JP2022522124A - サイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置 - Google Patents

Abstract

本願はサイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置を提供する。本願は車のインターネット又はネットワーク接続運転に適用可能である。スケジューリング方法は、主に、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することであって、該スケジューリング端末装置は、該少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングする、ことと、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信することと、を含む。スケジューリング端末装置は、他の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするスケジューリング機能を行い得る。本願で提供される技術的解決策によれば、スケジューリング端末装置は、ネットワーク装置によって行われるスケジューリングの作業負荷を低減し、異なる地理的位置に位置する端末装置に対して行われるスケジューリングの柔軟性を改善するために、スケジューリング機能を行うように選択され得る。

Description

本願は、その全体が参照により本願に組み込まれる、２０１９年２月２０日に中国特許庁に出願された「サイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置」と題する中国特許出願第２０１９１０１２５４３１．３号に対する優先権を主張する。

本願は通信技術の分野に関し、より具体的にはサイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置に関する。

高度道路交通システム（intelligent transport system、ＩＴＳ）の発展は、車のインターネット（Internet of vehicle、ＩｏＶ）の発展を車載情報サービスのみをサポートする従来の車のインターネットから車車間／路車間（vehicle to everything、Ｖ２Ｘ）サービスをサポートする次世代の車のインターネットへと促進させる。Ｖ２Ｘシステムの用途は、車車間（vehicle to vehicle、Ｖ２Ｖ）、路車間（vehicle to infrastructure、Ｖ２Ｉ）、車歩行者間（vehicle to pedestrian、Ｖ２Ｐ）、車ネットワーク間（vehicle to network、Ｖ２Ｎ）等を含む。Ｖ２Ｘシステムの適用は、安全走行を向上させ、渋滞及び車両のエネルギー消費を低減させ、交通効率を向上させ、車内エンターテイメント情報等を提供する。

Ｖ２Ｘシステムにおける端末装置間の通信は、サイドリンク（sidelink、ＳＬ）通信と広く呼ばれている。現在、新無線アクセス技術（new radio access technology、ＮＲ）におけるＶ２Ｘシステムに関連する技術はＬＴＥ―Ｖ２Ｘ及びＮＲである。ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのサイドリンクでは、ブロードキャストチャネル／信号を送信するのに用いられるリソースは、全てダウンリンク制御情報（downlink control information、ＤＣＩ）を用いることによりネットワーク装置ｇＮＢによって構成される。ＮＲシステムでは、端末装置のアップリンクリソースはＮＲのＤＣＩを用いて構成される。

例えば、第５世代新無線（5th generation new radio、５Ｇ ＮＲ）システムでは、ｇＮＢがセルの中央制御ユニットとして機能し、セル内に位置する端末装置をスケジューリングし、全てのスケジューリング機能を実行し得る。しかしながら、ｇＮＢによりスケジューリングされる必要がある端末装置の数が過度に多い場合には、ｇＮＢによるスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなる。加えて、５Ｇの車のインターネットＮＲ－Ｖ２Ｘシステムでは、端末装置は、カバレッジ内（in-coverage、ＩＣ）端末装置及びカバレッジ外（out-of-coverage、ＯＯＣ）端末装置の２種類に分類される。カバレッジ内端末装置は、ｇＮＢによってカバーされるエリア内に位置する。したがって、カバレッジ内端末装置はｇＮＢへの接続を確立し、ｇＮＢによって直接スケジューリングされ得る。カバレッジ内端末装置とは異なり、カバレッジ外端末装置はｇＮＢによってカバーされるエリアの外に位置し、ｇＮＢとの接続を直接確立することができないため、ｇＮＢによって直接スケジューリングできない。この場合に、端末装置による自律的なスケジューリング方法が用いられ得る。具体的には、端末装置は別の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。

どのようにネットワーク装置によるスケジューリング機能を行う作業負荷の軽減し、異なる地理的位置に位置する端末装置の柔軟なスケジューリングを行うかは、緊急に解決すべき課題となっている。

本願の実施形態は、スケジューリングを必要とする端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によるスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を解決するためにサイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置を提供する。

第１の態様によれば、スケジューリング方法が提供され、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することであって、該スケジューリング端末装置は、該少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングする、ことと、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信することと、を含む。

本実施形態のスケジューリング方法によれば、第１の端末装置がスケジューリング端末装置にあることが決定されるため、第１の端末装置はネットワーク装置と同様のスケジューリング機能を行い、少なくとも１つの第２の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。端末装置は、ネットワーク装置によって行われるスケジューリングの作業負荷を共有し、ネットワーク装置によってスケジューリング機能を行う作業負荷を軽減し、スケジューリングを必要とする端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によってスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を回避するために、他の端末装置のスケジューリングを行う。加えて、ネットワーク装置のスケジューリング情報を受信できない端末装置をスケジューリングできるように、異なる場所にある端末装置がスケジューリング端末装置として選択される。例えば、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置し、ネットワーク装置によって送信されたスケジューリング情報を受信できない端末装置のために、端末装置との接続を確立可能な第1の端末装置をスケジューリング端末装置として選択して、第１の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。

なお、第１の端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置していてもいいし、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置していてもよく、第１の端末装置は少なくとも１つの第２の端末装置をスケジュールできる。これに対応して、本願のこの実施形態におけるスケジューリング情報は、端末装置間の通信のためのサイドリンク送信に用いられるリソース構成情報であり得る。

本実施形態における通信方法はユニキャスト、マルチキャスト及びブロードキャストであり得る。

第１の態様に参照して、第１の可能な実施では、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置がネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することであって、該アプリケーション情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、第１の端末装置がネットワーク装置の確認情報を受信することであって、該確認情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるために用いられる、ことと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置は、スケジューリングを必要とする端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によるスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を解決するために、他の端末装置をスケジューリングするスケジューラとして端末装置を選択することを支援する。異なる地理的位置に位置する端末装置を柔軟にスケジューリングできる。

第１の態様を参照して、第２の可能な形態では、第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信し、第１の端末装置がパイロット信号に対する少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信し、少なくとも１つの第２の端末装置は他の端末装置に属し、第１の端末装置がフィードバック信号に基づいて第２の端末装置の数を特定する。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末は、パイロット信号を送信し、第２の端末装置のフィードバック情報を受信することにより、第２の端末装置に関する情報及び／又は第２の端末装置の数を知り得る。

第１の態様を参照して、第３の可能な実施では、第１の端末装置がネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することは、第２の端末装置の数が予め設定された閾値よりも多い場合に、第１の端末装置がネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することを含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末装置によってネットワーク装置にアプリケーション情報を送信する制限条件を設定して、予め設定された閾値よりも少なくない第２の端末装置のフィードバック情報を受信する過度に多い端末装置がネットワーク装置にフィードバック情報を送信し、その結果、ネットワーク装置が過度に多いアプリケーション情報を処理し、スケジューリング端末装置の選択を支援する効率が低下するケースが回避される。

第１の態様を参照して、第４の可能な実施では、アプリケーション情報は第２の端末装置の数を含む。

第１の態様を参照して、第５の可能な実施では、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することであって、該パイロット信号は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置の端末装置候補であることを示すのに用いられる、ことと、パイロット信号に対して受信したフィードバック情報に基づいて、第１の端末装置は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することであって、フィードバック情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末装置は、パイロット信号に対して第２の端末装置によって送信されるフィードバック情報を受信するため、第１の端末装置は第２の端末装置についての情報及びスケジューリング端末装置である第１の端末装置を支持する第２の端末装置の数を取得でき、第１の端末装置がスケジューリング端末装置であるがどうかがさらに決定される。すなわち、スケジューリング端末装置は他の端末装置の選択によって選択できる。

第１の態様を参照して、第６の可能な実施では、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、第１の端末装置がフィードバック情報に基づいてスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置が複数の端末装置候補内の他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報を受信することと、第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の量が、他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量よりも多い場合、第１の端末装置がスケジューリング端末装置であることを含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、比較的大量の第２の端末装置をスケジューリング可能なスケジューリング端末装置を選択することができ、その後のスケジューリングプロセスで、比較的少数のスケジューリング装置を用いて複数の第２の端末装置をスケジューリングできる。

第１の態様を参照して、第７の可能な実施では、フィードバック情報は、スケジューリング端末装置である複数の端末装置候補の優先順位を含み、前記方法は、パイロット信号に対して受信したフィードバック信号内の優先順位に基づいて、第１の端末装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを決定すること、をさらに含む。

第１の態様を参照して、第８の可能な実施では、第１の端末装置が第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することと、第１の端末装置がパイロット信号に対する少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、第２の端末装置は他の端末装置に属し、フィードバック情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すために用いられる、ことと、第１の端末装置が、フィードバック情報を送信する少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、スケジューリング端末装置は、スケジューリング端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置をスケジューリングし得る。すなわち、具体的には、スケジューリング端末装置とスケジューリングされる端末装置との間に安定したチャネル品質又は安定した信号品質が存在することが確実になるように、スケジューリング端末装置と信号インタラクションを確立できる第２の端末装置をスケジューリングし得る。

第１の態様を参照して、第９の可能な実施では、第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末装置は他の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするスケジューリング機能を行って、異なる地理的位置にある端末装置をスケジューリング、とりわけ、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置をスケジューリングすることにより、端末装置に対して行われるスケジューリングの柔軟性を改善する。

第２の態様によれば、スケジューリング方法が提供され、ネットワーク装置が第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報を受信することであって、該アプリケーション情報は、第１の端末装置が、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、ネットワーク装置が第１の端末装置に確認情報を送信することであって、該確認情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるのに用いられる、ことと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置は第１の端末装置のアプリケーション情報を受信し、スケジューリング端末装置の選択を支援するため、ネットワーク装置は、アプリケーション情報内の第１の端末装置に関連する情報に基づいて、スケジューリング端末装置の能力を満たすスケジューリング端末装置を選択でき、それによりスケジューリング要件を満たすスケジューリング端末装置を効率的に選択できる。

第２の態様を参照して、第１の可能な実施では、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、該複数の端末装置候補のカバレッジエリアは重複し、前記方法は、ネットワーク装置が、複数の端末装置候補のアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、複数の端末装置候補の中から第２の端末装置のスケジューリング端末装置を決定することをさらに含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置は、第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、比較的大量の第２の端末装置をスケジューリングできる第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。

第２の態様を参照して、第２の可能な実施では、第１の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア内にある端末装置であり、第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア外にある端末装置である。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置はスケジューリング端末装置の選択を支援するため、端末装置はスケジューリング機能を行うこと、他の端末装置のサイドリンク送信のスケジューリングができる。とりわけ、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置の場合、端末装置がネットワーク装置のスケジューリング情報を受信できないため、サイドリンク送信のリソース構成を実施できないという問題が解決される。

第３の態様によれば、端末装置が提供される。端末装置は、第１の態様又は第１の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおける端末装置の動作を実行するように構成されている。具体的には、端末装置は、第１の態様に記載のステップ又は機能を行うように構成された対応する構成要素（手段）を含み、該構成要素は第１の態様における端末装置であり得る。ステップ又は機能は、ソフトウェア、ハードウェア又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせを用いることにより実施され得る。

第４の態様によれば、ネットワーク装置が提供される。端末装置は、第２の態様又は第２の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおけるネットワーク装置の動作を実行するように構成され得る。具体的には、ネットワーク装置は、第２の態様に記載のステップ又は機能を行うように構成された対応する構成要素（手段）を含み得る。ステップ又は機能は、ソフトウェア、ハードウェア又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせを用いることにより実施され得る。

第５の態様によれば、通信装置が提供され、プロセッサ及び通信インターフェイスを含む。通信インターフェイスは他の通信装置と情報をやりとりするために通信装置によって用いられ、少なくとも１つのプロセッサにおいてプログラム命令が実行された場合、通信装置は第１の装置、第２の装置及びネットワーク装置のうちのいずれか１つの第１の態様又は第２の態様のうちの任意の可能な実施における機能を実施できる。

任意で、通信装置は送信機（送信機マシーン）及び受信機（受信機マシーン）をさらに含み得る。

本願の実施形態におけるサイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置によれば、スケジューリング端末装置になるために端末装置が選択されて他の端末装置をスケジューリングすることにより、ネットワーク装置の負荷を軽減し、異なる地理的位置に位置する端末装置に対して行われるスケジューリングの効率及び柔軟性を改善する。

図１は、Ｖ２Ｘ通信シナリオにおける端末装置のカバレッジ状態の概略図である。 図２は、本願の一実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図３は、本願の別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図４は、本願のさらに別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図５は、本願のさらに別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図６は、本願のさらに別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図７は、本願の一実施形態に係る端末装置の概略構造図である。 図８は、本願の別の実施形態に係るネットワーク装置の概略構造図である。 図９は、本出願の別の実施形態に係る通信装置の概略構造図である。

添付の図面を参照しながら、本願の技術的解決策を以下で説明する。

社会の継続的な発展に伴って、車の需要が急増している。車は人々に移動の利便性をもたらし、人間社会にいくらかの悪影響がある。車の数の急増は、都市部の交通渋滞、交通事故の頻発、環境の質の悪化等の一連の問題をもたらす。現在、車は、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｐ又はＶ２Ｎ通信で時間内に道路状況情報を取得し得るか又はサービス情報を受信し得る。通信方式はＶ２Ｘ通信と総称され得る。

車はＶ２Ｖ通信を通じて互いに通信する。車は、車速、走行方向、特定の位置、緊急ブレーキが踏まれたか等の情報を周囲の車にブロードキャストし得る。周辺の車のドライバーは、その情報を入手することにより、視線の外の交通状況をより良く知ることができ、それゆえリスク状況を前もって予測し、回避できる。Ｖ２Ｉ通信は、車と道路沿いのインフラとの間で行われ、道路沿いのインフラは、車に対して様々なサービス情報及びデータネットワークアクセスを提供できる。自動料金収受や車内エンターテイメント等の機能は交通情報を大幅に改善する。Ｖ２Ｐ通信は、車と人（例えば、車と歩行者、車とサイクリスト、車とドライバー又は車と乗員）との間で行われる。Ｖ２Ｎ通信は車とネットワークとの間で行われ、Ｖ２Ｎ及び前述のＶ２ＩはＶ２Ｉ／Ｎと総称され得る。

ＮＲ技術は現在の主流の無線通信技術である。Ｖ２Ｘサービス機能及び新たなサービス要求に対して、ＮＲ技術は様々な改善を行い、より遅延が少なく且つより高い信頼性でＶ２Ｘ通信をサポートできる。ＮＲ－Ｖ２Ｘ通信システムのために、Ｕｕインターフェイス及びＰＣ５インターフェイスの２種類のエアインターフェイスが定義されている。Ｕｕインターフェイスについては、３ＧＰＰ標準化機関は、ＮＲにおける端末装置とネットワーク装置との間の通信プロトコル、すなわち端末装置とネットワーク装置との間のアップリンク及びダウンリンク伝送プロトコルと同様の通信プロトコルを定義する。具体的には、伝送プロトコルは、周波数帯域の割当、帯域幅、フレーム構造、伝送モード及び信号定義の点でＮＲのアップリンク及びダウンリンク伝送プロトコルを基本的に継承し、それを基にいくつかのＶ２Ｘ専用のシグナリングを追加する。ＰＣ５インターフェイスについて、３ＧＰＰ標準化機関は端末装置間の通信プロトコルを定義する。通信プロトコルは前述の態様と異なるように設計される。例えば、周波数帯に関して、ＰＣ５インターフェイス通信プロトコルは、ＮＲアップリンク周波数帯域を多重化することを考えるだけでなく、ライセンスを受けていない周波数帯域も用いり得る。加えて、ＮＲ―Ｖ２ＸシステムにおけるＰＣ５インターフェイスは、ＮＲに基づいてビーム管理及び多入力多出力（multiple-input multiple-output、ＭＩＭＯ）を簡素化するために専用のフレーム構造及び専用のパイロット設計を用いる。

本願の実施形態は、無人運転、自律運転、ネットワーク接続運転、車のインターネット、知的車両、無人車両、純電気自動車、ハイブリッド電気自動車及び新エネルギー車等の通信シナリオに適用可能である。

図１は、Ｖ２Ｘ通信システムにおける端末装置のカバレッジ状態の概略図である。

図１のＶ２Ｘ通信システムはネットワーク装置及び端末装置を含む。ネットワーク装置はセルの中央制御ユニットであり、セル内の端末装置のスケジューリング機能を請け負い得る。ネットワーク装置は、端末装置の送信のためのリソースのスケジューリング及び割り当てを行うようい構成され得る。異なる無線アクセス技術を用いる通信システムでは、ネットワーク装置機能を有する装置は異なる名称を有し得ることが理解されよう。ネットワーク装置は、例えば、ロングタームエボリューション（long term evolution、ＬＴＥ）においてはｅＮｏｄｅＢ（evolved NodeB、ｅＮＢ)であり得るか又は５ＧにおいてはＲＡＮノード（RAN node）であり得る。ネットワーク装置はマクロ基地局であってもいいし、ミクロ基地局であってもよい。あるいは、ネットワーク装置は、スケジューリング機能を有する駆動試験装置又は端末装置であり得る。本願の実施形態では、説明を容易にするために、ネットワーク装置に関連するスケジューリング機能を実施できる装置をネットワーク装置と総称する。１つのネットワーク装置のカバレッジエリア内に１つ以上のセルが存在し得る。

端末装置は、ネットワーク装置を介して１つ以上のコアネットワーク（コアネットワーク、ＣＮ）と通信し得る。時折、端末装置は、アクセス端末、端末、ユーザ装置、加入者装置、加入者局、移動局、モバイルコンソール、遠隔局、遠隔端末、モバイルデバイス、ユーザ端末、無線ネットワーク装置、ユーザエージェント又はユーザ機器とも呼ばれ得る。端末装置は、ＮＲ－Ｖ２Ｘ規格に従って通信を行う車両ユーザ（vehicle user equipment、ＶＵＥ）であり得る。あるいは、端末装置はセルラー電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（session initiation protocol、ＳＩＰ）電話、ワイヤレスローカルループ（wireless local loop、ＷＬＬ）局、コンピュータ装置、ワイヤレスモデムに接続された別の装置、車載装置、ウェアラブル装置、モノのインターネット又は車のインターネットにおける端末装置、将来のネットワークにおける任意の形態の端末装置等であり得る。

１つ以上の端末装置が存在し得る。異なる地理的位置に基づいて、端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置と、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置とに分類され得る。ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置は、ネットワーク装置に対応するセル内にも位置し、端末装置は、信号相互作用を行うためにネットワーク装置への接続を確立し得る。ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置は、ネットワーク装置に接続できず、ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する他の端末装置との接続を確立できないカバレッジ外端末装置を含むか又はネットワーク装置との接続を確立できないが、ネットワーク装置のカバレッジエリア内の端末装置の一部との接続を確立できる端末装置を含み得る。ネットワーク装置との接続を確立する端末装置は、ネットワーク装置から送信されるスケジューリング情報を受信してもよく、ネットワーク装置は、サイドリンク送信をスケジューリングする。加えて、端末装置をスケジューリングするための別の方法があり得る。例えば、端末装置をスケジューリングするために、ネットワーク装置によって行われるものと同様のスケジューリング機能を行うスケジューラとして役割を果たすために１つ以上の端末装置が選択され得る。スケジューリングする必要がある端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によりスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を解決するために、端末装置が他の端末装置をスケジューリングするために用いられる。このように、ネットワーク装置により送信されるスケジューリング情報を受信できない端末装置のスケジューリングが可能となる。例えば、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置し、ネットワーク装置によって送信されるスケジューリング情報を受信できない端末装置に対して、スケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信することにより、サイドリンク送信のためのリソース構成を実施できる。

図２は、本願の一実施形態に係るスケジューリング方法の概略図である。図２のスケジューリング方法は第１の端末装置によって行われ得る。第１の端末装置は、例えば、図１に示す端末装置１１０であり得る。この方法はステップＳ２１０及びステップＳ２２０を含み得る。

ステップＳ２１０では、第１の端末装置は、第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定する。

第１の端末装置又は第２の端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置していてもよいし、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置していてもよい。すなわち、第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。ＩＣ ＵＥはネットワーク装置へのＲＲＣ接続を確立し得る。

スケジューリング端末装置である場合、第１の端末装置は一般的な端末装置よりも強力な能力を有し得る。端末装置の能力は、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。例えば、スケジューリングされる端末装置と比べて、スケジューリング端末装置はより強力なハードウェア能力を有し得る。別の例では、スケジューリング端末装置の通信要件と通信タスクとは互いに影響しない。別の例では、スケジューリング端末装置のチャネル品質は良好である。別の例では、スケジューリング端末装置は良好な定常性を有する。例えば、スケジューリング端末装置の通信負荷及びチャネル品質は頻繁に大きく変化しない。

ステップ２１０は複数の方法で実施され得る。例えば、第１の端末装置は、ネットワーク装置に対して、第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込み得る。他の例では、第１の端末装置は、端末装置間の選択を通じて第２の端末装置のスケジューリング端末装置となり得る。以下では、特定の実施形態を参照して詳細な説明を提供するが、本明細書では詳細は説明しない。

ステップＳ２２０で、第１の端末装置は第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する。

任意で、第１の端末装置は他の端末装置のスケジューリングを行うことができ、他の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするためにネットワーク装置と同様のスケジューリング機能を行うことができるスケジューリング端末装置である。

任意で、第１の端末装置は、第１のサイドリンクリソースを用いることにより、第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、システム情報ブロック（system information block、ＳＩＢ）又は無線リソース制御（radio resource control、ＲＲＣ）を用いることにより、第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成される共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは予め構成された共有リソースに属してもよく、予め構成された共有リソースは、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースであり得る。共有リソースは共有帯域幅部分（bandwidth part、ＢＷＰ）又は共有リソースプール（resource pool、ＲＰ）であり得る。

任意で、第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置であってもいいし、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置であってもよい。ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置は、ネットワーク装置へのＲＲＣ接続を確立し得る。ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置との接続を確立し得るか又はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置との接続の確立できない場合がある。

任意で、第１の端末装置によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するのに用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のサービスのサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件に基づいて構成され得る。

本実施形態で提供されるスケジューリング方法によれば、他の端末装置に対してスケジューリング機能を行うためのスケジューラとしての役割を果たすために端末装置が選択されるため、端末装置は端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングできるため、ネットワーク装置によって行われるスケジューリングの作業負荷が低減され、異なる地理的位置にある端末装置に対してサイドリンク送信スケジューリングが実施される。

本願で提供されるスケジューリング方法は、図３を参照して一例を用いることにより以下で説明する。

図３は、本願の一実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。図３はステップＳ３１０～ステップＳ３４０を含み得る。

ステップＳ３１０で、第１の端末装置はネットワーク装置にアプリケーション情報を送信する。

任意で、第１の端末装置は、ネットワーク装置によってカバーされるセル内に位置するスケジューリング端末装置候補であり得る。スケジューリング端末装置候補は、第２の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするために、ネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申し込み得る。ネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申し込む１つ以上のスケジューリング端末装置候補が存在し得る。

任意で、ネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申し込む前に、第１の端末装置は、先ず第１の端末装置の周囲の第２の端末装置に関する情報を収集する。

任意で、第２の端末装置に関する情報は、第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関連する情報、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上を含み得る。

任意で、第１の端末装置が第２の端末装置に関する情報を収集するために複数の方法が存在し得る。例えば、第１の端末装置は、他の端末装置にパイロット信号を送信し、パイロット信号を受信した第２の端末装置は第１の端末装置にフィードバック情報を送信し、第１の端末装置は、フィードバック情報に基づいて第２の端末装置に関する情報を取得する。第１の端末装置によって取得された情報は、第２の端末装置の数であり得るか又は第２の端末装置に関連する情報は、例えば第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。前記他の端末装置は第１の端末装置の周囲の少なくとも１つの端末装置であってもよく、パイロット信号を受信する第２の端末装置は他の端末装置のうちの１つ以上に属する。

任意で、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号はサイドリンク同期信号であり得るか又は別の信号であり得る。

任意で、第１の端末装置はネットワーク装置にアプリケーション情報を送信し、アプリケーション情報は、ネットワーク装置に対して、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを申し込むのを示すのに用いられる。

任意で、アプリケーションメッセージは第１の端末装置に関連する情報を含み得る。第１の端末装置に関連する情報は、例えば、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。

任意で、アプリケーション情報は第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関する情報を含み得る。第２の端末に関連する情報は、例えば第２の端末装置の種類、地理的位置及びチャネル品質であり得る。

任意で、第２の端末装置に関連し、アプリケーションメッセージに含まれる情報は、第２の端末装置によって送信された受信フィードバック情報から第１の端末装置によって取得され得る。

任意で、第１の端末装置は、第１の端末装置が予め設定された条件を満たす場合にのみ、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信し得る。例えば、予め設定された条件は、受信したフィードバック信号の数が予め設定された閾値に達すること又は第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置の数が予め設定された閾値に達することであり得る。

任意で、予め設定された閾値は、ネットワーク装置によって設定され得る。

例えば、予め設定された閾値はＴである。第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の数がＴに達すると、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを申し込むためにネットワーク装置にアプリケーション情報を送信できるようにするあるいは、第１の端末装置が第２の装置に関する情報を収集するプロセスにおいて、第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置の数がＴに達した場合、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを申し込むためにネットワーク装置にアプリケーション情報を送信できるようにする。ネットワーク装置は、第１の端末装置によってアプリケーション情報を送信する条件を設定することにより、過剰な数のアプリケーション情報の受信及び処理を回避でき、これにより、ネットワーク装置がスケジューリング端末装置を選択する上での支援効率が改善される。

任意で、第１の端末装置のアプリケーション情報を受信した後、ネットワーク装置は１つ以上の第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを決定し得る。ネットワーク装置がスケジューリング端末装置を決定するために複数の方法が存在し得る。

１つの例では、複数の第１の端末装置が、ネットワーク装置に対して、スケジューリング端末装置になることに申し込んだ場合、ネットワーク装置は複数の第１の端末装置のカバレッジエリアが重複しているかどうか判定する。複数の第１の端末装置のカバレッジエリアが重複している場合、ネットワーク装置は複数の第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいてスケジューリング端末装置を選択し得る。例えば、ネットワーク装置は、第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信した第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。あるいは、ネットワーク装置は、カバレッジエリアが重複する第１の端末装置の群内で、第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報内の第２の端末装置の数を比較し、第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信した第１の端末装置をスケジューリング端末装置として群の中から選択し得る。

別の実施形態では、少なくとも１つの第１の端末装置がネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申しこみ、少なくとも１つの第１の端末装置のカバレージエリアが重複しない場合、ネットワーク装置は少なくとも１つの第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。

前述の実施形態におけるスケジューリング端末装置の選択方法によれば、ネットワーク装置は、カバレージエリアが重複せず、比較的大量の第２の端末装置をスケジューリングできるスケジューリング端末装置を選択して、複数のスケジューリング端末装置により同じ第２の端末装置をスケジューリングすることによって生じるリソースの浪費問題を回避し得る。

ステップＳ３１０の後、図３はステップＳ３２０をさらに含み、ネットワーク装置は確認情報を第１の端末装置に送信する。

ネットワーク装置は、スケジューリング端末装置になる第１の端末装置を決定する。任意で、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューラであることを知ることができるように第１の端末装置に確認情報を送信する。

任意で、ネットワーク装置によって第１の端末装置に送信される確認情報は表示メッセージを含んでもよく、表示メッセージは、第１の端末装置によってスケジューリング可能な第２の端末装置を示す。すなわち、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になった後に、第１の端末装置によってどの第２の端末装置をスケジューリングできるかを示す。例えば、第１の端末装置によってスケジューリングできる第２の端末装置は、第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置であってもいいし、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置であってもよい。

任意で、ネットワーク装置によって送信された確認情報を受信した後、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置になることを決定し、第２の端末装置をスケジューリングする。

図３のステップＳ３３０及びステップＳ３４０は、それぞれ図２のステップＳ２１０及びステップＳ２２０と同様である。繰り返しを避けるために、ここでは詳細について再度説明しない。

図４は、本願の別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。図４は、ステップＳ４０１～Ｓ４４０を含む。

ステップＳ４０１では、第１の端末装置がパイロット信号を送信する。

任意で、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置なることを申し込む端末装置候補であり、複数の第１の端末装置があり得る。第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。

任意で、第１の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置にパイロット信号を送信する。パイロット信号を受信する端末装置は第２の端末装置であり、第２の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置のうちの１つ以上である。第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよく、第２の端末装置はスケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信し得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号はサイドリンク同期信号であってもいいし、別の信号であってもよい。パイロット信号は、他の端末装置が第１の端末装置がスケジューリング端末装置候補であることを知ることできるようにするために用いられる。

ステップＳ４０２では、第１の端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック情報を受信する。

任意で、少なくとも１つの第２の端末装置は第１の端末装置によって送信されたパイロット信号を受信する端末装置である。少なくとも１つの第２の端末装置は、パイロット信号に対して第１の端末装置にフィードバック情報を送信する。第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、フィードバック情報が送信される第１の端末装置を特定し得る。例えば、第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて第２の端末装置と第１の端末装置との間のチャネル品質、信号品質等を知り得る。第２の端末装置は、チャネル品質が良好な第１の端末装置にフィードバック信号を送信し得る。

任意で、第２の端末装置によって送信されるフィードバック信号は、第２の端末装置に関連する情報を伝達し、関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。

任意で、第２の端末装置によって第１の端末装置に送信されるフィードバック情報はブロードキャストメッセージであり得る。ブロードキャストメッセージは、第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補の優先順位情報を含み、優先順位情報は、第２の端末装置がスケジューリング端末装置として選択する可能性が最も高い第１の端末装置を示す。すなわち、スケジューリング端末装置候補は、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補を知り、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてさらに決定し得る。

ステップＳ４０３では、第１の端末装置は、受信したフィードバック情報をブロードキャストする。

任意で、スケジューリング端末装置候補である少なくとも１つの第１の端末装置はブロードキャストメッセージを送信し、ブロードキャストメッセージは受信したフィードバック情報を含む。

任意で、複数のスケジューリング端末装置候補は、複数の第１の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内のフィードバック情報の数に基づいてスケジューリング端末装置を決定し得る。スケジューリング端末装置を決定するために複数の方法が存在し得る。

１つの例では、第１の端末装置は、ブロードキャストメッセージに基づいて、他の第１の端末装置によって受信されたフィードバック信号を取得してもよく、その場合、最も多い数のフィードバック信号を受信した第１の端末装置がスケジューリング端末装置である。

別の例では、第１の端末装置は、第２の端末装置によってブロードキャストされた優先順位情報に基づいて、スケジューリング端末装置である第１の端末装置を決定し得る。例えば、第１の端末装置は、１つ以上の第２の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされる第１の端末装置を特定し得る。この場合、端末装置はスケジューリング端末装置である。異なる重みを異なる優先順位情報に割り当ててもよく、計算された重み結果に基づいてスケジューリング端末装置を決定してもよいことが理解されよう。例えば、現在２つのスケジューリング端末装置候補があり、２つのスケジューリング端末装置候補の双方は異なる第２の端末装置から送信された３つのブロードキャストメッセージを受信し、第１のスケジューリング端末装置候補によって受信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報における重み情報が「３、３、２」であり、第２のスケジューリング端末装置候補によって受信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報における重み情報が「１、１、３」であるとする。この場合、第１のスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてサポートする重み結果は３＋３＋２＝８であり、同様に、第２のスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてサポートする重み結果は１＋１＋３＝５である。第１のスケジューリング端末装置候補の重み結果は、第２のスケジューリング端末装置候補の重み結果よりも大きいため、第１のスケジューリング端末装置候補がより高い優先順位を得る。すなわち、第２の端末装置は、第１のスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置として選択する傾向がある。すなわち、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報は重みとして理解され得るが、本願における優先順位情報はそれに限定されない。

ステップＳ４４０では、スケジューリング端末装置である第１の端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する。

図４のＳ４４０は図２のＳ２２０と同様である。繰り返しを避けるために、ここでは詳細について再度説明しない。

図５は、本願の別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。図５はステップＳ５０１～Ｓ５４０を含む。

ステップ５０１：第１の端末装置がパイロット信号を送信する。

任意で、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置になることを申し込んだ端末装置候補であり、複数の第１の端末装置が存在し得る。第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。

任意で、第１の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置にパイロット信号を送信する。パイロット信号を受信する端末装置は第２の端末装置であり、第２の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置のうちの１つ以上である。第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよく、第２の端末装置はスケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信し得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号はサイドリンク同期信号であってもいいし、別の信号であってもよい。パイロット信号は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置候補であることを他の端末装置が知ることができるようにするために用いられる。

ステップＳ５０２では、第１の端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック信号を受信する。

任意で、少なくとも１つの第１の端末装置は、パイロット信号に対して少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック情報を受信する。第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、フィードバック情報が送信される第１の端末装置を決定し得る。例えば、第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて第２の端末装置と第１の端末装置との間のチャネル品質、信号品質等を取得し得る。第２の端末装置は、チャネル品質が良好な第１の端末装置にフィードバック信号を送信し得る。

任意で、第２の端末装置によって送信されるフィードバック信号は、第２の端末装置に関連する情報を伝達し、関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。

任意で、第２の端末装置によって第１の端末装置に送信されるフィードバック情報はブロードキャストメッセージであり得る。ブロードキャストメッセージは、第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補の優先順位情報を含み、優先順位情報は、第２の端末装置がスケジューリング端末装置として選択する可能性が最も高い第１の端末装置を示す。すなわち、スケジューリング端末装置候補は、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補を知り、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてさらに決定し得る。

ステップＳ５４０：スケジューリング端末装置である第１の端末装置は、第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する。

任意で、第２の端末装置によって送信されたフィードバック信号を受信した全ての第１の端末装置がスケジューリング端末装置であってもよく、複数のスケジューリング端末装置が存在し得る。

任意で、スケジューリング端末装置は、特定の第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し、特定の第２の端末装置は、スケジューリング端末装置にフィードバック信号を送信する第２の端末装置であり得る。すなわち、スケジューリング端末装置は、受信したフィードバック情報に対応する送信者（すなわち、フィードバック情報を送信する第２の端末装置）をスケジューリングする。

任意で、スケジューリング端末装置は、第１のサイドリンクリソースを用いることにより、第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、システム情報ブロック（system information block、ＳＩＢ）又は無線リソース制御（radio resource control、ＲＲＣ）を用いることによって第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成された共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは、予め構成された共有リソースに、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースに属し得る。共有リソースは共有帯域幅部分（bandwidth part、ＢＷＰ）又は共有リソースプール（resource pool、ＲＰ）であり得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するのに用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のサービスのサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件に基づいて構成され得る。

図６はスケジューリング方法の概略フローチャートである。図６はステップＳ６４０～Ｓ６７０を含む。

ステップＳ６４０：第１の端末装置は、第２の端末装置に第１のスケジューリング情報を送信する。

任意で、第１の端末装置はスケジューリング端末装置であり、第２の端末装置はスケジュールされる端末装置である。第１の端末装置は受信側端末装置であってもよく、第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。第２の端末装置は送信側端末装置であってもよく、第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。

任意で、第１の端末装置が第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する前に、第２の端末装置はパイロット信号を送信する。パイロット信号を受信した後、第１の端末装置は、第２の端末装置の現在の送信モード又は将来の送信構成を知ることができる。現在の送信モードは、時分割二重スロットパターン（TDD slot pattern）であり得る。

任意で、第１の端末装置は、第２の端末装置のパイロット信号に基づいて、第１の端末装置と第２の端末装置との間のチャネル品質をさらに知り得る。

第１のスケジューリング情報は、第１の端末装置の送信挙動に基づいて第１の端末装置によって決定され得るか又は第２の端末装置の現在の送信モード及び／又は将来の送信構成に基づいて第１の端末装置によって決定され得るか又は第２の端末装置のサービスのＱｏＳ要件に基づいて第１の端末装置によって構成され得ることが理解されよう。

ステップＳ６５０：第２の端末装置は、第１のスケジューリング情報が第２の端末装置の状態に合致するかどうか判定する。

第１の端末装置によって送信された第１のスケジューリング情報を受信した後、第２の端末装置は、第２の端末装置の状態に基づいて、第１の端末装置にフィードバックすることが理解されよう。第２の端末装置の状態は過去の送信経験であり得るか又は例えば特定の時間－周波数リソース上のチャネル状態又は輻輳の発生の有無といった第２の端末装置の将来の送信要求の期待であり得る。

任意で、第２の端末装置は、スケジューリング情報に含まれるサイドリンク送信のためのリソース構成情報が第２の端末装置の状態に合致するかどうかに基づいて、第１の端末装置にＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するか決定し得る。例えば、第２の端末装置は、リソース構成情報が第２の端末装置のサイドリンク送信要件又は他のサービス要件（例えば、ＱｏＳ要件）に合致するかどうかを判定し、第１の端末装置にＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するか決定し得る。

ステップＳ６６０：第２の端末装置は第１の端末装置にＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。

第１のスケジューリング情報が第２の端末装置のサイドリンク送信要件又はサービス要件に合致する場合、第２の端末装置は、第１のスケジューリング情報に基づいてサイドリンクリソース送信を行うことができることを認めるために、第１の端末装置にＡＣＫを送信することが理解されよう。ＡＣＫを受信した後、第１の端末装置は第１のスケジューリング情報の送信プロセスを終了する。第１のスケジューリング情報が第２の端末装置のサイドリンク送信要件又はサービス要件に合致しない場合、第２の端末装置は第１の端末装置にＮＡＣＫを送信する。

ステップＳ６７０：第１の端末装置は第２の端末装置に第２のスケジューリング情報を送信する。

ＮＡＣＫを受信した後、第１の端末装置は第２の端末装置に第２のスケジューリング情報を送信する。第２のスケジューリング情報は第１のスケジューリング情報と異なることが理解されよう。

上記では、本願の実施形態の方法の実施形態を図１～図６を参照して詳細に説明する。以下では、図７～図９を参照して、本願の実施形態の装置の実施形態を詳細に説明する。方法の実施形態の説明は装置の実施形態の説明に対応することが理解されよう。したがって、詳細に説明されていない部分については、前述の方法の実施形態を参照されたい。

図７は、本願の一実施形態に係る端末装置の概略構造図である。図７の端末装置７００は、前述の第１の端末装置であり得る。端末装置７００は、第１の端末装置によって行われる前述のステップ装置を実施するように構成され得る。端末装置７００は第１の処理ユニット７１０及び第１の送信ユニット７２０を含む。

第１の処理ユニット７１０は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定するように構成され、スケジューリング端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。

第１の送信ユニット７２０は、少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信するように構成され、スケジューリング情報は、第２の端末装置のサイドリンクリソース構成のために用いられる。

任意で、第１の送信ユニット７２０は、第1のサイドリンクリソースを用いることにより第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、ＳＩＢ又はＲＲＣを用いることにより第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成される共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは予め構成された共有リソースに属してもよく、予め構成された共有リソースは、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースであり得る。共有リソースはＢＷＰ又はＲＰであり得る。

任意で、第１の送信ユニット７２０によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するために用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のＱｏＳ要件に基づいて構成され得る。

任意で、端末装置７００は、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信するように構成された第２の送信ユニットをさらに含み、アプリケーション情報は、ネットワーク装置に対して、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むことを示すのに用いられる。

任意で、アプリケーションメッセージは第１の端末装置に関連する情報を含み得る。第１の端末装置に関連する情報は、例えば、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。

任意で、アプリケーション情報は第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関連する情報を含み得る。第２の端末に関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置及びチャネル品質であり得る。

任意で、端末装置７００は、ネットワーク装置によって送信された確認情報を受信するように構成された第１の受信ユニットをさらに含む。ネットワーク装置は、スケジューリング端末装置になる第１の端末装置を決定する。任意で、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューラであることを第１の端末装置が知ることができるように第１の端末装置に確認情報を送信する。

任意で、第１の受信ユニットによって受信された確認情報は表示メッセージを含んでもよく、表示メッセージは、第１の端末装置によってスケジューリングできる第２の端末装置を示す。すなわち、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になった後で、第１の端末装置がどの第２の端末装置をスケジューリングできるかを示す。例えば、第１の端末装置によりスケジューリング可能な第２の端末装置は、第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置であり得るか又は第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置であり得る。

任意で、端末装置７００は、他の端末装置にパイロット信号を送信するように構成された第３の送信ユニットをさらに含む。第２の送信ユニットは、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置にパイロット信号を送信し得る。パイロット信号を受信する端末装置は第２の端末装置であり、第２の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置のうちの１つ以上である。第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよく、第２の端末装置はスケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信し得る。

任意で、パイロット信号はサイドリンク同期信号であってもいいし、別の信号であってもよい。パイロット信号は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置候補であることを他の端末装置が知ることができるようにするために用いられる。

任意で、端末装置７００は、少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック情報を受信するように構成された第２の受信ユニットをさらに含み得る。

任意で、少なくとも１つの第２の端末装置は、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号を受信する端末装置である。少なくとも１つの第２の端末装置は、パイロット信号のために第１の端末装置にフィードバック情報を送信する。第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、どの第１の端末装置にフィードバック情報を送信するかを決定し得る。例えば、第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、第２の端末装置と第１の端末装置との間のチャネル品質、信号品質等を知り得る。第２の端末装置は、チャネル品質が良好な第1の端末装置にフィードバック信号を送信し得る。

任意で、第２の端末装置によって送信されるフィードバック信号は、第２の端末装置に関連する情報を伝達し、関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。

任意で、第２の端末装置によって第１の端末装置に送信されるフィードバック情報はブロードキャストメッセージであり得る。ブロードキャストメッセージは、第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補の優先順位情報を含み、優先順位情報は、第２の端末装置がスケジューリング端末装置として選択する可能性が最も高い第１の端末装置を示す。すなわち、スケジューリング端末装置候補は、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補を知り、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてさらに決定し得る。

任意で、端末装置７００は、フィードバック信号に基づいて第２の端末装置の数を特定するように構成された第２の処理ユニットをさらに含み得る。

任意で、端末装置７００は、ブロードキャストメッセージを送信するように構成された第４の送信ユニットをさらに含み得る。ブロードキャストメッセージは、第２の受信ユニットによって受信されたフィードバック情報を含み得る。

任意で、端末装置７００は、他のスケジューリング端末装置候補によって送信されたブロードキャストメッセージを受信するように構成された第３の受信ユニットをさらに含み得る。ブロードキャストメッセージは、第２の受信ユニットによって受信されたフィードバック情報を含む。

任意で、端末装置７００は、複数の第１の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内のフィードバック情報に基づいてスケジューリング端末装置を決定するように構成された第３の処理ユニットをさらに含み得る。スケジューリング端末装置を決定するための複数の方法が存在し得る。

１つの例では、第３の処理ユニットは、ブロードキャストメッセージに基づいて、他の第１の端末装置によって受信されたフィードバック信号を取得してもよく、その場合、最も多い量のフィードバック信号を受信する第１の端末装置がスケジューリング端末装置である。

別の例では、第３の処理ユニットは、第２の端末装置によってブロードキャストされた優先順位情報に基づいて、スケジューリング端末装置である第１の端末装置を特定し得る。例えば、第１の端末装置は、１つ以上の第２の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされる第１の端末装置を特定し得る。この場合、端末装置がスケジューリング端末装置である。

任意で、端末装置７００は、特定の第２の端末装置をスケジュールする第１の端末装置を特定するように構成された第４の処理ユニットをさらに含み得る。スケジューリング端末装置は、特定の第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し、特定の第２の端末装置は、スケジューリング端末装置にフィードバック信号を送信する第２の端末装置であり得る。すなわち、スケジューリング端末装置は、受信したフィードバック情報に対応する送信者（すなわち、フィードバック情報を送信する第２の端末装置）をスケジューリングする。

任意で、スケジューリング端末装置は、第１のサイドリンクリソースを用いることにより第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、ＳＩＢ又は無線リソース制御ＲＲＣを用いることにより第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成される共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは、予め構成された共有リソースに、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースに属し得る。共有リソースはＢＷＰ又はＲＰであり得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するために用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のサービスのサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件に基づいて構成され得る。

任意で、端末装置７００は、第２の端末装置によって送信されるＮＡＣＫ/ＡＣＫを受信するように構成された第４の受信ユニットをさらに含み得る。ＮＡＣＫ/ＡＣＫは、第１の端末装置によって送信された第１のスケジューリング情報が第２の端末装置の要件に合致するかどうかを示すために用いられる。第２の端末装置の要件は、例えば、サイドリンク送信要件又は第２の端末装置の他のサービス要件（例えば、ＱｏＳ要件）であり得る。

任意で、ＮＡＣＫを受信した後、端末装置７００は、第１の送信ユニット７２０を用いることにより第２の端末装置に第２のスケジューリング情報を送信し得る。第２のスケジューリング情報は第１のスケジューリング情報と異なることが理解されよう。

任意で、端末装置７００は代替的に前述の第２の端末装置であり得る。端末装置７００は、第２の端末装置によって行われる前述のステップを実施するように構成され得る。

前述のユニットに加えて、端末装置７００は、受信した第１のスケジューリング情報が端末装置７００の要件に合致するかどうか判定するように構成された第５の処理ユニットをさらに含み得る。

図８は、本願の一実施形態に係るネットワーク装置の概略構造図である。図８のネットワーク装置８００は前述のネットワーク装置であり得る。ネットワーク装置８００は、ネットワーク装置によって行われる前述のステップを実施するように構成され得る。ネットワーク装置８００は受信ユニット８１０及び送信ユニット８２０を含む。

第１の受信ユニット８１０は第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報を受信するように構成され、アプリケーション情報は、ネットワーク装置に対して、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むのを示すのに用いられる。

任意で、アプリケーションメッセージは第１の端末装置に関連する情報を含み得る。第１の端末装置に関連する情報は、例えば、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。

任意で、アプリケーション情報は第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関連する情報を含み得る。第２の端末に関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置及びチャネル品質であり得る。

任意で、ネットワーク装置８００は、少なくとも１つの第１の端末装置に確認情報を送信するように構成された第１の送信ユニット８２０をさらに含み、確認情報はスケジューリング端末装置となる第１の端末装置を決定するためにネットワーク装置によって用いられる。任意で、確認情報は、第１の端末装置がスケジューラであることを第１の端末装置が知ることができるようにする。

任意で、ネットワーク装置８００は、スケジューリング端末装置になる１つ以上の第１の端末装置を決定するように構成された第１の処理ユニットをさらに含み得る。第１の処理ユニットによってスケジューリング端末装置を決定するために複数の方法が存在し得る。

１つの例では、ネットワーク装置に対して、複数の第１の端末装置がスケジューリング端末装置になるために申し込むと、ネットワーク装置は複数の第１の端末装置のカバレッジエリアが重複するかどうかを判定する。複数の第１の端末装置のカバレージエリアが重複する場合、ネットワーク装置は、複数の第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいてスケジューリング端末装置を選択し得る。例えば、ネットワーク装置は、第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信する第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。あるいは、ネットワーク装置は、カバレージエリアが重複する第１の端末装置のグループ内で、第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報内の第２の端末装置の数を比較し、スケジューリング端末装置になる群の中から第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信する第１の端末装置を選択し得る。

別の実施形態では、少なくとも１つの第１の端末装置が、ネットワーク装置に対して、スケジューリング端末装置になることを申し込み、少なくとも１つの第１の端末装置のカバレージエリアが重複しない場合、ネットワーク装置は、少なくとも１つの第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。

図９は、本願の一実施形態に係る通信装置の概略構造図である。図９の通信装置９００は前述の通信装置であり得る。通信装置９００は、通信装置によって行われる前述のステップを実施するように構成され得る。通信装置９００はプロセッサ９１０及び通信インターフェイス９２０を含む。

任意で、通信インターフェイス９２０は、通信装置と他の通信装置との間で情報のやりとりを行うように構成されている。少なくとも１つのプロセッサでプログラム命令が実行された場合、通信装置は、第１の端末装置、第２の端末装置及びネットワーク装置における前述のスケジューリング方法の機能を実施することができる。

当業者であれば、本明細書で開示の実施形態を参照して説明された例におけるユニット及びアルゴリズムステップは、電子ハードウェア又はコンピュータソフトウェア及び電子ハードウェアの組み合わせにより実施され得ると認識するであろう。機能がハードウェアによって又はソフトウェアによって行われるかは、技術的解決策の特定の用途及び設計の制約条件に依存する。当業者であれば、各特定の用途の記載された機能を実施するために異なる方法を用いり得るが、その実施は本願の範囲を超えるものと考えるべきではない。

当業者であれば、便宜上、簡潔な説明のために、前述のシステム、装置及びユニットの詳細な作業プロセスについては前述の方法の実施形態における対応するプロセスを参照することが明確に理解され得る。ここでは、詳細について再度説明しない。

本願で提供されるいくつかの実施形態では、開示のシステム、装置及び方法は他のやり方で実施され得ることを理解すべきである。例えば、説明した装置の実施形態は一例にすぎない。例えば、スケジューリング端末装置上のネットワーク装置によって行われる補助選択は、例示の選択方法にすぎない。実際の実施では、別の選択方法が存在し得る。例えば、ネットワーク装置は、各端末装置の記憶された情報に基づいてスケジューリング端末装置を決定する。

別個の部品として説明したユニットは物理的に分離されていてもいいし、されていなくてもよく、ユニットとして表示される部品は物理的ユニットであっていいし、なくてもよく、１つの位置に位置し得るか又は複数のネットワークユニット上で分散され得る。ユニットの一部又は全ては、実施形態の解決策の目的を実現するために、実際の要件に基づいて選択され得る。

加えて、本願の実施形態における機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合されてもいいし、各ユニットは物理的に単独で存在してもいいし、２つ以上のユニットが１つのユニットに統合される。

これらの機能がソフトウェア機能ユニットの形態で実施され、独立した製品として販売又は使用される場合、これらの機能はコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本願の技術的解決策は本質的に又は従来の技術に寄与する部分又は技術的解決策の一部は、ソフトウェア製品の形態で実施され得る。コンピュータソフトウェア製品は記憶媒体に記憶され、（パーソナルコンピュータ、サーバ又はネットワーク装置であり得る）コンピュータ装置に、本願の実施形態で説明した方法のステップの全て又は一部を行うように指示するためのいくつかの命令を含む。記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、読み出し専用メモリ（Read-only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスク等のプログラムコードを記憶可能な任意の媒体を含む。

前述の説明は、本願の具体的な実施にすぎず、本願の保護範囲を限定することを意図していない。本願に開示の技術的範囲内で当業者が容易に思い付く変更又は置換は、本願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、本願の保護範囲は特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

本願は、その全体が参照により本願に組み込まれる、２０１９年２月２０日に中国特許庁に出願された「サイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置」と題する中国特許出願第２０１９１０１２５４３１．３号に対する優先権を主張する。

本願は通信技術の分野に関し、より具体的にはサイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置に関する。

高度道路交通システム（intelligent transport system、ＩＴＳ）の発展は、車のインターネット（Internet of vehicle、ＩｏＶ）の発展を車載情報サービスのみをサポートする従来の車のインターネットから車車間／路車間（vehicle to everything、Ｖ２Ｘ）サービスをサポートする次世代の車のインターネットへと促進させる。Ｖ２Ｘシステムの用途は、車車間（vehicle to vehicle、Ｖ２Ｖ）、路車間（vehicle to infrastructure、Ｖ２Ｉ）、車歩行者間（vehicle to pedestrian、Ｖ２Ｐ）、車ネットワーク間（vehicle to network、Ｖ２Ｎ）等を含む。Ｖ２Ｘシステムの適用は、安全走行を向上させ、渋滞及び車両のエネルギー消費を低減させ、交通効率を向上させ、車内エンターテイメント情報等を提供する。

Ｖ２Ｘシステムにおける端末装置間の通信は、サイドリンク（sidelink、ＳＬ）通信と広く呼ばれている。現在、新無線アクセス技術（new radio access technology、ＮＲ）におけるＶ２Ｘシステムに関連する技術はＬＴＥ―Ｖ２Ｘ及びＮＲである。ＬＴＥ－Ｖ２Ｘのサイドリンクでは、ブロードキャストチャネル／信号を送信するのに用いられるリソースは、全てダウンリンク制御情報（downlink control information、ＤＣＩ）を用いることによりネットワーク装置ｇＮＢによって構成される。ＮＲシステムでは、端末装置のアップリンクリソースはＮＲのＤＣＩを用いて構成される。

例えば、第５世代新無線（5th generation new radio、５Ｇ ＮＲ）システムでは、ｇＮＢがセルの中央制御ユニットとして機能し、セル内に位置する端末装置をスケジューリングし、全てのスケジューリング機能を実行し得る。しかしながら、ｇＮＢによりスケジューリングされる必要がある端末装置の数が過度に多い場合には、ｇＮＢによるスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなる。加えて、５Ｇの車のインターネットＮＲ－Ｖ２Ｘシステムでは、端末装置は、カバレッジ内（in-coverage、ＩＣ）端末装置及びカバレッジ外（out-of-coverage、ＯＯＣ）端末装置の２種類に分類される。カバレッジ内端末装置は、ｇＮＢによってカバーされるエリア内に位置する。したがって、カバレッジ内端末装置はｇＮＢへの接続を確立し、ｇＮＢによって直接スケジューリングされ得る。カバレッジ内端末装置とは異なり、カバレッジ外端末装置はｇＮＢによってカバーされるエリアの外に位置し、ｇＮＢとの接続を直接確立することができないため、ｇＮＢによって直接スケジューリングできない。この場合に、端末装置による自律的なスケジューリング方法が用いられ得る。具体的には、端末装置は別の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。

どのようにネットワーク装置によるスケジューリング機能を行う作業負荷の軽減し、異なる地理的位置に位置する端末装置の柔軟なスケジューリングを行うかは、緊急に解決すべき課題となっている。

本願の実施形態は、スケジューリングを必要とする端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によるスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を解決するためにサイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置を提供する。

第１の態様によれば、スケジューリング方法が提供され、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することであって、該スケジューリング端末装置は、該少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングする、ことと、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信することと、を含む。

本実施形態のスケジューリング方法によれば、第１の端末装置がスケジューリング端末装置にあることが決定されるため、第１の端末装置はネットワーク装置と同様のスケジューリング機能を行い、少なくとも１つの第２の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。端末装置は、ネットワーク装置によって行われるスケジューリングの作業負荷を共有し、ネットワーク装置によってスケジューリング機能を行う作業負荷を軽減し、スケジューリングを必要とする端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によってスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を回避するために、他の端末装置のスケジューリングを行う。加えて、ネットワーク装置のスケジューリング情報を受信できない端末装置をスケジューリングできるように、異なる場所にある端末装置がスケジューリング端末装置として選択される。例えば、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置し、ネットワーク装置によって送信されたスケジューリング情報を受信できない端末装置のために、端末装置との接続を確立可能な第1の端末装置をスケジューリング端末装置として選択して、第１の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。

なお、第１の端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置していてもいいし、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置していてもよく、第１の端末装置は少なくとも１つの第２の端末装置をスケジュールできる。これに対応して、本願のこの実施形態におけるスケジューリング情報は、端末装置間の通信のためのサイドリンク送信に用いられるリソース構成情報であり得る。

本実施形態における通信方法はユニキャスト、マルチキャスト及びブロードキャストであり得る。

第１の態様に参照して、第１の可能な実施では、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置がネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することであって、該アプリケーション情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、第１の端末装置がネットワーク装置の確認情報を受信することであって、該確認情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるために用いられる、ことと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置は、スケジューリングを必要とする端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によるスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を解決するために、他の端末装置をスケジューリングするスケジューラとして端末装置を選択することを支援する。異なる地理的位置に位置する端末装置を柔軟にスケジューリングできる。

第１の態様を参照して、第２の可能な形態では、第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信し、第１の端末装置がパイロット信号に対する少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信し、少なくとも１つの第２の端末装置は他の端末装置に属し、第１の端末装置がフィードバック信号に基づいて第２の端末装置の数を特定する。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末は、パイロット信号を送信し、第２の端末装置のフィードバック情報を受信することにより、第２の端末装置に関する情報及び／又は第２の端末装置の数を知り得る。

第１の態様を参照して、第３の可能な実施では、第１の端末装置がネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することは、第２の端末装置の数が予め設定された閾値よりも多い場合に、第１の端末装置がネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することを含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末装置によってネットワーク装置にアプリケーション情報を送信する制限条件を設定して、予め設定された閾値よりも少なくない第２の端末装置のフィードバック情報を受信する過度に多い端末装置がネットワーク装置にフィードバック情報を送信し、その結果、ネットワーク装置が過度に多いアプリケーション情報を処理し、スケジューリング端末装置の選択を支援する効率が低下するケースが回避される。

第１の態様を参照して、第４の可能な実施では、アプリケーション情報は第２の端末装置の数を含む。

第１の態様を参照して、第５の可能な実施では、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することであって、該パイロット信号は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置の端末装置候補であることを示すのに用いられる、ことと、パイロット信号に対して受信したフィードバック情報に基づいて、第１の端末装置は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することであって、フィードバック情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末装置は、パイロット信号に対して第２の端末装置によって送信されるフィードバック情報を受信するため、第１の端末装置は第２の端末装置についての情報及びスケジューリング端末装置である第１の端末装置を支持する第２の端末装置の数を取得でき、第１の端末装置がスケジューリング端末装置であるがどうかがさらに決定される。すなわち、スケジューリング端末装置は他の端末装置の選択によって選択できる。

第１の態様を参照して、第６の可能な実施では、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、第１の端末装置がフィードバック情報に基づいてスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置が複数の端末装置候補内の他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報を受信することと、第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の量が、他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量よりも多い場合、第１の端末装置がスケジューリング端末装置であることを含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、比較的大量の第２の端末装置をスケジューリング可能なスケジューリング端末装置を選択することができ、その後のスケジューリングプロセスで、比較的少数のスケジューリング装置を用いて複数の第２の端末装置をスケジューリングできる。

第１の態様を参照して、第７の可能な実施では、フィードバック情報は、スケジューリング端末装置である複数の端末装置候補の優先順位を含み、前記方法は、パイロット信号に対して受信したフィードバック信号内の優先順位に基づいて、第１の端末装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを決定すること、をさらに含む。

第１の態様を参照して、第８の可能な実施では、第１の端末装置が第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することと、第１の端末装置がパイロット信号に対する少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、第２の端末装置は他の端末装置に属し、フィードバック情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すために用いられる、ことと、第１の端末装置が、フィードバック情報を送信する少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、スケジューリング端末装置は、スケジューリング端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置をスケジューリングし得る。すなわち、具体的には、スケジューリング端末装置とスケジューリングされる端末装置との間に安定したチャネル品質又は安定した信号品質が存在することが確実になるように、スケジューリング端末装置と信号インタラクションを確立できる第２の端末装置をスケジューリングし得る。

第１の態様を参照して、第９の可能な実施では、第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、第１の端末装置は他の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするスケジューリング機能を行って、異なる地理的位置にある端末装置をスケジューリング、とりわけ、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置をスケジューリングすることにより、端末装置に対して行われるスケジューリングの柔軟性を改善する。

第２の態様によれば、スケジューリング方法が提供され、ネットワーク装置が第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報を受信することであって、該アプリケーション情報は、第１の端末装置が、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、ネットワーク装置が第１の端末装置に確認情報を送信することであって、該確認情報は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるのに用いられる、ことと、を含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置は第１の端末装置のアプリケーション情報を受信し、スケジューリング端末装置の選択を支援するため、ネットワーク装置は、アプリケーション情報内の第１の端末装置に関連する情報に基づいて、スケジューリング端末装置の能力を満たすスケジューリング端末装置を選択でき、それによりスケジューリング要件を満たすスケジューリング端末装置を効率的に選択できる。

第２の態様を参照して、第１の可能な実施では、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、該複数の端末装置候補のカバレッジエリアは重複し、前記方法は、ネットワーク装置が、複数の端末装置候補のアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、複数の端末装置候補の中から第２の端末装置のスケジューリング端末装置を決定することをさらに含む。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置は、第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、比較的大量の第２の端末装置をスケジューリングできる第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。

第２の態様を参照して、第２の可能な実施では、第１の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア内にある端末装置であり、第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア外にある端末装置である。

本願のこの実施形態におけるスケジューリング方法によれば、ネットワーク装置はスケジューリング端末装置の選択を支援するため、端末装置はスケジューリング機能を行うこと、他の端末装置のサイドリンク送信のスケジューリングができる。とりわけ、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置の場合、端末装置がネットワーク装置のスケジューリング情報を受信できないため、サイドリンク送信のリソース構成を実施できないという問題が解決される。

第３の態様によれば、端末装置が提供される。端末装置は、第１の態様又は第１の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおける端末装置の動作を実行するように構成されている。具体的には、端末装置は、第１の態様に記載のステップ又は機能を行うように構成された対応する構成要素（手段）を含み、該構成要素は第１の態様における端末装置であり得る。ステップ又は機能は、ソフトウェア、ハードウェア又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせを用いることにより実施され得る。

第４の態様によれば、ネットワーク装置が提供される。端末装置は、第２の態様又は第２の態様の可能な実施のうちのいずれか１つにおけるネットワーク装置の動作を実行するように構成され得る。具体的には、ネットワーク装置は、第２の態様に記載のステップ又は機能を行うように構成された対応する構成要素（手段）を含み得る。ステップ又は機能は、ソフトウェア、ハードウェア又はソフトウェア及びハードウェアの組み合わせを用いることにより実施され得る。

第５の態様によれば、通信装置が提供され、プロセッサ及び通信インターフェイスを含む。通信インターフェイスは他の通信装置と情報をやりとりするために通信装置によって用いられ、少なくとも１つのプロセッサにおいてプログラム命令が実行された場合、通信装置は第１の装置、第２の装置及びネットワーク装置のうちのいずれか１つの第１の態様又は第２の態様のうちの任意の可能な実施における機能を実施できる。

任意で、通信装置は送信機（送信機マシーン）及び受信機（受信機マシーン）をさらに含み得る。

本願の実施形態におけるサイドリンク通信のためのスケジューリング方法、端末装置及びネットワーク装置によれば、スケジューリング端末装置になるために端末装置が選択されて他の端末装置をスケジューリングすることにより、ネットワーク装置の負荷を軽減し、異なる地理的位置に位置する端末装置に対して行われるスケジューリングの効率及び柔軟性を改善する。

図１は、Ｖ２Ｘ通信シナリオにおける端末装置のカバレッジ状態の概略図である。 図２は、本願の一実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図３は、本願の別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図４は、本願のさらに別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図５は、本願のさらに別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図６は、本願のさらに別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。 図７は、本願の一実施形態に係る端末装置の概略構造図である。 図８は、本願の別の実施形態に係るネットワーク装置の概略構造図である。 図９は、本出願の別の実施形態に係る通信装置の概略構造図である。

添付の図面を参照しながら、本願の技術的解決策を以下で説明する。

社会の継続的な発展に伴って、車の需要が急増している。車は人々に移動の利便性をもたらし、人間社会にいくらかの悪影響がある。車の数の急増は、都市部の交通渋滞、交通事故の頻発、環境の質の悪化等の一連の問題をもたらす。現在、車は、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｐ又はＶ２Ｎ通信で時間内に道路状況情報を取得し得るか又はサービス情報を受信し得る。通信方式はＶ２Ｘ通信と総称され得る。

車はＶ２Ｖ通信を通じて互いに通信する。車は、車速、走行方向、特定の位置、緊急ブレーキが踏まれたか等の情報を周囲の車にブロードキャストし得る。周辺の車のドライバーは、その情報を入手することにより、視線の外の交通状況をより良く知ることができ、それゆえリスク状況を前もって予測し、回避できる。Ｖ２Ｉ通信は、車と道路沿いのインフラとの間で行われ、道路沿いのインフラは、車に対して様々なサービス情報及びデータネットワークアクセスを提供できる。自動料金収受や車内エンターテイメント等の機能は交通情報を大幅に改善する。Ｖ２Ｐ通信は、車と人（例えば、車と歩行者、車とサイクリスト、車とドライバー又は車と乗員）との間で行われる。Ｖ２Ｎ通信は車とネットワークとの間で行われ、Ｖ２Ｎ及び前述のＶ２ＩはＶ２Ｉ／Ｎと総称され得る。

ＮＲ技術は現在の主流の無線通信技術である。Ｖ２Ｘサービス機能及び新たなサービス要求に対して、ＮＲ技術は様々な改善を行い、より遅延が少なく且つより高い信頼性でＶ２Ｘ通信をサポートできる。ＮＲ－Ｖ２Ｘ通信システムのために、Ｕｕインターフェイス及びＰＣ５インターフェイスの２種類のエアインターフェイスが定義されている。Ｕｕインターフェイスについては、３ＧＰＰ標準化機関は、ＮＲにおける端末装置とネットワーク装置との間の通信プロトコル、すなわち端末装置とネットワーク装置との間のアップリンク及びダウンリンク伝送プロトコルと同様の通信プロトコルを定義する。具体的には、伝送プロトコルは、周波数帯域の割当、帯域幅、フレーム構造、伝送モード及び信号定義の点でＮＲのアップリンク及びダウンリンク伝送プロトコルを基本的に継承し、それを基にいくつかのＶ２Ｘ専用のシグナリングを追加する。ＰＣ５インターフェイスについて、３ＧＰＰ標準化機関は端末装置間の通信プロトコルを定義する。通信プロトコルは前述の態様と異なるように設計される。例えば、周波数帯に関して、ＰＣ５インターフェイス通信プロトコルは、ＮＲアップリンク周波数帯域を多重化することを考えるだけでなく、ライセンスを受けていない周波数帯域も用いり得る。加えて、ＮＲ―Ｖ２ＸシステムにおけるＰＣ５インターフェイスは、ＮＲに基づいてビーム管理及び多入力多出力（multiple-input multiple-output、ＭＩＭＯ）を簡素化するために専用のフレーム構造及び専用のパイロット設計を用いる。

本願の実施形態は、無人運転、自律運転、ネットワーク接続運転、車のインターネット、知的車両、無人車両、純電気自動車、ハイブリッド電気自動車及び新エネルギー車等の通信シナリオに適用可能である。

図１は、Ｖ２Ｘ通信システムにおける端末装置のカバレッジ状態の概略図である。

図１のＶ２Ｘ通信システムはネットワーク装置及び端末装置を含む。ネットワーク装置はセルの中央制御ユニットであり、セル内の端末装置のスケジューリング機能を請け負い得る。ネットワーク装置は、端末装置の送信のためのリソースのスケジューリング及び割り当てを行うようい構成され得る。異なる無線アクセス技術を用いる通信システムでは、ネットワーク装置機能を有する装置は異なる名称を有し得ることが理解されよう。ネットワーク装置は、例えば、ロングタームエボリューション（long term evolution、ＬＴＥ）においてはｅＮｏｄｅＢ（evolved NodeB、ｅＮＢ)であり得るか又は５ＧにおいてはＲＡＮノード（RAN node）であり得る。ネットワーク装置はマクロ基地局であってもいいし、ミクロ基地局であってもよい。あるいは、ネットワーク装置は、スケジューリング機能を有する駆動試験装置又は端末装置であり得る。本願の実施形態では、説明を容易にするために、ネットワーク装置に関連するスケジューリング機能を実施できる装置をネットワーク装置と総称する。１つのネットワーク装置のカバレッジエリア内に１つ以上のセルが存在し得る。

端末装置は、ネットワーク装置を介して１つ以上のコアネットワーク（コアネットワーク、ＣＮ）と通信し得る。時折、端末装置は、アクセス端末、端末、ユーザ装置、加入者装置、加入者局、移動局、モバイルコンソール、遠隔局、遠隔端末、モバイルデバイス、ユーザ端末、無線ネットワーク装置、ユーザエージェント又はユーザ機器とも呼ばれ得る。端末装置は、ＮＲ－Ｖ２Ｘ規格に従って通信を行う車両ユーザ（vehicle user equipment、ＶＵＥ）であり得る。あるいは、端末装置はセルラー電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（session initiation protocol、ＳＩＰ）電話、ワイヤレスローカルループ（wireless local loop、ＷＬＬ）局、コンピュータ装置、ワイヤレスモデムに接続された別の装置、車載装置、ウェアラブル装置、モノのインターネット又は車のインターネットにおける端末装置、将来のネットワークにおける任意の形態の端末装置等であり得る。

１つ以上の端末装置が存在し得る。異なる地理的位置に基づいて、端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置と、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置とに分類され得る。ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置は、ネットワーク装置に対応するセル内にも位置し、端末装置は、信号相互作用を行うためにネットワーク装置への接続を確立し得る。ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置は、ネットワーク装置に接続できず、ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する他の端末装置との接続を確立できないカバレッジ外端末装置を含むか又はネットワーク装置との接続を確立できないが、ネットワーク装置のカバレッジエリア内の端末装置の一部との接続を確立できる端末装置を含み得る。ネットワーク装置との接続を確立する端末装置は、ネットワーク装置から送信されるスケジューリング情報を受信してもよく、ネットワーク装置は、サイドリンク送信をスケジューリングする。加えて、端末装置をスケジューリングするための別の方法があり得る。例えば、端末装置をスケジューリングするために、ネットワーク装置によって行われるものと同様のスケジューリング機能を行うスケジューラとして役割を果たすために１つ以上の端末装置が選択され得る。スケジューリングする必要がある端末装置の数が過度に多い場合に、ネットワーク装置によりスケジューリング機能を行う作業負荷が過度に重くなるという問題を解決するために、端末装置が他の端末装置をスケジューリングするために用いられる。このように、ネットワーク装置により送信されるスケジューリング情報を受信できない端末装置のスケジューリングが可能となる。例えば、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置し、ネットワーク装置によって送信されるスケジューリング情報を受信できない端末装置に対して、スケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信することにより、サイドリンク送信のためのリソース構成を実施できる。

図２は、本願の一実施形態に係るスケジューリング方法の概略図である。図２のスケジューリング方法は第１の端末装置によって行われ得る。第１の端末装置は、例えば、図１に示す端末装置１１０であり得る。この方法はステップＳ２１０及びステップＳ２２０を含み得る。

ステップＳ２１０では、第１の端末装置は、第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定する。

第１の端末装置又は第２の端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置していてもよいし、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置していてもよい。すなわち、第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。ＩＣ ＵＥはネットワーク装置へのＲＲＣ接続を確立し得る。

スケジューリング端末装置である場合、第１の端末装置は一般的な端末装置よりも強力な能力を有し得る。端末装置の能力は、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。例えば、スケジューリングされる端末装置と比べて、スケジューリング端末装置はより強力なハードウェア能力を有し得る。別の例では、スケジューリング端末装置の通信要件と通信タスクとは互いに影響しない。別の例では、スケジューリング端末装置のチャネル品質は良好である。別の例では、スケジューリング端末装置は良好な定常性を有する。例えば、スケジューリング端末装置の通信負荷及びチャネル品質は頻繁に大きく変化しない。

ステップ２１０は複数の方法で実施され得る。例えば、第１の端末装置は、ネットワーク装置に対して、第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込み得る。他の例では、第１の端末装置は、端末装置間の選択を通じて第２の端末装置のスケジューリング端末装置となり得る。以下では、特定の実施形態を参照して詳細な説明を提供するが、本明細書では詳細は説明しない。

ステップＳ２２０で、第１の端末装置は第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する。

任意で、第１の端末装置は他の端末装置のスケジューリングを行うことができ、他の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするためにネットワーク装置と同様のスケジューリング機能を行うことができるスケジューリング端末装置である。

任意で、第１の端末装置は、第１のサイドリンクリソースを用いることにより、第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、システム情報ブロック（system information block、ＳＩＢ）又は無線リソース制御（radio resource control、ＲＲＣ）を用いることにより、第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成される共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは予め構成された共有リソースに属してもよく、予め構成された共有リソースは、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースであり得る。共有リソースは共有帯域幅部分（bandwidth part、ＢＷＰ）又は共有リソースプール（resource pool、ＲＰ）であり得る。

任意で、第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置であってもいいし、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置であってもよい。ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置は、ネットワーク装置へのＲＲＣ接続を確立し得る。ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置との接続を確立し得るか又はネットワーク装置のカバレッジエリア内に位置する端末装置との接続の確立できない場合がある。

任意で、第１の端末装置によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するのに用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のサービスのサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件に基づいて構成され得る。

本実施形態で提供されるスケジューリング方法によれば、他の端末装置に対してスケジューリング機能を行うためのスケジューラとしての役割を果たすために端末装置が選択されるため、端末装置は端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングできるため、ネットワーク装置によって行われるスケジューリングの作業負荷が低減され、異なる地理的位置にある端末装置に対してサイドリンク送信スケジューリングが実施される。

本願で提供されるスケジューリング方法は、図３を参照して一例を用いることにより以下で説明する。

図３は、本願の一実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。図３はステップＳ３１０～ステップＳ３４０を含み得る。

ステップＳ３１０で、第１の端末装置はネットワーク装置にアプリケーション情報を送信する。

任意で、第１の端末装置は、ネットワーク装置によってカバーされるセル内に位置するスケジューリング端末装置候補であり得る。スケジューリング端末装置候補は、第２の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングするために、ネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申し込み得る。ネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申し込む１つ以上のスケジューリング端末装置候補が存在し得る。

任意で、ネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申し込む前に、第１の端末装置は、先ず第１の端末装置の周囲の第２の端末装置に関する情報を収集する。

任意で、第２の端末装置に関する情報は、第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関連する情報、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上を含み得る。

任意で、第１の端末装置が第２の端末装置に関する情報を収集するために複数の方法が存在し得る。例えば、第１の端末装置は、他の端末装置にパイロット信号を送信し、パイロット信号を受信した第２の端末装置は第１の端末装置にフィードバック情報を送信し、第１の端末装置は、フィードバック情報に基づいて第２の端末装置に関する情報を取得する。第１の端末装置によって取得された情報は、第２の端末装置の数であり得るか又は第２の端末装置に関連する情報は、例えば第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。前記他の端末装置は第１の端末装置の周囲の少なくとも１つの端末装置であってもよく、パイロット信号を受信する第２の端末装置は他の端末装置のうちの１つ以上に属する。

任意で、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号はサイドリンク同期信号であり得るか又は別の信号であり得る。

任意で、第１の端末装置はネットワーク装置にアプリケーション情報を送信し、アプリケーション情報は、ネットワーク装置に対して、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを申し込むのを示すのに用いられる。

任意で、アプリケーションメッセージは第１の端末装置に関連する情報を含み得る。第１の端末装置に関連する情報は、例えば、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。

任意で、アプリケーション情報は第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関する情報を含み得る。第２の端末に関連する情報は、例えば第２の端末装置の種類、地理的位置及びチャネル品質であり得る。

任意で、第２の端末装置に関連し、アプリケーションメッセージに含まれる情報は、第２の端末装置によって送信された受信フィードバック情報から第１の端末装置によって取得され得る。

任意で、第１の端末装置は、第１の端末装置が予め設定された条件を満たす場合にのみ、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信し得る。例えば、予め設定された条件は、受信したフィードバック信号の数が予め設定された閾値に達すること又は第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置の数が予め設定された閾値に達することであり得る。

任意で、予め設定された閾値は、ネットワーク装置によって設定され得る。

例えば、予め設定された閾値はＴである。第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の数がＴに達すると、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを申し込むためにネットワーク装置にアプリケーション情報を送信できるようにするあるいは、第１の端末装置が第２の装置に関する情報を収集するプロセスにおいて、第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置の数がＴに達した場合、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを申し込むためにネットワーク装置にアプリケーション情報を送信できるようにする。ネットワーク装置は、第１の端末装置によってアプリケーション情報を送信する条件を設定することにより、過剰な数のアプリケーション情報の受信及び処理を回避でき、これにより、ネットワーク装置がスケジューリング端末装置を選択する上での支援効率が改善される。

任意で、第１の端末装置のアプリケーション情報を受信した後、ネットワーク装置は１つ以上の第１の端末装置がスケジューリング端末装置になることを決定し得る。ネットワーク装置がスケジューリング端末装置を決定するために複数の方法が存在し得る。

１つの例では、複数の第１の端末装置が、ネットワーク装置に対して、スケジューリング端末装置になることに申し込んだ場合、ネットワーク装置は複数の第１の端末装置のカバレッジエリアが重複しているかどうか判定する。複数の第１の端末装置のカバレッジエリアが重複している場合、ネットワーク装置は複数の第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいてスケジューリング端末装置を選択し得る。例えば、ネットワーク装置は、第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信した第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。あるいは、ネットワーク装置は、カバレッジエリアが重複する第１の端末装置の群内で、第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報内の第２の端末装置の数を比較し、第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信した第１の端末装置をスケジューリング端末装置として群の中から選択し得る。

別の実施形態では、少なくとも１つの第１の端末装置がネットワーク装置に対してスケジューリング端末装置になることを申しこみ、少なくとも１つの第１の端末装置のカバレージエリアが重複しない場合、ネットワーク装置は少なくとも１つの第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。

前述の実施形態におけるスケジューリング端末装置の選択方法によれば、ネットワーク装置は、カバレージエリアが重複せず、比較的大量の第２の端末装置をスケジューリングできるスケジューリング端末装置を選択して、複数のスケジューリング端末装置により同じ第２の端末装置をスケジューリングすることによって生じるリソースの浪費問題を回避し得る。

ステップＳ３１０の後、図３はステップＳ３２０をさらに含み、ネットワーク装置は確認情報を第１の端末装置に送信する。

ネットワーク装置は、スケジューリング端末装置になる第１の端末装置を決定する。任意で、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューラであることを知ることができるように第１の端末装置に確認情報を送信する。

任意で、ネットワーク装置によって第１の端末装置に送信される確認情報は表示メッセージを含んでもよく、表示メッセージは、第１の端末装置によってスケジューリング可能な第２の端末装置を示す。すなわち、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になった後に、第１の端末装置によってどの第２の端末装置をスケジューリングできるかを示す。例えば、第１の端末装置によってスケジューリングできる第２の端末装置は、第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置であってもいいし、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置であってもよい。

任意で、ネットワーク装置によって送信された確認情報を受信した後、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置になることを決定し、第２の端末装置をスケジューリングする。

図３のステップＳ３３０及びステップＳ３４０は、それぞれ図２のステップＳ２１０及びステップＳ２２０と同様である。繰り返しを避けるために、ここでは詳細について再度説明しない。

図４は、本願の別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。図４は、ステップＳ４０１～Ｓ４４０を含む。

ステップＳ４０１では、第１の端末装置がパイロット信号を送信する。

任意で、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置なることを申し込む端末装置候補であり、複数の第１の端末装置があり得る。第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。

任意で、第１の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置にパイロット信号を送信する。パイロット信号を受信する端末装置は第２の端末装置であり、第２の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置のうちの１つ以上である。第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよく、第２の端末装置はスケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信し得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号はサイドリンク同期信号であってもいいし、別の信号であってもよい。パイロット信号は、他の端末装置が第１の端末装置がスケジューリング端末装置候補であることを知ることできるようにするために用いられる。

ステップＳ４０２では、第１の端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック情報を受信する。

任意で、少なくとも１つの第２の端末装置は第１の端末装置によって送信されたパイロット信号を受信する端末装置である。少なくとも１つの第２の端末装置は、パイロット信号に対して第１の端末装置にフィードバック情報を送信する。第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、フィードバック情報が送信される第１の端末装置を特定し得る。例えば、第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて第２の端末装置と第１の端末装置との間のチャネル品質、信号品質等を知り得る。第２の端末装置は、チャネル品質が良好な第１の端末装置にフィードバック信号を送信し得る。

任意で、第２の端末装置によって送信されるフィードバック信号は、第２の端末装置に関連する情報を伝達し、関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。

任意で、第２の端末装置によって第１の端末装置に送信されるフィードバック情報はブロードキャストメッセージであり得る。ブロードキャストメッセージは、第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補の優先順位情報を含み、優先順位情報は、第２の端末装置がスケジューリング端末装置として選択する可能性が最も高い第１の端末装置を示す。すなわち、スケジューリング端末装置候補は、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補を知り、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてさらに決定し得る。

ステップＳ４０３では、第１の端末装置は、受信したフィードバック情報をブロードキャストする。

任意で、スケジューリング端末装置候補である少なくとも１つの第１の端末装置はブロードキャストメッセージを送信し、ブロードキャストメッセージは受信したフィードバック情報を含む。

任意で、複数のスケジューリング端末装置候補は、複数の第１の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内のフィードバック情報の数に基づいてスケジューリング端末装置を決定し得る。スケジューリング端末装置を決定するために複数の方法が存在し得る。

１つの例では、第１の端末装置は、ブロードキャストメッセージに基づいて、他の第１の端末装置によって受信されたフィードバック信号を取得してもよく、その場合、最も多い数のフィードバック信号を受信した第１の端末装置がスケジューリング端末装置である。

別の例では、第１の端末装置は、第２の端末装置によってブロードキャストされた優先順位情報に基づいて、スケジューリング端末装置である第１の端末装置を決定し得る。例えば、第１の端末装置は、１つ以上の第２の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされる第１の端末装置を特定し得る。この場合、端末装置はスケジューリング端末装置である。異なる重みを異なる優先順位情報に割り当ててもよく、計算された重み結果に基づいてスケジューリング端末装置を決定してもよいことが理解されよう。例えば、現在２つのスケジューリング端末装置候補があり、２つのスケジューリング端末装置候補の双方は異なる第２の端末装置から送信された３つのブロードキャストメッセージを受信し、第１のスケジューリング端末装置候補によって受信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報における重み情報が「３、３、２」であり、第２のスケジューリング端末装置候補によって受信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報における重み情報が「１、１、３」であるとする。この場合、第１のスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてサポートする重み結果は３＋３＋２＝８であり、同様に、第２のスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてサポートする重み結果は１＋１＋３＝５である。第１のスケジューリング端末装置候補の重み結果は、第２のスケジューリング端末装置候補の重み結果よりも大きいため、第１のスケジューリング端末装置候補がより高い優先順位を得る。すなわち、第２の端末装置は、第１のスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置として選択する傾向がある。すなわち、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報は重みとして理解され得るが、本願における優先順位情報はそれに限定されない。

ステップＳ４４０では、スケジューリング端末装置である第１の端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する。

図４のＳ４４０は図２のＳ２２０と同様である。繰り返しを避けるために、ここでは詳細について再度説明しない。

図５は、本願の別の実施形態に係るスケジューリング方法の概略フローチャートである。図５はステップＳ５０１～Ｓ５４０を含む。

ステップ５０１：第１の端末装置がパイロット信号を送信する。

任意で、第１の端末装置は、スケジューリング端末装置になることを申し込んだ端末装置候補であり、複数の第１の端末装置が存在し得る。第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。

任意で、第１の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置にパイロット信号を送信する。パイロット信号を受信する端末装置は第２の端末装置であり、第２の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置のうちの１つ以上である。第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよく、第２の端末装置はスケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信し得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号はサイドリンク同期信号であってもいいし、別の信号であってもよい。パイロット信号は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置候補であることを他の端末装置が知ることができるようにするために用いられる。

ステップＳ５０２では、第１の端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック信号を受信する。

任意で、少なくとも１つの第１の端末装置は、パイロット信号に対して少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック情報を受信する。第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、フィードバック情報が送信される第１の端末装置を決定し得る。例えば、第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて第２の端末装置と第１の端末装置との間のチャネル品質、信号品質等を取得し得る。第２の端末装置は、チャネル品質が良好な第１の端末装置にフィードバック信号を送信し得る。

任意で、第２の端末装置によって送信されるフィードバック信号は、第２の端末装置に関連する情報を伝達し、関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。

任意で、第２の端末装置によって第１の端末装置に送信されるフィードバック情報はブロードキャストメッセージであり得る。ブロードキャストメッセージは、第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補の優先順位情報を含み、優先順位情報は、第２の端末装置がスケジューリング端末装置として選択する可能性が最も高い第１の端末装置を示す。すなわち、スケジューリング端末装置候補は、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補を知り、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてさらに決定し得る。

ステップＳ５４０：スケジューリング端末装置である第１の端末装置は、第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する。

任意で、第２の端末装置によって送信されたフィードバック信号を受信した全ての第１の端末装置がスケジューリング端末装置であってもよく、複数のスケジューリング端末装置が存在し得る。

任意で、スケジューリング端末装置は、特定の第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し、特定の第２の端末装置は、スケジューリング端末装置にフィードバック信号を送信する第２の端末装置であり得る。すなわち、スケジューリング端末装置は、受信したフィードバック情報に対応する送信者（すなわち、フィードバック情報を送信する第２の端末装置）をスケジューリングする。

任意で、スケジューリング端末装置は、第１のサイドリンクリソースを用いることにより、第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、システム情報ブロック（system information block、ＳＩＢ）又は無線リソース制御（radio resource control、ＲＲＣ）を用いることによって第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成された共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは、予め構成された共有リソースに、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースに属し得る。共有リソースは共有帯域幅部分（bandwidth part、ＢＷＰ）又は共有リソースプール（resource pool、ＲＰ）であり得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するのに用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のサービスのサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件に基づいて構成され得る。

図６はスケジューリング方法の概略フローチャートである。図６はステップＳ６４０～Ｓ６７０を含む。

ステップＳ６４０：第１の端末装置は、第２の端末装置に第１のスケジューリング情報を送信する。

任意で、第１の端末装置はスケジューリング端末装置であり、第２の端末装置はスケジュールされる端末装置である。第１の端末装置は受信側端末装置であってもよく、第１の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。第２の端末装置は送信側端末装置であってもよく、第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよい。

任意で、第１の端末装置が第２の端末装置にスケジューリング情報を送信する前に、第２の端末装置はパイロット信号を送信する。パイロット信号を受信した後、第１の端末装置は、第２の端末装置の現在の送信モード又は将来の送信構成を知ることができる。現在の送信モードは、時分割二重スロットパターン（TDD slot pattern）であり得る。

任意で、第１の端末装置は、第２の端末装置のパイロット信号に基づいて、第１の端末装置と第２の端末装置との間のチャネル品質をさらに知り得る。

第１のスケジューリング情報は、第１の端末装置の送信挙動に基づいて第１の端末装置によって決定され得るか又は第２の端末装置の現在の送信モード及び／又は将来の送信構成に基づいて第１の端末装置によって決定され得るか又は第２の端末装置のサービスのＱｏＳ要件に基づいて第１の端末装置によって構成され得ることが理解されよう。

ステップＳ６５０：第２の端末装置は、第１のスケジューリング情報が第２の端末装置の状態に合致するかどうか判定する。

第１の端末装置によって送信された第１のスケジューリング情報を受信した後、第２の端末装置は、第２の端末装置の状態に基づいて、第１の端末装置にフィードバックすることが理解されよう。第２の端末装置の状態は過去の送信経験であり得るか又は例えば特定の時間－周波数リソース上のチャネル状態又は輻輳の発生の有無といった第２の端末装置の将来の送信要求の期待であり得る。

任意で、第２の端末装置は、スケジューリング情報に含まれるサイドリンク送信のためのリソース構成情報が第２の端末装置の状態に合致するかどうかに基づいて、第１の端末装置にＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するか決定し得る。例えば、第２の端末装置は、リソース構成情報が第２の端末装置のサイドリンク送信要件又は他のサービス要件（例えば、ＱｏＳ要件）に合致するかどうかを判定し、第１の端末装置にＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するか決定し得る。

ステップＳ６６０：第２の端末装置は第１の端末装置にＡＣＫ／ＮＡＣＫを送信する。

第１のスケジューリング情報が第２の端末装置のサイドリンク送信要件又はサービス要件に合致する場合、第２の端末装置は、第１のスケジューリング情報に基づいてサイドリンクリソース送信を行うことができることを認めるために、第１の端末装置にＡＣＫを送信することが理解されよう。ＡＣＫを受信した後、第１の端末装置は第１のスケジューリング情報の送信プロセスを終了する。第１のスケジューリング情報が第２の端末装置のサイドリンク送信要件又はサービス要件に合致しない場合、第２の端末装置は第１の端末装置にＮＡＣＫを送信する。

ステップＳ６７０：第１の端末装置は第２の端末装置に第２のスケジューリング情報を送信する。

ＮＡＣＫを受信した後、第１の端末装置は第２の端末装置に第２のスケジューリング情報を送信する。第２のスケジューリング情報は第１のスケジューリング情報と異なることが理解されよう。

上記では、本願の実施形態の方法の実施形態を図１～図６を参照して詳細に説明する。以下では、図７～図９を参照して、本願の実施形態の装置の実施形態を詳細に説明する。方法の実施形態の説明は装置の実施形態の説明に対応することが理解されよう。したがって、詳細に説明されていない部分については、前述の方法の実施形態を参照されたい。

図７は、本願の一実施形態に係る端末装置の概略構造図である。図７の端末装置７００は、前述の第１の端末装置であり得る。端末装置７００は、第１の端末装置によって行われる前述のステップ装置を実施するように構成され得る。端末装置７００は第１の処理ユニット７１０及び第１の送信ユニット７２０を含む。

第１の処理ユニット７１０は、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定するように構成され、スケジューリング端末装置は、少なくとも１つの第２の端末装置のサイドリンク送信をスケジューリングする。

第１の送信ユニット７２０は、少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信するように構成され、スケジューリング情報は、第２の端末装置のサイドリンクリソース構成のために用いられる。

任意で、第１の送信ユニット７２０は、第1のサイドリンクリソースを用いることにより第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、ＳＩＢ又はＲＲＣを用いることにより第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成される共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは予め構成された共有リソースに属してもよく、予め構成された共有リソースは、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースであり得る。共有リソースはＢＷＰ又はＲＰであり得る。

任意で、第１の送信ユニット７２０によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するために用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のＱｏＳ要件に基づいて構成され得る。

任意で、端末装置７００は、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信するように構成された第２の送信ユニットをさらに含み、アプリケーション情報は、ネットワーク装置に対して、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むことを示すのに用いられる。

任意で、アプリケーションメッセージは第１の端末装置に関連する情報を含み得る。第１の端末装置に関連する情報は、例えば、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。

任意で、アプリケーション情報は第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関連する情報を含み得る。第２の端末に関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置及びチャネル品質であり得る。

任意で、端末装置７００は、ネットワーク装置によって送信された確認情報を受信するように構成された第１の受信ユニットをさらに含む。ネットワーク装置は、スケジューリング端末装置になる第１の端末装置を決定する。任意で、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューラであることを第１の端末装置が知ることができるように第１の端末装置に確認情報を送信する。

任意で、第１の受信ユニットによって受信された確認情報は表示メッセージを含んでもよく、表示メッセージは、第１の端末装置によってスケジューリングできる第２の端末装置を示す。すなわち、ネットワーク装置は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置になった後で、第１の端末装置がどの第２の端末装置をスケジューリングできるかを示す。例えば、第１の端末装置によりスケジューリング可能な第２の端末装置は、第１の端末装置にフィードバック情報を送信する第２の端末装置であり得るか又は第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置であり得る。

任意で、端末装置７００は、他の端末装置にパイロット信号を送信するように構成された第３の送信ユニットをさらに含む。第２の送信ユニットは、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置にパイロット信号を送信し得る。パイロット信号を受信する端末装置は第２の端末装置であり、第２の端末装置は、第１の端末装置の周囲に位置する他の端末装置のうちの１つ以上である。第２の端末装置はＩＣ ＵＥであってもいいし、ＯＯＣ ＵＥであってもよく、第２の端末装置はスケジューリング端末装置によって送信されるスケジューリング情報を受信し得る。

任意で、パイロット信号はサイドリンク同期信号であってもいいし、別の信号であってもよい。パイロット信号は、第１の端末装置がスケジューリング端末装置候補であることを他の端末装置が知ることができるようにするために用いられる。

任意で、端末装置７００は、少なくとも１つの第２の端末装置によって送信されたフィードバック情報を受信するように構成された第２の受信ユニットをさらに含み得る。

任意で、少なくとも１つの第２の端末装置は、第１の端末装置によって送信されるパイロット信号を受信する端末装置である。少なくとも１つの第２の端末装置は、パイロット信号のために第１の端末装置にフィードバック情報を送信する。第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、どの第１の端末装置にフィードバック情報を送信するかを決定し得る。例えば、第２の端末装置は、パイロット信号に基づいて、第２の端末装置と第１の端末装置との間のチャネル品質、信号品質等を知り得る。第２の端末装置は、チャネル品質が良好な第1の端末装置にフィードバック信号を送信し得る。

任意で、第２の端末装置によって送信されるフィードバック信号は、第２の端末装置に関連する情報を伝達し、関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置又はチャネル品質のうちの１つ以上であり得る。

任意で、第２の端末装置によって第１の端末装置に送信されるフィードバック情報はブロードキャストメッセージであり得る。ブロードキャストメッセージは、第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補の優先順位情報を含み、優先順位情報は、第２の端末装置がスケジューリング端末装置として選択する可能性が最も高い第１の端末装置を示す。すなわち、スケジューリング端末装置候補は、ブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補を知り、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされるスケジューリング端末装置候補をスケジューリング端末装置としてさらに決定し得る。

任意で、端末装置７００は、フィードバック信号に基づいて第２の端末装置の数を特定するように構成された第２の処理ユニットをさらに含み得る。

任意で、端末装置７００は、ブロードキャストメッセージを送信するように構成された第４の送信ユニットをさらに含み得る。ブロードキャストメッセージは、第２の受信ユニットによって受信されたフィードバック情報を含み得る。

任意で、端末装置７００は、他のスケジューリング端末装置候補によって送信されたブロードキャストメッセージを受信するように構成された第３の受信ユニットをさらに含み得る。ブロードキャストメッセージは、第２の受信ユニットによって受信されたフィードバック情報を含む。

任意で、端末装置７００は、複数の第１の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内のフィードバック情報に基づいてスケジューリング端末装置を決定するように構成された第３の処理ユニットをさらに含み得る。スケジューリング端末装置を決定するための複数の方法が存在し得る。

１つの例では、第３の処理ユニットは、ブロードキャストメッセージに基づいて、他の第１の端末装置によって受信されたフィードバック信号を取得してもよく、その場合、最も多い量のフィードバック信号を受信する第１の端末装置がスケジューリング端末装置である。

別の例では、第３の処理ユニットは、第２の端末装置によってブロードキャストされた優先順位情報に基づいて、スケジューリング端末装置である第１の端末装置を特定し得る。例えば、第１の端末装置は、１つ以上の第２の端末装置によって送信されたブロードキャストメッセージ内の優先順位情報に基づいて、最も多い数の第２の端末装置によってサポートされる第１の端末装置を特定し得る。この場合、端末装置がスケジューリング端末装置である。

任意で、端末装置７００は、特定の第２の端末装置をスケジュールする第１の端末装置を特定するように構成された第４の処理ユニットをさらに含み得る。スケジューリング端末装置は、特定の第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し、特定の第２の端末装置は、スケジューリング端末装置にフィードバック信号を送信する第２の端末装置であり得る。すなわち、スケジューリング端末装置は、受信したフィードバック情報に対応する送信者（すなわち、フィードバック情報を送信する第２の端末装置）をスケジューリングする。

任意で、スケジューリング端末装置は、第１のサイドリンクリソースを用いることにより第２の端末装置にスケジューリング情報を送信し得る。第１のサイドリンクリソースは、ＳＩＢ又は無線リソース制御ＲＲＣを用いることにより第１の端末装置のためにネットワーク装置によって構成される共有リソースに属し得る。あるいは、第１のサイドリンクリソースは、予め構成された共有リソースに、例えば、ネットワーク装置によって予め構成された共有リソースに属し得る。共有リソースはＢＷＰ又はＲＰであり得る。

任意で、第１の端末装置によって送信されるスケジューリング情報は、サイドリンク送信の間に他の端末装置のリソースを決定するために用いられ得る。第１の端末装置によって第２の端末装置に送信されるスケジューリング情報は、第２の端末装置のサービスのサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件に基づいて構成され得る。

任意で、端末装置７００は、第２の端末装置によって送信されるＮＡＣＫ/ＡＣＫを受信するように構成された第４の受信ユニットをさらに含み得る。ＮＡＣＫ/ＡＣＫは、第１の端末装置によって送信された第１のスケジューリング情報が第２の端末装置の要件に合致するかどうかを示すために用いられる。第２の端末装置の要件は、例えば、サイドリンク送信要件又は第２の端末装置の他のサービス要件（例えば、ＱｏＳ要件）であり得る。

任意で、ＮＡＣＫを受信した後、端末装置７００は、第１の送信ユニット７２０を用いることにより第２の端末装置に第２のスケジューリング情報を送信し得る。第２のスケジューリング情報は第１のスケジューリング情報と異なることが理解されよう。

任意で、端末装置７００は代替的に前述の第２の端末装置であり得る。端末装置７００は、第２の端末装置によって行われる前述のステップを実施するように構成され得る。

前述のユニットに加えて、端末装置７００は、受信した第１のスケジューリング情報が端末装置７００の要件に合致するかどうか判定するように構成された第５の処理ユニットをさらに含み得る。

図８は、本願の一実施形態に係るネットワーク装置の概略構造図である。図８のネットワーク装置８００は前述のネットワーク装置であり得る。ネットワーク装置８００は、ネットワーク装置によって行われる前述のステップを実施するように構成され得る。ネットワーク装置８００は受信ユニット８１０及び送信ユニット８２０を含む。

第１の受信ユニット８１０は第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報を受信するように構成され、アプリケーション情報は、ネットワーク装置に対して、第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むのを示すのに用いられる。

任意で、アプリケーションメッセージは第１の端末装置に関連する情報を含み得る。第１の端末装置に関連する情報は、例えば、ハードウェア能力（例えば、最大送信電力、アンテナの数及び最大サポート帯域幅のうちの１つ以上であり得る）、通信負荷、チャネル状態及び端末装置の定常性のうちの１つ以上であり得る。

任意で、アプリケーション情報は第２の端末装置の数又は第２の端末装置に関連する情報を含み得る。第２の端末に関連する情報は、例えば、第２の端末装置の種類、地理的位置及びチャネル品質であり得る。

任意で、ネットワーク装置８００は、少なくとも１つの第１の端末装置に確認情報を送信するように構成された第１の送信ユニット８２０をさらに含み、確認情報はスケジューリング端末装置となる第１の端末装置を決定するためにネットワーク装置によって用いられる。任意で、確認情報は、第１の端末装置がスケジューラであることを第１の端末装置が知ることができるようにする。

任意で、ネットワーク装置８００は、スケジューリング端末装置になる１つ以上の第１の端末装置を決定するように構成された第１の処理ユニットをさらに含み得る。第１の処理ユニットによってスケジューリング端末装置を決定するために複数の方法が存在し得る。

１つの例では、ネットワーク装置に対して、複数の第１の端末装置がスケジューリング端末装置になるために申し込むと、ネットワーク装置は複数の第１の端末装置のカバレッジエリアが重複するかどうかを判定する。複数の第１の端末装置のカバレージエリアが重複する場合、ネットワーク装置は、複数の第１の端末装置によって送信されたアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいてスケジューリング端末装置を選択し得る。例えば、ネットワーク装置は、第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信する第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。あるいは、ネットワーク装置は、カバレージエリアが重複する第１の端末装置のグループ内で、第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報内の第２の端末装置の数を比較し、スケジューリング端末装置になる群の中から第２の端末装置の数が最も多いアプリケーション情報を送信する第１の端末装置を選択し得る。

別の実施形態では、少なくとも１つの第１の端末装置が、ネットワーク装置に対して、スケジューリング端末装置になることを申し込み、少なくとも１つの第１の端末装置のカバレージエリアが重複しない場合、ネットワーク装置は、少なくとも１つの第１の端末装置をスケジューリング端末装置として選択し得る。

図９は、本願の一実施形態に係る通信装置の概略構造図である。図９の通信装置９００は前述の通信装置であり得る。通信装置９００は、通信装置によって行われる前述のステップを実施するように構成され得る。通信装置９００はプロセッサ９１０及び通信インターフェイス９２０を含む。

任意で、通信インターフェイス９２０は、通信装置と他の通信装置との間で情報のやりとりを行うように構成されている。少なくとも１つのプロセッサでプログラム命令が実行された場合、通信装置は、第１の端末装置、第２の端末装置及びネットワーク装置における前述のスケジューリング方法の機能を実施することができる。

当業者であれば、本明細書で開示の実施形態を参照して説明された例におけるユニット及びアルゴリズムステップは、電子ハードウェア又はコンピュータソフトウェア及び電子ハードウェアの組み合わせにより実施され得ると認識するであろう。機能がハードウェアによって又はソフトウェアによって行われるかは、技術的解決策の特定の用途及び設計の制約条件に依存する。当業者であれば、各特定の用途の記載された機能を実施するために異なる方法を用いり得るが、その実施は本願の範囲を超えるものと考えるべきではない。

当業者であれば、便宜上、簡潔な説明のために、前述のシステム、装置及びユニットの詳細な作業プロセスについては前述の方法の実施形態における対応するプロセスを参照することが明確に理解され得る。ここでは、詳細について再度説明しない。

本願で提供されるいくつかの実施形態では、開示のシステム、装置及び方法は他のやり方で実施され得ることを理解すべきである。例えば、説明した装置の実施形態は一例にすぎない。例えば、スケジューリング端末装置上のネットワーク装置によって行われる補助選択は、例示の選択方法にすぎない。実際の実施では、別の選択方法が存在し得る。例えば、ネットワーク装置は、各端末装置の記憶された情報に基づいてスケジューリング端末装置を決定する。

別個の部品として説明したユニットは物理的に分離されていてもいいし、されていなくてもよく、ユニットとして表示される部品は物理的ユニットであっていいし、なくてもよく、１つの位置に位置し得るか又は複数のネットワークユニット上で分散され得る。ユニットの一部又は全ては、実施形態の解決策の目的を実現するために、実際の要件に基づいて選択され得る。

加えて、本願の実施形態における機能ユニットは、１つの処理ユニットに統合されてもいいし、各ユニットは物理的に単独で存在してもいいし、２つ以上のユニットが１つのユニットに統合される。

これらの機能がソフトウェア機能ユニットの形態で実施され、独立した製品として販売又は使用される場合、これらの機能はコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本願の技術的解決策は本質的に又は従来の技術に寄与する部分又は技術的解決策の一部は、ソフトウェア製品の形態で実施され得る。コンピュータソフトウェア製品は記憶媒体に記憶され、（パーソナルコンピュータ、サーバ又はネットワーク装置であり得る）コンピュータ装置に、本願の実施形態で説明した方法のステップの全て又は一部を行うように指示するためのいくつかの命令を含む。記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リムーバブルハードディスク、読み出し専用メモリ（Read-only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスク等のプログラムコードを記憶可能な任意の媒体を含む。

前述の説明は、本願の具体的な実施にすぎず、本願の保護範囲を限定することを意図していない。本願に開示の技術的範囲内で当業者が容易に思い付く変更又は置換は、本願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、本願の保護範囲は特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

本発明の一例に従って、本願は以下の実施形態をさらに提供する。

実施形態１：スケジューリング方法であって、第１の端末装置によって、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することであって、該スケジューリング端末装置は、該少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングする、ことと、前記第１の端末装置によって、前記少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信することと、を含む、方法。

実施形態２：前記第１の端末装置によって、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、前記第１の端末装置によって、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、前記第１の端末装置によって、前記ネットワーク装置の確認情報を受信することであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるために用いられる、ことと、を含む、実施形態１に記載の方法。

実施形態３：前記方法は、前記第１の端末装置によって、他の端末装置にパイロット信号を送信することと、前記第１の端末装置によって、前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、前記少なくとも１つの第２の端末装置は前記他の端末装置に属する、ことと、前記第１の端末装置によって、前記フィードバック情報に基づいて第２の端末装置の数を特定することと、をさらに含む、実施形態２に記載の方法。

実施形態４：前記第１の端末装置によって、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することは、前記第２の端末装置の数が予め設定された閾値よりも多い場合に、前記第１の端末装置によって、前記ネットワーク装置に前記アプリケーション情報を送信すること、を含む、実施形態３に記載の方法。

実施形態５：前記アプリケーション情報は前記第２の端末装置の数を含む、実施形態３又は４に記載の方法。

実施形態６：前記第１の端末装置によって、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、前記第１の端末装置によって、他の端末装置にパイロット信号を送信することであって、該パイロット信号は、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置の端末装置候補であることを示すのに用いられる、ことと、前記パイロット信号に対して受信したフィードバック情報に基づいて、前記第１の端末装置によって、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することであって、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、を含む、実施形態１に記載の方法。

実施形態７：前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、前記第１の端末装置によって、フィードバック情報の量に基づいて前記スケジューリング端末装置になることを決定することは、前記第１の端末装置によって、前記複数の端末装置候補内の他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量を受信することと、前記第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の量が、前記他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量よりも多い場合、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置である、実施形態６に記載の方法。

実施形態８：前記フィードバック情報は、スケジューリング端末装置である前記複数の端末装置候補の優先順位を含み、前記方法は、前記パイロット信号に対して受信したフィードバック信号内の優先順位に基づいて、前記第１の端末装置によって、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置になることを決定すること、をさらに含む、実施形態６又は７に記載の方法。

実施形態９：前記第１の端末装置によって、第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、前記第１の端末装置によって、他の端末装置にパイロット信号を送信することと、前記第１の端末装置によって、前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、前記第２の端末装置は前記他の端末装置に属し、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すために用いられる、ことと、前記第１の端末装置によって、前記フィードバック情報を送信する前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することと、を含む、実施形態１に記載の方法。

実施形態１０：前記第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する、実施形態１乃至９のいずれか一項に記載の方法。

実施形態１１：スケジューリング方法であって、ネットワーク装置によって、第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報を受信することであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、前記ネットワーク装置により、前記第１の端末装置に確認情報を送信することであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるのに用いられる、ことと、を含む、方法。

実施形態１２：前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、該複数の端末装置候補のカバレッジエリアは重複し、前記方法は、前記ネットワーク装置によって、前記複数の端末装置候補のアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、前記複数の端末装置候補の中から前記第２の端末装置のスケジューリング端末装置を決定することをさらに含む、実施形態１１に記載の方法。

実施形態１３：前記第１の端末装置は、前記ネットワーク装置のカバレッジエリア内にある端末装置であり、前記第２の端末装置は、前記ネットワーク装置のカバレッジエリア外にある端末装置である、実施形態１１又は１２に記載の方法。

実施形態１４：端末装置であって、当該端末装置は第１の端末装置であり、当該端末装置が、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定するように構成された第１の処理ユニットであって、該スケジューリング端末装置は該少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングする、第１の処理ユニットと、前記少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信するように構成された第１の送信ユニットと、を含む、端末装置。

実施形態１５：ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信するように構成された第２の送信ユニットであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むのに用いられる、第２の送信ユニットと、前記ネットワーク装置の確認情報を受信するように構成された第１の受信ユニットであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるのに用いられる、第１の受信ユニットと、をさらに含む、実施形態１４に記載の端末装置。

実施形態１６：他の端末装置にパイロット信号を送信するように構成された第３の送信ユニットと、前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信するように構成された第２の受信ユニットであって、前記少なくとも１つの第２の端末装置は前記他の端末装置に属する、第２の受信ユニットと、前記フィードバック情報に基づいて、第２の端末装置の数を特定するように構成された第２の処理ユニットと、をさらに含む、実施形態１５に記載の端末装置。

実施形態１７：前記第１の端末装置が前記ネットワーク装置に前記アプリケーション情報を送信することは、前記第２の端末装置の数が予め設定された閾値よりも多い場合に、前記第１の端末装置は前記ネットワーク装置に前記アプリケーション情報を送信することを含む、実施形態１６に記載の端末装置。

実施形態１８：前記アプリケーション情報は前記第２の端末装置の数を含む、実施形態１６又は１７に記載の端末装置。

実施形態１９：前記第１の端末装置が、前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になると決定することは、前記第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することであって、該パイロット信号は、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置の端末装置候補であることを示すために用いられる、ことと、前記第１の端末装置が、前記パイロット信号に対して受信したフィードバック情報に基づいて、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することであって、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、を含む、実施形態１４に記載の端末装置。

実施形態２０：前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、フィードバック情報の量に基づいて前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置であると決定することは、前記第１の端末装置が、前記複数の端末装置候補のうちの他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量を受信することと、前記第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の量が、前記他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量より多い場合、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置である、ことと、をふくむ、実施形態１９に記載の端末装置。

実施形態２１：前記フィードバック情報は、スケジューリング端末装置である前記複数の端末装置候補の優先順位を含み、前記第１の端末装置は、前記パイロット信号に対して受信したフィードバック信号内の優先順位に基づいて、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置であると決定する、実施形態１９又は２０に記載の端末装置。

実施形態２２：前記第１の端末装置が、前記第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することは、前記第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することと、前記第１の端末装置が前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、前記第２の端末装置は前記他の端末装置に属し、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、前記第１の端末装置が、前記フィードバック情報を送信する前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することと、を含む、実施形態１４に記載の端末装置。

実施形態２３：前記第２の端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する、実施形態１４乃至２２のいずれか一項に記載の端末装置。

実施形態２４：ネットワーク装置であって、第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報を受信するように構成された第１の受信ユニットであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むのに用いられる、第１の受信ユニットと、前記第１の端末装置に確認情報を送信するように構成された第１の送信ユニットであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるために用いられる、第１の送信ユニットと、を含む、ネットワーク装置。

実施形態２５：前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、該複数の端末装置候補のカバレッジエリアは重複し、前記ネットワーク装置は、前記複数の端末装置候補のアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、前記複数の端末装置候補の中から前記第２の端末装置のスケジューリング端末装置を決定するように構成された第１の処理ユニットをさらに含む、実施形態２４に記載のネットワーク装置。

実施形態２６：前記第１の端末装置は前記ネットワーク装置のカバレッジエリア内にある端末装置であり、前記第２の端末装置は前記ネットワーク装置のカバレッジエリアの外にある端末装置である、実施形態２４又は２５に記載のネットワーク装置。

実施形態２７：通信装置であって、当該通信装置は少なくとも１つのプロセッサ及び通信インターフェイスを含み、該通信インターフェイスは他の通信装置と情報をやりとりするために当該通信装置によって用いられ、該少なくとも１つのプロセッサにおいてプログラム命令が実行された場合、当該通信装置は実施形態１乃至１０のいずれか一項に記載の方法を行うことができる、通信装置。

実施形態２８：通信装置であって、当該通信装置は少なくとも１つのプロセッサ及び通信インターフェイスを含み、該通信インターフェイスは他の通信装置と情報をやりとりするために当該通信装置によって用いられ、該少なくとも１つのプロセッサにおいてプログラム命令が実行された場合、当該通信装置は実施形態１１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を行うことができる、通信装置。

Claims (28)

1. スケジューリング方法であって、
   第１の端末装置によって、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することであって、該スケジューリング端末装置は、該少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングする、ことと、
   前記第１の端末装置によって、前記少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信することと、
   を含む、方法。
2. 前記第１の端末装置によって、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、
   前記第１の端末装置によって、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、
   前記第１の端末装置によって、前記ネットワーク装置の確認情報を受信することであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるために用いられる、ことと、
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は、
   前記第１の端末装置によって、他の端末装置にパイロット信号を送信することと、
   前記第１の端末装置によって、前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、前記少なくとも１つの第２の端末装置は前記他の端末装置に属する、ことと、
   前記第１の端末装置によって、前記フィードバック信号に基づいて前記第２の端末装置の数を特定することと、
   をさらに含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記第１の端末装置によって、ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信することは、
   前記第２の端末装置の数が予め設定された閾値よりも多い場合に、前記第１の端末装置によって、前記ネットワーク装置に前記アプリケーション情報を送信すること、を含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記アプリケーション情報は前記第２の端末装置の数を含む、請求項３又は４に記載の方法。
6. 前記第１の端末装置によって、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、
   前記第１の端末装置によって、他の端末装置にパイロット信号を送信することであって、該パイロット信号は、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置の端末装置候補であることを示すのに用いられる、ことと、
   前記パイロット信号に対して受信したフィードバック情報に基づいて、前記第１の端末装置によって、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することであって、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、を含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、
   前記第１の端末装置によって、フィードバック情報に基づいて前記スケジューリング端末装置になることを決定することは、
   前記第１の端末装置によって、前記複数の端末装置候補内の他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報を受信することと、
   前記第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の量が、前記他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量よりも多い場合、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置である、請求項６に記載の方法。
8. 前記フィードバック情報は、スケジューリング端末装置である前記複数の端末装置候補の優先順位を含み、前記方法は、
   前記パイロット信号に対して受信したフィードバック信号内の優先順位に基づいて、前記第１の端末装置によって、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置になることを決定すること、をさらに含む、請求項６又は７に記載の方法。
9. 前記第１の端末装置によって、第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することは、
   前記第１の端末装置によって、他の端末装置にパイロット信号を送信することと、
   前記第１の端末装置によって、前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、前記第２の端末装置は前記他の端末装置に属し、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すために用いられる、ことと、
   前記第１の端末装置によって、前記フィードバック情報を送信する前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定することと、を含む、請求項１に記載の方法。
10. 前記第２の端末装置は、ネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法。
11. スケジューリング方法であって、
    ネットワーク装置によって、第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報を受信することであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むために用いられる、ことと、
    前記ネットワーク装置により、前記第１の端末装置に確認情報を送信することであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるのに用いられる、ことと、
    を含む、方法。
12. 前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、該複数の端末装置候補のカバレッジエリアは重複し、前記方法は、
    前記ネットワーク装置によって、前記複数の端末装置候補のアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、前記複数の端末装置候補の中から前記第２の端末装置のスケジューリング端末装置を決定することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記第１の端末装置は、前記ネットワーク装置のカバレッジエリア内にある端末装置であり、前記第２の端末装置は、前記ネットワーク装置のカバレッジエリア外にある端末装置である、請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 端末装置であって、当該端末装置は第１の端末装置であり、
    当該端末装置が、少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを決定するように構成された第１の処理ユニットであって、該スケジューリング端末装置は該少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングする、第１の処理ユニットと、
    前記少なくとも１つの第２の端末装置にスケジューリング情報を送信するように構成された第１の送信ユニットと、
    を含む、端末装置。
15. ネットワーク装置にアプリケーション情報を送信するように構成された第２の送信ユニットであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むのに用いられる、第２の送信ユニットと、
    前記ネットワーク装置の確認情報を受信するように構成された第１の受信ユニットであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるのに用いられる、第１の受信ユニットと、をさらに含む、請求項１４に記載の端末装置。
16. 他の端末装置にパイロット信号を送信するように構成された第３の送信ユニットと、
    前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信するように構成された第２の受信ユニットであって、前記少なくとも１つの第２の端末装置は前記他の端末装置に属する、第２の受信ユニットと、
    前記フィードバック信号に基づいて、第２の端末装置の数を特定するように構成された第２の処理ユニットと、をさらに含む、請求項１５に記載の端末装置。
17. 前記第１の端末装置が前記ネットワーク装置に前記アプリケーション情報を送信することは、
    前記第２の端末装置の数が予め設定された閾値よりも多い場合に、前記第１の端末装置は前記ネットワーク装置に前記アプリケーション情報を送信することを含む、請求項１６に記載の端末装置。
18. 前記アプリケーション情報は前記第２の端末装置の数を含む、請求項１６又は１７に記載の端末装置。
19. 前記第１の端末装置が、前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になると決定することは、
    前記第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することであって、該パイロット信号は、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置の端末装置候補であることを示すために用いられる、ことと、
    前記第１の端末装置が、前記パイロット信号に対して受信したフィードバック情報に基づいて、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することであって、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、を含む、請求項１４に記載の端末装置。
20. 前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、
    フィードバック情報の量に基づいて前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置であると決定することは、
    前記第１の端末装置が、前記複数の端末装置候補のうちの他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報を受信することと、
    前記第１の端末装置によって受信されたフィードバック情報の量が、前記他の端末装置候補によって受信されたフィードバック情報の量より多い場合、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置である、ことと、をふくむ、請求項１９に記載の端末装置。
21. 前記フィードバック情報は、スケジューリング端末装置である前記複数の端末装置候補の優先順位を含み、
    前記第１の端末装置は、前記パイロット信号に対して受信したフィードバック信号内の優先順位に基づいて、前記第１の端末装置が前記スケジューリング端末装置であると決定する、請求項１９又は２０に記載の端末装置。
22. 前記第１の端末装置が、前記第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することは、
    前記第１の端末装置が他の端末装置にパイロット信号を送信することと、
    前記第１の端末装置が前記パイロット信号に対する前記少なくとも１つの第２の端末装置のフィードバック情報を受信することであって、前記第２の端末装置は前記他の端末装置に属し、前記フィードバック情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置をスケジューリングできることを示すのに用いられる、ことと、
    前記第１の端末装置が、前記フィードバック情報を送信する前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であると決定することと、を含む、請求項１４に記載の端末装置。
23. 前記第２の端末装置はネットワーク装置のカバレッジエリアの外に位置する、請求項１４乃至２２のいずれか一項に記載の端末装置。
24. ネットワーク装置であって、
    第１の端末装置によって送信されるアプリケーション情報を受信するように構成された第１の受信ユニットであって、該アプリケーション情報は、前記第１の端末装置が少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置になることを申し込むのに用いられる、第１の受信ユニットと、
    前記第１の端末装置に確認情報を送信するように構成された第１の送信ユニットであって、該確認情報は、前記第１の端末装置が前記少なくとも１つの第２の端末装置のスケジューリング端末装置であることを認めるために用いられる、第１の送信ユニットと、
    を含む、ネットワーク装置。
25. 前記第１の端末装置は、前記スケジューリング端末装置の複数の端末装置候補のうちの１つであり、該複数の端末装置候補のカバレッジエリアは重複し、前記ネットワーク装置は、
    前記複数の端末装置候補のアプリケーション情報内の第２の端末装置の数に基づいて、前記複数の端末装置候補の中から前記第２の端末装置のスケジューリング端末装置を決定するように構成された第１の処理ユニットをさらに含む、請求項２４に記載のネットワーク装置。
26. 前記第１の端末装置は前記ネットワーク装置のカバレッジエリア内にある端末装置であり、前記第２の端末装置は前記ネットワーク装置のカバレッジエリアの外にある端末装置である、請求項２４又は２５に記載のネットワーク装置。
27. 通信装置であって、当該通信装置は少なくとも１つのプロセッサ及び通信インターフェイスを含み、該通信インターフェイスは他の通信装置と情報をやりとりするために当該通信装置によって用いられ、該少なくとも１つのプロセッサにおいてプログラム命令が実行された場合、当該通信装置は請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法を行うことができる、通信装置。
28. 通信装置であって、当該通信装置は少なくとも１つのプロセッサ及び通信インターフェイスを含み、該通信インターフェイスは他の通信装置と情報をやりとりするために当該通信装置によって用いられ、該少なくとも１つのプロセッサにおいてプログラム命令が実行された場合、当該通信装置は請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の方法を行うことができる、通信装置。
    

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