身的车辆信息的通信分组。车辆信息中包含表示发送出该通信分组的车辆(换句话说，为发送源车辆)的发送源信息、该数据的生成时刻、发送源车辆的当前位置、行进方向、行驶速度、加速度等。所谓的发送源信息是对发送源车辆预先分配的用于与其它搭载车辆区分的识别信息(所谓的车辆ID)。

以下，为了方便，将包含在窄域车间通信中定期发送的车辆信息的通信分组也记载为窄域车辆信息分组。另外，将包含在广域车间通信中发送的车辆信息的通信分组也记载为广域车辆信息分组。但是，在不区分广域车辆信息分组和窄域车辆信息分组中的每一个的情况下，仅记载为车辆信息分组。

(车辆用通信装置的结构)

以搭载于车辆Ma的车辆用通信装置1a为例对车辆用通信装置1的结构进行叙述。构建于其它搭载车辆(例如车辆Mb)的车辆用通信装置1也为相同的结构。为了方便，将对于车辆用通信装置1来说搭载有自身的搭载车辆(换句话说车辆Ma)，以与搭载有其它车辆用通信装置1的车辆相区分地也记载为本车辆。

车辆用通信装置1是用于与周边车辆实施车辆信息分组的收发的单元。如图2所示，车辆用通信装置1作为更为详细的要素，具备：窄域通信部12、广域通信部11、以及通信控制部13。窄域通信部12以及广域通信部11分别与通信控制部13相互可通信地连接。另外，如图2所示，车辆用通信装置1能够经由在车辆内构建的通信网络6以双向/单向通信的方式与搭载于本车辆的传感器4、以及定位器5连接。

传感器4是用于检测与本车辆的行驶相关的各种状态量的各种传感器。所谓的与本车辆的行驶相关的状态量例如是行驶速度、横摆率、转向操纵角、加速度、换挡位置等。换句话说，传感器4包含检测行驶速度的速度传感器、检测横摆率的横摆率传感器、检测转向操纵角的转向操纵角传感器、检测作用于车辆Ma的加速度的加速度传感器、换挡位置传感器等。表示通过定位器5确定的本车辆的当前位置的位置信息也包含于与本车辆的行驶相关的状态量。

传感器4的检测结果经由通信网络6依次提供给车辆用通信装置1。也可以为各种传感器4的检测结果经由任意的电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)等提供给车辆用通信装置1的结构。相当于传感器4的传感器并不限于上述的结构。另外，无需具备上述的全部的传感器。传感器4的种类可以适当地设计。

定位器5是依次计算(换言之为确定)本车辆的位置的装置。例如，定位器5具备GNSS接收器，该GNSS接收器接收由构成GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的定位卫星发送的定位信号，定位器5使用由GNSS接收器接收到的定位信号来计算位置。

定位器5也可以通过GNSS接收器的定位结果、与陀螺仪传感器、车速传感器等测量结果的组合来决定位置。进一步，定位器5也可以为通过实施使决定出的位置的轨迹重叠于地图数据所表示的道路形状的处理(所谓的地图匹配处理)来进行位置的修正的结构。表示由定位器5依次确定的当前位置的位置信息被依次提供给车辆用通信装置1。定位器5具备上述的功能即可，在本车辆搭载有导航装置的情况下，也可以将该导航装置作为定位器5来利用。另外，定位器5也可以内置于车辆用通信装置1。

广域通信部11是用于依据广域无线通信标准，与无线基站2、其它车辆等其它装置实施无线通信的通信模块。广域通信部11提供与其它装置实施广域直接通信的功能(以下，广域直接通信功能)。该广域通信部11作为更详细的要素，具备未图示的广域通信用天线以及广域通信用信号收发部。

广域通信用天线是用于收发在广域无线通信标准中规定的规定频带的电波的天线。广域通信用信号收发部对由广域通信用天线接收到的信号进行解调并提供给通信控制部13，并且对从通信控制部13输入的数据进行调制并输出至广域通信用天线并无线发送该调制后的数据。通过这些广域通信用天线以及广域通信用信号收发部的配合，广域通信部11将接收到的数据输出至通信控制部13，并且对从通信控制部13输入的数据进行调制并发送至无线基站2等。

窄域通信部12是用于依据规定的窄域无线通信标准(在这里为WAVE)，与其它车辆、路侧机直接地实施无线通信的通信模块。换句话说窄域通信部12提供实施窄域通信的功能(以下，窄域通信功能)。窄域通信部12作为更详细的要素，具备未图示的窄域通信用天线以及窄域通信用信号收发部。

窄域通信用天线是用于收发窄域通信所使用的频带的电波的天线。窄域通信所使用的频带可以根据使用车辆用通信装置1的地区的法律等适当地选定。例如窄域通信可以使用760MHz频带的电波来实现。另外，窄域通信可以使用2.4GHz、5.9GHz频带等的电波来实现。

窄域通信用信号收发部对由窄域通信用天线接收到的信号进行解调并提供给通信控制部13，并且对从通信控制部13输入的数据进行调制并输出至窄域通信用天线并无线发送该调制后的数据。窄域通信部12构成为能够与存在于以本装置为中心的数百m半径以内的其它装置通信。窄域通信的访问控制通过CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance：载波侦听多路访问/避免冲突)来实施。基于CSMA/CA的访问控制处理可以由窄域通信用信号收发部来负责，也可以由通信控制部13来负责。窄域通信部12可以通过与广域通信部11不同的通信方式来实现与其它车辆的无线通信。所谓的不同的通信方式意味着调制方式、通信所使用的电波的频带不同。

通信控制部13是控制窄域通信部12以及广域通信部11的工作的结构。通信控制部13构成为具备CPU131、闪存132、RAM133、I/O134、以及连接这些结构的总线等的计算机。闪存132是可改写的非易失性的存储介质。通信控制部13也可以代替CPU131，使用GPU、MPU来实现。进一步，也可以组合CPU131、GPU、MPU来实现。

闪存132是非易失性并且可改写的存储器。在闪存132中，储存有用于使计算机作为通信控制部13发挥作用的程序(以下，通信控制程序)等。作为通信控制程序的具体的存储介质，可以采用各种非过渡性实体的存储介质(non－transitory tangible storagemedium)。CPU131执行通信控制程序相当于执行与通信控制程序对应的方法。闪存132中也储存有本车辆的车辆ID。

通信控制部13从传感器4获取表示本车辆的行驶状况的信息(以下，车辆信息)，并从广域通信部11或窄域通信部12发送表示该车辆信息的通信分组亦即车辆信息分组。另外，通信控制部13经由广域通信部11以及窄域通信部12获取从其它车辆发送出的车辆信息分组。以下，对该通信控制部13所具备的功能的详细内容进行说明。

(车辆用通信装置的功能)

对车辆用通信装置1进行说明。通信控制部13通过CPU131执行储存于闪存132的上述通信控制程序，来提供图3所示的各种功能。即，通信控制部13作为功能模块，具备：车辆信息获取部F1、发送数据生成部F2、广域通信控制部F3、窄域通信控制部F4、接收数据管理部F5、以及碰撞风险推断部F6。另外，通信控制部13具备使用RAM133等可改写的存储介质来实现的存储器M1。

通信控制部13所具备的功能模块的一部分或者全部也可以作为硬件来实现。将某个功能作为硬件来实现的方式中，也包含使用一个或者多个IC等来实现的方式。另外，通信控制部13所具备的功能模块的一部分或者全部也可以通过基于CPU的软件的执行与硬件部件的组合来实现。

车辆信息获取部F1经由通信网络6从传感器4以及定位器5获取表示本车辆的行驶状态的各种信息(换句话说车辆信息)。具体而言，获取本车辆的当前位置、行驶速度、横摆率、行进方向等。车辆信息获取部F1获取到的各种信息在一定时间内保存于存储器M1。

发送数据生成部F2基于保存于存储器M1的各种信息，以规定的生成周期，生成表示该生成时刻的车辆的行驶状态的发送用车辆信息。生成周期例如可以为100毫秒。通过发送数据生成部F2生成的发送用车辆信息相当于收容于车辆信息分组的数据主体部分(所谓的有效载荷)。发送数据生成部F2生成的发送用车辆信息保存于存储器M1，并且提供给广域通信控制部F3以及窄域通信控制部F4。

在本实施方式中，作为一个例子，构成为发送数据生成部F2以规定的生成周期自发地生成车辆信息，并提供给广域通信控制部F3、窄域通信控制部F4，但发送数据生成部F2的动作方式并不限于此。作为其它方式，也可以构成为发送数据生成部F2基于来自广域通信控制部F3、窄域通信控制部F4的请求来生成车辆信息分组。

广域通信控制部F3为控制广域通信部11的动作的结构。广域通信控制部F3与广域通信部11协作，进行与无线基站2的数据的收发。另外，广域通信控制部F3经由无线基站2与其它车辆等的其它UE间接地进行数据的收发。进一步，广域通信控制部F3与广域通信部11配合，与其它车辆等其它装置不经由无线基站2直接地进行数据的收发。

广域通信控制部F3的动作根据无线基站2的指示来控制。广域通信控制部F3例如基于无线基站2的指示，以规定的发送周期定期地执行通过广域直接通信广播发送车辆信息分组的处理(以下，广域定期发送处理)。1次车辆信息分组的发送通过将包含由发送数据生成部F2生成的发送用车辆信息的通信分组(换句话说，广域车辆信息分组)输出至广域通信部11并使其无线发送来实现。从广域通信部11发送出的广域车辆信息分组不经由无线基站2(换句话说，作为广域车间通信)被存在于本车辆的周边的其它车辆接收。由广域通信控制部F3进行的广域定期发送处理的执行状态(换句话说，执行/暂停)根据来自无线基站2的控制信号来切换。为了方便，作为广域通信控制部F3的动作模式，将执行广域定期发送处理的状态也称为定期发送模式。另外，将暂停广域定期发送处理的状态也称为发送暂停模式。

广域通信控制部F3获取由广域通信部11接收到的来自其它车辆的广域车辆信息分组。广域通信控制部F3将获取到的广域车辆信息分组所表示的车辆信息提供给接收数据管理部F5。广域通信控制部F3获取到的其它车辆的车辆信息也可以经由通信网络6提供给各种ECU。

广域通信控制部F3作为子功能，具备品质判定部F31、以及报告处理部F32。品质判定部F31是基于广域通信部11中的无线信号的接收状况，来判定本车辆周边中的广域直接通信的品质(以下，广域直接通信品质)的结构。这里的所谓的本车辆周边相当于假定为可进行广域直接通信的范围的范围(例如1km以内)。广域直接通信品质能够使用从其它车辆发送出的广域车辆信息分组的接收电力、信噪比(所谓的SN比)、分组丢失率、载波的拥塞度等表示通信品质的规定的指标值来判断。分组丢失率相当于每一定时间的数据的接收失败率。载波的拥塞度相当于广域直接通信所使用的电波(换句话说，载波)的使用率。

例如广域通信控制部F3每当接收从其它车辆发送出的广域车辆信息分组，就计算以该分组的发送源车辆与本车辆的距离对该广域车辆信息分组的接收电力进行归一化而获得的值(以下，归一化广域接收电力)。而且，最近规定时间以内的归一化广域接收电力的平均值越高，判定为通信品质越好。归一化广域接收电力例如也可以为对发送源车辆与本车辆的距离的平方的值乘以接收电力的值。发送源车辆与本车辆的距离能够基于接收到的车辆信息分组所表示的发送源车辆的当前位置、和本车辆的当前位置来计算。

一般地，无线信号的接收电力以与传播距离的平方成反比例的方式衰减。因此，对广域车辆信息分组的接收电力乘以发送源车辆与本车辆的距离的平方相当于恢复发送源车辆中的广域车辆信息分组的发送电力的处理。由于在通信品质良好的情况下，接收电力难以受到传播距离以外的影响，所以能够期待归一化广域接收电力为相对高的值。另一方面，由于在通信品质较差的情况下，接收电力由于传播距离以外的因素而衰减，所以仅乘以发送源车辆与本车辆的距离的平方并不能恢复发送电力，且归一化广域接收电力容易成为相对较低的值。所谓的通信品质劣化的情况例如是产生由大型车辆引起的阴影的情况、本车辆周边成为多通道环境下的情况等。

广域直接通信品质例如可以用高级、中级、以及低级这3个阶段来表示。表示广域直接通信品质的高低的等级并不局限于3个阶段，也可以为2个阶段、4个阶段以上。另外，广域直接通信品质也可以通过分数来表示。另外，在作为通信品质的判断指标使用SN比的情况下，可以SN比的平均水平越高，品质判定部F31判断为广域直接通信品质越高(换句话说，越好)。另外，在作为广域直接通信品质的判断指标使用分组丢失率的情况下，可以分组丢失率越低，品质判定部F31判断为通信品质越高。在作为广域直接通信品质的判断指标使用载波拥塞度的情况下，可以载波拥塞度越小，品质判定部F31判断为通信品质越高。品质判定部F31相当于广域直接通信品质判定部。

报告处理部F32是将本车辆的当前位置等报告给无线基站2的结构。报告处理部F32依次生成表示当前位置、发送时刻、车辆ID等的数据亦即车辆状态报告(以下，VSR：Vehicle Status Report)，并依次发送至无线基站2。VSR相当于表示用于无线基站2控制车辆用通信装置1的动作的信息的信号。在本实施方式中作为更优选的方式，VSR除了信息以外，还包含本车辆的行进方向、广域直接通信品质、窄域通信品质、广域定期发送处理的实施状况、以及窄域定期发送处理的实施状况。广域直接通信品质表示由品质判定部F31判定出的广域直接通信品质的水平。窄域通信品质表示由品质判定部F41判定出的窄域通信品质的水平。所谓的广域定期发送处理的实施状况表示广域通信控制部F3是否正在执行广域定期发送处理。所谓的窄域定期发送处理的实施状况表示窄域通信控制部F4是否正在执行下面说明的窄域定期发送处理。表示窄域定期发送处理的实施状况、窄域通信品质的数据如下面说明的那样由窄域通信控制部F4提供。

窄域通信控制部F4是控制窄域通信部12的动作的结构。窄域通信控制部F4与窄域通信部12协作，进行与其它车辆的数据的收发(换句话说，窄域车间通信)。窄域通信控制部F4的动作根据无线基站2的指示来控制。窄域通信控制部F4基于无线基站2的指示，执行以规定的发送周期定期地通过窄域通信广播发送车辆信息分组的处理(以下，窄域定期发送处理)。1次车辆信息分组的发送通过将包含由发送数据生成部F2生成的发送用车辆信息的依据窄域无线通信标准的通信分组(换句话说窄域车辆信息分组)输出至窄域通信部12，并无线发送该通信分组来实现。

从窄域通信部12发送出的窄域车辆信息分组直接被存在于本车辆的周边的其它车辆接收。由窄域通信控制部F4进行的窄域定期发送处理的执行状态(换句话说执行/暂停)根据来自无线基站2的控制信号来切换。为了方便，作为窄域通信控制部F4的动作模式，将执行窄域定期发送处理的状态也称为定期发送模式。另外，将暂停窄域定期发送处理的状态也称为发送暂停模式。

窄域通信控制部F4获取由窄域通信部12接收到的数据(例如，来自其它车辆的窄域车辆信息分组)。窄域通信控制部F4将获取到的窄域车辆信息分组所表示的车辆信息提供给接收数据管理部F5。由窄域通信控制部F4获取到的其它车辆的车辆信息也可以经由通信网络6提供给其它ECU。

窄域通信控制部F4作为子功能，具备品质判定部F41。品质判定部F41基于窄域通信部12中的无线信号的接收状况，来判定本车辆周边的窄域通信的通信品质(换句话说窄域通信品质)。这里的所谓的本车辆周边是指被假定为能够进行窄域通信的范围的范围(例如数百m以内)。窄域通信品质能够根据从其它车辆发送出的窄域车辆信息分组的接收电力、SN比、载波的拥塞度、分组丢失率来判断。

例如，品质判定部F41通过与由品质判定部F31进行的广域直接品质的判定方法相同的方法，来判定窄域通信品质。即，窄域通信控制部F4每当接收从其它车辆发送出的窄域车辆信息分组，就计算以该分组的发送源车辆与本车辆的距离对该窄域车辆信息分组的接收电力归一化所得的值(以下，归一化窄域接收电力)。而且，最近规定时间以内的归一化窄域接收电力的平均值越高，判断为通信品质越好。归一化窄域接收电力例如为对接收电力乘以发送源车辆与本车辆的距离的平方的值所得的值。发送源车辆与本车辆的距离能够如上所述，基于接收到的车辆信息分组所表示的发送源车辆的当前位置、和本车辆的当前位置来计算。品质判定部F41相当于窄域通信品质判定部。

窄域通信品质例如可以用高级、中级、以及低级这3个阶段来表示。表示窄域通信品质的高低的等级并不局限于3个阶段，也可以为2个阶段、4个阶段以上。另外，窄域通信品质可以用分数来表示。如上所述，窄域通信控制部F4也可以使用SN比等来判定窄域通信品质。窄域通信控制部F4将通过以上计算出的窄域通信品质依次提供给广域通信控制部F3。

接收数据管理部F5将由窄域通信控制部F4以及广域通信控制部F3获取到的其它车辆的车辆信息与该其它车辆的车辆ID建立对应关系并保存至存储器M1。由此，按每台车辆区分地管理有关存在于本车辆周边的其它车辆的信息。接收数据管理部F5在将车辆信息保存至存储器M1的情况下，对存储器M1中保存的车辆信息和想要保存的车辆信息进行比较，在已经保存有相同的数据的情况下，不保存重复的数据将其废弃。因为无需保存重复的数据。

例如，在从广域通信控制部F3提供车辆信息的情况下，接收数据管理部F5在存储器M1中已经保存有与该车辆信息相同的数据的情况下，废弃从广域通信控制部F3提供的车辆信息。这里的所谓的相同的数据是车辆ID一致，并且，数据的生成时刻也一致的数据。所谓的存储器M1中已经保存有与从广域通信控制部F3提供的车辆信息相同的数据的情况是在比广域通信控制部F3提前已经从窄域通信控制部F4提供了相同的车辆信息的情况。在从窄域通信控制部F4提供了车辆信息的情况下，通过执行相同的处理，来避免重复的数据的保存。

在本实施方式中，作为更优选的方式，接收数据管理部F5在保存某个车辆信息的情况下，使用标志等来记录该车辆信息的获取路径。例如，在保存从窄域通信控制部F4提供的车辆信息的情况下，将表示是通过窄域车间通信获取到的数据的标志设定为“开”。另外，在保存从广域通信控制部F3提供的车辆信息的情况下，将表示是通过广域车间通信获取到的数据的标志设为“开”。也可以对在两条路径中能够获取的数据将各个标志设为“开”。

碰撞风险推断部F6基于本车辆信息和其它车辆信息，来提取存在与本车辆碰撞的可能性的车辆(以下，碰撞风险车辆)。例如，碰撞风险推断部F6根据周边车辆与本车辆的位置关系以及每一个的行进方向来提取碰撞风险车辆。所谓的碰撞风险车辆例如是本车辆的前行车辆。另外，例如如图4A所示，碰撞风险车辆也能够为预测轨道Pr与本车辆的预测轨道Ph交叉的其它车辆。本车辆的预测轨道Ph是预测本车辆的今后的行驶轨道的轨道，例如，能够为以本车辆的当前位置为起点，沿本车辆的行进方向延伸的射线。其它车辆的预测轨道Pr是预测其它车辆的今后的行驶轨道的轨道，能够为以其它车辆的当前位置为起点，沿行进方向延伸的射线。如图4B所示，对于存在于预测轨道Pr不交叉的位置的其它车辆，可以判断为没有与本车辆碰撞的可能性。

碰撞风险推断部F6也可以对碰撞风险车辆，进一步依次计算到与本车辆碰撞的剩余时间亦即碰撞剩余时间(以下，TTC：Time－To－Collision)。另外，在对某个其它车辆计算出的TTC为规定的阈值(例如为5秒)以上的情况下，也可以对其它车辆将判定结果修正为不符合碰撞风险车辆。换言之，碰撞风险推断部F6也可以构成为仅提取TTC小于规定的阈值的其它车辆作为碰撞风险车辆。有关某一个其它车辆的TTC可以基于对象物的相对位置、相对速度、以及相对的移动方向来计算。TTC的计算算法能够引用各种算法。对于有关根据其它车辆与本车辆的位置关系以及每一个的行进方向判断为没有碰撞的可能性的车辆的TTC，也可以设定相当于无限大的规定值。

(无线基站的结构)

对无线基站2的结构进行说明。如图5所示，无线基站2具备：基站通信部21、管理数据库(以下，管理DB)22、以及基站控制部23。基站通信部21是用于与车辆用通信装置1等的UE实施无线通信的通信模块。基站通信部21例如接收从车辆用通信装置1发送的VSR等以无线基站2为目的地的信号，并将该接收数据提供给基站控制部23。另外，基站通信部21对从基站控制部23输入的数据进行调制并发送至一个或者多个车辆用通信装置1。例如，基站通信部21对指定的一个车辆用通信装置1，发送例如指示广域定期发送处理的暂停/重新开始等的控制信号。

管理DB22是使用可改写的非易失性的存储介质来实现的数据库。管理DB22构成为能够实施由基站控制部23进行的数据的写入、读出、删除等。在管理DB22中，与车辆ID建立对应关系地保存有表示存在于无线基站2的负责单元3内的各车辆(换言之，各车辆用通信装置1)的当前的状况的数据(以下，单元状况数据)。单元状况数据表示每台车辆的位置信息、行进方向、广域直接通信品质、窄域通信品质、广域定期发送处理的实施状况、窄域定期发送处理的实施状况。每当接收来自该车辆的VSR，就通过单元内车辆管理部G1更新有关某个车辆的数据。

构成单元状况数据的每台车辆用通信装置1的数据可以通过列表形式等任意的数据结构来保持。图6概念性地表示单元状况数据。在图6中，作为一个例子，将分配给车辆Ma、Mb、Mc的车辆ID依次表示为101、102、103。例如在图6中与车辆ID＝101建立有对应关系的各种信息表示有关车辆Ma的数据。

基站控制部23是控制无线基站2的动作的结构。基站控制部23也可以使用多个计算机来实现。另外，基站控制部23也可以是虚拟地实现的服务器(所谓的虚拟地服务器)等。基站控制部23作为具备CPU231、闪存232、RAM233、I/O234、以及连接这些结构的总线等的计算机来构成。在闪存232中，储存有用于使计算机作为基站控制部23发挥作用的程序(以下，基站用程序)等。

基站用程序可以储存于非过渡性实体的记录介质(NON－TRANSITORY TANGIBLESTORAGE MEDIUM)，该具体的存储介质并不限于闪存232。CPU231执行基站用程序相当于执行与基站用程序对应的方法。

基站控制部23通过CPU231执行储存于闪存232的基站用程序，来提供图7所示的各种功能。即，基站控制部23具备：单元内车辆管理部G1、遇到判定部G2、以及动作方式指示部G3。

单元内车辆管理部G1基于从车辆用通信装置1发送出的VSR，来更新保存于管理DB22的每台车辆用通信装置1的位置信息等。即，每当基站通信部21接收VSR，就更新保存于管理DB22的有关该通信分组的发送源的位置信息、移动速度、行进方向、广域直接通信品质、以及窄域通信品质。

遇到判定部G2是判定存在于负责单元3内的车辆彼此是否存在遇到的可能性的结构。动作方式指示部G3与基站通信部21配合，对存在于负责单元3内的车辆用通信装置1发送指示广域通信控制部F3等的动作模式的变更的控制信号。动作方式指示部G3构成为能够与基站通信部21配合，对特定的车辆用通信装置1发送广域暂停指示信号、广域发送指示信号、窄域暂停指示信号、窄域发送指示信号。动作方式指示部G3相当于装置控制部。

对于遇到判定部G2、动作方式指示部G3的动作的详细内容后述。广域暂停指示信号是指示暂停广域定期发送处理的控制信号。发送广域暂停指示信号相当于使广域通信控制部F3的动作模式设定为发送暂停模式。广域发送指示信号是指示重新开始(换言之执行)广域定期发送处理的控制信号。发送广域发送指示信号相当于使广域通信控制部F3的动作模式设定为定期发送模式。窄域暂停指示信号是执行暂停窄域定期发送处理的控制信号。发送窄域暂停指示信号相当于使窄域通信控制部F4的动作模式设定为发送暂停模式。窄域发送指示信号是指示重新开始(换言之执行)窄域定期发送处理的控制信号。发送窄域发送指示信号相当于使窄域通信控制部F4的动作模式设定为定期发送模式。

(暂停指示相关处理)

使用图8所示的流程图，对由无线基站2(主要为基站控制部23)实施的暂停指示相关处理进行说明。暂停指示相关处理是用于指示对存在于负责单元3内的车辆用通信装置1暂停广域定期发送处理的处理。在接收到VSR的情况下，该暂停指示相关处理也可以将作为该VSR的发送源的车辆用通信装置1作为对象来执行。为了方便，将发送出VSR的车辆用通信装置1称为发送源装置，并且将搭载有该发送源装置的车辆也称为发送源车辆。

暂停指示相关处理也可以构成为在接收到来自正在执行广域定期发送处理的车辆用通信装置1的VSR的情况下执行。是否正在执行广域定期发送处理例如能够通过参照VSR来确定。另外，在这里，作为一个例子以VSR的接收为触发来执行暂停指示相关处理，但暂停时相关处理的执行条件并不限于此。暂停指示相关处理也可以以规定的执行周期(例如每隔100毫秒)，以存在于负责单元3内的各车辆用通信装置1(进而，各车辆)为对象来执行。

在S101中，遇到判定部G2参照保存于管理DB22的单元内状况数据，来判断存在于负责单元3内的车辆的台数等，并移至S102。在S102中，判断存在于负责单元3内的车辆是否仅为1台。所谓的存在于负责单元3内的车辆仅为1台的状况相当于在负责单元3内仅存在发送源车辆的状况。当在负责单元3内仅存在发送源车辆的情况下，执行S103。另一方面，当在负责单元3内存在发送源车辆以外的车辆(换句话说其它车辆)的情况下，执行S104。在负责单元3内仅存在发送源车辆的状况也包含于发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性的状况。

在S103中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，对发送源装置发送广域暂停指示信号并结束本流程。S103相当于对广域通信控制部F3指示成为发送暂停模式的步骤。在S104中，遇到判定部G2基于保存于管理DB22的每台车辆的位置信息以及行进方向，来判定发送源车辆是否存在遇到其它车辆的可能性。

发送源车辆遇到其它车辆的可能性与由碰撞风险推断部F6进行的碰撞风险车辆的提取方法相同，能够基于发送源车辆的预测轨道与其它车辆的预测轨道是否交叉来判断。发送源车辆的预测轨道预测发送源车辆的今后的行驶轨道，例如，能够为以发送源车辆的当前位置为起点，沿发送源车辆的行进方向延伸的射线(或者具有规定的长度的线段)。其它车辆的预测轨道也能够为以其它车辆的当前位置为起点，沿行进方向延伸的射线(或者具有规定的长度的线段)。

在存在具有与发送源车辆的预测轨道交叉的预测轨道的其它车辆的情况下，遇到判定部G2判断为发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性。另外，在不存在具有与发送源车辆的预测轨道交叉的预测轨道的其它车辆的情况下，判断为发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性。

作为其它方式，遇到判定部G2也可以构成为基于在距离发送源车辆规定距离以内存在其它车辆来判定为发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性。另外，也可以为基于在距离发送源车辆规定距离以内不存在其它车辆来判定为发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性。规定距离例如可以为200m等。

进一步，遇到判定部G2也可以构成为在存在相当于对发送源车辆来说的对置车的其它车辆的情况下，判定为发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性。所谓的相当于对发送源车辆来说的对置车的其它车辆是存在于发送源车辆的行进方向上，并且，在与发送源车辆相反方向上行进的其它车辆。这里的所谓的相反方向并不局限于正好相反，也可以从相当于正好相反的方向偏离±30°左右。

在判定为发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性的情况下执行S105。另一方面，在判定为发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性的情况下执行S106。车辆彼此已经遇到的状态也包含于存在车辆彼此遇到的可能性的状态。在S105中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，对发送源装置发送广域发送指示信号并结束本流程。S105相当于对广域通信控制部F3指示成为定期发送模式的步骤。在发送源装置的广域通信控制部F3已经在执行广域定期发送处理的情况下，也可以省略本S105。另外，在发送源装置的广域通信控制部F3已经在执行广域定期发送处理的情况下，在S105中也可以发送指示维持当前的广域通信控制部F3的动作模式的控制信号(以下，广域模式维持信号)。在S106中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，对发送源装置发送广域暂停指示信号并结束本流程。S106相当于对广域通信控制部F3指示成为发送暂停模式的步骤。

(重新开始发送指示相关处理)

使用图9所示的流程图，对由无线基站2(主要为基站控制部23)实施的重新开始发送指示相关处理进行说明。重新开始发送指示相关处理是用于对存在于负责单元3内的暂停广域定期发送处理的执行的车辆用通信装置1指示重新开始广域定期发送处理的处理。该重新开始发送指示相关处理可以在接收到来自暂停广域定期发送处理的车辆用通信装置1的VSR的情况下执行。作为一个例子，重新开始发送指示相关处理具备SS201～S206。

在S201中，参照保存于管理DB22的单元内状况数据，来判断存在于负责单元3内的车辆的台数等，并移至S202。在S202中，判断存在于负责单元3内的车辆是否仅为1台。如上所述，所谓的存在于负责单元3内的车辆仅为1台的状况相当于在负责单元3内仅存在发送源车辆的状况。当在负责单元3内仅存在发送源车辆的情况下，执行S203。另一方面，当在负责单元3内存在发送源车辆以外的车辆(换句话说其它车辆)的情况下，执行S204。

在S203中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，对发送源装置发送广域暂停指示信号，并结束本流程。S203相当于对广域通信控制部F3指示成为发送暂停模式的步骤。由于发送源装置已经处于暂停广域定期发送处理的状态，所以也可以省略S203。另外，在S203中，也可以发送广域模式维持信号。

在S204中，遇到判定部G2基于保存于管理DB22的每台车辆的位置以及行进方向，来判定发送源车辆是否存在遇到其它车辆的可能性。该判定方法能够为与S104相同的方法。在遇到判定部G2判定为发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性的情况下，执行S205。另一方面，在判定为发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性的情况下，执行S206。

在S205中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，对发送源装置发送广域发送指示信号并结束本流程。S205相当于对广域通信控制部F3指示成为定期发送模式的步骤。通过作为S205发送广域发送指示信号，使发送源装置重新开始广域定期发送处理。在S206中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，对发送源装置发送广域暂停指示信号并结束本流程。S206相当于对广域通信控制部F3指示成为发送暂停模式的步骤。S206也可以与S203相同省略。

(基于通信品质的模式控制处理)

使用图10所示的流程图，对由无线基站2(主要为基站控制部23)实施的基于通信品质的模式控制处理进行说明。基于通信品质的模式控制处理是控制存在于负责单元3内的应定期发送车辆信息分组的车辆用通信装置1的动作模式的处理。所谓的应定期发送车辆信息分组的车辆用通信装置1是在存在遇到其它车辆的可能性的车辆中使用的车辆用通信装置1。基于通信品质的模式控制处理可以在接收到来自执行广域定期发送处理以及窄域定期发送中的至少任意一方的车辆用通信装置1的VSR的情况下执行。基于通信品质的模式控制处理也可以作为图8的S105、图9的S205来执行。作为一个例子，基于通信品质的模式控制处理具备S301～S305。

在S301中，动作方式指示部G3参照接收到的VSR，来判定发送源装置周边的窄域通信品质是否良好。例如在接收到的VSR中，在窄域通信品质被设定为高级的情况下，判定为发送源装置周边的窄域通信品质良好。另一方面，在接收到的VSR的窄域通信品质被设定为中级、低级的情况下，判定为发送源装置周边的窄域通信品质不好。发送源装置周边的窄域通信品质的好坏也可以基于存在于发送源装置周边的多个车辆用通信装置1中的窄域通信品质的判定结果来决定。例如，也可以根据存在于发送源装置周边的车辆用通信装置1中的窄域通信品质的判定结果的平均、多数决定，来判定发送源装置周边的窄域通信品质。

在判定为发送源装置周边的窄域通信品质良好的情况下执行S302。另一方面，在判定为发送源装置周边的窄域通信品质不好的情况下执行S303。在S302中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，发送窄域发送指示信以及广域暂停指示信号并结束本流程。无线基站2也可以构成为发送兼具窄域发送指示信号和广域暂停指示信号的控制信号。

在S303中，动作方式指示部G3参照接收到的VSR，来判定是否发送源装置周边的窄域通信品质不良并且广域直接通信品质良好。例如当在接收到的VSR中，窄域通信品质被设定为中/低级的情况下，判定为发送源装置周边的窄域通信品质不良。另外，当在接收到的VSR中广域直接通信品质被设定为高级的情况下，判定为发送源装置周边的广域直接通信的通信品质良好。发送源装置周边的广域直接通信品质的好坏也可以基于来自存在于发送源装置周边的多个车辆用通信装置1的VSR来判定。

当在S303中判定为发送源装置周边的窄域通信品质不良并且广域直接通信品质良好的情况下，执行S304。另一方面，在广域直接通信品质和窄域通信品质双方都不好的情况下，执行S305。在S304中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，发送广域发送指示信号以及窄域暂停指示信号并结束本流程。无线基站2也可以构成为能够作为一个信号发送兼具广域发送指示信号和窄域暂停指示信号的控制信号。在S305中，动作方式指示部G3与基站通信部21配合，发送执行/继续广域定期发送处理和窄域定期发送处理双方的控制信号并结束本流程。

(通信控制处理)

使用图11所示的流程图对由车辆用通信装置1的广域通信控制部F3进行的广域通信控制处理进行说明。广域通信控制处理是广域通信控制部F3的动作模式的变更所涉及的处理。在本实施方式中作为一个例子，广域通信控制处理具备S401至S407。在图11所示的流程图中，未图示通过广域直接通信发送车辆信息分组的步骤。通过广域直接通信定期地广播发送车辆信息分组的处理也可以作为广域定期发送处理，在广域通信控制部F3被设定为定期发送模式期间，被依次执行。

在S401中，报告处理部F32与广域通信部11配合，向无线基站2发送表示当前的本车辆的状态的VSR并移至S402。在S402中，判定是否从无线基站2接收到针对广域通信控制部F3的控制信号。所谓的针对广域通信控制部F3的控制信号例如是广域发送指示信号、广域暂停指示信号等。在接收到针对广域通信控制部F3的控制信号的情况下，执行S403。另一方面，在未接收到针对广域通信控制部F3的控制信号的情况下，执行S404。

在S403中，基于来自无线基站2的指示来变更/维持动作模式。例如当在动作模式执行广域定期发送处理的状态下接收到广域暂停指示信号的情况下，暂停广域定期发送处理。换言之，当在定期发送模式中接收到广域暂停指示信号的情况下，将动作模式设定为发送暂停模式。由此，暂停基于广域直接通信的车辆信息分组的定期发送。另外，当在暂停了广域定期发送处理的状态下接收到广域发送指示信号的情况下，重新开始广域定期发送处理。换言之，当在动作模式为发送暂停模式的状态下接收到广域发送指示信号的情况下，将动作模式设定为定期发送模式。由此，重新开始基于广域直接通信的车辆信息分组的定期的广播发送。在接收到广域模式维持信号的情况下，也可以维持接收的时刻的动作模式。

在S404中，判定是否从无线基站2接收到针对窄域通信控制部F4的控制信号。所谓的针对窄域通信控制部F4的控制信号例如是窄域发送指示信号、窄域暂停指示信号等。在接收到针对窄域通信控制部F4的控制信号的情况下，执行S405。另一方面，在未接收到针对窄域通信控制部F4的控制信号的情况下，执行S406。

在S405中，对窄域通信控制部F4通知来自无线基站2的指示内容。例如，通知指示了在接收到窄域发送指示信号的情况下执行窄域定期发送处理。另外，通知指示了在接收到窄域暂停指示信号的情况下暂停窄域定期发送处理。窄域通信控制部F4基于从广域通信控制部F3通知的内容来变更窄域定期发送处理的执行状态(换言之动作模式)。

若S405中的处理完成，则移至S406。在S406中，判定从在S401中发送VSR起，是否经过了相当于VSR的发送间隔的规定时间(例如100毫秒)。在从发送前一次VSR起尚未经过规定时间的情况下，否定判定S406并执行S407。另一方面，在从发送前一次VSR起经过了规定时间的情况下，肯定判定S406并再次执行从S401起的处理。在S407中，判定行驶用电源(例如，点火电源)是否被设定为关闭。在行驶用电源打开的情况下，返回到S406。另一方面，在行驶用电源被设定为关闭的情况下，结束本流程。

在上述的结构中，无线基站2集中管理存在于负责单元3内的车辆的信息，并且对没有遇到其它车辆的可能性的车辆用通信装置1，暂停基于广域直接通信的车辆信息分组的定期发送。由此，由于广域通信部11以及通信控制部13的负荷减少，所以能够减少车辆用通信装置1中的消耗电力以及发热。

此外，即使在车辆彼此具有遇到的可能性的状况下，在窄域通信品质充分良好的情况下，继续窄域定期发送处理，另一方面暂停基于广域直接通信的车辆信息的定期的广播发送。通过暂停广域定期发送处理，能够减少车辆用通信装置1中的消耗电力以及发热。由于继续窄域定期发送处理，所以车辆彼此维持可共享相互的车辆信息的状态。此外，由于以窄域通信品质良好为条件进行处理，所以窄域车间通信失败的可能性较低，作为车间通信系统的可靠性能够维持在与在广域车间通信和窄域车间通信的双重系统中运用的情况相同的程度。

即使在车辆彼此具有遇到的可能性的状况下，在广域直接通信品质充分良好的情况下，继续广域定期发送处理，另一方面暂停窄域定期发送处理。通过暂停窄域定期发送处理，能够减少车辆用通信装置1中的消耗电力以及发热。由于继续广域定期发送处理，所以车辆彼此维持可共享车辆信息的状态。此外，由于以广域直接通信品质良好为条件进行处理，所以广域车间通信失败的可能性较低，作为车间通信系统的通信的可靠性能够维持在与在广域车间通信和窄域车间通信的双重系统中运用的情况相同的程度。

以上，对本公开的第一实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述的实施方式，但以下叙述的各种变形例也包含于本公开的技术范围内，进一步，除了下述以外也能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更并实施。例如，下述的各种变形例能够在技术上不产生矛盾的范围内适当地组合并实施。

对于具有与在上述的实施方式中叙述的部件相同的功能的部件，标注相同的附图标记，并省略其说明。另外，在仅提及结构的一部分的情况下，对于其它部分能够应用之前说明的实施方式的结构。

(变形例1)

在第一实施方式中，公开了无线基站2当在负责单元3内仅存在发送源车辆的情况下(S102：是)，仅使广域定期发送处理暂停，并继续窄域定期发送处理的方式，但由无线基站2进行的车辆用通信装置1的控制方式并不限于此。无线基站2也可以构成为当在负责单元3内仅存在发送源车辆的情况下，指示广域定期发送处理和窄域定期发送处理双方暂停。具体而言，无线基站2也可以构成为：作为S103，将广域暂停指示信号和窄域暂停指示信号双方发送至发送源车辆。无线基站2也可以构成为：作为控制信号，能够发送兼具作为广域暂停指示信号和窄域暂停指示信号双方的作用的一个控制信号(以下，双方暂停指示信号)。

无线基站2也可以构成为当在负责单元3内存在多个车辆的状况下判定为发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性的情况下(S104：是)，暂停广域定期发送处理和窄域定期发送处理双方。具体而言，无线基站2也可以构成为：作为S105，将广域暂停指示信号和窄域暂停指示信号双方发送至发送源车辆。

根据作为变形例1公开的结构，可进一步减少广域通信部11、窄域通信部12、以及通信控制部13的动作。因此，能够进一步减少车辆用通信装置1的消耗电流以及发热。在本变形例中，作为S205，重新开始广域定期发送处理和窄域定期发送处理双方。

(变形例2)

车辆用通信装置1彼此也可以构成为除了基于窄域通信的车间通信、以及基于广域直接通信的车间通信以外，还能够实施经由无线基站2的间接的车间通信(以下，间接型车间通信)。以下，将与技术思想对应的结构的一个例子作为变形例2来进行说明。

本变形例2的车辆用通信装置1(特别是广域通信控制部F3)基于来自无线基站2的指示，如图12所示，实施间接型车间通信。具体而言，基于来自无线基站2的指示，生成发给无线基站2的车辆信息分组(以下，转送用车辆信息分组)并发送该分组。图12所示的实线箭头表示基于广域直接通信的车辆信息的流动，点划线的箭头概念性地表示基于窄域通信的车辆信息的流动。虚线箭头概念性地表示基于间接型车间通信的车辆信息的流动。

本变形例的无线基站2将从某个搭载车辆发送出的转送用车辆信息分组转送至存在于该发送源车辆的周边的其它车辆(换句话说，周边车辆)。作为发送源车辆的周边的区域为距离该车辆规定的转送用车间距离以内的范围。转送用车间距离是用于提取作为从各种车辆中接收到的转送用车辆信息分组的转送目的地的车辆(换言之，对发送源车辆来说的周边车辆)的参数。各车辆的当前位置可以基于依次从各车辆发送出的VSR来确定。

转送用车间距离可以为一定值(例如300m)，也可以根据发送源车辆的行驶速度等动态地决定。在这里作为一个例子，发送源车辆的行驶速度越大，将转送用车间距离设定为越大的值。存在于距离发送源车辆转送用车间距离以内的其它车辆相当于周边车辆。

作为其它方式，转送用车间距离也可以动态调整为与发送源车辆所行驶的道路的种类相应的值。例如，可以构成为转送用车间距离在行驶道路是高速道路的情况下设定为相对较大的值(例如400m)，另一方面，在行驶道路为一般道路的情况下设定为相对较小的值(例如200m)。

如以上叙述的那样，本变形例的无线基站2在接收到从某个车辆发送出的车辆信息分组的情况下，基于保存于管理DB22的单元内状况数据，来提取存在于距离该发送源车辆直线距离为转送用车间距离以内的车辆。而且，朝向该提取出的车辆转送接收到的车辆信息分组。由此，无线基站2提供间接的车间通信(换句话说，间接型车间通信)。

无线基站2例如在广域直接通信和窄域通信双方的通信品质不好的情况下(例如，为低级的情况下)，对车辆用通信装置1指示间接型车间通信的执行。具体而言，在图10的S305中，对车辆用通信装置1指示间接型车间通信的执行。此时，也可以指示暂停广域定期发送处理和窄域定期发送处理中的至少任意一方。

根据上述的结构，由于在广域直接通信和窄域通信双方的通信品质不好的情况下，车辆彼此通过间接型车间通信共享车辆信息，所以能够提高作为车间通信系统的通信的可靠性。由于在广域直接通信和窄域通信中的至少任意一方的通信品质良好的情况下，车辆彼此直接实施无线通信，所以能够抑制通信延迟、通信费用。

(第二实施方式)

车间通信系统100也可以除了搭载有窄域通信功能和广域直接通信功能双方的车辆用通信装置1以外，如图13所示，还具备仅具备窄域通信功能(换言之，不具备广域直接通信功能)的窄域专用装置7。窄域专用装置7也是用于实施车间通信的通信装置，窄域专用装置7搭载于车辆Md来使用。以下将与上述的思想对应的结构作为第二实施方式进行说明。

以下，为了方便，将仅搭载有窄域通信功能的车辆记载为窄域专用车辆，并且将搭载有车辆用通信装置1的车辆也记载为搭载两个功能车辆。搭载两个功能车相当于搭载有窄域通信功能和广域直接通信功能这双方的车辆。另外，在不区分窄域专用装置7和车辆用通信装置1的情况下，记载为车间通信装置。窄域专用装置7相当于不支持广域通信装置。

如图14所示，窄域专用装置7具备：窄域通信部71和通信控制部72。窄域通信部71相当于上述的窄域通信部12。另外，通信控制部72是与窄域通信部71配合实施收发车辆信息分组的处理的结构。通信控制部72具备相当于车辆信息获取部F1、发送数据生成部F2的功能。

在本实施方式中，车辆用通信装置1、窄域专用装置7这样的各种车间通信装置构成为作为窄域车辆信息分组，发送除了当前位置、生成时刻等上述信息以外还包含搭载功能信息的通信分组。搭载功能信息是表示发送源装置所具备的通信功能的信息，表示具备窄域通信功能和广域直接通信功能双方、或仅具备窄域通信功能。例如窄域专用装置7构成为广播发送表示仅具备窄域通信功能的车辆信息分组。换言之，窄域专用装置7构成为广播发送表示仅具备窄域通信功能的车辆信息分组。另一方面，车辆用通信装置1构成为广播发送具备窄域通信功能和广域直接通信功能双方的车辆信息分组。搭载功能信息也可以用作为通信装置的版本信息、型号等替代。搭载功能信息也可以构成为在标题等中描述。搭载功能信息也可以使用标志等来表示。

车辆用通信装置1在接收到表示仅具备窄域通信功能的车辆信息分组的情况下，将存在窄域专用车辆的情况报告给无线基站2。对无线基站2的存在窄域专用车辆的报告，例如可以通过将表示是否存在窄域专用车辆的数据字段设置于VSR来实现。

在上述结构中，无线基站2基于从各车辆用通信装置1发送出的VSR来判定在负责单元3内是否存在窄域专用车辆(换言之，窄域专用装置7)。而且，当在负责单元3内不存在窄域专用车辆的情况下，无线基站2如变形例1中叙述的那样，作为S103、S105的处理，将广域暂停指示信号和窄域暂停指示信号双方发送至发送源车辆。广域暂停指示信号和窄域暂停指示信号可以作为双方暂停指示信号统合为一个控制信号。另外，无线基站2当在负责单元3内不存在窄域专用车辆的情况下，可以采用作为S304的处理发送窄域暂停指示信号这样的处置。

由此，能够与第一实施方式相同减少车辆用通信装置1中的消耗电力以及发热量。另外，由于在周围不存在窄域专用车辆，所以通过无线基站2暂停车辆用通信装置1的窄域定期发送处理，能够减少产生窄域专用车辆无法接收搭载两个功能车辆的车辆信息这样的现象的可能。

当在负责单元3内存在窄域专用车辆的情况下，无线基站2如在实施方式中叙述的那样，作为S103、S105的处理仅将广域暂停指示信号发送至发送源车辆。此外，当在负责单元3内存在窄域专用车辆的情况下，无线基站2不执行S304。

当在负责单元3内存在窄域专用车辆的情况下，无线基站2使车辆用通信装置1继续窄域定期发送处理。换言之，不采取使窄域定期发送处理暂停这样的处置。由此，能够减少产生窄域专用车辆无法接收搭载两个功能车辆的车辆信息这样的现象的可能。

第二实施方式的车间通信系统100假定了基于广域直接通信的车间通信开始普及的时刻。作为车间通信技术的实用化以及普及的流程，假定在基于窄域通信的车间通信普及之后，普及基于广域直接通信的车间通信。因此，在开始普及基于广域直接通信的车间通信的时机，估计在道路上混合存在窄域专用车辆和搭载两个功能车辆。

由于窄域专用车辆无法直接对无线基站2发送VSR，所以在作为上述的实施方式、变形例1公开的结构中，无线基站2无法判断在负责单元3内是否存在窄域专用车辆。其结果，作为无线基站2，无法判断是否可以对车辆用通信装置1发送窄域暂停指示信号。因为在存在窄域专用车辆的状况下，若对车辆用通信装置1发送窄域暂停指示信号，则存在窄域专用车辆无法识别搭载两个功能车辆的存在的可能。

对于这样的课题，根据第二实施方式的结构，车辆用通信装置1基于利用窄域通信的车辆信息的接收状况，将在发送源车辆周边是否存在窄域专用车辆报告给无线基站2。由此，无线基站2能够判断在负责单元3内是否存在窄域专用车辆。其结果，能够根据在负责单元3内是否存在窄域专用车辆，适当地选择车辆用通信装置1的控制方式。

车辆用通信装置1也可以构成为在接收到表示仅具备窄域通信功能的车辆信息分组的情况下，将来自窄域专用车辆的车辆信息分组转送给无线基站2。根据将窄域专用车辆的车辆信息转送至无线基站2的方式，无线基站2能够把握窄域专用车辆的位置坐标以及行进方向。其结果，在通过与S104相同的方法判断出车辆用通信装置1遇到窄域专用车辆的可能性之后，能够指示车辆用通信装置1的动作模式。

(变形例3)

在第二实施方式中，使用车辆用通信装置1通过窄域通信接收到的车辆信息分组所包含的搭载功能信息来判定窄域专用车辆是否存在于本装置周边，并将其判定结果报告给无线基站2。由此，无线基站2管理在负责单元3内是否存在窄域专用车辆。

然而，用于无线基站2判断在负责单元3内是否存在窄域专用车辆的结构并不限于此。例如，车辆用通信装置1也可以构成为将通过窄域通信接收到的车辆信息分组转送至无线基站2。根据这样的结构，无线基站2能够获取实施窄域通信的车辆的信息(例如车辆ID)。另外，由于窄域专用车辆无法发送VSR，所以窄域专用车辆的车辆ID不被登录至管理DB22。因此，无线基站2能够基于接收到未被登录至管理DB22的车辆ID的车辆信息分组的情况，来检测在负责单元3内存在窄域专用车辆。根据本变形例的结构也起到与第二实施方式相同的效果。

(变形例4)

第二实施方式能够应用第一实施方式的变形例1、变形例2来实施。例如，无线基站2也可以如图15所示，构成为无线基站2基于发送源车辆是否具有遇到包含窄域专用装置的其它车辆的可能性、或窄域通信品质是否良好、或广域直接通信的通信品质是否良好、或具有遇到的可能性的其它车辆中是否包含有窄域专用车辆等，来选择有无车辆信息的定期发送、以及车辆信息的发送方法。所谓的车辆信息的发送方法相当于发送车辆信息时的通信方式。在图15中，作为车辆信息的发送方法，例示出车辆用通信装置1构成为能够采用窄域通信、广域直接通信、以及间接型车间通信的情况。无线基站2根据车辆用通信装置1的周边环境，以减少车辆用通信装置1中的消耗电流，并且，窄域专用车辆能够获取搭载两个功能车辆的车辆信息的方式控制车辆用通信装置1的动作。

在图15中的“没有与其它车辆遇到的可能性”这样的情况下，除了虽然存在多个车辆但根据它们的位置关系在当前时刻没有遇到的可能性这样的状况以外，也能够包含在负责单元3内不存在发送源车辆以外的车辆的情况。这里的其它车辆也能够包含窄域专用车辆。

由车辆用通信装置1提供的单元和/或功能能够通过记录于实体的存储器装置的软件以及执行该软件的计算机、仅通过软件、仅通过硬件、或者通过它们的组合来提供。车辆用通信装置1所具备的功能的一部分或者全部也可以作为硬件来实现。将某个功能作为硬件来实现的方式中，包含使用一个或者多个IC等来实现的方式。另外，在车辆用通信装置1所具备的功能的一部分或者全部通过作为硬件的电子电路来提供的情况下，它们能够通过包含多个逻辑电路的数字电路、或者模拟电路来提供。此外，车辆用通信装置1可以通过一个计算机、或者经由数据通信装置链接的1组计算机资源来提供。对于基站控制部23也相同。

在这里，本公开中记载的流程图、或者流程图的处理由多个步骤(或者说成部分)构成，各步骤例如被表示为S101。并且，各步骤能够分割为多个子步骤，另一方面，多个步骤也能够组合而成为一个步骤。

以上，例示出本公开的一个方式的车间通信系统以及车辆用通信装置的实施方式、结构、方式，但本公开的实施方式、结构、方式并不限定于上述的各实施方式、各结构、各方式。例如，对于对不同的实施方式、结构、方式适当地组合分别公开的技术部分而获得的实施方式、结构、方式也包含于本公开的实施方式、结构、方式的范围。

Claims (14)

1.一种车间通信系统，具备：

多个车辆用通信装置中的每一个车辆用通信装置，分别在多个车辆中使用；以及

无线基站，提供依据规定的广域无线通信标准的通信服务，

多个上述车辆用通信装置中的每一个车辆用通信装置具备：

车辆信息获取部，依次获取车辆信息，其中，上述车辆信息是表示搭载有上述车辆用通信装置的车辆亦即本车辆的行驶状况的信息，上述车辆信息包含当前的位置信息；

广域通信部，是用于实施依据上述广域无线通信标准的无线通信的通信模块，构成为能够直接地或者经由上述无线基站与其它装置通信；

广域通信控制部，是控制上述广域通信部的工作的结构，上述广域通信控制部构成为能够执行广域定期发送处理，其中，上述广域定期发送处理是上述广域通信控制部与上述广域通信部配合朝向存在于本车辆的周边的其它车辆定期地广播发送表示上述车辆信息的通信分组亦即车辆信息分组的处理；

窄域通信部，构成为能够实施依据与上述广域无线通信标准不同的规定的通信方式的无线通信亦即窄域通信；

窄域通信控制部，是控制上述窄域通信部的工作的结构，上述窄域通信控制部构成为能够执行窄域定期发送处理，其中，上述窄域定期发送处理是上述窄域通信控制部与上述窄域通信部配合朝向存在于本车辆的周边的其它车辆定期地广播发送上述车辆信息分组的处理；以及

报告处理部，上述广域通信控制部与上述广域通信部配合，将表示由上述车辆信息获取部获取到的本车辆的位置信息的信号亦即车辆状态报告依次发送至上述无线基站，

上述广域通信控制部构成为基于来自上述无线基站的指示暂停上述广域定期发送处理，

上述无线基站具备：

基站通信部，接收从上述车辆用通信装置发送的上述车辆状态报告；

单元内车辆管理部，基于由上述基站通信部接收到的上述车辆状态报告，来管理存在于由上述无线基站提供上述通信服务的区域亦即负责单元内的车辆的位置信息；

遇到判定部，在接收到上述车辆状态报告的情况下，基于由上述单元内车辆管理部管理的存在于上述负责单元的车辆的位置信息，来判定使用发送出上述车辆状态报告的上述车辆用通信装置的车辆亦即发送源车辆是否存在遇到其它车辆的可能性；以及

装置控制部，在上述遇到判定部判定为上述发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性的情况下，对在上述发送源车辆中使用的上述车辆用通信装置亦即发送源装置，指示暂停上述广域定期发送处理。

2.根据权利要求1所述的车间通信系统，其中，

上述广域通信部构成为能够以依据上述广域无线通信标准的通信方式，与其它上述车辆用通信装置亦即其它装置直接实施无线通信，

上述广域通信控制部构成为作为上述广域定期发送处理，通过依据上述广域无线通信标准的与其它装置的直接的无线通信亦即广域直接通信，定期地广播发送上述车辆信息。

3.根据权利要求2所述的车间通信系统，其中，

当在上述负责单元内不存在上述发送源车辆以外的车辆的情况下，上述遇到判定部判定为上述发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性，

上述装置控制部基于上述遇到判定部的判定结果，对上述发送源装置指示暂停上述广域定期发送处理。

4.根据权利要求2所述的车间通信系统，其中，

上述车辆信息获取部获取本车辆的行进方向，

上述报告处理部构成为作为上述车辆状态报告，发送由上述车辆信息获取到的包含本车辆的行进方向和当前位置的信号，

上述遇到判定部构成为当在上述负责单元内存在至少一个作为上述发送源车辆以外的车辆的其它车辆的情况下，基于上述发送源车辆的当前位置和行进方向、以及其它车辆的当前所在地和行进方向，来判定上述发送源车辆是否存在遇到其它车辆的可能性。

5.根据权利要求2所述的车间通信系统，其中，

在上述遇到判定部判定为上述发送源车辆没有遇到其它车辆的可能性的情况下，上述装置控制部对上述发送源装置指示暂停上述广域定期发送处理和上述窄域定期发送处理双方。

6.根据权利要求2所述的车间通信系统，其中，

上述车辆用通信装置具备窄域通信品质判定部，上述窄域通信品质判定部基于上述窄域通信部中的无线信号的接收状况，依次判定本车辆周边的上述窄域通信的品质亦即窄域通信品质，

上述报告处理部构成为作为上述车辆状态报告，依次发送包含上述窄域通信品质判定部的判定结果的信号，

上述装置控制部以通过上述遇到判定部判定为上述发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性，并且，上述发送源装置周边的上述窄域通信品质良好为条件，指示使上述窄域定期发送处理继续，并且暂停上述广域定期发送处理。

7.根据权利要求2所述的车间通信系统，其中，

上述车辆用通信装置具备广域直接通信品质判定部，上述广域直接通信品质判定部基于上述广域通信部中的无线信号的接收状况，依次判定上述广域直接通信的品质亦即广域直接通信品质，

上述报告处理部构成为作为上述车辆状态报告，依次发送包含上述广域直接通信品质判定部的判定结果的信号，

上述装置控制部以通过上述遇到判定部判定为上述发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性，并且，上述发送源装置的周边的上述广域直接通信品质良好为条件，指示使上述广域定期发送处理继续，并且暂停上述窄域定期发送处理。

8.根据权利要求2所述的车间通信系统，其中，

上述车间通信系统具备：

窄域通信品质判定部，上述车辆用通信装置基于上述窄域通信部中的无线信号的接收状况，依次判定本车辆周边的上述窄域通信的品质亦即窄域通信品质；以及

广域直接通信品质判定部，上述车辆用通信装置基于上述广域通信部中的无线信号的接收状况，依次判定上述广域直接通信的品质亦即广域直接通信品质，

上述广域通信部构成为能够与其它车辆实施经由上述无线基站的间接的通信亦即间接型车间通信，

上述装置控制部构成为以通过上述遇到判定部判定为上述发送源车辆存在遇到其它车辆的可能性，并且，上述发送源装置的周边的上述广域直接通信品质以及上述窄域通信品质双方较差为条件，对上述发送源装置指示通过上述间接型车间通信定期地发送上述车辆信息。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的车间通信系统，除了多个上述车辆用通信装置以及上述无线基站以外，

还具备不支持广域通信装置，上述不支持广域通信装置是具备实施上述窄域通信的功能，而不具备实施上述广域直接通信的功能的通信装置，

上述无线基站构成为在上述不支持广域通信装置存在于上述负责单元内的情况下，不对上述发送源装置进行上述窄域定期发送处理的暂停指示。

10.根据权利要求9所述的车间通信系统，其中，

上述不支持广域通信装置构成为定期发送上述车辆信息分组，其中，上述车辆信息分组包含表示本装置不具备实施上述广域直接通信的功能的信息，

上述车辆用通信装置构成为基于接收到的上述车辆信息分组的内容，来判定上述车辆信息分组的发送源是否是上述不支持广域通信装置，在接收到来自上述不支持广域通信装置的上述车辆信息分组的情况下，对上述无线基站报告存在上述不支持广域通信装置的情况以及上述不支持广域通信装置的上述车辆信息。

11.根据权利要求1所述的车间通信系统，其中，

上述广播发送的处理是将与上述车辆信息分组相同的车辆信息分组发送至至少一个上述其它车辆的处理。

12.根据权利要求1所述的车间通信系统，其中，

上述广域定期发送处理的通信距离比上述窄域定期发送处理的通信距离长。

13.根据权利要求6～8中任一项所述的车间通信系统，其中，

上述窄域通信品质判定部基于从上述其它车辆发送出的包含窄域车辆信息分组的接收电力、信噪比、分组丢失率、载波的拥塞度中的至少一个的规定的指标值，来判定上述窄域通信品质，

上述广域直接通信品质判定部构成为基于从上述其它车辆发送出的包含广域车辆信息分组的接收电力、信噪比、分组丢失率、载波的拥塞度中的至少一个的规定的指标值，来判定上述广域直接通信品质。

14.一种车辆用通信装置，是在车辆中使用的车辆用通信装置，

上述车辆用通信装置具备：

车辆信息获取部，依次获取车辆信息，其中，上述车辆信息是表示上述车辆的行驶状况的信息，包含当前的位置信息；

广域通信部，是用于实施依据规定的广域无线通信标准的无线通信的通信模块，上述广域通信部构成为能够直接地或者经由依据规定的广域无线通信标准的提供通信服务的无线基站与其它装置通信；

广域通信控制部，是控制上述广域通信部的工作的结构，上述广域通信控制部构成为能够执行广域定期发送处理，其中，上述广域定期发送处理是上述广域通信控制部与上述广域通信部配合朝向存在于本车辆的周边的其它车辆定期地广播发送表示上述车辆信息的通信分组亦即车辆信息分组的处理；

窄域通信部，构成为能够实施依据与上述广域无线通信标准不同的规定的通信方式的无线通信亦即窄域通信；

窄域通信控制部，是控制上述窄域通信部的工作的结构，上述窄域通信控制部构成为能够执行窄域定期发送处理，其中，上述窄域定期发送处理是窄域通信控制部与上述窄域通信部配合朝向存在于本车辆的周边的其它车辆定期地广播发送上述车辆信息分组的处理；以及

报告处理部，上述广域通信控制部与上述广域通信部配合，将表示由上述车辆信息获取部获取的本车辆的位置信息的信号亦即车辆状态报告依次发送至上述无线基站，

上述广域通信控制部构成为基于来自上述无线基站的指示暂停上述广域定期发送处理。