CN106171025A - 一种车联网传输资源调度方法及装置 - Google Patents

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CN106171025A CN201480032634.3A CN201480032634A CN106171025A CN 106171025 A CN106171025 A CN 106171025A CN 201480032634 A CN201480032634 A CN 201480032634A CN 106171025 A CN106171025 A CN 106171025A
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Abstract

本发明提供了一种车联网传输资源调度方法及装置，用以解决现有技术中通过基站调度方式获取传输资源导致的增加基站的信令开销，并增加基站的负载的问题，该方法为：终端接收节点发送的携带有微网络标识和节点标识的微网络系统信息，从而接入微网络，在通信任务产生时，根据该通信任务确定目标资源调度方式；根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源，最终基于该目标传输资源发送通信任务对应的数据，这样，终端在车联网系统中进行通信任务数据传输时，可以自行确定目标传输资源，不需要与基站进行多个信令交互，减少了基站的信令开销，基站也不需要为终端发送数据分配传输资源，降低了基站的负载，提高了基站的工作效率。

Description

一种车联网传输资源调度方法及装置 技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车联网传输资源调度方法及装置。
背景技术
随着社会的不断发展，汽车的普及程度也越来越高，驾驶出行在给人们的出行带来便利的同时，也给人类社会带来一定负面影响，如城市交通拥堵、交通事故频发等，显然，建立完善的智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)是社会的发展需要。
目前，车辆可以通过车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)之间通信或者车辆与交通基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)之间通信来及时获取路况信息或接收信息服务，V2V以及V2I通信所使用的网络称为车联网。具体来说，车辆通过V2V通信，可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等行驶信息广播给周围车辆，而获取其它周围车辆的行驶信息的车辆驾驶员可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况做出提前预判以及避让。对于V2I通信，除了上述行驶信息的交互外，交通基础设施还可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的支持，提高了交通智能化。
长期演技(Long Term Evolution，LTE)技术是目前主流的无线通信技术，具有良好的网络覆盖率，因此，将V2V和V2I通信与LTE技术相结合来提升车联网通信性能。由于LTE技术中分配传输资源的方式为中央控制方式，终端即车辆或交通基础设施的传输资源是通过基站统一调度配置的，避免了采用自由竞争的方式获取传输资源引起的多个终端竞争同一传输资源的资源碰撞问题，保证了业务的QoS。然而，在车联网中，无论V2V还是V2I通信，车辆都需要频繁的向周围车辆或交通基础设施发送行驶信息等信息，并接收其它车辆或交通基础设备发送的行驶信息等信息，然而，每次数据的发送都 需要将发送请求上报基站，通过基站分配传输资源，并将分配的传输资源通过信令通知终端，因此，车辆频繁进行数据传输会频繁与基站进行信令交互，增加了基站的信令开销，且基站也需要多次传输资源的分配，增加了基站的负载，降低了基站的工作效率。
发明内容
本发明实施例提供了一种车联网传输资源调度方法，用以解决现有技术中通过基站调度方式获取传输资源导致的增加基站的信令开销，并增加基站的负载，降低基站的工作效率的问题。
第一方面，一种车联网传输资源调度装置，包括：
接收单元，用于接收基站发送的宏网络系统信息，其中，所述宏网络系统信息携带有节点传输资源信息；以及根据第一确定单元确定的目标节点传输资源接收所述节点发送的微网络系统信息，其中所述微网络系统信息携带有微网络标识和节点标识；
第一确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述宏网络系统信息携带的所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源；
处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述微网络系统信息携带的所述微网络标识和所述节点标识接入微网络；
第二确定单元，用于当一个通信任务产生时，根据所述通信任务的任务类型确定在所述处理单元接入的微网络中的目标资源调度方式；
获取单元，用于根据所述第二确定单元确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源；
运行单元，用于基于所述获取单元获取的所述目标传输资源发送所述通信任务对应的数据。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取单元，具体用于：
当确定的所述目标资源调度方式为竞争方式时，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源；或者
当确定的所述目标资源调度方式为中央调度方式时，向所述节点发送资源请求信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获取单元在向所述节点发送资源请求信息后，所述接收单元，还用于：
接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源。
结合第一方面或第一方面的以上任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述接收单元，具体用于：
通过广播系统信息SIB或者无线资源控制RRC信令接收基站发送的宏网络系统信息。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述接收单元在接收基站发送的宏网络信息时，具体用于：
接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式调度分配SA资源池以及竞争式SA资源池的宏网络系统信息，其中，所述调度式SA资源池中每个调度式SA资源、所述竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源中时频位置以及相应的调制编码方式；或者
接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池的宏网络系统信息，其中，所述调度式传输资源池中每个调度式传输资源、所述竞争式传输资源池中每个竞争式传输资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述接收单元在接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息时，具体用于：
当接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池的宏网络系统信息时，还接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点SA资源池，其中，所述节点SA资源池中每个节点SA资源为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位 置以及相应的调制编码方式。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述接收单元在接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息时，具体用于：
当接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池的宏网络系统信息时，还接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源池，其中，所述节点传输资源池中每个节点传输资源为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述第一确定单元还用于：
判断所述接收单元接收的所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息是否为节点SA资源池；
当所述第一确定单元判定所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池时，所述第一确定单元，具体用于：
在所述节点SA资源池中的节点SA资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且包含节点SA信息的至少一个节点SA资源，其中，任意一个节点SA资源包含节点SA信息时，指示节点通过所述任意一个节点SA资源对应的传输资源传输微网络系统信息；
在检索到的至少一个节点SA资源中，选择一个节点SA资源，作为目标节点SA资源；
确定所述目标节点SA资源所指示的传输资源的时频位置对应的传输资源，将确定的所述传输资源作为目标节点传输资源。
结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第一确定单元还用于：
判断所述接收单元接收的所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息是否为节点传输资源池；
当所述第一确定单元判定所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息 为节点传输资源池时，所述第一确定单元，具体用于：
在所述节点传输资源池中的节点传输资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且能够接收节点发送的微网络系统信息的至少一个节点传输资源；
在检索到的至少一个节点传输资源中，选择一个节点传输资源，作为目标节点传输资源。
结合第一方面的第五种或第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述接收单元，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
接收节点发送的还包括微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池的微网络系统信息，其中，所述微网络调度式SA发送资源池中每个微网络调度式SA发送资源、所述微网络竞争式SA发送资源池中每个微网络竞争式SA发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
结合第一方面的第六种或第八种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述接收单元，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
接收节点发送的还包括微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资源池的微网络系统信息，其中，所述微网络调度式发送资源池中每个微网络调度式发送资源、所述微网络竞争式发送资源池中每个微网络竞争式发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
结合第一方面的第九种或第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述接收单元，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
接收节点发送的还包括任务类型与资源调度方式的映射关系的微网络系统信息，其中，在所述映射关系中，每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
结合第一方面的第四至第十一中的任一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于：
根据所述微网络标识和所述节点标识完成自身配置，并与所述节点标识 对应的节点建立连接。
结合第一方面的第十一种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述第二确定单元，在根据所述通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式时，具体用于：
根据所述通信任务的任务类型，在任务类型与资源调度方式的映射关系中查找与所述任务类型对应的至少一个资源调度方式；
根据预设的资源调度方式的优先级在查找到的资源调度方式中选择一个资源调度方式作为目标资源调度方式。
结合第一方面的第九种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述获取单元，在根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源时，具体用于：
在所述微网络系统信息中的微网络竞争式SA发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式SA发送资源；
若所述微网络竞争式SA发送资源池包含空闲的微网络竞争式SA发送资源，则选择所述空闲的微网络竞争式SA发送资源中的一个微网络竞争式SA发送资源；并根据选择的所述微网络竞争式SA发送资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源；
否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式SA资源池中的一个空闲的竞争式SA资源；并根据选择的所述竞争式SA资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源。
结合第一方面的第十种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述获取单元，在根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源时，具体用于：
在所述微网络系统信息中的微网络竞争式发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式发送资源；
若所述微网络竞争式发送资源池包含空闲的微网络竞争式发送资源，则选择所述空闲的微网络竞争式发送资源中的一个或多个微网络竞争式发送资 源；并将选择的所述微网络竞争式发送资源作为目标传输资源；
否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式传输资源池中的一个或多个空闲的竞争式传输资源；并将选择的所述竞争式传输资源作为目标传输资源。
结合第一方面的第四至第十四中的任一种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，所述获取单元，在向所述节点发送资源请求信息时，具体用于：
向所述节点发送包含所述通信任务的任务信息的资源请求信息，其中，所述任务信息包含以下任意一项或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
结合第一方面的第四至第十五中任一种可能的实现方式，在第十七种可能的实现方式中，所述接收单元在接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源时，具体用于：
接收所述节点基于所述资源请求信息返回的包含所述目标传输资源的资源授权信息。
结合第一方面的第十七种可能的实现方式，在第十八种可能的实现方式中，所述接收单元，在接收资源授权信息中包含的目标传输资源时，具体用于：
接收资源授权信息中包含的，时频位置对应的微网络调度式SA发送资源归属于微网络调度式SA发送资源池的，目标传输资源；或者
接收资源授权信息中包含的，时频位置对应的调度式SA资源归属于调度式SA资源池的，目标传输资源。
结合第一方面的第十七种可能的实现方式，在第十九种可能的实现方式中，所述接收单元，在接收资源授权信息中包含的目标传输资源时，具体用于：
接收资源授权信息中包含的，归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池的，目标传输资源。
第二方面，一种车联网传输资源调度方法，包括：
接收基站发送的宏网络系统信息，其中，所述宏网络系统信息携带有节 点传输资源信息；
根据所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源；
根据所述目标节点传输资源接收所述节点发送的微网络系统信息，其中所述微网络系统信息携带有微网络标识和节点标识；
根据所述微网络系统信息携带的所述微网络标识和所述节点标识接入微网络；
当一个通信任务产生时，根据所述通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式；
根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源；
基于所述目标传输资源发送所述通信任务对应的数据。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
当确定的所述目标资源调度方式为竞争方式时，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源；或者
当确定的所述目标资源调度方式为中央调度方式时，向所述节点发送资源请求信息，并接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源。
结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，接收基站发送的宏网络系统信息，包括：
通过广播系统信息SIB或者无线资源控制RRC信令接收基站发送的宏网络系统信息。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式调度分配SA资源池以及竞争式SA资源池，其中，所述调度式SA资源池中每个调度式SA资源、所述竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源中时频位置以及相应的调制编码方式；或者
所述宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式传输资源池以及 竞争式传输资源池，其中，所述调度式传输资源池中每个调度式传输资源、所述竞争式传输资源池中每个竞争式传输资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，当所述宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池时，所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池，其中，所述节点SA资源池中每个节点SA资源为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，当所述宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池时，所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池，其中，所述节点传输资源池中每个节点传输资源为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，当所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池时，根据所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
在所述节点SA资源池中的节点SA资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且包含节点SA信息的至少一个节点SA资源，其中，任意一个节点SA资源包含节点SA信息时，指示节点通过所述任意一个节点SA资源对应的传输资源传输微网络系统信息；
在检索到的至少一个节点SA资源中，选择一个节点SA资源，作为目标节点SA资源；
确定所述目标节点SA资源所指示的传输资源的时频位置对应的传输资源，将确定的所述传输资源作为目标节点传输资源。
结合第二方面的第五种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，当所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池时，根据 所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
在所述节点传输资源池中的节点传输资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且能够接收节点发送的微网络系统信息的至少一个节点传输资源；
在检索到的至少一个节点传输资源中，选择一个节点传输资源，作为目标节点传输资源。
结合第二方面的第四种或第六种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述微网络系统信息还包括：微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池，其中，所述微网络调度式SA发送资源池中每个微网络调度式SA发送资源、所述微网络竞争式SA发送资源池中每个微网络竞争式SA发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
结合第二方面的第五种或第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述微网络系统信息还包括：微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资源池，其中，所述微网络调度式发送资源池中每个微网络调度式发送资源、所述微网络竞争式发送资源池中每个微网络竞争式发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
结合第二方面的第八种或第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述微网络系统信息还包括：任务类型与资源调度方式的映射关系，其中，在所述映射关系中，每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
结合第二方面的第三至第十中的任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，根据所述微网络系统信息携带的所述微网络标识和所述节点标识接入微网络，包括：
根据所述微网络标识和所述节点标识完成自身配置，并与所述节点标识对应的节点建立连接。
结合第二方面的第十种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，根据所述通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式， 包括：
根据所述通信任务的任务类型，在任务类型与资源调度方式的映射关系中查找与所述任务类型对应的至少一个资源调度方式；
根据预设的资源调度方式的优先级在查找到的资源调度方式中选择一个资源调度方式作为目标资源调度方式。
结合第二方面的第八种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
在所述微网络系统信息中的微网络竞争式SA发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式SA发送资源；
若所述微网络竞争式SA发送资源池包含空闲的微网络竞争式SA发送资源，则选择所述空闲的微网络竞争式SA发送资源中的一个微网络竞争式SA发送资源；并根据选择的所述微网络竞争式SA发送资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源；
否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式SA资源池中的一个空闲的竞争式SA资源；并根据选择的所述竞争式SA资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源。
结合第二方面的第九种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
在所述微网络系统信息中的微网络竞争式发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式发送资源；
若所述微网络竞争式发送资源池包含空闲的微网络竞争式发送资源，则选择所述空闲的微网络竞争式发送资源中的一个或多个微网络竞争式发送资源；并将选择的所述微网络竞争式发送资源作为目标传输资源；
否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式传输资源池中的一个或多个空闲的竞争式传输资源；并将选择的所述竞争式传输资源作为目标传输资源。
结合第二方面的第三至第十四中的任一种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，向所述节点发送资源请求信息，包括：
向所述节点发送包含所述通信任务的任务信息的资源请求信息，其中，所述任务信息包含以下任意一项或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
结合第二方面的第三至第十五中任一种可能的实现方式，在第十六种可能的实现方式中，接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源，包括：
接收所述节点基于所述资源请求信息返回的包含所述目标传输资源的资源授权信息。
结合第二方面的第十六种可能的首先方式，在第十七种可能的首先方式中，接收的所述目标传输资源的时频位置对应的微网络调度式SA发送资源，归属于微网络调度式SA发送资源池；或者
接收的所述目标传输资源的时频位置对应的调度式SA资源，归属于调度式SA资源池。
结合第二方面的第十六种可能的实现方式，在第十八种可能的首先方式中，接收的所述目标传输资源归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池。
本发明实施例中，终端接收基站发送的携带节点传输资源信息的宏网络系统信息，并根据该节点传输资源信息确定目标节点传输资源；并根据该目标节点传输资源接收节点发送的携带有微网络标识和节点标识的微网络系统信息，从而接入微网络，在通信任务产生时，根据该通信任务确定目标资源调度方式；根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源，最终基于该目标传输资源发送通信任务对应的数据，这样，终端在车联网系统中进行通信任务数据传输时，可以自行确定目标传输资源，不需要与基站进行多个信令交互，减少了基站的信令开销，基站也不需要为终端发送数据分配传输资源，降低了基站的负载，提高了基站的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车联网系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车联网传输资源调度装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车联网传输资源调度方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的第一种车联网频谱资源的划分方式；
图5为本发明实施例提供的第二种车联网频谱资源的划分方式；
图6为本发明实施例提供的一种车联网传输资源调度方法的具体流程图；
图7为本发明实施例提供的一种车联网传输资源调度方法的具体流程图；
图8为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种车联网传输资源调度方法及装置，用以解决现有技术中存在的通过基站调度方式获取传输资源导致的浪费基站的信令开销，并增加基站的负载，降低基站的工作效率的问题。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
在现有技术中，通过基站调度获取传输资源时，终端每次进行数据发送均需要上报基站进行传输资源的分配，并将分配的传输资源通过信令通知终端，显然，车辆频繁进行数据传输会频繁与基站进行信令交互，增加了基站的信令开销，且基站需要多次传输资源的分配，增加了基站的负载，降低了基站的工作效率；而采用本发明技术方案，通过终端接收并存储基站发送的宏网络系统信息，并根据该宏网络系统确定用于发送微网络系统信息的节点传输资源，并根据该节点传输资源接收节点发送的微网络系统信息，从而根据该微网络系统信息接入微网络，在通信任务产生时，根据该通信任务确定 目标资源调度方式，根据确定的目标资源调度方式，确定在接入的微网络中的目标传输资源，最终基于该目标传输资源发送通信任务对应的数据，这样，终端在车联网系统中进行通信任务数据传输时，可以自行确定目标传输资源，不需要与基站进行多个信令交互，减少了基站的信令开销，基站也不需要为终端发送数据分配传输资源，降低了基站的负载，提高了基站的工作效率。
本发明实施例提供了一种车联网传输资源调度方法及装置，适用于ITS中处理V2V和V2I上层业务数据通信的终端设备，如车辆、交通基础设施等终端，下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
本发明实施例提供的一种车联网传输资源调度方法可以但不限于使用LTE技术，还可以使用其他通信技术，在本发明实施例仅以使用LTE为例。
参阅图1所示，本发明提供的车联网传输资源调度方法的中车联网系统包括基站、终端(车辆或交通基础设施等)以及节点，从网络结构来看，该车联网系统包括基站控制的宏网络和节点控制的微网络。在本实施例中，将节点称为簇首。
由于基站的的工作频段较低，如2GHz，基站控制的宏网络一般网络覆盖面积较大，可选的，基站也可以使用和终端进行V2V和/或V2I通信所使用的频段相同，如5.9GHz。宏网络的功能为：为终端提供进行V2V和/或V2I通信所必须的系统信息，以使终端可以根据该系统信息搜索到以节点(即簇首)为控制节点的微网络；并在终端与微网络无法建立通信时，基站可以控制终端进行V2V和/或V2I通信。
节点控制的微网络的工作频段较高，如5.9GHz，因此，微网络的一般网络覆盖相对宏网络较小，如图所示，节点可以是静态节点，如小站(small cell)、路侧单元(Road-Side Units，RSU)、交通基础设备等，也可以是如车辆等的动态节点，还可以为基站本身。在微网络能够为终端进行V2V和/或V2I通信分配传输资源，降低终端与基站交互造成的信令开销，降低了基站的负载。
本发明实施例提供了一种车联网传输资源调度装置，该装置可以为ITS中处理V2V和V2I上层业务数据通信的终端设备，如车辆、交通基础设施等 终端，参阅图2所示，该装置包括：接收单元201、第一确定单元202、处理单元203、第二确定单元204、获取单元205以及运行单元206，其中，
接收单元201，用于接收基站发送的宏网络系统信息，其中，宏网络系统信息携带有节点传输资源信息；以及根据第一确定单元202确定的目标节点传输资源接收节点发送的微网络系统信息，其中微网络系统信息携带有微网络标识和节点标识；
第一确定单元202，用于根据接收单元201接收的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息确定目标节点传输资源；
处理单元203，用于根据接收单元201接收的微网络系统信息携带的微网络标识和节点标识接入微网络；
第二确定单元204，用于当一个通信任务产生时，根据通信任务的任务类型确定在处理单元203接入的微网络中的目标资源调度方式；
获取单元205，用于根据第二确定单元204确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源；
运行单元206，用于基于获取单元205获取的目标传输资源发送通信任务对应的数据。
可选的，获取单元205，具体用于：
当确定的目标资源调度方式为竞争方式时，根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源；或者
当确定的目标资源调度方式为中央调度方式时，向节点发送资源请求信息。
可选的，获取单元205在向节点发送资源请求信息后，接收单元201，还用于：
接收节点基于资源请求信息返回的目标传输资源。
可选的，接收单元201，具体用于：
通过广播系统信息SIB或者无线资源控制RRC信令接收基站发送的宏网络系统信息。
可选的，接收单元201在接收基站发送的宏网络信息时，具体用于：
接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式调度分配SA资源池以及竞争式SA资源池的宏网络系统信息，其中，调度式SA资源池中每个调度式SA资源、竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源中时频位置以及相应的调制编码方式；或者
接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池的宏网络系统信息，其中，调度式传输资源池中每个调度式传输资源、竞争式传输资源池中每个竞争式传输资源均为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
可选的，接收单元201在接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息时，具体用于：
当接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池的宏网络系统信息时，还接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点SA资源池，其中，节点SA资源池中每个节点SA资源为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
可选的，接收单元201在接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息时，具体用于：
当接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池的宏网络系统信息时，还接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源池，其中，节点传输资源池中每个节点传输资源为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
可选的，第一确定单元202还用于：
判断接收单元201接收的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息是否为节点SA资源池；
当第一确定单元202判定宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节 点SA资源池时，第一确定单元202，具体用于：
在节点SA资源池中的节点SA资源中，检索处于微网络工作频点所在的指定频段内，且包含节点SA信息的至少一个节点SA资源，其中，任意一个节点SA资源包含节点SA信息时，指示节点通过任意一个节点SA资源对应的传输资源传输微网络系统信息；
在检索到的至少一个节点SA资源中，选择一个节点SA资源，作为目标节点SA资源；
确定目标节点SA资源所指示的传输资源的时频位置对应的传输资源，将确定的传输资源作为目标节点传输资源。
可选的，第一确定单元202还用于：
判断接收单元201接收的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息是否为节点传输资源池；
当第一确定单元202判定宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池时，第一确定单元202，具体用于：
在节点传输资源池中的节点传输资源中，检索处于微网络工作频点所在的指定频段内，且能够接收节点发送的微网络系统信息的至少一个节点传输资源；
在检索到的至少一个节点传输资源中，选择一个节点传输资源，作为目标节点传输资源。
可选的，接收单元201，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
接收节点发送的还包括微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池的微网络系统信息，其中，微网络调度式SA发送资源池中每个微网络调度式SA发送资源、微网络竞争式SA发送资源池中每个微网络竞争式SA发送资源均为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
可选的，接收单元201，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
接收节点发送的还包括微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资 源池的微网络系统信息，其中，微网络调度式发送资源池中每个微网络调度式发送资源、微网络竞争式发送资源池中每个微网络竞争式发送资源均为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
可选的，接收单元201，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
接收节点发送的还包括任务类型与资源调度方式的映射关系的微网络系统信息，其中，在映射关系中，每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
可选的，处理单元203，具体用于：
根据微网络标识和节点标识完成自身配置，并与节点标识对应的节点建立连接。
可选的，第二确定单元204，在根据通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式时，具体用于：
根据通信任务的任务类型，在任务类型与资源调度方式的映射关系中查找与任务类型对应的至少一个资源调度方式；
根据预设的资源调度方式的优先级在查找到的资源调度方式中选择一个资源调度方式作为目标资源调度方式。
可选的，获取单元205，在根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源时，具体用于：
在微网络系统信息中的微网络竞争式SA发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式SA发送资源；
若微网络竞争式SA发送资源池包含空闲的微网络竞争式SA发送资源，则选择空闲的微网络竞争式SA发送资源中的一个微网络竞争式SA发送资源；并根据选择的微网络竞争式SA发送资源所指示的传输资源的时频位置，确定时频位置对应的传输资源作为目标传输资源；
否则，选择宏网络系统信息中的竞争式SA资源池中的一个空闲的竞争式SA资源；并根据选择的竞争式SA资源所指示的传输资源的时频位置，确定时频位置对应的传输资源作为目标传输资源。
可选的，获取单元205，在根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中 的目标传输资源时，具体用于：
在微网络系统信息中的微网络竞争式发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式发送资源；
若微网络竞争式发送资源池包含空闲的微网络竞争式发送资源，则选择空闲的微网络竞争式发送资源中的一个或多个微网络竞争式发送资源；并将选择的微网络竞争式发送资源作为目标传输资源；
否则，选择宏网络系统信息中的竞争式传输资源池中的一个或多个空闲的竞争式传输资源；并将选择的竞争式传输资源作为目标传输资源。
可选的，获取单元205，在向节点发送资源请求信息时，具体用于：
向节点发送包含通信任务的任务信息的资源请求信息，其中，任务信息包含以下任意一项或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
可选的，接收单元201在接收节点基于资源请求信息返回的目标传输资源时，具体用于：
接收节点基于资源请求信息返回的包含目标传输资源的资源授权信息。
可选的，接收单元201，在接收资源授权信息中包含的目标传输资源时，具体用于：
接收资源授权信息中包含的，时频位置对应的微网络调度式SA发送资源归属于微网络调度式SA发送资源池的，目标传输资源；或者
接收资源授权信息中包含的，时频位置对应的调度式SA资源归属于调度式SA资源池的，目标传输资源。
可选的，接收单元201，在接收资源授权信息中包含的目标传输资源时，具体用于：
接收资源授权信息中包含的，归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池的，目标传输资源。
参阅图3所示，本发明实施例提供的一种车联网传输资源调度方法，应用于车联网系统中的各类终端，包括车辆或交通基础设施等，该方法的具体流程包括：
步骤301：接收基站发送的宏网络系统信息，其中，该宏网络系统信息携带有节点传输资源信息。
在本发明实施例中，可选的，基站可以通过广播系统信息(System Information Broadcast，SIB)或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令将宏网络系统信息发送至终端。
终端在进入基站的覆盖区域，或在该基站的覆盖区域内启动时，基站向该终端发送宏网络系统信息。
宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式调度分配SA资源池以及竞争式SA资源池，其中，调度式SA资源池中每个调度式SA资源、竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源中时频位置以及相应的调制编码方式；或者
宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池，其中，调度式传输资源池中每个调度式传输资源、竞争式传输资源池中每个竞争式传输资源均为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
当宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池时，该宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池，其中，节点SA资源池中每个节点SA资源为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式；
当宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池时，该宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池，其中，该节点传输资源池中每个节点传输资源为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
较佳地，该宏网络系统信息可以包含两种构成形式：
第一种：宏网络系统信息包括但不限于：微网络工作频点、节点调度分配(Scheduling Assignment，SA)资源池、调度式SA资源池以及竞争式SA 资源池，其中，节点SA资源池中每个节点SA资源、调度式SA资源池中每个调度式SA资源，以及竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为微网络工作频点所在的频段内的一块时频资源，该时频资源指示一块传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式；
第二种：宏网络系统信息包括但不限于：微网络工作频点、节点传输资源池、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池，其中，节点传输资源池中每个节点传输资源、调度式传输资源池中每个调度式传输资源，以及竞争式传输资源池中每个竞争式传输资源均为微网络工作频点所在的频段内的一块传输资源。
可选的，该宏网络系统信息还包括宏网络的带宽。
在第一种构成形式中，参阅图4所示，每个SA资源指示了一块传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式，其中，
节点SA资源池：由至少一个节点SA资源组成，每个节点SA资源都是微网络工作频点所在的频段内的一块时频资源，每一个节点SA资源都指示了一块传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式，其中该传输资源用于发送微网络系统信息；
节点SA资源的作用：终端可以在节点SA资源池内搜索到包含节点SA信息的节点SA资源，并根据该节点SA资源的指示搜索相应的一个或多个节点发送的微网络系统信息。
调度式SA资源池：由多个微网络工作频点所在的频段内的指定的资源块即调度式SA资源组成，与节点SA资源池中的每个节点SA资源类似，每一个调度式SA资源都指示了一块传输资源的时频位置以及调制编码方式，且该调度式SA资源只有通过节点分配给终端时，终端才可以通过该调度式SA资源对应的传输资源进行数据传输；
调度式SA资源的作用：终端通过中央调度方式发送V2V/V2I信息时，在终端经过节点分配获得某一调度式SA资源后，将需要发送的V2V/V2I信息在该调度式SA资源指定的传输资源中发送；终端通过中央调度方式接收 V2V/V2I信息时，终端需要监听该调度式SA资源池的调度式SA资源，以获取周围其它终端使用该类调度式SA资源发送的V2V/V2I信息。
竞争式SA资源池：由多个微网络工作频点所在的频段内的指定的资源块即竞争式SA资源组成，与节点SA资源池以及调度式SA资源池中的SA资源类似，每个竞争式SA资源也都指示了一块传输资源的时频位置以及调制编码方式，且终端需要通过竞争的方式与周围其它终端一起抢占该类竞争式SA资源；
竞争式SA资源的作用：终端通过竞争式方式发送V2V/V2I信息时，当终端通过竞争获得某一竞争式SA资源后，将需要发送的V2V/V2I信息在该竞争式SA资源指定的传输资源中发送；终端通过竞争式方式接收V2V/V2I信息时，终端需要监听该竞争式SA资源池的竞争式SA资源，以获取周围其它终端使用该类竞争式SA资源发送的V2V/V2I信息。
在第二种构成形式中，参阅图5所示，其中，
节点传输资源池：由至少一个节点传输资源组成，每个节点传输资源都是微网络工作频点所在的频段内的一块时频资源，每一个节点资源用于发送微网络系统信息；
节点传输资源的作用：终端可以在节点传输资源池内搜索可以接收节点发送的微网络的系统信息的一个或多个节点传输资源，通过监听该节点传输资源获取一个或多个节点发送的微网络系统信息。
调度式传输资源池：由多个微网络工作频点所在的频段内的指定的资源块即调度式SA资源组成，该类调度式传输资源只有通过周围的节点分配给终端时，终端才可以通过该调度式传输资源进行数据传输；
调度式传输资源的作用：终端通过中央调度式方式发送V2V/V2I信息时，在终端经过阶段分配获得某一调度式传输资源后，将需要发送的V2V/V2I信息在该调度式传输资源中发送；终端通过中央调度式方式接收V2V/V2I信息时，终端需要监听该调度式数据传输资源池的调度式传输资源，以获取周围其它终端使用该类调度式传输资源发送的V2V/V2I信息。
竞争式传输资源池：由多个微网络工作频点所在的频段内的指定的资源块即竞争式传输资源组成，终端需要通过竞争的方式与周围其它终端一起抢占该类竞争式传输资源；
竞争式传输资源的作用：终端通过竞争式方式发送V2V/V2I信息时，当终端通过竞争获得某一竞争式传输资源后，将需要发送的V2V/V2I信息在该竞争式传输资源中发送；终端通过竞争方式接收V2V/V2I信息时，终端需要监听该竞争式传输资源的竞争式资源位置，以获取周围其它终端使用该类竞争式传输资源发送的V2V/V2I信息。
步骤302：根据节点传输资源信息确定目标节点传输资源。
具体的，当宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池时，根据该节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
在该节点SA资源池中的节点SA资源中，检索处于微网络工作频点所在的指定频段内，且包含节点SA信息的至少一个节点SA资源，其中，任意一个节点SA资源包含节点SA信息时，指示节点通过该任意一个节点SA资源对应的传输资源传输微网络系统信息；
在检索到的至少一个节点SA资源中，选择一个节点SA资源，作为目标节点SA资源；
确定该目标节点SA资源所指示的传输资源的时频位置对应的传输资源，将确定的该传输资源作为目标节点传输资源。
具体的，当宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池时，根据该节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
在该节点传输资源池中的节点传输资源中，检索处于微网络工作频点所在的指定频段内，且能够接收节点发送的微网络系统信息的至少一个节点传输资源；
在检索到的至少一个节点传输资源中，选择一个节点传输资源，作为目标节点传输资源。
步骤303：根据目标节点传输资源接收节点发送的微网络系统信息，其中 微网络系统信息携带有微网络标识和节点标识。
在终端接收到的宏网络系统信息的构成方式为第一种时，第一种微网络系统信息还包括：微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池，其中，微网络调度式SA发送资源池中每个微网络调度式SA发送资源、微网络竞争式SA发送资源池中每个微网络竞争式SA发送资源均为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式；
在终端接收到的宏网络系统信息的构成方式为第二种时，第二种微网络系统信息还包括：微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资源池，其中，微网络调度式发送资源池中每个微网络调度式发送资源、微网络竞争式发送资源池中每个微网络竞争式发送资源均为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
无论微网络系统信息的构成为第一种还是第二种，该微网络系统信息可以还包括任务类型与资源调度方式的映射关系，其中，在该映射关系中，每一种任务类型至少对应一个资源调度方式，具体的，该映射关系指明了需要通过中央调度方式发送的业务类型集合以及需要通过竞争方式发送的业务类型集合，且形同的业务也可以同时使用两种发送方式。
步骤304：根据微网络系统信息携带的微网络标识和节点标识接入微网络。
具体的，在执行步骤304过程中，包括：
根据微网络标识和节点标识完成自身配置，并与节点标识对应的节点建立连接。
步骤305：当一个通信任务产生时，根据该通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式。
其中，通信任务为终端需要发送V2V/V2I信息，该V2V/V2I信息可以包括但不限于以下信息的任意一种或组合：车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车。在终端有上层V2V/V2I通信业务产生时，则首先确认该通信 任务的任务类型，然后根据该任务类型，在任务类型与资源调度方式的映射关系中查找与该任务类型对应的至少一个资源调度方式；
根据预设的资源调度方式的优先级在查找到的资源调度方式中选择一个资源调度方式作为目标资源调度方式。
其中，该映射关系可以如步骤303中所述，包含在节点发送的微网络系统信息中发送给终端；也可以是终端预先保存有该映射关系，还可以是有基站发送给终端的，在本发明实施例中，不做具体限定。
步骤306：根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源。
具体的，执行步骤306时，包括以下两种情况：
第一种情况：当确定的目标资源调度方式为竞争方式时，根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源；
第二种情况：当确定的目标资源调度方式为中央调度方式时，向节点发送资源请求信息，并接收节点基于该资源请求信息返回的目标传输资源。
具体的，当目标资源调度方式为竞争方式时，根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源，根据微网络系统信息的构成方式，分为两种，具体包括：
当微网络系统信息的构成方式为第一种，即宏网络的系统信息的构成方式也为第一种时，在微网络系统信息中的微网络竞争式SA发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式SA发送资源；
若微网络竞争式SA发送资源池包含空闲的微网络竞争式SA发送资源，则选择该空闲的微网络竞争式SA发送资源中的一个微网络竞争式SA发送资源；并根据选择的该微网络竞争式SA发送资源所指示的传输资源的时频位置，确定该时频位置对应的传输资源作为目标传输资源；
否则，选择宏网络系统信息中的竞争式SA资源池中的一个空闲的竞争式SA资源；并根据选择的该竞争式SA资源所指示的传输资源的时频位置，确定该时频位置对应的传输资源作为目标传输资源。
当微网络系统信息的构成方式为第二种，即宏网络的系统信息的构成方式也为第二种时，在微网络系统信息中的微网络竞争式发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式发送资源；
若微网络竞争式发送资源池包含空闲的微网络竞争式发送资源，则选择该空闲的微网络竞争式发送资源中的一个或多个微网络竞争式发送资源；并将选择的该微网络竞争式发送资源作为目标传输资源；
否则，选择宏网络系统信息中的竞争式传输资源池中的一个或多个空闲的竞争式传输资源；并将选择的该竞争式传输资源作为目标传输资源。
具体的，当目标资源调度方式为中央调度方式时，向节点发送资源请求信息，并接收节点基于该资源请求信息返回的目标传输资源，其中，
向节点发送资源请求信息，包括：向节点发送包含通信任务的任务信息的资源请求信息，其中，该任务信息包含以下任意一项或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
在实际应用中，该资源请求信息称为缓存状态请求信息，该信息用于向节点请求传输上次业务所使用的传输资源。
可选的，终端可以将资源请求信息包含在媒体接入控制协议数据单元(Medium Access Control Packet Data Unit，MAC PDU)中进行广播发送，其中，该该MAC PDU包头中携带有节点标识，该节点标识可以作为目标地址，从而该节点可以接收到该MAC PDU。
可选的，终端可以采用竞争方式发送该MAC PDU。
节点接收到该MAC PDU后，根据资源请求信息等确定授权的调度式传输资源，并将该调度式传输资源作为目标传输资源携带于资源授权信息中返回给终端，终端再接收该节点基于资源请求信息返回的包含目标传输资源的资源授权信息。
具体的，当微网络系统信息的构成方式为第一种，即宏网络的系统信息的构成方式也为第一种时，接收的目标传输资源的时频位置对应的微网络调度式SA发送资源，归属于微网络调度式SA发送资源池；或者
接收的目标传输资源的时频位置对应的调度式SA资源，归属于调度式SA资源池。
当微网络系统信息的构成方式为第二种，即宏网络的系统信息的构成方式也为第二种时，接收的目标传输资源归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池。
步骤307：基于目标传输资源发送通信任务对应的数据。
终端在进行V2V/V2I通信时，将通信任务的数据，如车速、行驶方向等，通过目标传输资源发送出去。
参阅图6所示，基于以上实施例，本发明提供了一种车联网传输资源调度方法，该方法的具体流程包括：
步骤601：基站首先为每个节点分配对应的微网络信息，并将微网络信息发送至对应的节点。
具体的该微网络信息如微网络标识、节点标识、微网络调度式SA发送资源池、微网络竞争式SA发送资源池等。
步骤602：在终端移动至基站的覆盖区域时，或终端在基站的覆盖区域内启动时，基站通过SIB或RRC将宏网络系统信息发送给终端。
其中，宏网络系统信息至少包括：微网络工作频点、节点SA资源池、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池。
步骤603：节点在节点SA资源池中的节点SA资源发送节点SA信息。
其中，向节点SA资源发送节点SA信息，表示节点通过该节点SA资源指示的传输资源发送微网络系统信息。
步骤604：终端接收并保存宏网络系统信息，在宏网络系统信息中的节点SA资源池中搜索到一个包含节点SA信息的节点SA资源。
步骤605：节点通过该包含节点SA信息的节点SA资源指示的传输资源向终端发送微网络系统信息。
其中，微网络系统信息至少包括：微网络标识、节点标识、微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池。
可选的，该微网络系统信息还可以包括任务类型与资源调度方式的映射关系，其中，在该映射关系中，每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
步骤606：终端根据接收的微网络系统信息，接入微网络。
具体的，终端根据微网络标识和节点标识完成自身配置，并跟节点标识对应的节点建立连接。
步骤607：终端在产生通信任务时，根据该通信任务的任务类型，确定目标资源调度方式。
终端根据该通信任务的任务类型以及任务类型与资源调度方式的映射关系，确定该任务类型对应的资源调度方式，当该映射关系中该任务类型对应一个资源调度方式，则将该资源调度方式作为目标资源调度方式；当该映射关系中该任务类型对应两个资源调度方式，则选择优先级最高的资源调度方式作为目标资源调度方式。
通常，竞争方式的优先级高于中央调度方式的优先级。
步骤608：在确定目标资源调度方式为竞争方式时，首先抢占微网络系统信息中，微网络竞争式SA发送资源池的空闲的微网络竞争式SA发送资源，当无空闲的微网络竞争式SA发送资源时，则抢占宏网络系统信息中，竞争式SA资源池中空闲的竞争式SA资源。
抢占资源后，通过抢占的资源指示的传输资源发送通信任务的数据。
步骤609：在确定目标资源调度方式为中央调度方式时，终端向节点发送资源请求消息。
其中，该资源请求信息包含通信任务的任务信息，该任务信息可以包括一下任意一种或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
步骤610：节点根据接收到的资源请求信息中包含的通信任务的任务信息，确定分配给终端的传输资源，并将该传输资源通过资源授权信息发送给终端。
具体的，该传输资源的时频位置对应的调度式SA资源归属于微网络调度式SA发送资源池或者调度式SA资源池。
参阅图7所示，基于以上实施例，本发明提供了另一种车联网传输资源调度方法，该方法的具体流程包括：
步骤701：基站首先为每个节点分配对应的微网络信息，并将微网络信息发送至对应的节点。
具体的该微网络信息如微网络标识、节点标识、微网络调度式发送资源池、微网络竞争式发送资源池等。
步骤702：在终端移动至基站的覆盖区域时，或终端在基站的覆盖区域内启动时，基站通过SIB或RRC将宏网络系统信息发送给终端。
其中，宏网络系统信息至少包括：微网络工作频点、节点传输资源池、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池。
步骤703：节点通过节点传输资源池中指定的节点传输资源发送微网络系统信息。
步骤704：终端搜索到可以发送微网络系统信息的节点传输资源，并通过该节点传输资源接收微网络系统信息。
其中，微网络系统信息至少包括：微网络标识、节点标识、微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资源池。
可选的，该微网络系统信息还可以包括任务类型与资源调度方式的映射关系，其中，在该映射关系中，每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
步骤705：终端根据接收的微网络系统信息，接入微网络。
具体的，终端根据微网络标识和节点标识完成自身配置，并跟节点标识对应的节点建立连接。
步骤706：终端在产生通信任务时，根据该通信任务的任务类型，确定目标资源调度方式。
终端根据该通信任务的任务类型以及任务类型与资源调度方式的映射关系，确定该任务类型对应的资源调度方式，当该映射关系中该任务类型对应一个资源调度方式，则将该资源调度方式作为目标资源调度方式；当该映射关系中该任务类型对应两个资源调度方式，则选择优先级最高的资源调度方 式作为目标资源调度方式。
通常，竞争方式的优先级高于中央调度方式的优先级。
步骤707：在确定目标资源调度方式为竞争方式时，首先抢占微网络系统信息中，微网络竞争式发送资源池的空闲的微网络竞争式发送资源，当无空闲的微网络竞争式发送资源时，则抢占宏网络系统信息中，竞争式传输资源池中空闲的竞争式传输资源。
抢占资源后，通过抢占的资源发送通信任务的数据。
步骤708：在确定目标资源调度方式为中央调度方式时，终端向节点发送资源请求消息。
其中，该资源请求信息包含通信任务的任务信息，该任务信息可以包括一下任意一种或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
步骤709：节点根据接收到的资源请求信息中包含的通信任务的任务信息，确定分配给终端的传输资源，并将该传输资源通过资源授权信息发送给终端。
具体的，该传输资源归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池。
基于上述实施例，参阅图8所示，本发明实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：收发器801、处理器802、总线803以及存储器804，其中：
收发器801、处理器802以及存储器804通过总线803相互连接；总线803可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
收发器801用于接收基站发送的宏网络系统信息；接收节点发送的微网络系统信息；以及向节点发送资源请求信息，并接收节点基于该资源请求信息返回的目标传输资源等。
处理器802用于实现本发明实施例图3所示的车联网传输资源调度方法， 包括：
接收基站发送的宏网络系统信息，其中，宏网络系统信息携带有节点传输资源信息；
根据节点传输资源信息确定目标节点传输资源；
根据目标节点传输资源接收节点发送的微网络系统信息，其中微网络系统信息携带有微网络标识和节点标识；
根据微网络系统信息携带的微网络标识和节点标识接入微网络；
当一个通信任务产生时，根据通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式；
根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源；
基于目标传输资源发送通信任务对应的数据。
可选的，处理器802根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
当确定的目标资源调度方式为竞争方式时，根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源；或者
当确定的目标资源调度方式为中央调度方式时，向节点发送资源请求信息，并接收节点基于资源请求信息返回的目标传输资源。
可选的，处理器802接收基站发送的宏网络系统信息，包括：
通过广播系统信息SIB或者无线资源控制RRC信令接收基站发送的宏网络系统信息。
可选的，宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式调度分配SA资源池以及竞争式SA资源池，其中，调度式SA资源池中每个调度式SA资源、竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源中时频位置以及相应的调制编码方式；或者
宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池，其中，调度式传输资源池中每个调度式传输资源、竞争式传 输资源池中每个竞争式传输资源均为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
可选的，当宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池时，宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池，其中，节点SA资源池中每个节点SA资源为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
可选的，当宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池时，宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池，其中，节点传输资源池中每个节点传输资源为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
可选的，当宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池时，处理器802根据节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
在节点SA资源池中的节点SA资源中，检索处于微网络工作频点所在的指定频段内，且包含节点SA信息的至少一个节点SA资源，其中，任意一个节点SA资源包含节点SA信息时，指示节点通过该任意一个节点SA资源对应的传输资源传输微网络系统信息；
在检索到的至少一个节点SA资源中，选择一个节点SA资源，作为目标节点SA资源；
确定目标节点SA资源所指示的传输资源的时频位置对应的传输资源，将确定的传输资源作为目标节点传输资源。
可选的，当宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池时，处理器802根据节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
在节点传输资源池中的节点传输资源中，检索处于微网络工作频点所在的指定频段内，且能够接收节点发送的微网络系统信息的至少一个节点传输资源；
在检索到的至少一个节点传输资源中，选择一个节点传输资源，作为目 标节点传输资源。
可选的，微网络系统信息还包括：微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池，其中，微网络调度式SA发送资源池中每个微网络调度式SA发送资源、微网络竞争式SA发送资源池中每个微网络竞争式SA发送资源均为微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
可选的，微网络系统信息还包括：微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资源池，其中，微网络调度式发送资源池中每个微网络调度式发送资源、微网络竞争式发送资源池中每个微网络竞争式发送资源均为微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
可选的，微网络系统信息还包括：任务类型与资源调度方式的映射关系，其中，在映射关系中，每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
可选的，处理器802根据微网络系统信息携带的微网络标识和节点标识接入微网络，包括：
根据微网络标识和节点标识完成自身配置，并与节点标识对应的节点建立连接。
可选的，处理器802根据通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式，包括：
根据通信任务的任务类型，在任务类型与资源调度方式的映射关系中查找与任务类型对应的至少一个资源调度方式；
根据预设的资源调度方式的优先级在查找到的资源调度方式中选择一个资源调度方式作为目标资源调度方式。
可选的，处理器802根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
在微网络系统信息中的微网络竞争式SA发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式SA发送资源；
若微网络竞争式SA发送资源池包含空闲的微网络竞争式SA发送资源， 则选择空闲的微网络竞争式SA发送资源中的一个微网络竞争式SA发送资源；并根据选择的微网络竞争式SA发送资源所指示的传输资源的时频位置，确定时频位置对应的传输资源作为目标传输资源；
否则，选择宏网络系统信息中的竞争式SA资源池中的一个空闲的竞争式SA资源；并根据选择的竞争式SA资源所指示的传输资源的时频位置，确定时频位置对应的传输资源作为目标传输资源。
可选的，处理器802根据微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
在微网络系统信息中的微网络竞争式发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式发送资源；
若微网络竞争式发送资源池包含空闲的微网络竞争式发送资源，则选择空闲的微网络竞争式发送资源中的一个或多个微网络竞争式发送资源；并将选择的微网络竞争式发送资源作为目标传输资源；
否则，选择宏网络系统信息中的竞争式传输资源池中的一个或多个空闲的竞争式传输资源；并将选择的竞争式传输资源作为目标传输资源。
可选的，处理器802向节点发送资源请求信息，包括：
向节点发送包含通信任务的任务信息的资源请求信息，其中，任务信息包含以下任意一项或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
可选的，处理器802接收节点基于资源请求信息返回的目标传输资源，包括：
接收节点基于资源请求信息返回的包含目标传输资源的资源授权信息。
可选的，接收的目标传输资源的时频位置对应的微网络调度式SA发送资源，归属于微网络调度式SA发送资源池；或者
接收的目标传输资源的时频位置对应的调度式SA资源，归属于调度式SA资源池。
可选的，接收的目标传输资源归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池。
该终端设备800还包括存储器804，用于存放程序等。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。存储器804可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。处理器802执行存储器804所存放的应用程序，实现如上车联网传输资源调度方法。
综上所述，通过本发明实施例中提供的一种车联网传输资源调度方法及装置，该方法为：终端接收基站发送的携带节点传输资源信息的宏网络系统信息，并根据该节点传输资源信息确定目标节点传输资源；并根据该目标节点传输资源接收节点发送的携带有微网络标识和节点标识的微网络系统信息，从而接入微网络，在通信任务产生时，根据该通信任务确定目标资源调度方式；根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源，最终基于该目标传输资源发送通信任务对应的数据，这样，终端在车联网系统中进行通信任务数据传输时，可以自行确定目标传输资源，不需要与基站进行多个信令交互，减少了基站的信令开销，基站也不需要为终端发送数据分配传输资源，降低了基站的负载，提高了基站的工作效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的 装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (39)

  1. 一种车联网传输资源调度装置，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收基站发送的宏网络系统信息，其中，所述宏网络系统信息携带有节点传输资源信息；以及根据第一确定单元确定的目标节点传输资源接收节点发送的微网络系统信息，其中所述微网络系统信息携带有微网络标识和节点标识；
    第一确定单元，用于根据所述接收单元接收的所述宏网络系统信息携带的所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源；
    处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述微网络系统信息携带的所述微网络标识和所述节点标识接入微网络；
    第二确定单元，用于当一个通信任务产生时，根据所述通信任务的任务类型确定在所述处理单元接入的微网络中的目标资源调度方式；
    获取单元，用于根据所述第二确定单元确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源；
    运行单元，用于基于所述获取单元获取的所述目标传输资源发送所述通信任务对应的数据。
  2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
    当确定的所述目标资源调度方式为竞争方式时，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源；或者
    当确定的所述目标资源调度方式为中央调度方式时，向所述节点发送资源请求信息。
  3. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述获取单元在向所述节点发送资源请求信息后，所述接收单元，还用于：
    接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源。
  4. 如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元，具体用于：
    通过广播系统信息SIB或者无线资源控制RRC信令接收基站发送的宏网络系统信息。
  5. 如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述接收单元在接收基站发送的宏网络信息时，具体用于：
    接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式调度分配SA资源池以及竞争式SA资源池的宏网络系统信息，其中，所述调度式SA资源池中每个调度式SA资源、所述竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源中时频位置以及相应的调制编码方式；或者
    接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池的宏网络系统信息，其中，所述调度式传输资源池中每个调度式传输资源、所述竞争式传输资源池中每个竞争式传输资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
  6. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收单元在接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息时，具体用于：
    当接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池的宏网络系统信息时，还接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点SA资源池，其中，所述节点SA资源池中每个节点SA资源为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
  7. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收单元在接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源信息时，具体用于：
    当接收基站发送的还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池的宏网络系统信息时，还接收基站发送的宏网络系统信息携带的节点传输资源池，其中，所述节点传输资源池中每个节点传输资源为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
  8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元还用于：
    判断所述接收单元接收的所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息是否为节点SA资源池；
    当所述第一确定单元判定所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池时，所述第一确定单元，具体用于：
    在所述节点SA资源池中的节点SA资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且包含节点SA信息的至少一个节点SA资源，其中，任意一个节点SA资源包含节点SA信息时，指示节点通过所述任意一个节点SA资源对应的传输资源传输微网络系统信息；
    在检索到的至少一个节点SA资源中，选择一个节点SA资源，作为目标节点SA资源；
    确定所述目标节点SA资源所指示的传输资源的时频位置对应的传输资源，将确定的所述传输资源作为目标节点传输资源。
  9. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元还用于：
    判断所述接收单元接收的所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息是否为节点传输资源池；
    当所述第一确定单元判定所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池时，所述第一确定单元，具体用于：
    在所述节点传输资源池中的节点传输资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且能够接收节点发送的微网络系统信息的至少一个节点传输资源；
    在检索到的至少一个节点传输资源中，选择一个节点传输资源，作为目标节点传输资源。
  10. 如权利要求6或8所述的装置，其特征在于，所述接收单元，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
    接收节点发送的还包括微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池的微网络系统信息，其中，所述微网络调度式SA发送资源池中每个微网络调度式SA发送资源、所述微网络竞争式SA发送资源池中每个微网 络竞争式SA发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
  11. 如权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述接收单元，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
    接收节点发送的还包括微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资源池的微网络系统信息，其中，所述微网络调度式发送资源池中每个微网络调度式发送资源、所述微网络竞争式发送资源池中每个微网络竞争式发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
  12. 如权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述接收单元，在接收节点发送的微网络系统信息时，具体用于：
    接收节点发送的还包括任务类型与资源调度方式的映射关系的微网络系统信息，其中，在所述映射关系中，每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
  13. 如权利要求5-12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
    根据所述微网络标识和所述节点标识完成自身配置，并与所述节点标识对应的节点建立连接。
  14. 如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，在根据所述通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式时，具体用于：
    根据所述通信任务的任务类型，在任务类型与资源调度方式的映射关系中查找与所述任务类型对应的至少一个资源调度方式；
    根据预设的资源调度方式的优先级在查找到的资源调度方式中选择一个资源调度方式作为目标资源调度方式。
  15. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元，在根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源时，具体用于：
    在所述微网络系统信息中的微网络竞争式SA发送资源池中，判断是否包 含空闲的微网络竞争式SA发送资源；
    若所述微网络竞争式SA发送资源池包含空闲的微网络竞争式SA发送资源，则选择所述空闲的微网络竞争式SA发送资源中的一个微网络竞争式SA发送资源；并根据选择的所述微网络竞争式SA发送资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源；
    否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式SA资源池中的一个空闲的竞争式SA资源；并根据选择的所述竞争式SA资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源。
  16. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取单元，在根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源时，具体用于：
    在所述微网络系统信息中的微网络竞争式发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式发送资源；
    若所述微网络竞争式发送资源池包含空闲的微网络竞争式发送资源，则选择所述空闲的微网络竞争式发送资源中的一个或多个微网络竞争式发送资源；并将选择的所述微网络竞争式发送资源作为目标传输资源；
    否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式传输资源池中的一个或多个空闲的竞争式传输资源；并将选择的所述竞争式传输资源作为目标传输资源。
  17. 如权利要求5-15任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元，在向所述节点发送资源请求信息时，具体用于：
    向所述节点发送包含所述通信任务的任务信息的资源请求信息，其中，所述任务信息包含以下任意一项或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
  18. 如权利要求5-16任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元在接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源时，具体用于：
    接收所述节点基于所述资源请求信息返回的包含所述目标传输资源的资源授权信息。
  19. 如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述接收单元，在接收资源授权信息中包含的目标传输资源时，具体用于：
    接收资源授权信息中包含的，时频位置对应的微网络调度式SA发送资源归属于微网络调度式SA发送资源池的，目标传输资源；或者
    接收资源授权信息中包含的，时频位置对应的调度式SA资源归属于调度式SA资源池的，目标传输资源。
  20. 如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述接收单元，在接收资源授权信息中包含的目标传输资源时，具体用于：
    接收资源授权信息中包含的，归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池的，目标传输资源。
  21. 一种车联网传输资源调度方法，其特征在于，包括：
    接收基站发送的宏网络系统信息，其中，所述宏网络系统信息携带有节点传输资源信息；
    根据所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源；
    根据所述目标节点传输资源接收节点发送的微网络系统信息，其中所述微网络系统信息携带有微网络标识和节点标识；
    根据所述微网络系统信息携带的所述微网络标识和所述节点标识接入微网络；
    当一个通信任务产生时，根据所述通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式；
    根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源；
    基于所述目标传输资源发送所述通信任务对应的数据。
  22. 如权利要求21所述的方法，其特征在于，根据确定的目标资源调度方式，获取在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
    当确定的所述目标资源调度方式为竞争方式时，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源；或者
    当确定的所述目标资源调度方式为中央调度方式时，向所述节点发送资源请求信息，并接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源。
  23. 如权利要求21或22所述的方法，其特征在于，接收基站发送的宏 网络系统信息，包括：
    通过广播系统信息SIB或者无线资源控制RRC信令接收基站发送的宏网络系统信息。
  24. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式调度分配SA资源池以及竞争式SA资源池，其中，所述调度式SA资源池中每个调度式SA资源、所述竞争式SA资源池中每个竞争式SA资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源中时频位置以及相应的调制编码方式；或者
    所述宏网络系统信息还包括：微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池，其中，所述调度式传输资源池中每个调度式传输资源、所述竞争式传输资源池中每个竞争式传输资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
  25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，当所述宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式SA资源池以及竞争式SA资源池时，所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池，其中，所述节点SA资源池中每个节点SA资源为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
  26. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，当所述宏网络信息还包括微网络工作频点、调度式传输资源池以及竞争式传输资源池时，所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池，其中，所述节点传输资源池中每个节点传输资源为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
  27. 如权利要求25所述的方法，其特征在于，当所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点SA资源池时，根据所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
    在所述节点SA资源池中的节点SA资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且包含节点SA信息的至少一个节点SA资源，其中， 任意一个节点SA资源包含节点SA信息时，指示节点通过所述任意一个节点SA资源对应的传输资源传输微网络系统信息；
    在检索到的至少一个节点SA资源中，选择一个节点SA资源，作为目标节点SA资源；
    确定所述目标节点SA资源所指示的传输资源的时频位置对应的传输资源，将确定的所述传输资源作为目标节点传输资源。
  28. 如权利要求26所述的方法，其特征在于，当所述宏网络系统信息携带的节点传输资源信息为节点传输资源池时，根据所述节点传输资源信息确定目标节点传输资源，包括：
    在所述节点传输资源池中的节点传输资源中，检索处于所述微网络工作频点所在的指定频段内，且能够接收节点发送的微网络系统信息的至少一个节点传输资源；
    在检索到的至少一个节点传输资源中，选择一个节点传输资源，作为目标节点传输资源。
  29. 如权利要求25或27所述的方法，其特征在于，所述微网络系统信息还包括：微网络调度式SA发送资源池和微网络竞争式SA发送资源池，其中，所述微网络调度式SA发送资源池中每个微网络调度式SA发送资源、所述微网络竞争式SA发送资源池中每个微网络竞争式SA发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的时频资源，该时频资源用于指示传输资源的时频位置以及相应的调制编码方式。
  30. 如权利要求26或28所述的方法，其特征在于，所述微网络系统信息还包括：微网络调度式发送资源池和微网络竞争式发送资源池，其中，所述微网络调度式发送资源池中每个微网络调度式发送资源、所述微网络竞争式发送资源池中每个微网络竞争式发送资源均为所述微网络工作频点所在的频段内的传输资源。
  31. 如权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述微网络系统信息还包括：任务类型与资源调度方式的映射关系，其中，在所述映射关系中， 每种任务类型至少对应一个资源调度方式。
  32. 如权利要求24-31任一项所述的方法，其特征在于，根据所述微网络系统信息携带的所述微网络标识和所述节点标识接入微网络，包括：
    根据所述微网络标识和所述节点标识完成自身配置，并与所述节点标识对应的节点建立连接。
  33. 如权利要求31所述的方法，其特征在于，根据所述通信任务的任务类型确定在接入的微网络中的目标资源调度方式，包括：
    根据所述通信任务的任务类型，在任务类型与资源调度方式的映射关系中查找与所述任务类型对应的至少一个资源调度方式；
    根据预设的资源调度方式的优先级在查找到的资源调度方式中选择一个资源调度方式作为目标资源调度方式。
  34. 如权利要求29所述的方法，其特征在于，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
    在所述微网络系统信息中的微网络竞争式SA发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式SA发送资源；
    若所述微网络竞争式SA发送资源池包含空闲的微网络竞争式SA发送资源，则选择所述空闲的微网络竞争式SA发送资源中的一个微网络竞争式SA发送资源；并根据选择的所述微网络竞争式SA发送资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源；
    否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式SA资源池中的一个空闲的竞争式SA资源；并根据选择的所述竞争式SA资源所指示的传输资源的时频位置，确定所述时频位置对应的传输资源作为目标传输资源。
  35. 如权利要求30所述的方法，其特征在于，根据所述微网络系统信息，确定在接入的微网络中的目标传输资源，包括：
    在所述微网络系统信息中的微网络竞争式发送资源池中，判断是否包含空闲的微网络竞争式发送资源；
    若所述微网络竞争式发送资源池包含空闲的微网络竞争式发送资源，则 选择所述空闲的微网络竞争式发送资源中的一个或多个微网络竞争式发送资源；并将选择的所述微网络竞争式发送资源作为目标传输资源；
    否则，选择所述宏网络系统信息中的竞争式传输资源池中的一个或多个空闲的竞争式传输资源；并将选择的所述竞争式传输资源作为目标传输资源。
  36. 如权利要求24-35任一项所述的方法，其特征在于，向所述节点发送资源请求信息，包括：
    向所述节点发送包含所述通信任务的任务信息的资源请求信息，其中，所述任务信息包含以下任意一项或组合：任务类型、任务优先级以及业务量。
  37. 如权利要求24-36任一项所述的方法，其特征在于，接收所述节点基于所述资源请求信息返回的目标传输资源，包括：
    接收所述节点基于所述资源请求信息返回的包含所述目标传输资源的资源授权信息。
  38. 如权利要求37所述的方法，其特征在于，接收的所述目标传输资源的时频位置对应的微网络调度式SA发送资源，归属于微网络调度式SA发送资源池；或者
    接收的所述目标传输资源的时频位置对应的调度式SA资源，归属于调度式SA资源池。
  39. 如权利要求37所述的方法，其特征在于，接收的所述目标传输资源归属于微网络调度式发送资源池或者调度式传输资源池。
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