CN112614353A - 隧道虚拟立体禁行标识投影系统 - Google Patents

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王小军
史玲娜
涂耘
张政委
安文娟
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Abstract

本发明公开了一种隧道虚拟立体禁行标识投影系统，包括识别单元、配置单元和投影单元，识别单元可以识别各个车道的红绿灯是绿灯还是红灯，并把识别结果发送给配置单元，配置单元可以根据各个红绿灯的状态确定各个车道对应的全息图，并将确定的全息图发送给投影单元，投影单元可以根据各个车道对应的全息图在车道地面上投影出立体标识，因为立体标识十分醒目，极易引起驾驶员注意，所以可以有效地提醒驾驶员注意车道状况，以及时将出现事故的车道上的车辆引流到其他车道上，避免出现大规模堵车，减少二次事故的发生。

Description

隧道虚拟立体禁行标识投影系统
技术领域
本发明涉及道路交通信号装置技术领域，具体涉及一种隧道虚拟立体禁行标识投影系统。
背景技术
大多数公路隧道的入口、出口和隧道内部的各个车道上方都安装有隧道红绿灯，其作用主要是遇到某一车道发生意外情况时，可以通过隧道红绿灯提醒驾驶员相应的车道关闭，以将该车道上的车辆及时引流到其他车道，避免造成大规模堵车，减少二次事故的发生。
但是，隧道红绿灯都是安装在隧道的上方，驾驶员经常会忽略观察隧道红绿灯，继续沿当前车道行驶，如此极易造成堵车或二次事故发生，因此，通过交通标识投影系统在道路上投影立体图像是未来发展方向，而现有的交通标识投影系统没有考虑不同车道的情况，不适用于隧道内引流，引流效果不显著。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种隧道虚拟立体禁行标识投影系统。可以通过隧道的各个车道对应的红绿灯状态，在相应车道投影出相应的立体标识，提醒驾驶员隧道内的车道情况，以及时将车辆引流到其他安全车道。
具体技术方案如下：
提供了一种隧道虚拟立体禁行标识投影系统，在第一种可实现方式中，包括：
识别单元，配置为识别各车道对应的红绿灯状态；
配置单元，信号连接所述识别单元，配置为通过所述识别单元的识别结果配置每条车道对应的全息图；
投影单元，信号连接所述配置单元，配置为根据每条车道对应的全息图在相应投影位置处投影立体标识。
结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述识别单元包括多个颜色识别器，所有颜色识别器与所有车道一一对应，且分别与所述配置单元信号连接。
结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，所述投影单元包括多个全息投影仪，所有全息投影仪与所有车道一一对应，且分别与所述配置单元信号连接。
结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述投影单元还包括触发模块，该触发模块配置为当满足触发条件时，触发所述全息投影仪停止投影立体标识。
结合第四种可实现方式，在第五种可实现方式中，所述触发单元包括多个接近开关，所有接近开关与所有投影位置一一对应，且投影位置对应的全息投影仪经相应的接近开关连接电源，所述接近开关配置为当车辆与投影位置之间的距离小于预设距离阈值时断开。
结合第四种可实现方式，在第六种可实现方式中，所述触发模块包括车速检测器，该车速检测器配置为检测监测区域内各个车道上的车辆速度，且与所有所述全息投影仪信号连接，所述全息投影仪配置为当车辆速度超过预设速度阈值时停止投影立体标识。
有益效果：采用本发明的隧道虚拟立体禁行标识投影系统，可以识别隧道各个车道的红绿灯状态，通过识别结果确定各个车道对应的全息图，并通过全息投影仪在各个车道地面上投影出与全息图相应的立体标识，从而有效地提醒驾驶员注意车道状况，以及时将出现事故的车道上的车辆引流到其他车道上，避免出现大规模堵车，减少二次事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的投影系统的结构框图；
图2为图1所示的识别单元的结构框图；
图3为图1所示的触发单元的结构框图；
图4为本发明另一实施例提供的触发单元的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一、如图1所示的隧道虚拟立体禁行标识投影系统的结构框图，该投影系统包括：
识别单元，配置为识别各车道对应的红绿灯状态；
配置单元，信号连接所述识别单元，配置为通过所述识别单元的识别结果配置每条车道对应的全息图；
投影单元，信号连接所述配置单元，配置为根据每条车道对应的全息图在相应投影位置处投影立体标识。
具体而言，在隧道的入口、出口和隧道内的各个车道上方设置红绿灯，这些红绿灯在平常都是绿灯亮起，当隧道内发生交通事故时，受到影响的车道上方的红绿灯会自动变成红灯封闭车道。识别单元可以识别隧道入口、出口或隧道内各个车道的红绿灯是绿灯还是红灯，并把识别结果发送给配置单元。
配置单元可以根据各个红绿灯的状态确定各个车道对应的全息图，例如，红绿灯是绿灯的通行车道对应的全息图可以是立体的绿色箭头。红绿灯是红灯的封闭车道对应的全息图可以是立体的锥桶、水马等禁行标识。
配置单元可以将确定的全息图发送给投影单元，投影单元可以根据各个车道对应的全息图在车道地面上投影出立体标识，因为立体标识十分醒目，极易引起驾驶员注意，所以可以有效地提醒驾驶员注意车道状况，以及时将出现事故的车道上的车辆引流到其他车道上，避免出现大规模堵车，减少二次事故的发生。
在本实施例中，优选的，如图2所示，所述识别单元包括多个颜色识别器，所有颜色识别器与所有车道一一对应，且分别与所述配置单元信号连接。
具体而言，所有颜色识别器可以安装在隧道入口、隧道出口或隧道内，每个颜色识别器可以识别相应车道的红绿灯颜色，以确定各个车道的红绿灯是红灯还是绿灯。颜色识别器可以包括颜色传感器和单片机，颜射传感器可以安装在红绿灯的附近，可以感应红绿灯发出的光线，并将感应信号发送给单片机，可以是51单片机，可以根据感应信号通过运算确定红绿灯发出的是红光还是绿光，从而识别红绿灯状态。单片机可以通过SPI接口将识别结果发送给配置单元，如此配置单元就可以确定各个车道的红绿灯状态。
在本实施例中，优选的，所述投影单元包括多个全息投影仪，所有全息投影仪与所有车道一一对应，且分别与所述配置单元信号连接。
具体而言，每条车道的上方可以安装一个全息投影仪，所有全息投影仪可以通过数据传输接口，如HDMI接口，连接所述配置单元。在本实施例中，配置单元可以是PC机、服务器或工控机等。配置单元可以将根据各个车道的红绿灯状态确定的全息图分发给相应的全息投影仪，全息投影仪在接收到全息图后，可以在相应的车道的地面上投影出立体标识。例如，被封闭的车道上方的全息投影仪可以在封闭车道的地面上投影出立体的锥桶、水马等，未被封闭的车道上方的全息投影仪可以在车道地面投影出立体箭头。
在本实施例中，优选的，如图1所示，所述投影单元还包括触发模块，该触发模块配置为当满足触发条件时，触发所述全息投影仪停止投影立体标识。
在本实施例中，优选的，如图3所示，所述触发单元包括多个接近开关，所有接近开关与所有投影位置一一对应，且投影位置对应的全息投影仪经相应的接近开关连接电源，所述接近开关配置为当车辆与投影位置之间的距离小于预设距离阈值时断开。
具体而言，每个全息投影仪都可以通过接近开关连接电源，接近开关可以在车辆接近投影位置时断开，从而使全息投影仪关闭，防止投影光对驾驶员产生影响，并且可以在车辆离开投影位置后，恢复到闭合状态，使全息投影仪继续在投影位置处投影立体标识，以提醒其他驾驶员注意。
实施例二、实施例二与实施例一大致相同，如图4所示，其主要区别在于：所述触发模块包括车速检测器，该车速检测器配置为检测监测区域内各个车道上的车辆速度，且与所有所述全息投影仪信号连接，所述全息投影仪配置为当车辆速度超过预设速度阈值时停止投影。
具体而言，每个投影位置处均可以安装车速检测器，车速检测器可以是现有的雷达车速检测器，车速检测器可以检测车辆接近投影位置这个过程中的速度数据，并通过数据接口将速度数据发送给全息投影仪，全息投影仪可以通过预设的速度阈值判断车辆是否有停车动作，如果没有，全息投影仪可以暂停投影立体标识，直到车辆驶离投影位置。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种隧道虚拟立体禁行标识投影系统，其特征在于，包括：
识别单元，配置为识别各车道对应的红绿灯状态；
配置单元，信号连接所述识别单元，配置为通过所述识别单元的识别结果配置每条车道对应的全息图；
投影单元，信号连接所述配置单元，配置为根据每条车道对应的全息图在相应投影位置处投影立体标识。
2.根据权利要求1所述的隧道虚拟立体禁行标识投影系统，其特征在于，所述识别单元包括多个颜色识别器，所有颜色识别器与所有车道一一对应，且分别与所述配置单元信号连接。
3.根据权利要求1所述的隧道虚拟立体禁行标识投影系统，其特征在于，所述投影单元包括多个全息投影仪，所有全息投影仪与所有车道一一对应，且分别与所述配置单元信号连接。
4.根据权利要求3所述的隧道虚拟立体禁行标识投影系统，其特征在于，还包括触发单元，该触发模块配置为当满足触发条件时，触发所述投影电脑员停止投影立体标识。
5.根据权利要求4所述的隧道虚拟立体禁行标识投影系统，其特征在于，所述触发单元包括多个接近开关，所有接近开关与所有投影位置一一对应，且投影位置对应的全息投影仪经相应的接近开关连接电源，所述接近开关配置为当车辆与投影位置之间的距离小于预设距离阈值时断开。
6.根据权利要求4所述的隧道虚拟立体禁行标识投影系统，其特征在于，所述触发模块包括车速检测器，该车速检测器配置为检测监测区域内各个车道上的车辆速度，且与所有所述全息投影仪信号连接，所述全息投影仪配置为当车辆速度超过预设速度阈值时暂停投影立体标识。
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