CN113223310B - 一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆，所述车速诱导方法包括：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口，从而避免在前方交通灯路口停车、造成拥堵情况。

Description

一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其是涉及一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆。
背景技术
目前，车辆仪表盘上实时显示的是当前车速，车辆驾驶人员只能根据当前路况(例如当前路段中的车辆、有无意外事故等)以及凭借个人驾驶经验调整车速，以尽量规避红灯。但是由于不清楚前方交通灯路口红绿灯的显示情况，只能在距离前方红绿灯很近的地方才能进行调整，调整时间短、调整条件受限制，从而容易造成交通灯路口车辆停车、拥堵等。此外，由于停车后重新加速，导致通过交通灯路口时速度慢、疏通时间长，且能耗高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆，能够及时调整车速，避免在交通灯路口停车。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种基于红绿灯的车速诱导方法，所述车速诱导方法包括：
获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；
根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；
根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的时间余数，具体包括以下公式：
时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；
根据时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值和终止时间初值：
此时所述起始时间初值和所述终止时间初值包括两种情况：
第一种情况：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，当前第一时间周期中车辆可通行，起始时间初值＝0，终止时间初值＝绿灯周期-时间余数，所述当前第一时间周期为特例，并不用于后续周期的数据计算；第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
第二种情况：如果所述时间余数大于或等于绿灯周期，则当前第一时间周期绿灯已经执行完成，当前第一时间周期无绿灯车辆不可通行，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
其中，对于第二种情况，如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
根据所述起始时间初值和所述终止时间初值确定所述当前交通灯处于不同情况下的多组有效时间区间[T1,T2]，具体包括以下公式:
Figure BDA0002987493810000021
其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数；
根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：
根据所述距离、所述有效时间区间内的起始时间和所述有效时间区间内的终止时间确定所述当前交通灯处于不同情况下的多对极速值vi以及对应的诱导速度区间[V2,V1]:具体包括以下公式：
Figure BDA0002987493810000031
其中，S表示所述车辆与交通灯路口的距离，i＝1，2；
Figure BDA0002987493810000032
其中，车辆的最高限速值用VH表示，车辆的最低限速值用VL表示，Ti中n按照从小到大的顺序依次选取，分别计算出多种周期时长的Ti，直至此时根据Ti得到的vi为无效值，按照所述诱导速度区间内的速度行驶，以使所述车辆能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。
可选的，所述时间参数包括交通灯的一个时间周期、时间周期的起始时刻，在所述时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期，所述时间参数用于表征所述交通灯的点亮顺序及时间长度。
可选的，所述获取前方的交通灯路口位置具体为：根据所述交通灯路口的GPS坐标，确定所述交通灯路口的位置。
可选的，所述车速诱导方法还包括：
通过仪表盘显示所述诱导速度区间。
可选的，所述诱导速度区间以绿色形式显示。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明基于红绿灯的车速诱导方法根据前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定车辆与交通灯路口的距离，根据交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；进而根据距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，使得驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口，从而避免在前方的交通灯路口停车、造成拥堵情况。
本发明的目的是提供一种基于红绿灯的车速诱导系统，能够及时调整车速，避免在交通灯路口停车。
一种基于红绿灯的车速诱导系统，所述车速诱导系统包括：
获取单元，用于获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；
距离确定单元，用于根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；
时间确定单元，用于根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的时间余数，具体包括以下公式：时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；
根据时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值和终止时间初值：
此时所述起始时间初值和所述终止时间初值包括两种情况：
第一种情况：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，当前第一时间周期中，起始时间初值＝0，终止时间初值＝绿灯周期-时间余数，所述当前第一时间周期为特例，并不用于后续周期的数据计算；第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
第二种情况：如果所述时间余数大于或等于绿灯周期，则当前第一时间周期绿灯已经执行完成，当前第一时间周期无绿灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
其中，对于第二种情况，如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
根据所述起始时间初值和所述终止时间初值确定所述当前交通灯处于不同情况下的多组有效时间区间[T1,T2]，具体包括以下公式：
Figure BDA0002987493810000051
其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数；
速度确定单元，根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：
根据所述距离、所述有效时间区间内的起始时间和所述有效时间区间内的终止时间确定所述当前交通灯处于不同情况下的多对极速值vi以及对应的诱导速度区间[V2,V1]:具体包括以下公式：
Figure BDA0002987493810000052
其中，S表示所述车辆与交通灯路口的距离，i＝1，2；
Figure BDA0002987493810000061
其中，车辆的最高限速值用VH表示，车辆的最低限速值用VL表示，Ti中n按照从小到大的顺序依次选取，分别计算出多种周期时长的Ti，直至此时根据Ti得到的vi为无效值，按照所述诱导速度区间内的速度行驶，以使所述车辆能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。
本发明的目的是提供一种车辆，能够及时调整车速，避免在交通灯路口停车。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种车辆，所述车辆上设置有上述基于红绿灯的车速诱导系统。
可选的，所述车辆上还设置有仪表盘，与所述基于红绿灯的车速诱导系统连接，用于显示所述车速诱导系统的诱导速度区间。
相对于现有技术，本发明基于红绿灯的车速诱导系统、车辆与上述基于红绿灯的车速诱导方法的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例基于红绿灯的车速诱导方法的流程图；
图2为一种仪表盘显示实例图；
图3为另一种仪表盘显示实例图；
图4为本发明实施例基于红绿灯的车速诱导系统的结构示意图。
图标：1-获取单元；2-距离确定单元；3-时间确定单元；4-速度确定单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
交通灯分为红、黄、绿，其中红灯停，绿灯行是车辆在到达红绿灯交通灯路口必须遵守的规则，车辆在到达交通灯路口时只有两种状态，走或停；本发明将交通灯路口的概念扩大到路段上，将红绿灯的信息变换成不同的速度区间以仪表盘等方式提示，车辆在行进中通过速度的变化在绿灯期间到达交通灯路口，避免在交通灯路口停车。
本发明的目的是提供一种基于红绿灯的车速诱导方法，根据前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定车辆与交通灯路口的距离，根据交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；进而根据距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，使得驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口，从而避免在前方交通灯路口停车、造成拥堵情况；同时由于避免停车，降低了车辆的能耗。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明基于红绿灯的车速诱导方法包括：
步骤100：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；
步骤200：根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；
步骤300：根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；
步骤400：根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。
步骤500：通过仪表盘显示所述诱导速度区间。优选地，所述诱导速度区间以绿色形式显示。
其中，获取前方的交通灯路口位置具体为：根据所述交通灯路口的GPS坐标，确定所述交通灯路口的位置。
在步骤200中，根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离具体为通过前方交通灯路口的GPS坐标、车辆当前位置坐标，计算车辆与交通灯路口的距离。
所述时间参数包括交通灯的一个时间周期、时间周期的起始时刻，在所述时间周期内包括绿灯周期、黄灯周期及红灯周期。
根据该时间参数能够知晓，从某个起始时刻开始，前方道路的交通灯从绿灯、黄灯至红灯整个变化过程中每个灯色所处的周期时长，以及各个灯色所处的周期时长之和(时间周期)。
在步骤300中，根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间，具体包括：
根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的时间余数，具体包括以下公式：
时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；
根据所述时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值和终止时间初值：
此时所述起始时间初值和所述终止时间初值包括两种情况：
第一种情况：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，当前第一时间周期中车辆可通行，起始时间初值＝0，终止时间初值＝绿灯周期-时间余数，所述第一种情况为特例，该起始时间初值和终止时间并不用于后续周期的数据计算；第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
第二种情况：如果所述时间余数大于或等于绿灯周期，则当前周期绿灯已经执行完成，当前第一时间周期无绿灯车辆不可通行，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
其中，对于第二种情况，如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
根据所述起始时间初值和所述终止时间初值确定所述当前交通灯处于不同情况下的多组有效时间区间[T1,T2]，具体包括以下公式:
Figure BDA0002987493810000091
其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数；如果交通路口的当前信号灯状态为绿灯，此公式的起始时间初值和终止时间初值为下一周期的起始时间初值和终止时间初值，即起始时间初值和终止时间初值针对第二时间周期以后，第一种情况的第一时间周期对应的第一组数据作为特例单独计算；
需要说明的是，第一种情况的第一时间周期，只能作为当前周期的速度区间的计算，因为这个时间范围是不完整的，不能作为后续周期的计算，所以，本发明实施例的计算顺序包括当前周期的计算、第二周期的计算以及第n周期的计算。
黄灯和红灯都不在车辆通过前方的交通灯路口的考虑范围内，当前方的交通灯路口的交通灯为红灯或者黄灯时，需要找下一个时间周期的绿灯灯头时间和绿灯灯尾时间，即起始时间初值和终止时间初值。
步骤400中，根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：
根据所述距离、所述有效时间区间内的起始时间和所述有效时间区间内的终止时间确定所述当前交通灯处于不同情况下的多对极速值vi以及对于的诱导速度区间[V2,V1]:具体包括以下公式：
Figure BDA0002987493810000101
其中，S表示所述车辆与交通灯路口的距离，i＝1，2；
Figure BDA0002987493810000102
其中，车辆的最高限速值用VH表示，车辆的最低限速值用VL表示，无效值是因为速度区间的最低速度值高于车辆的最高限速值或者最高限速值低于车辆的最低限速值的情况下，计算速度区间没有意义，不再进行计算。Ti中n按照从小到大的顺序依次选取，分别计算出多种周期时长的Ti，直至此时根据Ti得到的vi为无效值，按照所述诱导速度区间内的速度行驶，以使所述车辆能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。
下面以一具体实施例详细介绍(车辆的最高限速值为90km/h、最低限速值为15km/h)。
例如，根据前方交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置，确定车辆与交通灯路口的距离为1500m；交通灯的时间周期的起始时刻为t1＝2017-04-7,15:00:34，绿灯周期为g＝30s、黄灯周期为y＝6s、红灯周期r＝36s，时间周期为T＝72s，当前时刻为：t2＝2017-04-07,15:09:20。
时间余数d＝(t2-t1)％T＝22。
由于d<g，则前方交通灯为绿灯(车辆当前时间周期即第一时间周期内即可通行)，按特例的方法(第一种情况的特例)计算起始时间初值T1初'和终止时间初值T2初'：
T1初'＝0s，T2初'＝g-d＝8s，
按第一种情况中的第二时间周期，此时前方交通灯处于红灯或黄灯，计算下一周期(第二时间周期)的起始时间初值T1初和终止时间初值T2初：
T1初＝T-d＝50s，T2初＝T1初+g＝80s；
按照前述实施例计算的起始时间初值T1初和终止时间初值T2初，得到多组有效时间区间[T1,T2]:
Figure BDA0002987493810000111
其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数。
根据[T1,T2]计算速度诱导区间：
第一组数据为特例数据，[T1,T2]＝[0,8]，
Figure BDA0002987493810000112
由于v2>90km/h，本组数据无效，因此，该速度诱导区间无法显示；
当n＝0时，[T1,T2]＝[50,80]，
Figure BDA0002987493810000113
由于v1>90km/h，则V1＝90km/h；同理，
Figure BDA0002987493810000114
90km/h≥v2≥15km/h，则V2＝68km/h，因此，此时的诱导速度区间为[V2,V1]＝[68,90](km/h)。
当n＝1时，[T1,T2]＝[122,152]，
Figure BDA0002987493810000121
90km/h≥v1≥15km/h，则V1＝44km/h；同理，
Figure BDA0002987493810000122
90km/h≥v2≥15km/h，则V2＝36km/h，因此，此时的诱导速度区间为[36,44](km/h)。
当n＝2时，[T1，T2]＝[194,224]，
Figure BDA0002987493810000123
90km/h≥v1≥15km/h，则V1＝28km/h；
Figure BDA0002987493810000124
90km/h≥v2≥15km/h，则V2＝24km/h，因此，此时的诱导速度区间为[24,28](km/h)。
当n＝3时，[T1，T2]＝[194,224]，
Figure BDA0002987493810000125
90km/h≥v1≥15km/h，则V1＝20km/h；
Figure BDA0002987493810000126
90km/h≥v2≥15km/h，则V2＝18km/h，因此，此时的诱导速度区间为[18,20](km/h)。
当n＝4时，[T1，T2]＝[338,368]，
Figure BDA0002987493810000127
90km/h≥v1≥15km/h，则V1＝16km/h；
Figure BDA0002987493810000128
90km/h≥v2≥15km/h，则V2＝15km/h，因此，此时的诱导速度区间为[15,16](km/h)。
当n＝5时，[T1，T2]＝[410,440]，
Figure BDA0002987493810000129
v1＜15km/h，则本组数据无效，因此，此时的诱导速度区间无法显示。
继续计算其他时间周期内的起始时间和终止时间，及其对应的极速值vi，直到极速值vi不满足限速条件(v1＜90km/h，v2>15km/h)，即为无效值时。
在本实施例中，共有五组诱导速度区间[V2,V1]，如图2所示，五组诱导速度区间分别为[68,90](km/h)、[36,44](km/h)、[24,28](km/h)、[18,20](km/h)和[15,16](km/h)。
该车辆的驾驶员可以在五组诱导速度区间内的任一速度行驶，均可在前方的交通灯路口的交通灯为绿灯时通过，从而避免停车造成交通路口拥堵。
为了便于说明，下面再以一具体实施例详细介绍(车辆的最高限速值为80km/h，无最低限速值)。
例如，根据前方交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置，确定车辆与交通灯路口的距离为1000m；交通灯的时间周期的起始时刻为t1＝2017-04-7,8:00:00，绿灯周期为g＝27s、黄灯周期为y＝3s、红灯周期r＝30s，时间周期为T＝60s，当前时刻为：t2＝2017-04-07,8:10:31。
时间余数d＝(t2-t1)％T＝31。
由于d>g，则前方交通灯为红灯，第一个时间周期无法通行，按第二种方法计算第二时间周期的起始时间初值T1初'和终止时间初值T2初'：
T1初＝T-d＝29s，T2初＝T1初+g＝56s；
按照前述实施例计算的起始时间初值T1初和终止时间初值T2初，得到多组有效时间区间[T1,T2]:
Figure BDA0002987493810000131
其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数。
根据[T1,T2]计算速度诱导区间：
当n＝0时，[T1,T2]＝[29,56]，
Figure BDA0002987493810000141
由于v1>80km/h，则V1＝80km/h；同理，
Figure BDA0002987493810000142
80km/h≥v2，则V2＝64km/h，因此，此时的诱导速度区间为[V2,V1]＝[64,80](km/h)。
当n＝1时，[T1,T2]＝[89,116]，
Figure BDA0002987493810000143
80km/h≥v1，则V1＝40km/h；同理，
Figure BDA0002987493810000144
80km/h≥v2，则V2＝31km/h，因此，此时的诱导速度区间为[31,40](km/h)。
当n＝2时，[T1，T2]＝[149,176]，
Figure BDA0002987493810000145
80km/h≥v1，则V1＝24km/h；
Figure BDA0002987493810000146
80km/h≥v2，则V2＝20km/h，因此，此时的诱导速度区间为[20,24](km/h)。
当n＝3时，[T1，T2]＝[209,236]，
Figure BDA0002987493810000147
80km/h≥v1，则V1＝17km/h；
Figure BDA0002987493810000148
80km/h≥v2，则V2＝15km/h，因此，此时的诱导速度区间为[15,17](km/h)。
当n＝4时，[T1，T2]＝[269,296]，
Figure BDA0002987493810000149
80km/h≥v1，则V1＝13km/h；
Figure BDA00029874938100001410
80km/h≥v2，则V2＝12km/h，因此，此时的诱导速度区间为[12,13](km/h)。
当n＝5时，[T1，T2]＝[329,356]，
Figure BDA00029874938100001411
80km/h≥v1，则V1＝11km/h；
Figure BDA0002987493810000151
80km/h≥v2，则V2＝10km/h，因此，此时的诱导速度区间为[10,11](km/h)。
继续计算其他时间周期内的起始时间和终止时间，及其对应的极速值vi，随着n值的增加vi值会逐步变小，诱导速度区间的速度差值(V2-V1)也会逐渐变小，虽然这些数值全部满足限速的条件，但是，对于机动车而言，过低的速度诱导没有意义，同时，诱导速度区间的速度差值太小，会导致无法清晰显示，因此，本实施例仅计算六组速度诱导区间。
在本实施例中，共有六组诱导速度区间[V2,V1]，如图3所示，六组诱导速度区间分别为[64,80](km/h)、[31,40](km/h)、[20,24](km/h)、[15,17](km/h)、[12,13](km/h)和[10,11](km/h)。
该车辆的驾驶员可以在六组诱导速度区间内的任一速度行驶，均可在前方的交通灯路口的交通灯为绿灯时通过，从而避免停车造成交通路口拥堵。
本发明还提供一种基于红绿灯的车速诱导系统，驾驶员根据道路的实际情况随时调整车速，在接近交通灯路口前将车速控制在诱导速度区间即可在绿灯期间通过交通灯路口。如图4所示，本发明基于红绿灯的车速诱导系统包括获取单元1、距离确定单元2、时间确定单元3及速度确定单元4。
其中，所述获取单元1获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；所述距离确定单元2根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；所述时间确定单元3根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；所述速度确定单元4根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。
本发明基于红绿灯的车速诱导系统可设置在车辆上，实时为车辆驾驶人员提供参考；也是设置为路口指示牌，设置在交通灯路口附近固定位置处，为过往车辆提供参考。
例如，将车辆仪表盘所显示的内容复制到安装于道旁或车道上方的LED显示屏上，提示过往车辆在经过显示屏时以诱导速度区间的速度匀速行驶至交通灯路口，也可以确保在绿灯期间通过。
进一步地，本发明还提供一种车辆，所述车辆上设置有上述基于红绿灯的车速诱导系统。可选的，本发明车辆上还设置有仪表盘，与所述基于红绿灯的车速诱导系统连接，用于显示所述车速诱导系统的诱导速度区间。
相对于现有技术，本发明基于红绿灯的车速诱导系统、车辆与上述基于红绿灯的车速诱导方法的有益效果相同，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述车速诱导方法包括：
获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；
根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；
根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的时间余数，具体包括以下公式：
时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；
根据时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值和终止时间初值：
此时所述起始时间初值和所述终止时间初值包括两种情况：
第一种情况：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，当前第一时间周期中车辆可通行，起始时间初值＝0，终止时间初值＝绿灯周期-时间余数，所述当前第一时间周期为特例，并不用于后续周期的数据计算；第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
第二种情况：如果所述时间余数大于或等于绿灯周期，则当前第一时间周期绿灯已经执行完成，当前第一时间周期无绿灯车辆不可通行，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
其中，对于第二种情况，如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
根据所述起始时间初值和所述终止时间初值确定所述当前交通灯处于不同情况下的多组有效时间区间[T1,T2]，具体包括以下公式:
Figure FDA0003646155580000021
其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数；
根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：
根据所述距离、所述有效时间区间内的起始时间和所述有效时间区间内的终止时间确定所述当前交通灯处于不同情况下的多对极速值vi以及对应的诱导速度区间[V2,V1]:具体包括以下公式：
Figure FDA0003646155580000022
其中，S表示所述车辆与交通灯路口的距离，i＝1，2；
Figure FDA0003646155580000023
其中，车辆的最高限速值用VH表示，车辆的最低限速值用VL表示，Ti中n按照从小到大的顺序依次选取，分别计算出多种周期时长的Ti，直至此时根据Ti得到的vi为无效值，按照所述诱导速度区间内的速度行驶，以使所述车辆能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口；
根据所述时间参数获知，从所述起始时间开始，前方道路的交通灯从绿灯、黄灯至红灯整个变化过程中每个灯色所处的周期时长，以及各个灯色所处的周期时长之和。
2.根据权利要求1所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述时间参数包括交通灯的一个时间周期、时间周期的起始时刻，在所述时间周期内包括绿灯周期、黄灯周期及红灯周期，所述时间参数用于表征所述交通灯的点亮顺序及时间长度。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，获取前方的交通灯路口位置的步骤，包括：
根据所述交通灯路口的GPS坐标，确定所述交通灯路口的位置。
4.根据权利要求1所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过仪表盘显示所述诱导速度区间。
5.根据权利要求4所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述诱导速度区间以绿色形式显示。
6.一种基于红绿灯的车速诱导系统，其特征在于，所述车速诱导系统包括：
获取单元，用于获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；
距离确定单元，用于根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；
时间确定单元，用于根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的时间余数，具体包括以下公式：时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；
根据时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值和终止时间初值：
此时所述起始时间初值和所述终止时间初值包括两种情况：
第一种情况：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，当前第一时间周期中车辆可通行，起始时间初值＝0，终止时间初值＝绿灯周期-时间余数，所述当前第一时间周期为特例，并不用于后续周期的数据计算；第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
第二种情况：如果所述时间余数大于或等于绿灯周期，则当前第一时间周期绿灯已经执行完成，当前第一时间周期无绿灯车辆不可通行，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
其中，对于第二种情况，如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，第二时间周期，起始时间初值＝时间周期-时间余数，终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；
根据所述起始时间初值和所述终止时间初值确定所述当前交通灯处于不同情况下的多组有效时间区间[T1,T2]，具体包括以下公式:
Figure FDA0003646155580000041
其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数；
速度确定单元，根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：
根据所述距离、所述有效时间区间内的起始时间和所述有效时间区间内的终止时间确定所述当前交通灯处于不同情况下的多对极速值vi以及对应的诱导速度区间[V2,V1]:具体包括以下公式：
Figure FDA0003646155580000051
其中，S表示所述车辆与交通灯路口的距离，i＝1，2；
Figure FDA0003646155580000052
其中，车辆的最高限速值用VH表示，车辆的最低限速值用VL表示，Ti中n按照从小到大的顺序依次选取，分别计算出多种周期时长的Ti，直至此时根据Ti得到的vi为无效值，按照所述诱导速度区间内的速度行驶，以使所述车辆能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有权利要求6所述的基于红绿灯的车速诱导系统。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆上还设置有仪表盘，与所述基于红绿灯的车速诱导系统连接，用于显示所述车速诱导系统的诱导速度区间。
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