JP6192499B2 - 表示画像生成装置、表示装置、表示画像生成方法 - Google Patents
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Description
<A−1.構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る表示画像生成装置101の構成を示すブロック図である。表示画像生成装置101は、車両内の表示器20の表示画像を生成する装置であり、表示器20と共に表示装置を構成する。ここで表示器20は、車両に固定されたものでもよいし、スマートフォンやPDA等の、車両に持ち込みが可能な携帯端末であっても良い。また、表示画像生成装置101は車両に搭載されたものでもよいし、上記携帯端末で構成されていても良い。また、サーバー等の車両外の装置と、車両に搭載された装置と、携帯端末により表示画像生成装置101の構成が分担されていても良い。
次に、信号色予測部10における到達信号色の予測方法を説明する。今、車両は45km/hで走行しており、車両の3000m前方に直近の信号機があるものとする。信号機はたった今、黄から赤に変わったところで、その表示周期は120秒(青55秒、黄5秒、赤60秒)とする。車両が45km/hの速度を保って信号機まで走行すると、信号機に到達するのは3000/(45×1000/3600)=240秒後である。よって、240秒後に車両が信号機に到達するときには、信号機は2回の表示周期を経てちょうど黄から赤に変わるところであると予測される。すなわち、到達信号色は赤となる。
次に、道路オブジェクトに到達信号色情報を重畳する例として、地図画像に到達信号情報を重畳する態様について説明する。図2(a)は、表示画像生成部16が到達信号色情報を受けて生成する信号色表示画像を例示している。到達信号色の予測条件はA−2で示した通りである。地図画像では、道路オブジェクト30と信号機オブジェクト33が描画されている。これに加えて、表示画像生成部16は、道路オブジェクト30に重畳して、対応する地点の到達信号色を示す到達信号色ライン31を描画する。また、表示画像には車両の現在位置を示す自車アイコン32も示される。なお、本明細書では、道路オブジェクト30上の各地点又は区間の到達信号色が分かるように、道路オブジェクト30上に到達信号色ライン31を重ねる、または図2(a)のように、道路オブジェクト30に沿ってその近傍に到達信号色ライン31を表示することを、到達信号色ライン31を道路オブジェクト30に重畳するという。
図7は、表示画像生成装置101の信号色表示画像の生成動作を示すフローチャートである。以下、信号色表示画像の生成動作を図7に沿って説明する。
実施の形態1に係る表示画像生成装置101は、車両の走行経路前方にある信号機の動作情報を信号機情報として取得する信号機情報取得部11と、車両の走行速度情報を取得する車両情報取得部12(速度情報取得部)と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部13と、走行経路上の任意の対象区間について、車両が現在時刻に当該対象区間から信号機まで走行経路に沿って走行速度で走行した場合に、信号機に到達したときの信号機の色を到達信号色として予測する信号色予測部10と、走行経路を表す道路オブジェクト30に、対応する地点の到達信号色を示す情報である到達信号色ライン(到達信号色情報)を重畳した信号色表示画像を生成する表示画像生成部16と、を備え、表示画像生成部16は、少なくとも信号機の1サイクル分に対応した、車両の位置を含む領域の到達信号色情報のうち、少なくとも特定の1色に関する到達信号色ラインを道路オブジェクト30に重畳した信号色表示画像を生成する。よって、信号色表示画像を見た運転手は、青信号で信号機を通過できるように速度調整するべきか否かを直感的に判断することができる。
<B−1.構成>
図8は、実施の形態2に係る表示画像生成装置102の構成を示すブロック図である。表示画像生成装置102は、実施の形態1に係る表示画像生成装置101の構成に加えて、操作スイッチ22からユーザの操作入力を受け付ける操作入力部18を備えている。また、制御部15の制御動作も、実施の形態1とは一部異なるため、以下には実施の形態1と異なる部分について説明する。
図9は、表示画像生成装置102の信号色表示画像の生成動作を示すフローチャートである。表示画像生成装置102は、図2〜6に示す信号色表示画像を生成する。以下、信号色表示画像の生成動作を図9に沿って説明する。
実施の形態2に係る表示画像生成装置102において、信号色予測部10は、車両の走行速度の変化にあわせて到達信号色の予測を更新することにより、常に最新の状況に応じて到達信号色を予測することができる。
<C−1.構成>
図10は、実施の形態3に係る表示画像生成装置103の構成を示すブロック図である。表示画像生成装置103は、実施の形態2の表示画像生成装置102の構成において、信号色予測部10に代えて信号色予測部10Aを備えたものである。信号色予測部10Aは、第1信号色予測部10A1と第2信号色予測部10A2を備える。
図11(a)は、表示画像生成装置103における表示画像生成部16の生成する信号色表示画像を例示する図である。ここで、到達信号色の予測条件は、実施の形態1の図2(a)と同様である。すなわち、車両は45km/hで走行しており、車両の3000m前方に直近の信号機があり、その信号機はたった今、黄から赤に変わったところで、表示周期は120秒(青55秒、黄5秒、赤60秒)とする。
図12は、車両の現在位置を含む信号機の1サイクル分(Ls>L>Le:Lは信号機までの距離)について、到達信号色ライン31A,31H,31Lの到達信号色を比較した図である。すると、Ls>L≧L5において到達信号色ライン31H,31Aは赤、到達信号色ライン31Lは青となる。したがって、次の信号機を停止せずに通過するための推奨行動(以下、単に「推奨行動」という)は、速度を落とすことである。L5>L≧L4では、到達信号色ライン31L,31Aが赤、到達信号色ライン31Hが黄となる。したがって、推奨行動はない。L4>L≧L3では、到達信号色ライン31Lが赤、到達信号色ライン31Aが赤または黄、到達信号色ライン31Hが青となる。したがって、推奨行動は速度を上げることである。L3>L≧L2では、到達信号色ライン31Lが赤または黄、到達信号色ライン31A,31Hが青となる。したがって、推奨行動は速度を維持することである。L2>L≧L1では、到達信号色ライン31L,31A,31Hともに青となる。したがって、推奨行動は速度を維持することである。L1>L≧Leでは、到達信号色ライン31L,31Aが青、到達信号色ライン31Hが赤となる。したがって、推奨行動は速度を維持することである。
実施の形態3に係る表示画像生成装置103において、信号色予測部10Aは、車両の現在の走行速度と、車両の現在の走行速度を予め定めた量だけ変更した補正速度(第1補正測度、第2補正測度)の夫々による到達信号色を予測し、表示画像生成部16は、現在の走行速度による到達信号色情報と補正速度による到達信号色情報とを道路オブジェクト30に重畳した信号色表示画像を生成する。これにより、運転者は走行速度を変更したときに、信号機を青色で通過できるか否かを直感的に理解することができる。
<D−1.構成>
図15は、実施の形態4に係る表示画像生成装置104の構成を示すブロック図である。表示画像生成装置104は、実施の形態2に係る表示画像生成装置102の構成に加えて、道路オブジェクトを生成する道路オブジェクト生成部17を備えている。
図16は、表示器20をメータクラスタ内のディスプレイとする場合の、信号色表示画像を示している。メータクラスタ40はディスプレイ41の他、燃料計42や速度計43を備えている。図16の例では、道路オブジェクト生成部17が生成した道路オブジェクト30に、現在の車両速度に基づく到達信号色ライン31と自車アイコン32を重畳している。
実施の形態4に係る表示画像生成装置が生成する信号色表示画像は、メータクラスタ内のディスプレイ41(表示画面)に表示されても良い。メータクラスタの表示画面で燃料計や速度計などのメータ表示を行う場合には、メータメータ表示の枠を、車両の位置の到達信号色で表示することにより、到達信号色を運転者へ強く認知させることができる。
Claims (16)
- 車両の走行経路前方にある信号機の動作情報を信号機情報として取得する信号機情報取得部と、
前記車両の走行速度情報を取得する速度情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記走行経路上の任意の対象区間の各地点について、前記車両が現在時刻に前記各地点から前記信号機まで前記走行経路に沿って前記走行速度で走行した場合に、前記信号機に到達したときの前記信号機の色を到達信号色として予測する信号色予測部と、
走行経路を表す道路オブジェクトに、対応する地点の前記到達信号色を示す情報である到達信号色情報を重畳した信号色表示画像を生成する表示画像生成部と、を備え、
前記表示画像生成部は、少なくとも前記信号機の1サイクル分に対応した、前記車両の位置を含む領域の前記到達信号色情報のうち、少なくとも特定の1色に関する前記到達信号色情報を前記道路オブジェクトに重畳した前記信号色表示画像を生成する、
表示画像生成装置。 - 前記道路オブジェクトは、道路地図上の道路オブジェクトである、
請求項1に記載の表示画像生成装置。 - 前記道路地図は、平面地図、鳥瞰図、立体地図、クルージングビューの少なくともいずれかを含む、
請求項2に記載の表示画像生成装置。 - 前記信号色予測部は、前記車両の前記走行速度の変化にあわせて前記到達信号色の予測を更新する、
請求項1〜3のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記信号色予測部は、前記車両の現在の走行速度と、前記車両の現在の走行速度を予め定めた量だけ変更した補正速度の夫々による前記到達信号色を予測し、
前記表示画像生成部は、前記現在の走行速度による前記到達信号色情報と前記補正速度による前記到達信号色情報とを前記道路オブジェクトに重畳した前記信号色表示画像を生成する、
請求項1〜4のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記信号色予測部は、前記車両の現在の走行速度と、前記車両の現在の走行速度を予め定めた量だけ変更した補正速度の夫々により前記到達信号色を予測し、
前記表示画像生成部は、前記現在の走行速度による前記到達信号色が赤で、前記補正速度による前記到達信号色が青である場合に、前記到達信号色情報のうち前記補正速度による前記到達信号色情報のみを前記道路オブジェクトに重畳した前記信号色表示画像を生成する、
請求項1〜4のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記信号色予測部は、前記車両の現在の走行速度と、前記車両の現在の走行速度を予め定めた量だけ変更した補正速度の夫々により前記到達信号色を予測し、
前記表示画像生成部は、前記現在の走行速度による前記到達信号色が赤で、前記補正速度による前記到達信号色が青である場合に、速度を前記補正速度に変更するよう促す表示を前記信号色表示画像に加える、
請求項1〜4のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記信号色表示画像はメータクラスタ内の表示画面に表示される、
請求項1〜7のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記メータクラスタ内のメータ表示の枠を、前記車両の位置の前記到達信号色で表示する、
請求項8に記載の表示画像生成装置。 - 前記信号色表示画像は、前記車両の位置の前記到達信号色で表示される自車位置表示アイコンを含む、
請求項1〜9のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記信号色予測部は、前記信号機が前記車両から所定距離内にある場合に前記到達信号色情報を算出する、
請求項1〜10のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記信号機情報取得部が前記信号機情報を取得できない場合、前記表示画像生成部は、前記信号色表示画像に代えて、その旨の表示を含む画像を生成する、
請求項1〜11のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記車両から前記所定距離内に複数の前記信号機がある場合、
前記表示画像生成部は、当該複数の前記信号機に関する前記到達信号色情報に係る色が全て青となる地点を強調表示する信号色表示画像を生成する、
請求項1〜12のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 前記表示画像生成部は前記車両の位置の前記到達信号色が赤又は黄である場合にのみ、前記信号色表示画像を生成する、
請求項1〜13のいずれかに記載の表示画像生成装置。 - 請求項1〜14のいずれかに記載の表示画像生成装置と、
前記表示画像生成装置の生成した画像を表示する表示部と、を備える、
表示装置。 - 信号色予測部が、車両の走行経路上の任意の対象区間の各地点について、前記車両が現在時刻に前記各地点から信号機まで前記走行経路に沿って前記走行速度で走行した場合の、前記信号機に到達したときの前記信号機の色を到達信号色として予測する予測工程と、
表示画像生成部が、前記走行経路を表す道路オブジェクトに、対応する地点の前記到達信号色情報を重畳した信号色表示画像を生成する生成工程と、を備え、
前記生成工程は、少なくとも前記信号機の1サイクル分に対応した、前記車両の位置を含む領域の前記到達信号色情報のうち、少なくとも特定の1色に関する前記到達信号色情報を前記道路オブジェクトに重畳した前記信号色表示画像を生成する工程である、
表示画像生成方法。
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