CN114495478A - 车队控制方法、装置、介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种车队控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号；基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网；获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。本申请通过对车队中的车辆进行编号并构建车队局域网，能够将车队中的所有车辆关联在一起，从而能够对整个车队进行统一控制，提高车队控制效率。

Description

车队控制方法、装置、介质、电子设备

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别地，涉及一种车队控制方法、装置、介质和电子设备。

背景技术

目前，在许多重要的场合都需要组建车队，比如在接待重要人物、婚礼等场合。在现有技术中，车队在行驶过程中往往伴随着相邻车辆的车距不一、队形混乱等现象，这不仅影响了车队的使用效果，还容易导致车祸或跟错车的情况发生。基于此，如何控制车队在行驶过程中保持整体有序的通行，提高车队控制效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车队控制方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备，进而可以在一定程度上提高车队控制效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车队控制方法，所述车队包括至少两个车辆，所述方法包括：按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号；基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网；获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述在获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息之前，所述方法还包括：实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置；基于所述行驶速度和行驶位置，实时更新各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置，包括：通过V2X通信方式实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制，包括：获取相邻车辆之间的设定间隔距离；基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，确定所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离；根据所述设定间隔距离和任意相邻车辆之间的实际间隔距离，对所述车队中的各个车辆进行控制。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述获取相邻车辆之间的设定间隔距离，包括：获取所述车队所行驶道路的道路类型和所述车队的整体速度；根据所述道路类型和所述车队的整体速度，确定所述相邻车辆之间的设定间隔距离。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述根据所述设定间隔距离和任意相邻车辆之间的实际间隔距离，对所述车队中的各个车辆进行控制，包括：在所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离小于或大于所述设定间隔距离时，控制调整所述任意相邻车辆之间的行驶速度差，直至所述任意相邻车辆的实际间隔距离等于所述设定间隔距离。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制，包括：获取针对所述车队的待调整队形；基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，确定所述车队的实际队形；在所述实际队形不符合所述待调整队形时，控制调整所述车队中各个车辆之间的相对方位，直至所述实际队形符合所述待调整队形。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车队控制装置，所述车队包括至少两个车辆，所述装置包括：编号单元，被用于按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号；构建单元，被用于基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网；获取单元，被用于获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的车队控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令，当所述可执行指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的车队控制方法。

在本申请实施例的技术方案中，通过按照预设编号顺序对所述车队中各个车辆进行编号，可以构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网，最后基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，能够实现对所述车队中的各个车辆进行控制。本申请通过对车队中的车辆进行编号并构建车队局域网，能够将车队中的所有车辆关联在一起，对车队进行统一控制，不仅能使车队协调有序地在路面中行驶，还有些避免车队内部出现混乱的情况发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为根据本申请实施例示出的车队控制方法的流程图；

图2为根据本申请实施例示出的在获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息之前的方法流程图；

图3为根据本申请实施例示出的基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制的细节流程图；

图4为根据本申请实施例示出的获取相邻车辆之间的设定间隔距离的细节流程图；

图5为根据本申请实施例示出的基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制的细节流程图；

图6为根据本申请实施例示出的车队控制装置的框图；

图7为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；

图8为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

为了使本领域的技术人员更好的理解本申请，以下对本申请中一个实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

需要说明的是，本申请所提出的车队控制方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，比如，由安装在车辆内部的计算机执行。在其它实施例中，该控制方法还可以由服务器(比如云服务器)来执行。

图1为根据本申请实施例示出的车队控制方法的流程图，该车队控制方法至少包括步骤110至步骤150，其中，所述车队可以包括至少两个车辆。详细介绍如下：

参照图1所示，在步骤110中，按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号。

需要说明的是，所述预设编号顺序可以按照每辆车不同需求进行编号，比如按照乘客不同、车辆不同进行排序编号，使得各个车辆能通过所述车辆编号进行有效区分，实现每辆车都具有唯一对应的车辆编号。

继续参照图1，在步骤130中，基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网。

在本申请中，通过所述各个车辆编号关联形成的车队局域网，使得所述各个车辆形成一个协调有序的整体，确保在所述车队局域网把控下，所述车队能按预设队形行驶。

继续参照图1，在步骤150中，获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。

在本申请中，在车队的实际行驶中，由于车队中各个车辆的相对位置会反映在车队局域网中，因此，可以通过车队局域网直接获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，从而可以根据各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息实现对车队中各个车辆的控制。

在本申请中，可以将本申请提出的技术方案应用到无人驾驶领域，比如在无人驾驶场景中实现对车队的控制。

基于此，在本申请的一个实施例中，在获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息之前，还可以执行如图2所示的步骤。

参见图2，为根据本申请实施例示出的在获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息之前的方法流程图。具体包括步骤141至步骤142：

步骤141，实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置。

步骤142，基于所述行驶速度和行驶位置，实时更新各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息。

在本申请中，车队中各个车辆的行驶速度和行驶位置等行驶信息可以反馈在所述车队局域网中，即通过对各个车辆的行驶速度和行驶位置实时获取和分析，可以进一步实现所述各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息的实时更新。

具体的，在本申请的一个实施例中，所述实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置，可以通过V2X通信方式实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置。

具体的，可以在每一个车辆上设置一个V2X通信设备，各个车辆之间可以通过V2X通信设备进行通信。

在如图1所示步骤150的一个实施例中，基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制，还可以按照如图3所示的步骤执行。

参见图3，为根据本申请实施例示出的基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制的细节流程图。

具体包括步骤151至步骤153：

步骤151，获取相邻车辆之间的设定间隔距离。

步骤152，基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，确定所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离。

步骤153，根据所述设定间隔距离和任意相邻车辆之间的实际间隔距离，对所述车队中的各个车辆进行控制。

在本申请中，所述设定间隔距离可以是人为输入的，也可以是在所述车队局域网中提前设定的。

具体的，在如图3所示步骤151的一个实施例中获取相邻车辆之间的设定间隔距离，可以按照如图4所示的步骤执行。

参见图4，为根据本申请实施例示出的获取相邻车辆之间的设定间隔距离的细节流程图。具体包括步骤1511至步骤1512：

步骤1511，获取所述车队所行驶道路的道路类型和所述车队的整体速度。

步骤1512，根据所述道路类型和所述车队的整体速度，确定所述相邻车辆之间的设定间隔距离。

在本实施例中，所述设定间隔距离可以是依据获取所述车队所行驶道路的道路类型和所述车队的整体速度进行设定的。

在本实施例的一个方面，可以根据道路类型确定所述相邻车辆之间的设定间隔距离，具体的，在所述道路类型分别为高速道路，城市快速道路，城市普通道路，乡村道路时，所述设定间隔距离可以依次递减。比如，高速道路上的设定间隔距离可以为100m,城市快速道路的设定间隔距离可以为50m，城市普通道路的设定间隔距离可以为10m，乡村道路的设定间隔距离可以为5m。

在本实施例的另一个方面，以根据车队的整体速度确定所述相邻车辆之间的设定间隔距离，具体的，所述设定间隔距离可以与所述车队的整体速度正相关，即所述车队的整体速度越快，那么设定间隔距离就可以设定的越大。

在如图3所示的步骤152中，基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，确定所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离。具体的，由于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息在实时更新，因此，可以实时确定所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离。

进一步的，如图3所示的步骤153中，所述根据所述设定间隔距离和任意相邻车辆之间的实际间隔距离，对所述车队中的各个车辆进行控制，具体可以通过如下方式进行控制：

在所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离小于或大于所述设定间隔距离时，控制调整所述任意相邻车辆之间的行驶速度差，直至所述任意相邻车辆的实际间隔距离等于所述设定间隔距离。

具体的，一方面，当所述车队中某相邻车辆(比如行驶在前的A车辆和行驶在后的B车辆)之间的实际间隔距离小于所述设定间隔距离时，则控制加快所述车队中A车辆以及行驶在A车辆之前其它车辆的车辆速度，并控制减慢所述车队中B车辆以及行驶在B车辆之后其它车辆的车辆速度，以使得A车辆以及行驶在A车辆之前其它车辆的车辆速度大于所述车队中B车辆以及行驶在B车辆之后其它车辆的车辆速度，直至所述车队中该相邻车辆的实际间隔距离恢复到与所述设定间隔距离一致时，将所述车队中各个车辆的行驶速度控制为一致。

另一方面，当所述车队中某相邻车辆(比如行驶在前的A车辆和行驶在后的B车辆)之间的实际间隔距离大于所述设定间隔距离时，则控制减慢所述车队中A车辆以及行驶在A车辆之前其它车辆的车辆速度，并控制加快所述车队中B车辆以及行驶在B车辆之后其它车辆的车辆速度，以使得A车辆以及行驶在A车辆之前其它车辆的车辆速度小于所述车队中B车辆以及行驶在B车辆之后其它车辆的车辆速度，直至所述车队中任意相邻车辆的实际间隔距离恢复到与所述设定间隔距离一致时，将所述车队中各个车辆的行驶速度控制为一致。

可以理解的是，在所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离小于或大于所述设定间隔距离时，比如在车队通过红绿灯或者类似中间需要停车，导致车队断开的情况下，通过车队局域网及时发现该情况，并通过控制调整所述任意相邻车辆之间的行驶速度差，可以保证车队快速恢复正常，从而提高车队控制效率。

继续参照图1，在如图1所示步骤150的另一个实施例中，基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制，还可以按照如图5所示的步骤执行。

参见图5，为根据本申请实施例示出的基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制的细节流程图。

具体包括步骤154至步骤156：

步骤154，获取针对所述车队的待调整队形。

步骤155，基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，确定所述车队的实际队形。

步骤156，在所述实际队形不符合所述待调整队形时，控制调整所述车队中各个车辆之间的相对方位，直至所述实际队形符合所述待调整队形。

在本实施例中，所述车队的队形可以有多种形式，比如可以是一列车队，其对应车队编号的形式可以是“1、2、3、4、5…”。还比如可以是多列并列的车队，其对应车队编号的形式可以是“A车队：A1、A2、A3、A4、A5…；B车队：B1、B2、B3、B4、B5…；C车队：C1、C2、C3、C4、C5…”，可以理解的是，还可以包括其它车队队形的形式。

进一步地，通过对各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息进行分析，确定所述车队的实际队形，以及确定所述车对的待调整队形，比如实际队形为多列并列车队，而待调整队形要求为一列车队，在此情况下，可以通过调整车队局域网中各个车队编号之间的相对方位来控制调整所述实际车队中各个车辆之间的相对方位，直至多列并列车队调整为一列车队。

在本申请中，通过依据车辆编号对所述车队中的各个车辆的控制，可以确保对实际队形与待调整队形的进行切换的过程能够有序进行，避免出现跟错队等车队混乱的情况发生，进而能够避免交通事故发生。

综上所述，在本申请实施例的技术方案中，通过按照预设编号顺序对所述车队中各个车辆进行编号，可以构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网，最后基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，能够实现对所述车队中的各个车辆进行控制。本申请通过对车队中的车辆进行编号并构建车队局域网，能够将车队中的所有车辆关联在一起，对车队进行统一控制，不仅能使车队协调有序地在路面中行驶，还有些避免车队内部出现混乱的情况发生。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的车队控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的车队控制方法的实施例。

图6为根据本申请实施例示出的一种车队控制装置的框图；

参照图6所示，根据本申请的一个实施例的车队控制装置600，所述车辆包括摄像装置和磁感应装置，所述装置600包括：编号单元601、构建单元602和获取单元603。

其中，编号单元601，被用于按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号；构建单元602，被用于基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网；获取单元603，被用于获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述车队控制方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

参考图7所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)823。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车队控制方法，其特征在于，所述车队包括至少两个车辆，所述方法包括：

按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号；

基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网；

获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息之前，所述方法还包括：

实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置；

基于所述行驶速度和行驶位置，实时更新各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置，包括：

通过V2X通信方式实时获取各个车辆的行驶速度和行驶位置。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制，包括：

获取相邻车辆之间的设定间隔距离；

基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，确定所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离；

根据所述设定间隔距离和任意相邻车辆之间的实际间隔距离，对所述车队中的各个车辆进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取相邻车辆之间的设定间隔距离，包括：

获取所述车队所行驶道路的道路类型和所述车队的整体速度；

根据所述道路类型和所述车队的整体速度，确定所述相邻车辆之间的设定间隔距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定间隔距离和任意相邻车辆之间的实际间隔距离，对所述车队中的各个车辆进行控制，包括：

在所述车队中任意相邻车辆之间的实际间隔距离小于或大于所述设定间隔距离时，控制调整所述任意相邻车辆之间的行驶速度差，直至所述任意相邻车辆的实际间隔距离等于所述设定间隔距离。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制，包括：

获取针对所述车队的待调整队形；

基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，确定所述车队的实际队形；

在所述实际队形不符合所述待调整队形时，控制调整所述车队中各个车辆之间的相对方位，直至所述实际队形符合所述待调整队形。

8.一种车队控制装置，其特征在于，所述车队包括至少两个车辆，所述装置包括：

编号单元，被用于按照预设编号顺序，分别对所述车队中各个车辆进行编号，得到与各个车辆对应的车辆编号；

构建单元，被用于基于所述各个车辆的车辆编号，构建由所述各个车辆编号关联形成的车队局域网；

获取单元，被用于获取各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，并基于各个车辆编号之间在所述车队局域网中的相对位置信息，对所述车队中的各个车辆进行控制。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的车队控制方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的车队控制方法所执行的操作。

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