CN112105030A - 车联网多种工作方式终端共享频谱的方法和系统 - Google Patents

车联网多种工作方式终端共享频谱的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车联网多种工作方式终端共享频谱的方法和系统，涉及车联网通信领域，特别涉及利用LTE‑V2X(PC5，Sidelink)规范实现的直连通信终端(路侧设备和车载终端)共享频谱的方法和系统。由于目前我国对路侧设备和车载终端的直连通信分配了统一的工作频段，而相关的设备类型众多，又存在不同的工作模式，如果不加以约束，有可能会产生较严重的干扰，达不到系统设计的目标。本发明以是否接受基站配置以及发射资源的不同调度方式为基础，提供了高效灵活的划分频谱方案，能够使不同类型的终端(路侧设备和车载设备)有效共存，并保留了各自系统根据实际情况来重新分配共享频谱的可能。

Description

车联网多种工作方式终端共享频谱的方法和系统
技术领域
本发明涉及车联网通信领域，特别涉及利用LTE-V2X规范实现的终端(含路侧设备和车载终端)共享频谱的方法和系统。
背景技术
为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通系统的概念正逐渐兴起。智能交通可以利用新一代的通信网络和数据处理能力，提高现有交通系统的整体效率，降低能量损耗，增加运输的安全和便捷程度。
V2X(vehicle-to-everything)是实现智能交通的关键，它是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。它利用装载在车辆上的无线射频识别技术(RFID)、传感器、摄像头获取车辆行驶情况、系统运行状态及周边道路环境信息，同时借助GPS定位获得车辆位置信息，并通过D2D(Device to Device)技术将这些信息进行端对端的传输，继而实现在整个车联网系统中信息的共享。通过对这些信息的分析处理，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶线路。
V2X一般包含：车对车(V2V)、车对路侧设备(V2R)、车对基础设施(V2I)、车对行人(V2P)及车对网络(V2N)等五类。
V2V(Vehicle to vehicle，车与车)让车辆之间实现信息的交流，最典型的应用就是防止车辆的各种剐蹭、碰撞和追尾。
V2R(Vehicle to roadside unit，车与路侧单元)通过毫米波雷达和摄像头进行开发的方案很多，再辅助高精地图和云端支持。其主要分为两种场景，第一种是高速公路，第二种是城市道路。
V2I(Vehicle to infrastructure，车与路面基础设施)能够让车辆与道路以及路边的基础设施进行数据的交换，比如可以获取红绿灯、各种道路指示牌信息等。
V2P(Vehicle to pedestrian，车与行人)主要实现保障行人以及非机动车安全的功能。车辆感知行人方法很多，除了比较直观的摄像机和各种传感器外，信息互联也是一种最有效的办法。
V2N(Vehicle to network，车与网络)能够让车辆通过移动网络与云端的服务器相连，进而能够实现导航、娱乐、防盗等应用功能。
V2X通信技术目前有DSRC与LTE V2X两大路线。
DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通讯)是连结车辆与车辆(V2V)、车辆与路侧装置间的RF通用射频通讯技术，在车用环境中提供公共安全和中短距离通讯服务。DSRC是IEEE 802.11p底层通信协议与IEEE 1609系列标准所构成的技术，采用5.9GHz频段，并具备低传输延迟特性，以提供车用环境中短距离通讯服务。IEEE802.11p解决在高速移动环境中数据的可靠低时延传输问题、IEEE1609系列规范对V2X通信的系统架构、资源管理、安全机制等进行阐释。
LTE(长期演进，Long Term Evolution)项目是3G的演进，它改进并增强了3G的空中接入技术。本发明所述的LTE系统包含了它的后续演进版本如LTE-A/5GNR等。
基于LTE的车联网无线通信技术LTE-V2X分为两种工作方式：一种是支持直连通信的设备(包含路侧设备、车载终端)之间直接通信的方式，其中空中接口称为PC5接口，也称为副链路(Sidelink)；另一种是路侧设备或车载终端与LTE基站之间的上/下行链路通信方式，其中对应的空中接口称为Uu接口。
本发明主要涉及PC5(Sidelink)下的技术内容，LTE SideLink物理信道基带信号产生依据LTE上行信道信号产生方式，采用SC-FDMA(单载波FDMA)符号，Sidelink帧结构/时隙/资源块等均与LTE FDD上行基本相同，Sidelink帧的最后一个SC-FDMA符号作为保护间隔不发射信号。
在图1中描述了一种可能的LTE sidelink的帧结构例子，1个无线帧包含10个子帧(subframe)、20个时隙(slot)，每个时隙又分为若干个SC-FDMA符号，根据CP的长度不同，包含的SC-FDMA符号的数量也不同。当使用常规CP时，一个时隙包含7个SC-FDMA符号；当使用扩展CP时，一个时隙包含6个SC-FDMA符号。在这个时频资源块中，一个资源单元(RE，Resource Element)是一个符号和一条子载波定义的资源，一个资源块(RB/PRB，ResourceBlock/Phsical Resource Block)是12条子载波和一个时隙所占据的时频资源。本发明所描述的方法在各种其他可能的结构配置中均可适用，不局限于图1的描述。
SideLink工作方式选项众多，此处按其中一种可能的工作方式，如图2所示，简要描述LTE Sidelink的发送/接收资源的基本工作机制，
Sidelink发送和接收均利用资源池概念，一个终端可以有一个或多个PSSCH/PSCCH资源池配置参数。
PSSCH(Pysical Sidelink Share Channel)，物理Sidelink共享信道，用于传输终端用户数据；PSCCH(Pysical Sidelink Control Channel)，物理Sidelink控制信道，用于传输SCI(Sidelink Control information)控制信息，SCI上包含了解码PSSCH所需要的参数信息，表1中列举了部分SCI格式1的部分信息，详细信息可以在3GPP TS36.212 5.4.3.1进一步查询。
Figure BSA0000184602550000031
表1 SCI格式1中部分信息列表
PSSCH发射资源池频域上划分为子信道，PSSCH在子信道上发送，终端用以下方式确定各个子信道所占据的PRB资源块：
-资源池包括NsubCH个子信道，NsubCH由高层参数numSubchannel给出，
-子信道m，m＝o，1，...，NsubCH-1包括nsubCHsize连续资源块nPRB＝nsubCHRBstart+m*nsubCHsize+j，j＝0，1，...，nsubCHsize-1，nsubCHRBstart和nsubCHsize由高层配置参数startRBSubchannel和sizeSubchannel给出。
根据PSCCH和PSSCH的不同相对位置关系，PSCCH的资源块位置按如下方法得出：
1，如果PSCCH和PSSCH安排相邻PRB资源块，
每个PSCCH占据两个连续资源块，序号nPRB＝nsubCHRBstart+m*nsubCHsize+j，j＝0和1，nsubCHRBstart and nsubCHsize由高层参数startRBSubchannel和sizeSubchannel给出，
2，如果PSCCH和PSSCH安排非相邻PRB资源块，
每个PSCCH占据两个连续资源块，序号nPRB＝nPSCCHstart+2*m+j，j＝0和1，nPSCCHstart由高层参数startRBPSCCHPool给出。
发送资源池和接收资源池的配置是相互独立的。
发射终端按自身发送资源池在发射资源上发射信号，接收终端按接收资源池配置在PSCCH相应资源位置解码得到SCI后，可以根据相应参数解码PSSCH得到业务数据。
终端在无蜂窝网通信能力或无网络覆盖情况下，其工作参数如工作频率/带宽/资源池配置等由终端内置的预配置信息、或卡中的预配置信息决定。
在实际产品中，车联网产生了车载终端OBU(On Board Unit)以及路侧设备RSU(Road Side Unit)等不同的实现方案，并各自存在各种不同能力类型的终端形态，以下对实现方案做概要描述，实际产品不以此处描述为限。
图3为车载终端OBU的LTE V2X系统工作示意图，
LTE-V2X车载终端根据其支持的通信方式不同，可分为如下类型：
类型A：只支持直通链路(PC5)通信发送模式4；
类型B：支持直通链路(PC5)通信发送模式4和LTE Uu通信，但不支持基站对模式4配置；
类型C：支持直通链路(PC5)通信发送模式4和LTE Uu通信，并支持基站对模式4配置；
类型D：支持直通链路(PC5)通信发送模式4、发送模式3和LTE Uu通信，并支持基站对模式4和模式3的配置。
通信发送模式3和模式4分别是指由基站调度发送资源和终端自行调度发送模式的方式。
在图3中，OBU1/OBU2/OBU3/OBU4均处于网络覆盖中，通过Uu与网络通信，同时，OBU1和OBU2通过PC5链路发送模式4进行直连通信，OBU3和OBU4通过PC5链路发送模式3进行直连通信，OBU5/OBU6在网络覆盖外，通过PC5链路发送模式4进行直连通信。
图4为含有路侧设备RSU的LTE V2X系统工作示意图，
LTE-V2X的路侧设备根据其支持的跟车载终端通信方式类似略有不同，可分为如下类型：
类型I：支持直通链路(PC5)通信发送模式4；
类型II：支持直通链路(PC5)通信发送模式4，并支持基站对模式4配置；
类型III：支持直通链路(PC5)通信发送模式4、发送模式3，并支持基站对模式4和模式3的配置。
在图4中，OBU1/RSU1均处于网络覆盖中，通过Uu与网络链接，同时，OBU1和RSU1通过PC5链路发送模式3直连通信，OBU2/OBU3/RSU1均处在网络覆盖范围外，通过PC5链路发送模式4互相进行直连通信，RSU1和RSU2通过PC5链路发送模式4进行直连通信，此处RSU1有两条不同载频的PC5直连通信链路。
发送模式3是指基站资源调度模式，其实现方式：
这时候UE需要在RRC连接态，
UE首先向eNB进行资源请求，然后基站会分配V2X直通链路上的控制和数据资源，方法是通过在终端的PDCCH信道上发送SL-V-RNTI(或SL-V-SPS-RNTI)加扰CRC的DCI(Downlink control information，下行控制信息)格式5A(TS 212 5.3.3.1.9A)传递相关控制信息，表2中列举了DCI格式5A的部分信息。
Figure BSA0000184602550000061
表2 DCI格式5A中部分信息列表
发送模式4是UE自己选择传输资源并自主调节V2X直通链路上控制和数据的传输格式；
在资源池中进行资源选择的时候，UE使用感知(sensing)的功能。基于感知(sensing)的结果，UE进行资源选择并预定多个资源。
感知(Sensing)及传输资源调度的做法应按照3GPP TS 36.213 14.1.1.6节进行，主要是根据对各个发射资源的信道质量检测，从较佳者中选择。
V2X直通链路在不同载频上的的发送/接收资源可以通过专有信令、SIB21或预配置来提供：
服务小区可以指示哪些载频上会有资源配置
如果指示了多个载频，留给UE实现去决定选择哪个频率。
预配置参数通常为终端设备安装时或者维护时写入，
SIB 21为小区广播信息，终端在接入LTE系统时获取该信息。
在3GPP TS36.331中，关于接收到SIB21信息时：
如果收到的信息包括s1-V2X-ConfigCommon：
-如果是接收，则使用v2x-CommRxPool参数指明的接收池参数做接收，
-如果是发送，则使用v2x-CommTxPoolNormalCommon，p2x-CommTxPoolNormalCommon，v2x-CommTxPoolNormal，p2x-CommTxPoolNormal或者v2x-CommTxPoolExceptional参数指明的发射资源池做发送，同时还要对v2x-CommTxPoolNormalCommon，v2x-CommTxPoolNormal和v2x-CommTxPoolExceptional指明的发送资源池做信道忙度测量(CBR，channel busy ratio).
专有信令为终端接入LTE系统后，通过与系统的信令交互获取配置信息，主要是在RRC重配置消息RRCConnectionReconfiguration中的s1-V2X-ConfigDedicated中获取相关配置信息，详见3GPP TS36.331 5.10.13。
在2018年工信部发布的“车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定(暂行)”中，对路侧设备和车载终端分别规定：
“-------引文-------
在5905-5925MHz频段设置、使用路边无线电设备，建设运营车联网智能交通系统的，原则上应向国家无线电管理机构申请5905-5925MHz频率使用许可。为支持国家经济特区、新区、自由贸易试验区等加快智能交通系统建设，按照适度超前、互联互通、安全高效、智能绿色的原则，在明确建设运营主体的前提下，可由省、自治区、直辖市无线电管理机构报国家无线电管理机构同意后实施频率使用许可。提供车联网相关服务涉及经营电信业务的，应依法依规申办相关电信业务经营许可。
经批准取得频率使用许可后，路边无线电设备的设置、使用单位，应向所在地的省、自治区、直辖市无线电管理机构申请取得无线电台执照。未取得无线电台执照的路边无线电设备，不得发射无线电信号，不受无线电有害干扰保护。
在5905-5925MHz频段设置、使用车载和便携无线电设备参照地面公众移动通信终端管理，无需取得频率使用许可和无线电台执照。
-------引文结束-------”
车联网中的路侧设备工作方式和车载终端工作方式共享同一频段，这样就导致了存在相互干扰的可能。
在“车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定(暂行)”中，也规定了干扰处理的原则：
“-------引文--------
在5905-5925MHz频段设置、使用路边无线电设备前，应做好电磁环境测试和干扰防护工作，最大限度减小无线电干扰和消除无线电干扰隐患。如发生无线电有害干扰，由受到无线电干扰方报请干扰发生地无线电管理机构按照“频带外让频带内、次要业务让主要业务、后用让先用、无规划让有规划”的原则依法协调解决。
在5905-5925MHz频段设置、使用车载无线电设备和便携无线电设备原则上不应提出干扰保护要求；遇有外部有害干扰时，可向干扰发生地无线电管理机构提请帮助。
-------引文结束-----”
对于两类设备如何共存，目前讨论有两种方案，以设备形态作为分割依据，
路侧设备和车载终端均使用全部分配频谱，
这种工作方式主要为车载终端考虑，因为车辆一旦投入使用，车载终端的配置信息比较难以更新。
这种处理方式将会导致路侧设备工作方式发展受到较大限制，在接受基站调度传输的时候难以避免由自行决定发送资源终端的不可控干扰，从而传输性能下降。
路侧设备和车载终端再次对频谱进行划分，各自占据不同的频率范围，例如分别占据10MHz带宽。
这种工作方式主要为路侧设备考虑，可以避免不同工作方式的相互干扰，这种处理方式将会导致车载终端由于工作频率范围减少，信道使用率上升而传输性能下降。
由于车联网设备类型众多，工作环境复杂，未来演进方向不明确，因此需要设计灵活高效的共存方案。
发明内容
本发明提供了一种车联网多种工作方式终端共享频谱的方法和系统，该方法以是否接受基站配置以及发射资源的不同调度方式为划分频谱基础，能够使路侧设备和车载设备有效共存，并保留了各自系统根据实际情况来重新分配共享频谱的可能。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明公开了一种车联网多种工作方式共享频谱的方法，该方法包括：
在总体工作频谱M中，为不受基站配置的预配置终端(车载设备/路侧设备)划分频率空间N；该类型终端的发送资源池均在频率空间N内；终端和基站均预置有总体频率空间M和频率空间N的参数；
接收基站配置的车载设备/路侧设备启动后先接收配置信息，按照配置信息在指定频率空间按指定资源选择方式进行工作(如因网络覆盖原因导致无法接收配置信息，则按预配置终端方式工作)；
在排除掉频率空间N的频谱M的剩余频率空间内，为受基站配置并由基站进行资源调度的车载设备和路侧设备划分频率空间P；剩余频率空间定义为Q；P或Q可以为0Hz带宽，对应不存在对应资源调度方法的情况；
受基站配置信息由基站调度选择发射资源的终端，其发送资源池配置在频率空间P上，
受基站配置信息但由终端(含车载设备和路侧设备)自行选择发射资源的终端的发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上。
各种类型终端接收信号池可以超出本类型终端的发射资源池频率范围，包括整个工作频段M的情况。
由上述可见，本发明提供的技术方案一种按照是否有基站可配和发射资源的选择方式进行工作频谱划分的方法，综合考虑了车载终端和路侧单元的工作方法和未来发展可能，为灵活高效的利用频谱进行共存提供了方便。
本发明还公布了一种车联网多种工作方式终端共享频谱的系统。
所述系统包括：基站和终端；
终端和基站均预置有总体频率空间M和频率空间N的参数；
所述基站包括：
基站，配置模块：
在总体频率空间M中划分频率空间N，无基站参与配置时终端的发射资源池处于频率空间N上；
在终端接受蜂窝网配置信息的情况下，发送配置信息给终端，
基站在配置信息中，在排除掉频率空间N的频谱M的剩余频率空间内，为受基站配置并由基站进行资源调度的车载设备和路侧设备划分频率空间P；剩余频率空间定义为Q；P或Q可以为0Hz带宽，对应不存在对应资源调度方法的情况；
配置终端在指定频率空间按指定资源选择方式进行工作：
受基站配置信息由基站调度选择发射资源的终端，其发送资源池配置在频率空间P上。
受基站配置信息但由终端(含车载设备和路侧设备)自行选择发射资源的终端，其发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上。
基站，调度模块：
为受基站配置并由基站进行资源调度的终端(车载设备和路侧设备)通过下行控制信息DCI提供资源调度指令；
所述终端包括：
终端，预置参数模块：配置有sidelink总体工作频率空间M参数，以及发送接收资源池参数，不受基站配置的预配置终端(车载设备/路侧设备)的发送资源池配置参数处于频率空间M的子频率空间N上；
终端，调度模块：
在无蜂窝通信模块或无网络覆盖情况下，预配置终端在频率空间N按自主方式进行sidelink通信；
按基站配置信息，调度发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上的终端(含车载设备和路侧设备)，按自主方式进行sidelink通信；
按基站配置信息，调度发送资源池配置在频率空间P(含车载设备和路侧设备)的终端，按基站指示的发送资源位置指令进行Sidelink通信模块进行sidelink通信。
终端，Sidelink通信模块：
PC5接口，按调度模块安排，同其它终端进行直连通信。
终端，蜂窝网通信模块(可选)：同蜂窝网连接并通信，获取sidelink相关配置参数；
附图说明
图1是现有技术中一种帧结构的示意图；
图2是现有技术中LTE V2X发送/接收资源示意图；
图3是现有技术中含OBU设备的车联网通信示意图；
图4是现有技术中含RSU/OBU的车联网通信示意图；
图5是本发明实现车联网多类型终端实现共存的流程图；
图6是本发明不同类型终端分配不同频率空间的示意图；
图7是本发明系统的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图5是本发明中不同终端类型进行车联网通信的方法流程图；如图5所述，
终端和基站均预置有总体频率空间M和其子频率空间N的参数；
步骤501，对于预设参数的终端(包含车载设备和路侧设备)，或无网络覆盖的情况下，按照预设参数在频率空间N进行工作；
步骤502，对于由基站配置的终端(包含车载设备和路侧设备)，从基站处获取配置信息；
在此处获取信息的方式包括读取系统小区广播信息或者通过专有信令方式。
步骤503，对于由基站配置的终端，按照步骤502所获取的配置信息在指定的频率空间和指定的资源方式工作，
此处指定的工作方式指是由基站进行发射资源调配还是由终端自主选择发射资源。
步骤503可进一步细化描述为：
在排除掉频率空间N的频谱M的剩余频率空间内划分频率空间P，受基站配置并由基站进行发送资源调度的车载设备和路侧设备的发送资源池均配置于频率空间P内；剩余频率空间定义为Q；P或Q可以为0Hz带宽，对应不存在相应资源调度方法终端的情况；
受基站配置但由自行选择发射资源的终端(含车载设备和路侧设备)的发送资源池配置于频率空间Q，基站也可配置此部分终端的发送资源池于在频率空间N。
图6为频率空间分配示意图，其终端类型总结于表3，
Figure BSA0000184602550000131
表3
为避免对由基站进行发送资源调度的终端产生干扰，自行选择发射资源的终端发射资源池不会配置在频率空间P上，与基站进行发送资源调度的终端的发送资源池无重叠部分。
各种类型终端的接收资源池可以超出本类型终端的发射资源池的频率空间范围，包括全部频率空间的情况。
在这种情况下，终端通过接收超出发射范围的频段的信号，存在获取不同来源更多信息的可能。
下面是本发明一种实施例中一个总频谱20MHz频率空间M(100个PRB资源块)，频率空间N取值10MHz(50个PRB资源块，序号0-49)，频率空间Q取值6MHz(30个PRB资源块，序号50-79)，频率空间P取值4MHz(20个PRB资源块，序号80-99)情况下，各种类型终端共存的详细说明，
按所述步骤501，预配置参数终端在频率空间N的发送资源池进行发送资源选择并发送信息；
在PRB资源块序号10-24构成的发送资源池，有3个子信道，相邻配置的PSCCH(2PRB)和PSSCH(3PRB)资源，终端1选择PRB资源块序号10-11上的PSCCH上发送SCI，在PRB资源块序号12-14上的PSSCH上发送业务数据。
按所述步骤502，基站配置参数终端在接入系统获取基站配置参数后，按所述步骤503，按照获取的配置参数，根据发送资源的调度方式的差别在不同的频率空间工作：
终端2配置为基站调度发送资源方式，在频率空间P的发送资源池内，按照基站调度指令在指定发送资源发送信息；
基站通过DCI信息调度终端2在PRB资源块序号95-96上的PSCCH上发送SCI，在PRB资源块序号97-99上的PSSCH上发送业务数据。
受基站配置但由自行选择发射资源的终端(含车载设备和路侧设备)的发送资源池配置于频率空间Q或频率空间N；
终端3配置有在PRB资源块序号60-69构成的发送资源池，有2个子信道，相邻配置的PSCCH(2PRB)和PSSCH(3PRB)资源，终端3选择PRB资源块序号60-61上的PSCCH上发送SCI，在PRB资源块序号62-64上的PSSCH上发送业务数据。
这些终端虽然发送资源选择限制在对应频率空间，但检测接收信号池可以不限制于自身的发送频率空间，例如整个频率空间M或者部分频率空间的组合，如N+Q，P+N等，这样可以获取多个车载终端/路侧设备的发送信息。
终端1-3均配置为全频带M接收，接收子信道配置从序号0开始的5PRB子信道带宽(2PRB的PSCCH和3PRB的PSSCH)，这样，每个终端检测另外两个终端PSCCH信道，如能成功解得SCI信息，则解码相应的PSSCH上的业务信息。
频率空间N范围为预置方式终端使用，在实际生活中通常不易变动，而频率空间P/Q为基站可配置参数，因此可以根据各种终端的业务负载进行调整。
下面是本发明另一种实施例，描述不同业务负载下基站进行可配置终端发送资源池调节；
当由基站进行资源调度的频率空间P业务负载增加时，可以配置频率空间Q上的自主调度终端的发送信号资源资源池，减少频率空间Q，并配置部分基站资源调度的终端的发送信号资源池到频率空间Q减少的频率范围，从而扩大频率空间P。
当由基站进行配置，终端自选发送资源的的频率空间Q业务负载增加时，可以将部分频率空间Q上的终端的发送信号池配置到频率空间N上进行工作。
例如，将频率空间Q上的PRB序号72-79的自主发送终端的发送资源池重配置到频率空间N的PRB序号0-7上，而将新增加的按基站调度发送资源终端的发送资源池配置到PRB72-79上，这样调整了空间P和Q的范围以及各频率空间的业务负载。
同理可以反向调节。
表4为终端支持的信道质量和占用率参数，可以反馈给基站用于判断系统的负载情况，
测量功能 说明
S-RSSI(同步信号接收强度指示) 应支持按照3GPP TS 36.214 5.1.28进行测量。
PSSCH-RSRP(PSSCH-参考信号接收功率) 应支持按照3GPP TS 36.214 5.1.29进行测量。
CBR(信道忙率) 应支持按照3GPP TS 36.214 5.1.30进行测量。
CR(信道占有率) 应支持按照3GPP TS 36.214 5.1.31进行测量。
表4终端测量参数
当预置参数终端密度增长时并导致频率空间N的业务负载过重时，基站可以通过配置减少频率空间P/Q，从而给频率空间N留出增长空间，终端生产商可以该类型终端的配置参数按增长后的频率空间N进行更新。
综上所述，本发明提供了车联网多种工作方式终端共享频谱的方法和系统，在总体工作频谱M中，为不受基站配置的预配置终端(车载设备/路侧设备)划分频率空间N；该类型终端的发送资源池均在频率空间N内。
接收基站配置的车载设备/路侧设备启动后先接收配置信息，按照配置信息在指定频率空间按指定资源选择方式进行工作：
在排除掉频率空间N的频谱M的剩余频率空间内，为受基站配置并由基站进行资源调度的车载设备和路侧设备划分频率空间P；剩余频率空间定义为Q；P或Q可以为0Hz带宽，对应不存在对应资源调度方法的情况；
受基站配置信息但由终端(含车载设备和路侧设备)自行选择发射资源的终端的发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上。
各种类型终端接收信号池与本类型终端的发射资源池频率范围不同，包括整个工作频段M的情况。
本发明还提供了一种车联网多种工作方式终端共享频谱的系统，如下所述：
如图7所示，
该系统包括基站和终端，基站包括配置模块和调度模块，终端包括预置参数模块/调度模块/sidelink通信模块，以及可选的蜂窝网通信模块。
所述基站包括，
基站，配置模块701：
在总体频率空间M中划分频率空间N，无基站参与配置时终端的发射资源池处于频率空间N上；基站预置有频率空间M/N的参数；
在终端接受蜂窝网配置信息的情况下，发送配置信息给终端，
基站在配置信息中，在排除掉频率空间N的频谱M的剩余频率空间内，为受基站配置并由基站进行资源调度的车载设备和路侧设备划分频率空间P；剩余频率空间定义为Q；P或Q可以为0Hz带宽，对应不存在对应资源调度方法的情况；
配置终端在指定频率空间按指定资源选择方式进行工作：
受基站配置信息由基站调度选择发射资源的终端，其发送资源池配置在频率空间P上。
受基站配置信息但由终端(含车载设备和路侧设备)自行选择发射资源的终端，其发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上；
基站，调度模块702：
为受基站配置并由基站进行资源调度的终端(车载设备和路侧设备)通过下行控制信息DCI提供资源调度指令；
所述终端包括，
终端，预置参数模块703：配置有sidelink总体工作频率空间M参数，以及发送接收资源池参数，不受基站配置的预配置终端(车载设备/路侧设备)的发送资源池配置参数处于频率空间M的子频率空间N上；终端预置有频率空间M/N的参数；
终端，调度模块704：
在无蜂窝通信模块或无网络覆盖情况下，预配置终端按预置参数模块703参数在频率空间N按自主方式进行sidelink通信；
按基站配置信息，调度发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上的终端(含车载设备和路侧设备)，按自主方式进行sidelink通信；
按基站配置信息，调度发送资源池配置在频率空间P(含车载设备和路侧设备)的终端，按基站指示的发送资源位置指令进行Sidelink通信模块进行sidelink通信；
终端，Sidelink通信模块705：
PC5接口，按调度模块704安排，同其它终端进行直连通信；
终端，蜂窝网通信模块706(可选)：同蜂窝网连接并通信，获取sidelink相关配置参数以及发射资源调度信息提供给调度模块704；
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种车联网多种工作方式终端共享频谱的方法，其特征在于，该方法包括：
步骤501，对于不受基站配置的预设参数终端，按照预设参数进行工作；
步骤502，对于由基站配置的终端，从基站处获取配置信息；
步骤503，对于由基站配置的终端，按照步骤502所获取的配置信息在指定的频率空间和指定的工作方式工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端和基站预设参数包括工作频率空间M参数，以及频率空间M的子频率空间N参数；预设参数的终端，或无网络覆盖的情况下的终端，其发射资源池配置在频率空间N上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基站在频率空间M排除掉频率空间N的剩余部分划分频率空间P，接收基站配置参数且由基站进行发射资源调度的终端，其发射资源池配置在频率空间P上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，频率空间M排除掉频率空间N和频率空间P的剩余部分构成频率空间Q，接收基站配置参数且按自主方式选择发射资源的终端，其发射资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，频率空间P和频率空间Q可以为0Hz带宽，对应不存在相应资源调度方法终端的情况。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各种类型终端接收信号池可以超出本类型终端的发射资源池频率范围，包括整个频率空间M的情况。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由基站进行发送资源调度的终端和终端自行选择发射资源的终端，发射资源池无重叠部分。
8.一种车联网多种工作方式终端共享频谱的系统，其特征在于，该系统包括：基站和终端；
所述基站包括：
基站，配置模块：
在总体频率空间M中划分频率空间N，无基站参与配置时终端的发射资源池处于频率空间N上；基站预置有频率空间M/N的参数；
在终端接受蜂窝网配置信息的情况下，发送配置信息给终端，
基站在配置信息中，在排除掉频率空间N的频谱M的剩余频率空间内，为受基站配置并由基站进行资源调度的车载设备和路侧设备划分频率空间P；剩余频率空间定义为Q；P或Q可以为0Hz带宽，对应不存在对应资源调度方法的情况；
配置终端在指定频率空间按指定资源选择方式进行工作：
受基站配置信息由基站调度选择发射资源的终端，其发送资源池配置在频率空间P上；
受基站配置信息但由终端(含车载设备和路侧设备)自行选择发射资源的终端，其发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上；
基站，调度模块：
为受基站配置并由基站进行资源调度的终端(车载设备和路侧设备)通过下行控制信息DCI提供资源调度指令；
所述终端包括：
终端，预置参数模块：
配置有sidelink总体工作频率空间M参数，以及发送接收资源池参数，不受基站配置的预配置终端(车载设备/路侧设备)的发送资源池配置参数处于频率空间M的子频率空间N上；终端预置有频率空间M/N的参数；
终端，调度模块：
在无蜂窝通信模块或无网络覆盖情况下，预配置终端在频率空间N按自主方式进行sidelink通信；
按基站配置信息，调度发送资源池配置在频率空间Q或者频率空间N上的终端(含车载设备和路侧设备)，按自主方式进行sidelink通信；
按基站配置信息，调度发送资源池配置在频率空间P(含车载设备和路侧设备)的终端，按基站指示的发送资源位置指令进行Sidelink通信模块进行sidelink通信；
终端，Sidelink通信模块：
PC5接口，按调度模块安排，同其它终端进行直连通信；
终端，蜂窝网通信模块(可选)：同蜂窝网连接并通信，获取sidelink相关配置参数以及发射资源调度信息提供给调度模块。
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