CN102511058A - 无线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无线装置。无线部(22)发送分组信号。获取部(52)获取与车辆的行驶状态相关的信息。指示部(48)在获取到的信息表示车辆停止的情况下，使无线部(22)停止分组信号的发送。此外，位置检测部(50)基于车辆的位置信息，检测车辆是否存在于规定的区于内。若位置检测部(50)检测出存在，则即使在获取部(52)中获取到的信息表示车辆停止的情况下，指示部(48)也使无线部(22)继续执行分组信号的发送。

Description

无线装置

技术领域

本发明涉及通信技术，特别是涉及搭载在车辆上的无线装置。

背景技术

ITS(Intelligent Transport Systems)车车间通信系统作为应用之一向远处的其他车辆通知自身车辆的位置或速度信息等。根据该通知，期望能够防止在视界不良的十字路口等中会合的车辆发生碰撞事故。若搭载了与这种ITS车车间通信系统对应的终端装置的车辆增加，则干涉也会增加，或者干扰也会增加。此外，随着通信条件、通信环境的不同，干涉或干扰的状况也不同。为了应对这种状况，进行了如下的控制：若搭载了作为通信对象的终端装置的车辆的速度与自身车辆的速度之间的差异变小，则使发送功率降低；若差异增大，则使发送功率增加(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-343467号公报

发明内容

(发明想要解决的课题)

在基于IEEE802.11等标准的无线LAN(Local Area Network)中，使用了被称为CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access withCollision Avoidance)的访问控制功能。因此，在该无线LAN中，由多个终端装置共享同一个无线信道。另一方面，在将共享无线信道的无线LAN应用于ITS车车间通信系统中的情况下，由于需要向不确定数量的终端装置发送信息，因此期望以广播形式发送信号。由于在广播发送中作为通信对象的终端装置不确定，因此搭载了作为通信对象的终端装置的车辆的速度与自身车辆的速度之间的差异控制是很难的。此外，由于车辆数量的增加，即终端装置数量的增加使通信量增加，因此预想到信号的冲突会增加。其结果，信号所包含的信息无法传递到其他终端装置。若在ITS车车间通信中产生这种状态，则无法实现防止碰撞事故这样的目的。

本发明是鉴于这种状况而提出的，其目的在于提供一种降低信号的冲突概率的技术。

(用于解决课题的手段)

为了解决上述课题，本发明的某一方式的无线装置是搭载于车辆的无线装置，具备：发送部，其发送分组信号；获取部，其获取与车辆的行驶状态相关的信息；和指示部，其在获取部中获取到的信息表示车辆停止的情况下，使发送部停止分组信号的发送。

另外，作为本发明的方式，以上的结构要素的任意组合、在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换了本发明的表现的情况也是有效的。

(发明效果)

根据本发明，能够降低信号的冲突概率。

附图说明

图1是表示本发明的实施例所涉及的通信系统的结构的图。

图2是表示在图1的车辆中搭载的无线装置的结构的图。

图3是表示图2的无线装置中的发送处理的顺序的流程图。

图4是表示本发明的变形例所涉及的无线装置的结构的图。

图5是表示图4的无线装置中的发送处理的顺序的流程图。

图6是表示本发明的其他变形例所涉及的无线装置的结构的图。

图7是表示图6的无线装置中的发送处理的顺序的流程图。

图8是表示本发明的另一变形例所涉及的无线装置的结构的图。

图9是表示图8的无线装置中的发送处理的顺序的流程图。

具体实施方式

在具体说明本发明之前，先叙述概要。本发明的实施例涉及在搭载于车辆的无线装置之间执行数据通信的通信系统。无线装置发送保存了车辆的速度或位置等信息(以下，将这些称作“数据”)的分组信号(以下，有时将保存了数据的分组信号称作“数据”)。另一方面，无线装置接收由其他无线装置发送的分组信号，并且基于数据，识别该其他无线装置所搭载的其他车辆的靠近。在此，为了使多个无线装置有效地接收数据，假设发送是广播发送形式。如上所述，若无线装置的数量增加，则分组信号的冲突概率也会增加，因此期望降低冲突概率。为了应对这种情况，本实施例所涉及的通信系统执行如下的处理。

实施例所涉及的无线装置获取与车辆的行驶状态相关的信息。与车辆的行驶状态相关的信息例如表示车辆是正在行驶还是处于停止状态。在车辆正在行驶的情况下，无线装置发送分组信号。另一方面，在车辆停止的情况下，无线装置停止分组信号的发送。车辆停止的一例是车辆已停车的情况。此时发送的数据对于抑制碰撞事故而言，并不是必需的。因此，本实施例停止车辆处于停止时的发送，由此抑制通信量的增加，降低分组信号的冲突概率。另一方面，车辆停止的其他例是因十字路口等处的红灯信号而车辆停止的情况。由于该车辆自此之后进入十字路口等，因此此时发送的数据对于碰撞事故的抑制而言是必要的。因此，即使在停止的情况下，只要是因红灯信号而停止的状况，则无线装置继续执行分组信号的发送。

图1表示本发明的实施例所涉及的通信系统100的结构。这相当于从上方观察一个十字路口的情况。通信系统100包括被统称为车辆12的第1车辆12a、第2车辆12b、第3车辆12c、第4车辆12d、第5车辆12e、第6车辆12f、第7车辆12g和第8车辆12h。此外，规定了以十字路口为中心的区域200。另外，在各车辆12上搭载了未图示的无线装置。

如图所示，附图的水平方向、即朝向左右方向的道路和附图的垂直方向、即朝向上下方向的道路在中心部分交叉。其中，附图的上侧相当于方位“北”，左侧相当于方位“西”，下侧相当于方位“南”，右侧相当于方位“东”。此外，两个道路的交叉部分是“十字路口”。第1车辆12a、第2车辆12b从左向右前进，第3车辆12c、第4车辆12d从右向左前进。此外，第5车辆12e、第6车辆12f从上向下前进，第7车辆12g、第8车辆12h从下向上前进。

在各车辆12中搭载的无线装置获取前述的数据，以广播形式发送保存了数据的分组信号。在此，各无线装置如公知的无线LAN那样对应于CSMA/CA，在执行载波侦听从而判定为可发送的情况下，以广播形式发送数据。并且，各无线装置接收来自其他无线装置的数据，向驾驶员通知搭载了其他无线装置的车辆12的靠近。在车辆12停止的情况下，无线装置停止数据的发送。此时，无线装置假设为车辆12已停车。其结果，抑制不必要的数据的发送，从而可降低通信量。另一方面，若车辆12的停止位置位于区域200内，则无线装置不停止数据的发送，而是继续进行数据的发送。区域200被设定在例如十字路口附近或信号灯附近。也就是说，区域200不是被设定在停车场，而是被设定在车辆12有可能停止的区域中。在此，在由无线装置保持的地图数据预先规定区域200。

图2表示车辆12所搭载的无线装置14的结构。无线装置14包括天线20、无线部22、发送部24、接收部26、控制部28、指示部48、位置检测部50和获取部52。发送部24包括测位部30、生成部32、调制部34、IFFT部36。此外，接收部26包括FFT部42、解调部44和通知部46。

测位部30由GPS(Global Positioning System)接收机、陀螺仪、车速传感器等构成，获取搭载了无线装置14的车辆12的存在位置、车辆的行进方向、移动速度等。另外，存在位置是由纬度/经度表示的。由于测位部30在获取存在位置等时使用公知的技术即可，因此在此省略说明。测位部30向生成部32输出与车辆12的存在位置相关的信息(以下，有时称作“位置信息”)、即前述的数据。

生成部32从测位部30获取数据。生成部32以保存数据的方式来生成分组信号。此外，分组信号中还包括用于识别该无线装置14的信息。生成部32向调制部34输出所生成的分组信号。调制部34对来自生成部32的分组信号进行调制。作为调制方式，规定了BPSK、QPSK、16QAM、64QAM等。此外，调制部34向IFFT部36输出调制后的结果，作为基带分组信号。另外，基带分组信号相当于频域的OFDM信号。一般，基带分组信号由同相分量和正交分量形成，因此应当表示两个信号线，但是在此为了简化图，只表示了一个信号线。

IFFT部36从调制部34输入基带分组信号。IFFT部36执行IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)，从而将频域的OFDM信号变换为时域的OFDM信号。另外，时域的OFDM信号也被称作基带分组信号。无线部22作为发送处理而对从IFFT部36输入的基带分组信号执行频率变换，生成无线频率的分组信号。并且，无线部22从天线20以广播形式发送无线频率的分组信号。另外，在无线部22中还包括PA(PowerAmplifier)、混频器、D/A变换部。如上所述，与基于IEEE802.11等标准的无线LAN同样地，分组信号的发送也根据被称为CSMA/CA的访问控制功能来完成。

无线部22作为接收处理而通过天线20接收从未图示的其他无线装置14以广播形式发送的分组信号。其他无线装置14被搭载于未图示的其他车辆12中。无线部22对经由天线20接收的无线频率的分组信号执行频率变换，生成基带分组信号。在此，基带分组信号是时域的OFDM信号。并且，无线部22向FFT部42输出基带分组信号。此外，在无线部22中还包括LNA(Low Noise Amplifier)、混频器、AGC和A/D变换部。

FFT部42输入来自无线部22的时域OFDM信号。FFT部42对时域的OFDM信号执行FFT，从而将时域的OFDM信号变换为频域的OFDM信号。频域的OFDM信号由多个副载波信号形成。然后，FFT部42向解调部44输出频域的OFDM信号。解调部44从FFT部42接收频域的OFDM信号。解调部44对频域的OFDM信号进行解调。如上所述，因为频域的OFDM信号由多个副载波信号形成，因此解调部44对多个副载波信号的每一个执行解调处理。解调部44向通知部46输出解调后的结果。

通知部46接收来自解调部44的解调结果。通知部46对解调结果进行处理，从而获取在分组信号中包含的与其他车辆的存在位置相关的信息。通知部46基于与其他车辆的存在位置相关的信息，检测其他车辆12的存在位置或靠近等。此时，通知部46也可以从测位部30接收与自身车辆的存在位置相关的信息。此外，通知部46经由未图示的监视器或扬声器，向驾驶员通知靠近等。驾驶员通过识别其他车辆的靠近，从而防止碰撞事故。另外，利用监视器通知其他车辆的靠近的情况下，通知部46也可以在由车载导航装置显示的地图图像上合成其他车辆的图像。

获取部52获取与搭载了该无线装置14的车辆12的行驶状态相关的信息。在此，与车辆12的行驶状态相关的信息相当于车辆12正在行驶还是处于停止状态。获取部52与未图示的车辆12的速度传感器连接，从速度传感器接收移动速度的值。获取部52预先设定阈值，若移动速度低于阈值，则判定为车辆12处于停止状态。另一方面，若移动速度在阈值以上，则判定为车辆12正在行驶。另外，获取部52也可以基于从测位部30接收到的位置信息的时间变化，导出移动速度，从而决定车辆12正在行驶还是处于停止状态。获取部52向指示部48输出与车辆12正在行驶还是处于停止状态相关的信息。

位置检测部50从测位部30接收搭载了该无线装置14的车辆12的位置信息。并且，位置检测部50保持地图数据，地图数据上包含了区域200的位置信息。另外，也可以定义成区域200与多个场所相对应。此外，也可以是地图数据被保持在未图示的导航装置中，而位置检测部50保持区域200的位置信息。位置检测部50对区域200的位置信息和车辆12的位置信息进行比较，从而检测车辆12是否存在于任一个区域200内。位置检测部50向指示部48输出与车辆12是否存在于任一个区域200内相关的信息。

指示部48从获取部52接收与车辆12是正在行驶还是处于停止状态相关的信息，并且从位置检测部50接收与车辆12是否存在于任一个区域200内相关的信息。在与车辆12正在行驶还是处于停止状态相关的信息表示车辆12在行驶的情况下，指示部48继续使无线部22发送分组信号。另一方面，在与车辆12正在行驶还是处于停止状态相关的信息表示车辆12停止的情况下，指示部48使无线部22停止分组信号的发送。另外，即使在与车辆12正在行驶还是处于停止状态相关的信息表示车辆12停止的情况下，如果与车辆12是否存在于任一个区域200内相关的信息表示存在，则指示部48不使无线部22停止分组信号的发送，而是使其继续执行。另外，指示部48也可以降低分组信号的发送频度，来代替使无线部22停止分组信号的发送。此时，前提是定期发送分组信号。

另外，该无线装置14也可以不被搭载于车辆12，而是由行人携带。此时，无线装置14具备未图示的接口，经由该接口从用户那里接收关于是搭载于车辆12的模式还是由行人携带的模式的指示。在此，用户相当于驾驶员或者行人。生成部32使是搭载于车辆12的模式还是由行人携带的模式的信息(以下，称作“动作模式控制信息”)保存在分组信号中。例如，若是搭载于车辆12的模式，则生成部32将与动作模式控制信息对应的比特值设定为“1”，若是由行人携带的模式，则生成部32将与动作模式控制信息对应的比特值设定为“0”。通知部46也可以根据针对该无线装置14设定的模式来变更靠近的通知方法。例如，在该无线装置14被搭载于车辆12的情况下，通知部46通过画面上的显示和声音的输出，来通知靠近。另一方面，在由行人携带了该无线装置14的情况下，通知部46通过声音的输出和振动来通知靠近。控制部28控制无线装置14整体的定时。

如果是硬件方式，则可通过任意计算机的CPU、存储器、其他的LSI来实现该结构，如果是软件方式，则可通过下载到存储器中的程序等来实现，在此，描述了通过硬件和软件的结合实现的功能模块。因此，本领域的技术人员可以应当理解为可以仅通过硬件、或仅通过软件、或通过它们的组合来以各种形式实现这些功能模块。

说明基于以上的结构构成的无线装置14的动作。图3是表示无线装置14中的发送处理的顺序的流程图。若车辆12不是正在行驶中(S10的“否”)，且并不存在于规定的区域200内(S12的“否”)，则指示部48使无线部22停止分组信号的发送(S14)。另一方面，若车辆12存在于规定的区域200内(S12的“是”)，则指示部48使无线部22发送分组信号(S16)。若车辆12正在行驶(S10的“是”)，则指示部48使无线部22发送分组信号(S16)。

接着，说明本发明的变形例。与实施例同样地，本发明的变形例涉及在搭载于车辆的无线装置之间执行数据通信的通信系统。此外，与实施例同样地，变形例所涉及的无线装置在车辆正在行驶时继续执行分组信号的发送，而在车辆处于停止状态时停止分组信号的发送。在变形例所涉及的无线装置中，即便在车辆处于停止状态时也发送分组信号的基准不同于实施例。实施例所涉及的无线装置在存在于十字路口的周边等预先确定的区域中的情况下，继续执行分组信号的发送。另一方面，变形例所涉及的无线装置在方向指示器或危险警告开关进行动作的情况下，继续执行分组信号的发送。在这种情况下，预测车辆为了即将向左或右拐弯而停止，或者是临时停止，因此应当继续执行分组信号的发送。

变形例所涉及的通信系统100与图1所示的系统相同，只是省略了区域200。图4表示本发明的变形例所涉及的无线装置14的结构。与图2的无线装置14相比，无线装置14不包括位置检测部50，而是包括动作检测部54。此外，无线装置14与操作部56连接。在图4中，利用与图2相同的符号表示的结构要素执行与图2中的处理相同的处理。因此，在此主要说明与图2之间的差异。

操作部56是用于对搭载了该无线装置14的车辆12进行操作的按钮等。操作部56例如相当于方向指示器、危险警告开关。在由驾驶员操作了方向指示器、危险警告开关的情况下，车辆12执行与其相对应的原本的动作。也就是说，在方向指示器被操作的情况下，在车辆12的左右侧搭载的转向灯中的一方闪烁。操作部56在由驾驶员进行了这种操作的情况下，向动作检测部54输出该情况。

动作检测部54与操作部56连接，检测操作部56是否正在进行动作。检测出正在动作的情况下，动作检测部54向指示部48输出该情况。指示部48从获取部52接收与车辆12正在行驶还是处于停止状态相关的信息，并且从动作检测部54接收表示检测到操作部56的动作的信息。若动作检测部54检测到正在进行动作，则即使是在获取部52中获取的信息表示车辆12的停止的情况下，指示部48也不会使无线部22停止分组信号的发送，而是使其继续执行。

图5是表示无线装置14中的发送处理的顺序的流程图。若车辆12不是正在行驶中(S30的“否”)，且方向指示器、危险警告开关没有被操作(S32的“否”)，则指示部48使无线部22停止分组信号的发送(S34)。另一方面，若方向指示器、危险警告开关被操作(S32的“是”)，则指示部48使无线部22发送分组信号(S36)。若车辆12正在行驶中(S30的“是”)，则指示部48使无线部22发送分组信号(S36)。

接着，说明本发明的另一变形例。本发明的另一变形例也是与上述同样地，涉及在搭载于车辆的无线装置之间执行数据通信的通信系统。此外，变形例所涉及的无线装置在车辆正在行驶时继续执行分组信号的发送，在车辆处于停止状态时停止分组信号的发送。在另一变形例所涉及的无线装置中，即使车辆处于停止状态的情况下也发送分组信号的基准不同于此前的基准。另一变形例所涉及的无线装置在搭载了该无线装置的车辆的后方存在其他车辆的情况下，继续执行分组信号的发送。在这种情况下，假设为因堵车等情况而车辆临时停止，因此应继续执行分组信号的发送。

图6表示本发明的另一变形例所涉及的无线装置14的结构。与图2的无线装置14相比，无线装置14不包括位置检测部50，而是包括关系检测部58。在图6中，利用与图2相同的符号表示的结构要素执行与图2中的处理相同的处理。因此，在此主要说明与图2的差异。

关系检测部58从测位部30接收搭载了该无线装置14的车辆12的位置信息。此外，关系检测部58还从通知部46接收与其他车辆12的存在位置相关的信息。关系检测部58基于搭载了该无线装置14的车辆12的位置信息的历史记录，确定该车辆12的行进方向以及当前的位置。此外，关系检测部58基于与其他车辆12的存在位置相关的信息，确定其他车辆12的行进方向以及当前的位置。并且，关系检测部58基于该车辆12的行进方向及当前的位置、和其他车辆12的行进方向及当前的位置，检测在该车辆12的后方是否存在其他车辆12。关系检测部58向指示部48输出与在该车辆12的后方是否存在其他车辆12相关的信息。

指示部48从获取部52接收与车辆12是正在行驶还是处于停止状态相关的信息，并且从关系检测部58接收与在车辆12的后方是否存在其他车辆12相关的信息。指示部48在关系检测部58检测出存在其他车辆12时，即使在获取部52中获取到的信息表示车辆12停止的情况下，也不会使无线部22停止分组信号的发送，而是使其继续执行分组信号的发送。

图7是表示无线装置14中的发送处理的顺序的流程图。在车辆12不是正在行驶中(S50的“否”)，且在后方不存在其他车辆12时(S52的“否”)，指示部48使无线部22停止分组信号的发送(S54)。另一方面，若在后方存在其他车辆12(S52的“是”)，则指示部48使无线部22发送分组信号(S56)。若车辆12正在行驶中(S50的“是”)，则指示部48使无线部22发送分组信号(S56)。

接着，说明本发明的又一变形例。此前的无线装置的研究对象是搭载于车辆或者由行人携带的情况。另一方面，又一变形例所涉及的无线装置的对象是由行人携带的情况。在车辆上搭载了无线装置的情况下，若车辆停止，则无线装置停止分组信号的发送。另一方面，由于即使行人停止，遇到交通事故的可能性也比较高，因此希望在停止的行人所携带的无线装置中，通过发送分组信号来向搭载于车辆的无线装置告知存在。即使在这种情况下，为了抑制分组信号的通信量从而降低分组信号的冲突概率，又一变形例所涉及的无线装置执行如下的处理。

无线装置在接收来自其他无线装置的分组信号时，测量该分组信号的接收强度，并且确认动作模式控制信息。若动作模式控制信息表示是由行人携带的模式，并且是接收强度比阈值还大的分组信号，则无线装置使计数器增加。若在单位期间内计数器值为规定以上，则无线装置使分组信号的发送频度降低。

图8表示本发明的又一变形例所涉及的无线装置14的结构。与图2的无线装置14相比，无线装置14不包括位置检测部50、获取部52，而是包括测量部60。在图8中，利用与图2相同的符号表示的结构要素执行与图2中的处理相同的处理。因此，在此主要说明与图2的差异。

如上所述，解调部44对来自其他无线装置的分组信号进行解调。解调部44从分组信号提取动作模式控制信息。此外，解调部44测量分组信号的接收强度。解调部44向测量部60输出动作模式控制信息与接收强度的组合。测量部60具备计数器。在动作模式控制信息表示是由行人携带的模式，且接收强度比阈值还大的情况下，测量部60使计数器增加。在每次接收组合时进行该处理。若计数器值在单位期间为规定数以上，则向指示部48输出该情况。另外，解调部44在经过了规定期间时，使计数器值复位。此外，也可以是在单位期间内计数器值小于规定数时，向指示部48输出该情况。

通知了计数器值在单位期间内成为规定数以上的状况时，指示部48使无线部22降低分组信号的发送频度。在此，也可以停止分组信号的发送，来代替降低分组信号的发送频度。另外，在降低了分组信号的发送频度的状况下，通知了计数器值在单位期间内比规定数小的状况时，指示部48也可以使分组信号的发送频度增加。

图9是表示无线装置14中的发送处理的顺序的流程图。在从行人携带的其他无线装置14没有接收到规定数以上的、比阈值大的接收强度的分组信号的情况下(S70的“否”)，指示部48使无线部22定期发送分组信号(S72)。在从行人携带的其他无线装置14接收到规定数以上的、比阈值大的接收强度的分组信号的情况下(S70的“是”)，指示部48使无线部22降低分组信号的发送频度来进行发送(S74)。

根据本发明的实施例，若车辆正在行驶，则发送包含了位置信息等的分组信号，因此能够向其他车辆的驾驶员通知靠近。此外，由于从搭载于正在行驶的车辆上的无线装置接收包含了位置信息等的分组信号，因此能够向驾驶员通知靠近。此外，由于向驾驶员通知靠近，因此能够降低碰撞事故的发生。此外，若车辆处于停止状态，则停止分组信号的发送，因此能够降低通信量。此外，由于降低了通信量，因此能够降低分组信号的冲突概率。此外，由于降低了分组信号的冲突概率，因此能够准确的传送所需的分组信号。

此外，即使在车辆处于停止状态的情况下，若存在于规定的区域内，则继续执行分组信号的发送，因此停在十字路口等处的情况下能够通知存在。此外，由于在停在十字路口等处中的情况下通知存在，因此降低了通信量的同时，能够通知必要的信息。此外，即便在车辆处于停止状态的情况下，若方向指示器或危险警告开关被操作，则继续执行分组信号的发送，因此在临时停止时也能够通知存在。此外，由于在临时停止的情况下通知存在，因此能够在降低通信量的同时，通知必要的信息。此外，即使在车辆处于停止状态的情况下，若后方存在其他车辆，则继续执行分组信号的发送，因此在因堵车而停止的情况下，能够通知存在。此外，在因堵车而停止的情况下通知存在，因此能够在降低通信量的同时，通知必要的信息。

此外，由于观测接收了多少接收强度大的分组信号，因此能够估计在近处是否存在无线装置。此外，在接收了很多接收强度大的分组信号的情况下降低发送频度，因此在近处有行人时能够降低发送频度。此外，由于在近处有行人时降低发送频度，因此即使不发送分组信号也能够通知存在。此外，在近处有行人时降低发送频度，因此能够降低分组信号的冲突概率。

以上，基于实施例说明了本发明。本领域的技术人员应当理解为该实施例只是例示，它们的各结构要素或各处理程序的组合可以形成各种变形例，而且这种变形例也在本发明的范围内。

在本发明的实施例中，指示部48即使在车辆12处于停止状态的情况下，当满足规定条件时，也继续执行分组信号的发送。但是并不限于此，例如，指示部48也可以在车辆12处于停止状态的情况下，不判断规定条件，而停止分组信号的发送。根据本变形例，能够简化处理。

符号说明

12 车辆；14 无线装置；20 天线；22 无线部；24 发送部；26接收部；28 控制部；30 测位部；32 生成部；34 调制部；36 IFFT部；42 FFT部；44 解调部；46 通知部；48 指示部；50 位置检测部；52 获取部；100 通信系统。

(产业上的可利用性)

根据本发明，能够降低信号的冲突概率。

Claims (6)

1.一种无线装置，其特征在于，具备：

发送部，其发送分组信号；

获取部，其获取与车辆的行驶状态相关的信息；和

指示部，其在所述获取部中获取的信息表示车辆停止的情况下，使所述发送部降低分组信号的发送频度。

2.根据权利要求1所述的无线装置，其特征在于，

作为分组信号的发送频度的降低，所述指示部使所述发送部停止分组信号的发送。

3.根据权利要求1或2所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备：动作检测部，其检测搭载了该无线装置的车辆的操作部是否在进行动作，

若所述动作检测部检测出动作，则即使在所述获取部中获取到的信息表示车辆停止的情况下，所述指示部也使所述发送部继续执行分组信号的发送。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备：位置检测部，其基于车辆的位置信息，检测车辆是否存在于规定的区域，

若所述位置检测部检测到存在于规定的区域，则即使在所述获取部中获取到的信息表示车辆停止的情况下，所述指示部也使所述发送部继续执行分组信号的发送。

5.根据权利要求1至4的任一项所述的无线装置，其特征在于，

所述无线装置还具备：关系检测部，其检测在搭载了该无线装置的车辆的后方是否存在其他车辆，

若所述关系检测部检测到后方存在其他车辆，则即使在所述获取部中获取到的信息表示车辆停止的情况下，所述指示部也使所述发送部继续执行分组信号的发送。

6.一种无线装置，其特征在于，具备：

发送部，其发送分组信号；

接收部，其接收来自其他无线装置的分组信号；和

指示部，在所述接收部在单位期间内接收了规定数以上的、接收强度比阈值大的分组信号的情况下，使所述发送部降低分组信号的发送频度。

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