JP6942823B2

JP6942823B2 - 交通信号機の道路投影方法及びシステム

Info

Publication number: JP6942823B2
Application number: JP2019570604A
Authority: JP
Inventors: 香迎李; 学蓮焦
Original assignee: 愛易成技術（天津）有限公司
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2037-11-24
Also published as: JP2020509520A; AU2021245149B2; EP3608891A4; EP3608891B1; AU2021245149A1; EP3608891A1; CN107507440A; CN107507440B; AU2017432557A1; WO2019056559A1; US10902721B2; US20200058221A1

Description

本発明は、交通技術分野に関し、特に交通信号機の道路投影方法及びシステムに関する。

本願は、２０１７年０９月２５日に中国特許局に提出され、出願番号が２０１７１０８７４０７９．４、発明の名称が「交通信号機の道路投影方法及びシステム」の中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は引用によって本願に組み込まれる。

現在、車両のダッシュボードには現在の車速がリアルタイムで表示されていて、運転者は現在の道路状況（現在の道路セクションにおける車両、事故の有無など）及び個人の運転経験に基づいて速度を調整して、なるべく赤信号を回避するようしかできない。ただし、前方交差点にある信号機の表示されている状況が明らかでないため、前方の信号機のすぐ近くでしか調整できず、調整する時間が短く、調整条件が制限されて、交差点での駐車や渋滞が発生し易い。また、駐車後の再加速のため、交差点を通過する速度が遅く、交通整理に長い時間がかかり、エネルギー消費量が大きい。

本発明は、信号機の現在の状態に応じて車両の走行速度を調整して、青信号時に交差点を通過し、駐車による渋滞を回避し、単位時間内の通過車両数を増加できる交通信号機の道路投影方法及びシステムを提供することを目的とする。

本発明の技術案は以下の通りである。
交通信号機の道路投影方法であって、上記道路投影方法は、
交通信号機の現在の状態、及び通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間である時間周期を取得することと、
上記交通信号機の現在の状態、上記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定することと、上記通過可能区間は上記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であることを示し、上記通過不可区間は上記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示し、
第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示することと、
上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示することと、を含む。

任意選択で、上記の上記交通信号機の現在の状態、上記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定することは、具体的に、
以下の式に従って投影周期区間を決定すること：投影周期区間＝プリセット速度*時間周期、
以下の式に従って距離剰余を決定すること：距離剰余＝距離％投影周期区間、％が剰余演算を表し、ここで、上記距離は道路上の任意の点から交通信号機までの距離を表し、
上記距離剰余が第１の距離より小さいか否か、または第２の距離より大きいかを判定し、判定結果を取得すること、そのうち、第１の距離＝交通信号機の現在の状態における残り時間*上記プリセット速度、第２の距離＝（交通信号機の現在の状態における残り時間＋第１の時間）*上記プリセット速度、上記第１の時間は交通信号機の現在の状態に対する次の状態が持続する時間を表し、
上記判定結果が、上記距離剰余が上記第１の距離より小さい、または上記第２の距離より大きい場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間として決定すること、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、
上記判定結果が、上記距離剰余が上記第１の距離以上であり、且つ上記第２の距離以下であることを表す場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間とは反対の投影区間として決定すること、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定する、を含む。

任意選択で、上記の第１のパターンで上記通過可能区間を表示することは、具体的に、第１の色で上記通過可能区間を表示することを含む。

任意選択で、上記の第２のパターンで上記通過不可区間を表示することは、具体的に、第２の色で上記通過不可区間を表示することを含む。

任意選択で、上記道路投影方法は、車両の現在位置を地図上に表示することをさらに含む。

任意選択で、上記道路投影方法は、現在車両が位置する投影区間、車速及び上記プリセット速度に基づいて、音声で提示することをさらに含む。

任意選択で、上記通過可能信号は青信号及び黄信号を含み、上記通過不可信号は赤信号を含む。

任意選択で、上記通過可能信号は青信号を含み、上記通過不可信号は赤信号と黄信号を含む。

任意選択で、上記通過可能区間は緑色で表示される。

任意選択で、上記通過不可区間は赤色で表示される。

本発明はまた、交通信号機の道路投影システムを提供し、上記道路投影システムは、
交通信号機の現在の状態及び通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間である時間周期を取得するための取得モジュールと、
上記交通信号機の現在の状態、上記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定するための通過可能区間及び通過不可区間決定モジュールと、上記通過可能区間は上記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であることを示し、上記通過不可区間は上記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示し、
第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示するための第１の表示モジュールと、
上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示するための第２の表示モジュールと、を含む。

任意選択で、上記通過可能区間及び通過不可区間決定モジュールは、具体的に、
以下の式に従って投影周期区間を決定するための投影周期区間決定ユニットと
以下の式に従って距離剰余を決定するための距離剰余決定ユニットと：距離剰余＝距離％投影周期区間、％が剰余演算を表し、ここで上記距離が道路上の任意の点から交通信号機までの距離を表し、
上記距離剰余が第１の距離より小さいか否か、または第２の距離より大きいかを判定し、判定結果を取得するための判定ユニットと、そのうち、第１の距離＝交通信号機の現在の状態における残り時間*上記プリセット速度、第２の距離＝（交通信号機の現在の状態における残り時間＋第１の時間）*上記プリセット速度、上記第１の時間が交通信号機の現在の状態に対する次の状態が持続する時間を表し、
上記判定結果が、上記距離剰余が上記第１の距離より小さい、または上記第２の距離より大きい場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間として決定するための第１の決定ユニットと、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、
上記判定結果は上記距離剰余上記第１の距離以上且つ上記第２の距離以下である場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間とは反対の投影区間として決定するための第２の決定ユニット、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定する、を含む。

任意選択で、上記第１の表示モジュールは、具体的に、第１の色で上記通過可能区間を表示するために用いられる。

任意選択で、上記第２の表示モジュールは、具体的に、第２の色で上記通過不可区間を表示するために用いられる。

任意選択で、上記道路投影システムは、車両の現在位置を地図上に表示するための第３の表示モジュールをさらに含む。

任意選択で、上記道路投影システムは、
現在車両が位置する投影区間、車速及び上記プリセット速度に基づいて、音声で提示するための音声で提示モジュールをさらに含む。

従来技術に比べ、本発明は以下の利点を有する。
本発明は、交通信号機の道路投影方法及びシステムを提供し、交通信号機の現在の状態、時間周期及びプリセット速度に基づいて通過可能区間及び通過不可区間を決定し、第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示し、上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示する。本発明によって提供される方法及びシステムは、地図において、車両が現在走行している道路を通過可能区間と通過不可区間とに分け、異なる方法で表示することによって、運転者が交通信号機から遠く離れた時からすでに車両が交差点に到着した時の交通信号状態を知ることができて、多数の自動車が交差点付近に駐車することによる渋滞状況を避け、単位時間内の通過車両数を増加させることができる。

以下、図面を参照しながら本発明を詳しく説明する。
本発明の交通信号機の道路投影方法の実施例１のフローチャートである。本発明の交通信号機の道路投影方法の実施例２のフローチャートである。本発明の交通信号機の道路投影システムの実施例３の構造接続図である。本発明の交通信号機の道路投影システムの実施例４の構造接続図である。本発明が地図上に応用された具体的な実施例の模式図である。

以下、本発明の実施例中の図面を参照しながら、本発明の実施例における技術案を詳しく説明するが、説明する実施例は全ての実施例ではなく、本発明の一部の実施例に過ぎず、本発明中の実施例を基に、当業者の創造的な労働をせずに得られた全ての実施例も本発明の保護範囲に含まれることは明らかである。
実施例１

本発明は交通信号機の道路投影方法を提供し、図１は本発明の交通信号機の道路投影方法の実施例１のフローチャートであり、図１に示すように、上記交通信号機の道路投影方法は、以下のようなステップを含む。

ステップ１０１：交通信号機の現在の状態及び時間周期を取得し、上記時間周期は通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間を表し、ここで通過可能信号は時間周期の始まりである。現在時刻における交通信号機の現在の状態は信号機の色及び現在交通信号機の残り時間を含む。具体的に、上記通過可能信号は青信号及び黄信号を含み、上記通過不可信号は赤信号を含み、或は、上記通過可能信号は青信号を含み、上記通過不可信号は赤信号と黄信号を含む。

ステップ１０２：上記交通信号機の現在の状態、上記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定し、上記通過可能区間は上記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であることを示し、上記通過不可区間は上記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示す。

ステップ１０３：第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示する。

ステップ１０４：上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示する。任意選択で、通過可能区間及び通過不可区間は異なる色で区別され、例えば、上記通過可能区間は緑色で表示され、上記通過不可区間は赤色で表示される。

本発明の実施例１は交通信号機の道路投影方法を提供し、交通信号機の現在の状態、時間周期及びプリセット速度に基づいて通過可能区間と通過不可区間を決定し、第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示し、上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示する。本実施例によって提供される方法は、車両が現在走行している道路を地図において通過可能区間と通過不可区間に分け、異なる方法で表示することによって、運転者は交通信号機から遠く離れた時からすでに車両が交差点に到着した時の交通信号状態を知ることができるので、多数の自動車が交差点付近に駐車することによる渋滞状況を避け、単位時間内の通過車両数を増加させることができる。
実施例２

図２は本発明の交通信号機の道路投影方法の実施例２のフローチャートであり、図２に示すように、上記交通信号機の道路投影方法は、以下のようなステップを含む。

ステップ２０１：交通信号機の現在の状態及び時間周期を取得し、上記時間周期は通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間を表す。

ステップ２０２：上記交通信号機の現在の状態、上記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定し、上記通過可能区間は上記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であることを示し、上記通過不可区間は上記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示し、具体的には、以下のステップを含む。

ステップＡ１：以下の式に従って投影周期区間を決定し：投影周期区間＝プリセット速度*時間周期。

ステップＡ２：以下の式に従って距離剰余を決定し：距離剰余＝距離％投影周期区間、％は剰余演算を示し、ここで、上記距離は道路上の任意の点から交通信号機までの距離を示す。上記の式に従って得られた距離剰余が１つの投影周期区間より小さい。

ステップＡ３：上記距離剰余が第１の距離より小さいか否か、または第２の距離より大きいかを判定し、判定結果を取得し、そのうち、第１の距離＝交通信号機の現在の状態における残り時間*プリセット速度、第２の距離＝（交通信号機の現在の状態における残り時間＋第１の時間）*プリセット速度、上記第１の時間は交通信号機の現在の状態を示す。例えば、現在の交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、第２の距離＝（通過可能信号の残り時間＋通過不可信号の持続時間）*プリセット速度、プリセット速度が人工的に設定された値であり、道路の制限速度を選択してもよく、車両の現在車速を選択してもよい。

ステップＡ４：上記判定結果が上記距離剰余が上記第１の距離より小さい、または上記第２の距離より大きい場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間として決定し、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定する。

ステップＡ５：上記判定結果が上記距離剰余が上記第１の距離以上且つ上記第２の距離以下である場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間とは反対の投影区間として決定し、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定する。

ステップ２０３：地図上に上記通過可能区間を第１のパターンで表示する。

ステップ２０４：上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示する。上記交通信号機信号機の投影間隔は、車載ナビゲーションシステムによって道路上に表示される。

ステップ２０５：車両の現在位置を例えばドットとして地図上に表示する。

ステップ２０６：現在車両が位置する投影区間、及び上記プリセット速度に基づいて、音声で提示し、具体的には、
プリセット速度が道路の制限速度である場合、車両が通過可能区間に位置すると、現在車速が過速度であるかを判定し、そうでなければ、運転者に現在車速で走行するように音声で提示し、車両が常に通過可能区間に位置するようにし、そうであれば、運転者に減速するように音声で提示する。車両が通過不可区間に位置する場合、現在車速が過速度であるかを判定し、そうであれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、そうでなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する。

プリセット速度が車両の現在速度である場合に、車両が通過可能区間に位置すると、現在が過速度であるかを判定し、そうでなければ、運転者に現在の速度で走行するうように音声で提示し、車両が常に通過可能区間に位置するようにし、そうであれば、運転者に減速して走行するように音声で提示する。車両が通過不可区間に位置する場合、現在車速が過速度であるかを判定し、そうであれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、そうでなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する。

任意選択で、プリセット速度と車両の現在車速を即時に地図上に表示してもよい。

本発明実施例２は交通信号機の道路投影方法を提供し、交通信号機の現在の状態、時間周期及びプリセット速度に基づいて通過可能区間及び通過不可区間を決定し、第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示し、上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示し、同時に上記通過可能区間及び通過不可区間を地図上に表示し、車両の位置を地図上に表示し、車両の現在走行位置が通過可能区間か通過不可区間かに応じて、車両の車速及びプリセット速度に基づき運転者に音声で提示する。本実施例によって提供される方法は、車両が現在走行している道路を地図上の通過可能区間と通過不可区間に分け、異なる方法で表示し、運転者は交通信号機から遠く離れた時からすでに、車両が交差点に到着した時の交通信号状態を知ることができるので、多数の自動車が交差点付近に駐車することによる渋滞状況を避け、単位時間内の通過車両数を増加させることができる。

上記の交通信号機の道路投影方法に対応して、本発明はまた、交通信号機の道路投影システムを提供し、２つの実施例を挙げて説明する。
実施例３

図３は本発明の交通信号機の道路投影システムの実施例３の構造接続図であり、図３に示すように、上記交通信号機の道路投影システムは、以下の手段を含む。

取得モジュール３０１：交通信号機の現在の状態及び時間周期を取得するために用いられ、上記時間周期は通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間であり、ここで通過可能信号は１つの時間周期の始まりである。現在時刻における交通信号機の現在の状態は信号機の色及び現在交通信号機の残り時間を含む。具体的に、上記通過可能信号は青信号及び黄信号を含み、上記通過不可信号は赤信号を含み、或は、上記通過可能信号は青信号を含み、上記通過不可信号は赤信号と黄信号を含む。

通過可能区間及び通過不可区間決定モジュール３０２：上記交通信号機の現在の状態、上記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定するために用いられ、上記通過可能区間は上記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であることを示し、上記通過不可区間は上記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示す。

第１の表示モジュール３０３：第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示するために用いられる。

第２の表示モジュール３０４：上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示するために用いられる。

本発明の実施例３は交通信号機の道路投影システムを提供し、交通信号機の現在の状態、時間周期及びプリセット速度に基づいて通過可能区間及び通過不可区間を決定し、第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示し、上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示する。本実施例によって提供されるシステムは、車両の現在走行道路を地図上の通過可能区間と通過不可区間に分け、異なる方法で表示し、運転者は交通信号機から遠く離れた時に車両が交差点に到着した時の交通信号状態を知ることができるので、多数の自動車が交差点付近に駐車することによる渋滞状況を避け、単位時間内の通過車両数を増加させることができる。
実施例４

図４は本発明の交通信号機の道路投影システムの実施例４の構造接続図であり、図４に示すように、上記交通信号機の道路投影システムは、以下のような手段を含む。

取得モジュール４０１：交通信号機の現在の状態及び時間周期を取得するために用いられ、上記時間周期は通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間である。

通過可能区間及び通過不可区間決定モジュール４０２：上記交通信号機の現在の状態、上記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定するために用いられ、上記通過可能区間は上記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であることを示し、上記通過不可区間は上記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示す。具体的に、以下の手段を含む。

投影周期区間決定ユニット：以下の式に従って投影周期区間を決定するために用いられ：投影周期区間＝プリセット速度*時間周期。

距離剰余決定ユニット：以下の式に従って距離剰余を決定するために用いられ：距離剰余＝距離％投影周期区間、％は剰余演算を示し、そのうち、上記距離は道路上の任意の点から交通信号機までの距離を示す。

判定ユニット：上記距離剰余が第１の距離より小さいか否か、または第２の距離より大きいかを判定し、判定結果を取得するために用いられ、そのうち、第１の距離＝交通信号機の現在の状態における残り時間*上記プリセット速度、第２の距離＝（交通信号機の現在の状態における残り時間＋第１の時間）*上記プリセット速度、上記第１の時間は交通信号機の現在の状態に対する次の状態が持続する時間を示す。

第１の決定ユニット：上記判定結果が、上記距離剰余が上記第１の距離より小さい、または上記第２の距離より大きい場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間として決定するために用いられ、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定する。

第２の決定ユニット：上記判定結果が、上記距離剰余が上記第１の距離以上であり、且つ上記第２の距離以下である場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間とは反対の投影区間として決定するために用いられ、そのうち、上記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、上記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定する。

第１の表示モジュール４０３：第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示するために用いられ、任意選択で、第１の表示モジュール４０３は、具体的に第１の色で上記通過可能区間を表示するために用いられる。

第２の表示モジュール４０４：上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示するために用いられ。任意選択で、第２の表示モジュール４０４は、具体的に第２の色で上記通過不可区間を表示するために用いられる。

第３の表示モジュール４０５：車両の現在位置を地図上に表示するために用いられる。

音声で提示モジュール４０６：現在車両が位置する投影区間、及び上記プリセット速度に基づいて、音声で提示するために用いられ、具体的には、プリセット速度が道路の制限である場合、車両が通過可能区間に位置すると、現在が過速度であるかを判定し、そうでなければ、運転者に現在で走行するように音声で提示し、車両が常に通過可能区間に位置するようにし、そうであれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、車両が通過不可区間に位置する場合、現在が過速度であるかを判定し、そうであれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、そうでなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する。

プリセット速度が車両の現在速度であるである場合、車両が通過可能区間に位置すると、現在が過速度であるかを判定し、そうでなければ、運転者に現在で走行するよに音声で提示し、車両が常に通過可能区間に位置するようにし、そうであれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、車両が通過不可区間に位置する場合、現在が過速度であるかを判定し、そうであれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、そうでなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する。

本発明の実施例４は交通信号機の道路投影システムを提供し、交通信号機の現在の状態、時間周期及びプリセット速度に基づいて通過可能区間及び通過不可区間を決定し、第１のパターンで地図上に上記通過可能区間を表示し、上記第１のパターンと異なる第２のパターンで上記通過不可区間を表示し、同時に上記通過可能区間及び通過不可区間を地図上に表示し、車両の位置を地図上に表示し、現在車両が走行している位置が通過可能区間にあるか通過不可区間にあるかに応じて、車両の速度及びプリセット速度に基づき運転者に音声で提示する。本実施例によって提供されるシステムは、現在車両が走行している道路を地図上において通過可能区間及び通過不可区間に分け、異なる方法で表示し、運転者は交通信号機から遠く離れた時に車両が交差点に到着した時の交通信号状態を知ることができるので、多数の自動車が交差点付近に駐車することによる渋滞状況を避け、単位時間内の通過車両数を増加させることができる。

本発明の実施例３及び実施例４によって提供される交通信号機の道路投影システムは、単独で使用してもよく、車載用ナビゲーションシステムと組み合わせて使用してもよく、顧客のニーズに応じて適応的に調整することができる。図５は本発明が地図上に応用される具体的な実施例の模式図であり、図５に示すように、交通信号機の現在の状態は通過可能信号機５０１で、残り時間が５秒である。交通信号機の時間周期は３５秒であり、その内に通過可能信号機５０１の時長が２０秒で、通過不可信号機５０２の時長が１５秒で、プリセット速度が６０ＫＭ/時間である。道路上の交通信号機の投影は通過可能区間５０３と通過不可区間５０４を含み、同時に、道路上には車両５０５も表示され、図５に示すように、車両５０５が通過不可区間に位置し、この時に、車両５０５の、プリセット速度及び道路制限に基づき、運転者に加速または減速するように提示し、その結果、車両が可通信信号機の状態で前方の信号機交差点を通過する。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳しく説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識内で本発明の趣旨を逸脱しない限り様々な変更をすることができる。

Claims

交通信号機の道路投影方法であって、
交通信号機の現在の状態及び通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間である時間周期を取得するステップと、
前記交通信号機の現在の状態、前記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定するステップと、前記通過可能区間は前記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であることを示し、前記通過不可区間は前記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示し、
第１のパターンで地図上に前記通過可能区間を表示するステップと、
前記第１のパターンと異なる第２のパターンで前記通過不可区間を表示するステップと、
現在車両が位置する投影区間、及び前記プリセット速度に基づいて、音声で提示するステップとを含み、
前記の前記交通信号機の現在の状態、前記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定するステップとは、具体的に、
以下の式に従って投影周期区間を決定すること：投影周期区間＝プリセット速度*時間周期、
以下の式に従って距離剰余を決定すること：距離剰余＝距離％投影周期区間、％は剰余演算を示し、ここで、前記距離は道路上の任意の点から交通信号機までの距離を示し、
前記距離剰余が第１の距離より小さいか否か、または第２の距離より大きいかを判定し、判定結果を取得すること、そのうち、第１の距離＝交通信号機の現在の状態における残り時間*前記プリセット速度、第２の距離＝（交通信号機の現在の状態における残り時間＋第１の時間）*前記プリセット速度、前記第１の時間は交通信号機の現在の状態に対する次の状態が持続する時間を示し、
前記判定結果は前記距離剰余が前記第１の距離より小さい、または前記第２の距離より大きい場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間として決定すること、そのうち、前記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定し、前記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、
前記判定結果が前記距離剰余が前記第１の距離以上であり、且つ前記第２の距離以下である場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間と反対の投影区間として決定すること、そのうち、前記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、前記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定する構成であって、
プリセット速度が道路の制限速度であって、
車両が通過可能区間に位置する場合、現在車速が過速度でなければ、運転者に現在車速で走行するように音声で提示して車両が常に通過可能区間に位置するようにし、現在車速が過速度であれば、運転者に減速するように音声で提示すると共に、
車両が通過不可区間に位置する場合、現在車速が過速度であるかを判定し、現在車速が過速度であれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、現在車速が過速度でなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する一方、
プリセット速度が車両の現在速度であって、
車両が通過可能区間に位置する場合、現在車速が過速度でなければ、運転者に現在の速度で走行するうように音声で提示して車両が常に通過可能区間に位置するようにし、現在車速が過速度であれば、運転者に減速して走行するように音声で提示すると共に、
車両が通過不可区間に位置する場合、現在車速が過速度であれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、現在車速が過速度でなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する
ことを特徴とする交通信号機の道路投影方法。
前記の第１のパターンで前記通過可能区間を表示するステップは、具体的に、
第１の色で前記通過可能区間を表示することを含むことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の道路投影方法。
前記の前記通過不可区間を第２のパターンで表示するステップは、具体的に、
第２の色で前記通過不可区間を表示することを含むことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の道路投影方法。
前記道路投影方法は、
車両の現在位置を地図上に表示するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の道路投影方法。
前記通過可能信号は青信号及び黄信号を含み、前記通過不可信号は赤信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の道路投影方法。
前記通過可能信号は青信号を含み、前記通過不可信号は赤信号と黄信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の道路投影方法。
前記通過可能区間は緑色で表示されることを特徴とする請求項３に記載の交通信号機の道路投影方法。
前記通過不可区間は赤色で表示されることを特徴とする請求項４に記載の交通信号機の道路投影方法。
交通信号機の道路投影システムであって、前記道路投影システムは、
交通信号機の現在の状態及び通過可能信号と通過不可信号が１回繰り返すのにかかる時間である時間周期を取得するための取得モジュールと、
前記交通信号機の現在の状態、前記時間周期及びプリセット速度に基づいて、通過可能区間と通過不可区間を決定するための通過可能区間及び通過不可区間決定モジュールと、前記通過可能区間は前記通過可能区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過可能信号であり、前記通過不可区間は前記通過不可区間に位置する車両が最寄りの交差点に到着した時に、対応する交通信号が通過不可信号であることを示し、
第１のパターンで地図上に前記通過可能区間を表示するための第１の表示モジュールと、
前記第１のパターンと異なる第２のパターンで前記通過不可区間を表示するための第２の表示モジュールと、
現在車両が位置する投影区間及び前記プリセット速度に基づいて、音声で提示するために用いられる音声で提示モジュールを含み、
前記通過可能区間及び通過不可区間決定モジュールは、具体的に、以下の手段を含む：
投影周期区間決定ユニット、以下の式に従って投影周期区間を決定するために用いられ：投影周期区間＝プリセット速度*時間周期、
距離剰余決定ユニット、以下の式に従って距離剰余を決定するために用いられ：距離剰余＝距離％投影周期区間、％は剰余演算を示し、ここで前記距離は道路上の任意の点から交通信号機までの距離を示し、
判定ユニット、前記距離剰余が第１の距離より小さいか否か、または第２の距離より大きいかを判定し、判定結果を取得するために用いられ、そのうち、第１の距離＝交通信号機の現在の状態における残り時間*前記プリセット速度、第２の距離＝（交通信号機の現在の状態における残り時間＋第１の時間）*前記プリセット速度、前記第１の時間は交通信号機の現在の状態に対する次の状態が持続する時間を示し、
第１の決定ユニット、前記判定結果が、前記距離剰余が前記第１の距離より小さい、または前記第２の距離より大きい場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間として決定するために用いられ、そのうち、前記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定し、前記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、
第２の決定ユニット、前記判定結果が、前記距離剰余が前記第１の距離以上であり、且つ前記第２の距離以下である場合、道路の対応点を交通信号機の現在の状態に対応する投影区間とは反対の投影区間として決定するために用いられ、そのうち、前記交通信号機の現在の状態が通過可能信号である場合、道路の対応点を通過不可区間として決定し、前記交通信号機の現在の状態が通過不可信号である場合、道路の対応点を通過可能区間として決定する構成であって、
前記音声の提示モジュールは、
プリセット速度が道路の制限速度であって、
車両が通過可能区間に位置する場合、現在車速が過速度でなければ、運転者に現在車速で走行するように音声で提示して車両が常に通過可能区間に位置するようにし、現在車速が過速度であれば、運転者に減速するように音声で提示すると共に、
車両が通過不可区間に位置する場合、現在車速が過速度であるかを判定し、現在車速が過速度であれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、現在車速が過速度でなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する一方、
プリセット速度が車両の現在速度であって、
車両が通過可能区間に位置する場合、現在車速が過速度でなければ、運転者に現在の速度で走行するうように音声で提示して車両が常に通過可能区間に位置するようにし、現在車速が過速度であれば、運転者に減速して走行するように音声で提示すると共に、
車両が通過不可区間に位置する場合、現在車速が過速度であれば、運転者に減速して走行するように音声で提示し、現在車速が過速度でなければ、運転者に加速して走行するように音声で提示する
ことを特徴とする交通信号機の道路投影システム。
前記第１の表示モジュールは、具体的に第１の色で前記通過可能区間を表示するために用いられることを特徴とする請求項９に記載の交通信号機の道路投影システム。
前記第２の表示モジュールは、具体的に第２の色で前記通過不可区間を表示するために用いられることを特徴とする請求項９に記載の交通信号機の道路投影システム。
前記道路投影システムは、車両の現在位置を地図上に表示するために用いられる第３の表示モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の交通信号機の道路投影システム。