CN109428905A - 资源管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种资源管理方法及装置，其中，该方法包括：测量车辆所在区域的车辆密度；根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。通过本发明，解决了相关技术中不能管理共享频谱资源池的技术问题，既避免了不同频谱技术之间的干扰，又保证了不同类型的设备之间存在信号接收的可能性。

Description

资源管理方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网通信领域，具体而言，涉及一种资源管理方法及装置。

背景技术

随着汽车数量快速增长，道路交通流量日益升高，交通拥堵和交通事故严重影响了人们的生产生活以及生命财产安全。车联网被认为是降低交通事故率、提高交通效率和驾乘人员乘车体验的关键技术。基于LTE蜂窝网络的车对外界信息交互技术(LTE-V)和专用短程通信技术(DSRC)是车联网中的两种主要通信技术。

美国和欧洲的DSRC技术主要使用5855-5925MHz频段，日本的DSRC技术主要使用5770-5850MHz频段，而我国将5725-5850MHz频段划分给DSRC车辆无线自动识别系统。LTE-V技术的主要工作频段预计也在5.9GHz附近，欧洲的德、英、法3国立法规定5.9GHz可用于LTE-V技术，在2016年底，我国工信部将5905-5925MHz划分为LTE-V直连通信的试验频谱。由此可见DSRC与LTE-V在内的多种车联网通信技术在承载车载场景的通信业务时，可能会共享5.9GHz频谱资源。但相关技术中并没有规范如何分配资源，没有考虑到车联网中的业务与车辆的行驶安全。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种资源管理方法及装置，以至少解决相关技术中不能管理共享频谱资源池的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种资源管理方法，包括：测量车辆所在区域的车辆密度；根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

可选地，在根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之前，所述方法还包括：将多个类型的频谱资源在频域划分成多个资源池；针对所述多个类型的车载终端在每个资源池分别设置对应的优先级。

可选地，根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端包括：在所述车辆密度小于或等于预设阈值时，在所述频谱资源池中选择第一优先级的资源池；将所述第一优先级的资源池在时域上按照预设周期划分成多个时间块；将所述多个时间块分配给所述多个类型的车载终端，其中，每个时间块对应一个类型的车载终端。

可选地，根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端包括：在所述车辆密度大于预设阈值时，针对每个类型的车载终端在所述频谱资源池中选择优先级最高的资源池，在最高优先级的资源池相同时，选择除所述最高优先级之外的次高优先级；将选择的资源池分配给对应类型的车载终端。

可选地，测量车辆所在区域的车辆密度包括：获取车辆所在区域内所有车载终端在预定质量指标下的所需的带宽之和；将所述带宽之和确定为所述车辆密度。

可选地，在根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之后，所述方法还包括以下至少之一：使用分配的资源对所述多个类型的车载终端广播第一信息；使用未分配的资源与所述多个类型的车载终端传输第二信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种资源管理装置，包括：测量模块，用于测量车辆所在区域的车辆密度；分配模块，用于根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

可选地，所述装置还包括：划分模块，用于在所述分配模块根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之前，将多个类型的频谱资源在频域划分成多个资源池；设置模块，用于针对所述多个类型的车载终端在每个资源池分别设置对应的优先级。

可选地，所述分配模块包括：第一选择单元，用于在所述车辆密度小于或等于预设阈值时，在所述频谱资源池中选择第一优先级的资源池；划分单元，用于将所述第一优先级的资源池在时域上按照预设周期划分成多个时间块；第一分配单元，用于将所述多个时间块分配给所述多个类型的车载终端，其中，每个时间块对应一个类型的车载终端。

可选地，所述分配模块包括：第二选择单元，用于在所述车辆密度大于预设阈值时，针对每个类型的车载终端在所述频谱资源池中选择优先级最高的资源池，在最高优先级的资源池相同时，选择除所述最高优先级之外的次高优先级；第二分配单元，用于将选择的资源池分配给对应类型的车载终端。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

测量车辆所在区域的车辆密度；

根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

通过本发明，测量车辆所在区域的车辆密度，根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。通过根据优先级来分配共享的频谱资源，解决了相关技术中不能管理共享频谱资源池的技术问题，既避免了不同频谱技术之间的干扰，又保证了不同类型的设备之间存在信号接收的可能性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的资源管理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的资源管理装置的结构框图；

图3为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理的流程示意图一；

图4为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理的流程示意图二；

图5为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理方法中系统间共享资源的频域划分方法的示意图；

图6为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理方法中系统间共享资源的时域划分方法的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种资源管理方法，图1是根据本发明实施例的资源管理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，测量车辆所在区域的车辆密度；

步骤S104，根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

通过上述步骤，测量车辆所在区域的车辆密度，根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。通过根据优先级来分配共享的频谱资源，解决了相关技术中不能管理共享频谱资源池的技术问题，既避免了不同频谱技术之间的干扰，又保证了不同类型的设备之间存在信号接收的可能性。

车辆所载区域可以是一个服务器所管辖的范围，或者是按照地图(如经纬度)划分的区域等。

可选地，上述步骤的执行主体可以为网络侧设备，服务器，基站，具体如车联网服务器等，但不限于此。

本实施中的频谱资源池可以包括：基于LTE的车与外界通信(Long termevolution–vehicle,LTE-V)技术的资源和车辆间以及车辆与路边通信设施间通信(Dedicated short range communication，DSRC)技术的资源，也可以根据条件引入未开发的载波频段，手机通信资源等。

可选地，在根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之前，方法还包括：

S11，将多个类型的频谱资源在频域划分成多个资源池；

S12，针对多个类型的车载终端在每个资源池分别设置对应的优先级。

在本实施例中，按照优先级分配资源包括两个场景，分别是小于或等于预设阈值和大于预设阈值。其中：

根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端包括：

S21，在车辆密度小于或等于预设阈值时，在频谱资源池中选择第一优先级的资源池；优选的，第一优先级的资源池是由于整个频谱资源池优先级最高的资源池，多个类型的车载终端的最高优先级资源池可以同一个。

S22，将第一优先级的资源池在时域上按照预设周期划分成多个时间块；

S23，将多个时间块分配给多个类型的车载终端，其中，每个时间块对应一个类型的车载终端。

根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端包括：

S31，在车辆密度大于预设阈值时，针对每个类型的车载终端在频谱资源池中选择优先级最高的资源池，在最高优先级的资源池相同时，选择除最高优先级之外的次高优先级；

S32，将选择的资源池分配给对应类型的车载终端。

在本实施例中，测量车辆所在区域的车辆密度包括：

S41，获取车辆所在区域内所有车载终端在预定质量指标下的所需的带宽之和；

S42，将带宽之和确定为车辆密度。

可选的，在根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之后，方法还包括以下至少之一：

使用分配的资源对多个类型的车载终端广播第一信息；如车辆行驶状态信息，车载设备可以监听该时间块上传输的车辆行驶状态信息广播，或者与车辆行驶安全相关性较大的信息；

使用未分配的资源与多个类型的车载终端传输第二信息；如与车辆行驶安全相关性较小的信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种资源管理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的资源管理装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：

测量模块20，用于测量车辆所在区域的车辆密度；

分配模块22，用于根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

可选的，本实施例的装置还包括：划分模块，用于在分配模块根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之前，将多个类型的频谱资源在频域划分成多个资源池；设置模块，用于针对多个类型的车载终端在每个资源池分别设置对应的优先级。

可选的，分配模块包括：第一选择单元，用于在车辆密度小于或等于预设阈值时，在频谱资源池中选择第一优先级的资源池；划分单元，用于将第一优先级的资源池在时域上按照预设周期划分成多个时间块；第一分配单元，用于将多个时间块分配给多个类型的车载终端，其中，每个时间块对应一个类型的车载终端。

可选的，分配模块包括：第二选择单元，用于在车辆密度大于预设阈值时，针对每个类型的车载终端在频谱资源池中选择优先级最高的资源池，在最高优先级的资源池相同时，选择除最高优先级之外的次高优先级；第二分配单元，用于将选择的资源池分配给对应类型的车载终端。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本实施例是根据本发明的可选实施例，用于结合具体的实例对本申请进行详细说明：

在相关技术中，LTE-V与DSRC共享频谱资源的方式包括：基于数据库和车辆的地理位置进行资源使用，根据全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定时信息在DSRC系统和LTE-V系统间采用时分方式进行资源分配，以及采用监听的方式进行信道退避和选择。

相关技术中的LTE-V与DSRC共享频谱资源的方案虽然在一定程度解决了不同的车联网技术共享频谱资源时的资源管理问题，但是没有考虑到车联网中的业务通常与车辆的行驶安全相关，采用某一种车联网技术的车辆传输的与行车安全相关的信息不仅仅需要被采用同一种车联网技术的车辆所接收，还应该被采用其它车联网技术的车辆所接收。因此需要设计一种多车联网技术共享频谱资源的分配方法和装置，既要保证每种车联网技术分得足够的资源，避免技术间信号干扰，又应在一定程度上保证了不同技术的设备之间存在信号接收的可能性。

本实施例将多种车联网技术共享的频谱资源在频域划分成若干个资源池，并将资源池进行优先级的划分，每个资源池对于某一种车联网技术可以有不同的优先级，但是对于所有技术来说优先级最高的资源池为同一个；

当某一区域车辆密度较小时，将n种车联网技术共享的频谱资源中的最高优先级资源池在时域上按照100ms周期(即车辆行驶状态信息广播周期)划分成不重叠的n个时间块，划分的比例与每一种技术的业务量正相关，其中每一份由特定某一种车联网技术的多个通信设备使用，采用特定某一种车联网技术的通信设备在最高优先级资源池中所分配的时间块上进行车辆行驶状态信息的广播和接收，采用其它车联网技术的设备可以在最高优先级资源池上监听该时间块上传输的车辆行驶状态信息广播，从而实现不同车联网技术间车辆行驶状态的感知，也可以在非最高优先级的资源池中传输与车辆行驶安全相关性较小的信息；

当某一区域车辆密度较大时，通过设置技术间的优先级使每一种车联网技术的通信设备都在各自的最高或某一较高资源池上进行车辆行驶状态信息广播。

本实施例方案的作用在于：既要保证每种车联网技术分得足够的资源，避免技术间信号干扰，又应在一定程度上保证了不同技术的设备之间存在信号接收的可能性。

应用的场景为多种车联网通信技术共享同一段频谱资源，其中多种车联网通信技术主要包括LTE-V技术和DSRC技术等，同一段频谱资源主要指5.9GHz附近的频谱资源。

本实施例提供了一种多种车联网系统间资源管理方法，包括：

将多种车联网技术共享的频谱资源在频域划分成若干个资源池，其中资源池的频谱宽度被设置为小于或等于特定一种车联网技术设备的通常工作带宽，并且不同的资源池之间不存在频谱重叠，采用这种分配方式的原因在于，通常分配给车联网技术的共享频谱资源大于车联网技术的工作带宽，比如1999年美国联邦通信委员会将以5.9GHz为中心的75MHz频段划分给专用短程通信DSRC，但DSRC设备和LTE V2X的工作带宽通常为10MHz；

将多个资源池进行优先级的划分，每个资源池对于某一种车联网技术可以有不同的优先级，但是对于所有技术来说优先级最高的资源池为同一个；在对于特定一种车联网技术来说高优先级的资源池上，通常通过该车联网技术传输与车辆行驶安全相关的信息，在特定一种车联网技术的低优先级的资源池上，通常通过该车联网技术传输与车辆行驶安全相关性较小的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等；

特定一种车联网技术的不同优先级的资源池的用途可以动态分配，当车辆密度较高时，按照资源池优先级由高到低排列，更多资源池被用于传输车辆安全相关消息；当车辆密度较低时，按照资源池优先级由低到高排列，更多资源池被用于传输与车辆行驶安全相关性较小的信息。

当某一区域车辆密度较小时，将多种车联网技术共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成不重叠的几个时间块；

可选的，所述当某一区域车辆密度较小，可以指某一区域多种车联网技术的设备达到各自特定通信服务质量指标的条件下所需的频谱资源的总和小于10MHz带宽。

可选的，所述当某一区域车辆密度较小时，将多种车联网技术共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期地划分成几个时间块，具体包括：

当有n种车联网技术设备共存时，将共享频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份，划分周期等于车辆行驶状态信息广播的周期，该周期通常为100ms，即100ms被划分成n份，其中每一份由特定某一种车联网技术的多个通信设备使用，采用特定某一种车联网技术的通信设备在最高优先级的资源池中被分配的时间块上进行车辆行驶状态信息广播，被分配某一时间块的车联网技术被称为该时间块的主技术，其它车联网技术被称为辅技术，最高优先级的资源池被称为主资源池，其它资源池被称为辅资源池，当主技术使用主资源池在被分配的时间块上进行车辆行驶状态信息广播时，其它车联网技术的设备可以监听并接收该时间块上主资源池中传输的车辆行驶状态广播信息，从而实现系统间车辆行驶状态的感知，也可以在某一辅资源池中传输与车辆行驶安全相关性较小的信息；

可选的，所述当有n种车联网技术设备共存时，将共享频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份，具体包括：

根据采用不同车联网技术的设备数目之间的比例将最高优先级的资源池在时域上周期性的划分n份，设备数目多的车联网技术分得较多的时间块，设备数目较少的车联网技术分得较少的时间块。

可选的，所述当有n种车联网技术设备共存时，将共享频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份，具体包括：

计算出每一种车联网技术的设备达到其特定通信服务质量指标的条件下所需的带宽，按照各种技术所需的带宽的比例将最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份。

当某一区域车辆密度较大时，不再将多种车联网技术共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期地划分成几个时间块，而是让用每一种车联网技术的通信设备都在各自的最高或某一较高资源池上进行车辆行驶状态信息广播。当两种技术的最高优先级资源池相同时，设置技术间的优先级，比如当仅有技术A和技术B共存时，技术A的优先级高于技术B，则技术A的设备在最高优先级资源池上进行车辆行驶状态信息广播，而技术B的设备在最高优先级以外的次高优先级资源池上进行车辆行驶状态信息的广播。

可选的，所述当某一区域车辆密度较大，可以指某一区域多种车联网技术的设备达到各自特定通信服务质量指标的条件下所需的频谱资源的总和大于10MHz带宽。

对于每一种车联网技术，在分配给该技术的信道或者信道中的一段时间块上，可以通过动态调度算法更加合理和高效的使用分得的资源。比如，DSRC系统中可以通过调整CSMA/CA机制中的竞争窗口等参数提高DSRC设备的消息成功接收率；LTE-V系统可以采用基站控制的集中式资源分配，也可以在车辆间以自组织的方式通过能量感知或者传输调度信息(SA decoding)来进行资源分配。

基于本实施例的另一个方面，提供了一种多种车联网系统间资源管理的控制装置，包括：

将多种车联网技术共享的频谱资源在频域划分成若干个资源池，其中资源池的频谱宽度被设置为小于或等于特定一种车联网技术设备的通常工作带宽，并且不同的资源池之间不存在频谱重叠，采用这种分配方式的原因在于，通常分配给车联网技术的共享频谱资源大于车联网技术的工作带宽，比如1999年美国联邦通信委员会将以5.9GHz为中心的75MHz频段划分给专用短程通信DSRC，但DSRC设备和LTE V2X的工作带宽通常为10MHz；

将多个资源池进行优先级的划分，每个资源池对于某一种车联网技术可以有不同的优先级，但是对于所有技术来说优先级最高的资源池为同一个；在对于特定一种车联网技术来说高优先级的资源池上，通常通过该车联网技术传输与车辆行驶安全相关的信息，在特定一种车联网技术的低优先级的资源池上，通常通过该车联网技术传输与车辆行驶安全相关性较小的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等；

特定一种车联网技术的不同优先级的资源池的用途可以动态分配，当车辆密度较高时，按照资源池优先级由高到低排列，更多资源池被用于传输车辆安全相关消息；当车辆密度较低时，按照资源池优先级由低到高排列，更多资源池被用于传输与车辆行驶安全相关性较小的信息。

当某一区域车辆密度较小时，将多种车联网技术共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成不重叠的几个时间块；

可选的，所述当某一区域车辆密度较小，可以指某一区域多种车联网技术的设备达到各自特定通信服务质量指标的条件下所需的频谱资源的总和小于10MHz带宽。

可选的，所述当某一区域车辆密度较小时，将多种车联网技术共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期地划分成几个时间块，具体包括：

当有n种车联网技术设备共存时，将共享频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份，划分周期等于车辆行驶状态信息广播的周期，该周期通常为100ms，即100ms被划分成n份，其中每一份由特定某一种车联网技术的多个通信设备使用，采用特定某一种车联网技术的通信设备在最高优先级的资源池中被分配的时间块上进行车辆行驶状态信息广播，被分配某一时间块的车联网技术被称为该时间块的主技术，其它车联网技术被称为辅技术，最高优先级的资源池被称为主资源池，其它资源池被称为辅资源池，当主技术使用主资源池在被分配的时间块上进行车辆行驶状态信息广播时，其它车联网技术的设备可以监听并接收该时间块上主资源池中传输的车辆行驶状态广播信息，从而实现系统间车辆行驶状态的感知，也可以在某一辅资源池中传输与车辆行驶安全相关性较小的信息；

可选的，所述当有n种车联网技术设备共存时，将共享频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份，具体包括：

根据采用不同车联网技术的设备数目之间的比例将最高优先级的资源池在时域上周期性的划分n份，设备数目多的车联网技术分得较多的时间块，设备数目较少的车联网技术分得较少的时间块。

可选的，所述当有n种车联网技术设备共存时，将共享频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份，具体包括：

计算出每一种车联网技术的设备达到其特定通信服务质量指标的条件下所需的带宽，按照各种技术所需的带宽的比例将最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成n份。

当某一区域车辆密度较大时，不再将多种车联网技术共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期地划分成几个时间块，而是让用每一种车联网技术的通信设备都在各自的最高或某一较高资源池上进行车辆行驶状态信息广播。当两种技术的最高优先级资源池相同时，设置技术间的优先级，比如当仅有技术A和技术B共存时，技术A的优先级高于技术B，则技术A的设备在最高优先级资源池上进行车辆行驶状态信息广播，而技术B的设备在最高优先级以外的次高优先级资源池上进行车辆行驶状态信息的广播。

可选的，所述当某一区域车辆密度较大，可以指某一区域多种车联网技术的设备达到各自特定通信服务质量指标的条件下所需的频谱资源的总和大于10MHz带宽。

对于每一种车联网技术，在分配给该技术的信道或者信道中的一段时间块上，可以通过动态调度算法更加合理和高效的使用分得的资源。比如，DSRC系统中可以通过调整CSMA/CA机制中的竞争窗口等参数提高DSRC设备的消息成功接收率；LTE-V系统可以采用基站控制的集中式资源分配，也可以在车辆间以自组织的方式通过能量感知或者传输调度信息(SA decoding)来进行资源分配。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例一和实施例二，对本发明进一步详细说明。

图3为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理的流程示意图一，其中不同车联网系统是指DSRC和LTE-V。如图3所示，在本发明实施例的一个方面公开了一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理方法，包括：

S10，将DSRC技术和LTE-V技术共享的频谱资源在频域划分成多个资源池，每个资源池分别对DSRC技术和LTE-V技术设置优先级，并且对于DSRC和LTE-V技术来说优先级最高的资源池为同一个。

S11，测量某一区域内车辆的密度，可以通过路口监控对车辆密度进行测量，也可以通过检测车辆发送的无线信号的次数和信号强度对车辆密度进行检测。

S12当车辆密度小于某一门限值时，将共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上周期性地划分成不重叠的两个时间块，分配给DSRC技术和LTE-V技术。

S13当车辆密度大于某一门限值时，DSRC技术设备在该技术最高优先级的资源池上广播车辆行驶状态信息，LTE-V技术设备也在该技术次高优先级的资源池上广播车辆行驶状态信息。

步骤S12中，DSRC技术的设备和LTE-V设备分别在在最高优先级资源池中各自的时间块上广播车辆行驶状态信息。当DSRC设备广播车辆行驶状态信息时，LTE-V设备可以选择监听并接收DSRC设备广播的车辆行驶状态信息，也可以选择在DSRC设备未占用的资源池上传输与车辆行驶安全相关性不高的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等。当LTE-V设备广播车辆行驶状态信息时，DSRC设备可以选择监听并接收LTE V2X设备广播的车辆行驶状态信息，也可以选择在LTE-V设备未占用的资源池上传输与车辆行驶安全相关性不高的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等。在分配给LTE-V技术和DSRC技术的信道或者信道中的一段时间块上，可以通过动态调度算法使得时域上的资源分配更加合理和高效。DSRC系统中可以通过调整载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier sensemultiple access with collision avoidance，CSMA/CA)机制中的竞争窗口等参数提高DSRC设备的消息成功接收率；LTE-V系统可以采用基站控制的集中式资源分配，也可以在车辆间以自组织的方式通过能量感知或者传输调度信息(SA decoding)来进行资源分配。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种车载通信场景中不同系统的通信设备在共享频谱资源时的资源管理方法，将共享频谱资源在频域划分成多个资源池，通过在不同系统之间进行相互协调，以达到同一时刻不同系统的设备占用不同的资源池或者同一资源池中的不同时段，从而避免系统间共享资源时所面临的相互干扰问题。本发明可以提高多种车载通信系统共享频谱资源时的通信质量，保障车载通信应用的正常运行。

图4为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理的流程示意图二，其中不同车联网系统是指DSRC和LTE-V。如图4所示，在本发明实施例的一个方面公开了一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理方法，包括：

S20，将DSRC技术和LTE-V技术共享的频谱资源在频域划分成多个资源池，每个资源池分别对DSRC技术和LTE-V技术设置优先级，并且对于DSRC和LTE-V技术来说优先级最高的资源池为同一个。

S21，测量某一区域内车辆的密度，可以通过路口监控对车辆密度进行车辆，也可以通过检测车辆发送的无线信号的次数和信号强度对车辆密度进行检测。分别记录LTE-V车辆的密度和DSRC车辆的密度，并根据LTE-V车辆密度和DSRC车辆密度计算LTE-V设备和DSRC设备达到各自特定通信服务质量指标的条件下各自所需的带宽，并计算所需的带宽之和。

S22当LTE-V设备和DSRC设备所需的带宽之和小于10MHz时，将共享的频谱资源中最高优先级的资源池在时域上按照LTE-V设备和DSRC设备所需带宽的比例周期地划分成不重叠的两个时间块，分配给DSRC技术和LTE V2X技术。

S23当LTE-V设备和DSRC设备所需的带宽之和小于10MHz时，DSRC技术设备在该技术最高优先级的资源池上广播车辆行驶状态信息，LTE V2V技术设备也在该技术次高优先级的资源池上广播车辆行驶状态信息。

步骤S22中，DSRC技术的设备和LTE-V设备分别在在最高优先级资源池中各自的时间块上广播车辆行驶状态信息。当DSRC设备广播车辆行驶状态信息时，LTE-V设备可以选择监听并接收DSRC设备广播的车辆行驶状态信息，也可以选择在DSRC设备未占用的资源池上传输与车辆行驶安全相关性不高的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等。当LTE-V设备广播车辆行驶状态信息时，DSRC设备可以选择监听并接收LTE V2X设备广播的车辆行驶状态信息，也可以选择在LTE-V设备未占用的资源池上传输与车辆行驶安全相关性不高的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等。在分配给LTE-V技术和DSRC技术的信道或者信道中的一段时间块上，可以通过动态调度算法使得时域上的资源分配更加合理和高效。DSRC系统中可以通过调整CSMA/CA机制中的竞争窗口等参数提高DSRC设备的消息成功接收率；LTE-V系统可以采用基站控制的集中式资源分配，也可以在车辆间以自组织的方式通过能量感知或者传输解码调度分配信息(scheduling assignment decoding，SAdecoding)来进行资源分配。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种车载通信场景中不同系统的通信设备在共享频谱资源时的资源管理方法，将共享频谱资源在频域划分成多个资源池，通过在不同系统之间进行相互协调，以达到同一时刻不同系统的设备占用不同的资源池或者同一资源池中的不同时段，从而避免系统间共享资源时所面临的相互干扰问题。本发明可以提高多种车载通信系统共享频谱资源时的通信质量，保障车载通信应用的正常运行。

图5为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理方法中系统间共享资源的频域划分方法的示意图。如图5所示，70MHz的频谱资源被划分成7份10MHz带宽的资源池，其中每块资源池对LTE-V技术和DSRC技术的优先级如图5所示。

图6为本发明提供的一种不同车联网系统间共享资源时的资源管理方法中系统间共享资源的时域划分方法的示意图，假设DSRC业务量和LTE-V业务量相同并且总量较小。如图6所示，100ms的时间周期被划分成两个50ms的时间块。前50ms被分配给DSRC设备，DSRC设备在这50ms占用最高优先级资源池进行车辆行驶状态的广播，LTE-V设备可以选择在DSRC设备最高优先级资源池上接收DSRC设备广播的车辆行驶状态，也可以选择在其他资源池上传输与车辆行驶安全相关性不高的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等；后50ms被分配给LTE-V设备，LTE-V设备在这50ms占用最高优先级资源池进行车辆行驶状态的广播，DSRC设备可以选择在LTE-V设备最高优先级资源池上接收LTE-V设备广播的车辆行驶状态，也可以选择在其他资源池上传输与车辆行驶安全相关性不高的信息，如地图的更新信息、多媒体信息、广告信息等。

通过本实施例：当车辆密度低时，多种车联网技术采用时分的方式进行信道接入，在分配给某一种技术的时段上，采用该技术的车载通信设备传输与车辆行驶安全相关的信息，该技术和其他技术的设备都可以在该时段进行信号接收，既避免了不同技术之间的干扰，又保证了不同技术的设备之间存在信号接收的可能性。通过将频谱资源分配给多种车联网技术，道路上采用不同车联网技术的车辆均分配到足够的频谱资源，从而传输与车辆行驶安全相关的信息，并且接收其他车辆发送的与车辆行驶安全相关的信息，提高车辆行驶安全与道路通行效。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，测量车辆所在区域的车辆密度；

S2，根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行测量车辆所在区域的车辆密度；

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行根据车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种资源管理方法，其特征在于，包括：

测量车辆所在区域的车辆密度；

根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之前，所述方法还包括：

将多个类型的频谱资源在频域划分成多个资源池；

针对所述多个类型的车载终端在每个资源池分别设置对应的优先级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端包括：

在所述车辆密度小于或等于预设阈值时，在所述频谱资源池中选择第一优先级的资源池；

将所述第一优先级的资源池在时域上按照预设周期划分成多个时间块；

将所述多个时间块分配给所述多个类型的车载终端，其中，每个时间块对应一个类型的车载终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端包括：

在所述车辆密度大于预设阈值时，针对每个类型的车载终端在所述频谱资源池中选择优先级最高的资源池，在最高优先级的资源池相同时，选择除所述最高优先级之外的次高优先级；

将选择的资源池分配给对应类型的车载终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量车辆所在区域的车辆密度包括：

获取车辆所在区域内所有车载终端在预定质量指标下的所需的带宽之和；

将所述带宽之和确定为所述车辆密度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之后，所述方法还包括以下至少之一：

使用分配的资源对所述多个类型的车载终端广播第一信息；

使用未分配的资源与所述多个类型的车载终端传输第二信息。

7.一种资源管理装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于测量车辆所在区域的车辆密度；

分配模块，用于根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

划分模块，用于在所述分配模块根据所述车辆密度将频谱资源池按照优先级分配给多个类型的车载终端之前，将多个类型的频谱资源在频域划分成多个资源池；

设置模块，用于针对所述多个类型的车载终端在每个资源池分别设置对应的优先级。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分配模块包括：

第一选择单元，用于在所述车辆密度小于或等于预设阈值时，在所述频谱资源池中选择第一优先级的资源池；

划分单元，用于将所述第一优先级的资源池在时域上按照预设周期划分成多个时间块；

第一分配单元，用于将所述多个时间块分配给所述多个类型的车载终端，其中，每个时间块对应一个类型的车载终端。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分配模块包括：

第二选择单元，用于在所述车辆密度大于预设阈值时，针对每个类型的车载终端在所述频谱资源池中选择优先级最高的资源池，在最高优先级的资源池相同时，选择除所述最高优先级之外的次高优先级；

第二分配单元，用于将选择的资源池分配给对应类型的车载终端。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。