KR101398420B1 - 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템 및 그를 이용한 교통정보 제공 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도 또는 도로에 설치된 교통신호기의 신호를 교통상황에 따라 효율적으로 운용하여 교통흐름을 원할하게 하고 신호기의 잔여시간을 시각 또는 청각 중 하나 이상으로 철도 또는 차량 운전자에게 출력하도록 하여 운전자에게 안전운전을 유도하도록 할 수 있는 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템 및 그를 이용한 교통정보 제공 방법에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템은, 교통신호 도로의 차량 속도 정보를 기초로 한 교통상황에 따라 제어하는 교통신호 제어시스템(100); 상기 교통신호 제어시스템(100)의 제어에 따라 교통신호기(400 : 410, 420, 430)로는 신호제어신호를 발생시키고, 차량(600 : 610, 620, 630)으로는 교통신호기(400) 정보를 제공하며, 도로에 설치된 속도센서(300 : 310, 320, 330)에서 취득한 차량 운행 정보를 상기 교통신호 제어시스템(100)으로 제공하는 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230); 상기 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230)의 제어에 따라 차량 운행을 제어하는 신호 정보를 제공하는 교통신호기(400); 및 상기 교통신호 제어기(200)의 제어에 따라 차량(600)으로 교통신호기(400) 정보를 무선으로 제공하는 무선 통신부(500 : 510, 520, 530);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템 및 그를 이용한 교통정보 제공 방법{Traffic signal information transmitting/receving system according traffic condition and method for offering traffic condition using thereof}

본 발명은 신호정보 송수신 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철도 또는 도로에 설치된 교통신호기의 신호를 교통상황에 따라 효율적으로 운용하여 교통흐름을 원할하게 하고 신호기의 잔여시간을 시각 또는 청각 중 하나 이상으로 철도 또는 차량 운전자에게 출력하도록 하여 운전자에게 안전운전을 유도하도록 할 수 있는 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 교통신호기는 색채, 광선, 모양 및 소리 등의 일정한 부호에 의하여 주요 차량 또는 사람에게 신호를 전달하는 것으로, 도로의 교차지점이나 횡단보도상에 설치되어 자동차, 자전거, 통행인의 통행 우선권을 보장하고 있다.

이와 같은 교통신호기의 신호 표시방식은 적, 황, 청의 3색이 일반적이나 용도에 따라서는 청, 황의 화살표가 붙은 것도 있고, 또 보행자 전용과 자동차 전용을 구분하기 위해 적, 청의 각형 2현시방식의 것도 있다. 그런데, 이러한 교통신호기들은 소정도로를 중심으로 수개씩 묶여 하나의 교통신호 제어기(통상 그 도로에서 최대로 큰 4거리에 설치됨)에 의해 소정의 타이밍을 갖고 자동 및 수동으로 점소등되도록 구성되어 있다.

따라서, 통상의 경우는 각각의 교통신호기에 설치된 적, 황, 청색의 신호등이 상기한 교통신호 제어기에 의해 정해진 시간간격을 두고 자동으로 점소등되다가 필요에 의해 특정인이 수동조작반을 조작하여 수동모드로 전환하면 기 정해진 시간에 무관하게 조작자가 조작하는 시간간격을 두고 신호등들이 점소등된다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 공개특허 10-2005-0078038호(교통신호기의 무선 제어장치)에서는 무선통신을 이용하여 교차로의 어느 곳에서나 교차로 교통신호 제어기를 제어할 수 있도록 하여 적은 인력으로 효율적인 교통정리를 이룰 수 있는 교통신호기에 대하여 설명하고 있다.

그러나 이러한 종래 기술 역시 교통신호를 무선통신을 이용하여 제어하고 있을 뿐 교통흐름과 같은 상황에 따른 정보를 제공하고 있지는 못하며, 특히 현재의 교통신호기는 설정된 시간 경과 후 적, 황, 녹, 화살표 신호가 바뀌는 방식으로 구성되어 있어 교차로나 신호기 앞에서 운전자는 계속해서 신호기를 주시하여야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 철도 또는 도로에 설치된 교통신호기의 신호를 교통상황에 따라 효율적으로 운용하여 교통흐름을 원할하게 하고 신호기의 잔여시간을 시각 또는 청각 중 하나 이상으로 철도 또는 차량 운전자에게 출력하도록 하여 운전자에게 안전운전을 유도하도록 할 수 있는 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템 및 그를 이용한 교통정보 제공 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템은, 교통신호 도로의 차량 속도 정보를 기초로 한 교통상황에 따라 제어하는 교통신호 제어시스템(100); 교통신호 제어시스템(100)의 제어에 따라 교통신호기(400 : 410, 420, 430)로는 신호제어신호를 발생시키고, 차량(600 : 610, 620, 630)으로는 교통신호기(400) 정보를 제공하며, 도로에 설치된 속도센서(300 : 310, 320, 330)에서 취득한 차량 운행 정보를 교통신호 제어시스템(100)으로 제공하는 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230); 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230)의 제어에 따라 차량 운행을 제어하는 신호 정보를 제공하는 교통신호기(400); 및 교통신호 제어기(200)의 제어에 따라 차량(600)으로 교통신호기(400) 정보를 무선으로 제공하는 무선 통신부(500 : 510, 520, 530);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 교통신호 제어시스템(100)은, 교통신호 제어기(200)와 통신하는 통신부(110)와, 속도센서(300)로부터 도로의 차량 운행 속도를 제공받아 계산하는 속도 계산부(120)와, 교통신호기(400)의 신호 흐름을 제어하는 교통신호기 신호 흐름 제어부(130)와, 교통신호 흐름을 계산하는 교통신호 흐름 계산부(140)와, 교통신호기(400)의 위치 정보를 데이터로 저장하는 교통신호기 데이터베이스(150) 및 속도센서(300)의 위치 정보를 데이터로 저장하는 속도센서 데이터베이스(160)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고 속도센서(300)는 도로에 설치되어 차량의 이동속도를 측정하는 것이 바람직하다.

또한, 교통신호 제어시스템(100)은 속도센서(300)의 위치정보에 따라 해당 도로의 차량속도를 계산하고 이를 이용하여 교통신호 흐름 계산부(140)를 통해 차량(600)들의 숫자정보와, 속도정보에 따라 차량(600)의 흐름을 교통신호기(400)를 통해 제어하는 것이 바람직하다.

한편, 교통신호 제어시스템(100)은 차량의 속도에 따라 교통신호기(400)를 조절하는 것에 따라 차량(600)이 최소의 정지신호만으로 주행하도록 할 수 있고, 차량(600)이 정체되어 있다면 교통신호기(400)를 조절하여 차량의 주행이 원활히 이루어지도록 막힌 도로주변의 주행신호 시간을 늘려 교통 흐름을 통제하는 것이 바람직하다.

또한 교통신호 제어시스템(100) 속도주의, 신호체계 바뀜 정보를 차량(600)에 제공하는 것이 바람직하다.

그리고, 교통신호기(400)는 적, 황, 화살표 및 녹색 신호등과, 적, 황 및 녹색 신호등 중 하나로 구성되고, 신호등 내부에는 숫자로 각각의 신호등 잔여시간을 남기도록 구성된 것이 바람직하다.

한편, 신호등 내부의 숫자는 7-세그먼트로 구성된 것이 바람직하다.

또한, 신호등 색상과 신호등 내부 각각의 7-세그먼트 색상은 명시도가 높은 색상 또는 보색관계의 색상으로 구성됨이 바람직하다.

그리고 차량(600)은 철도차량이거나, 도로차량 중 하나 이상인 것이 바람직하다.

또한, 차량(600)의 내부에는 무선통신부(500)로부터의 신호를 수신하는 수신부와, 수신된 신호에서 교통정보를 문자나 그래픽으로 표시하는 디스플레이부와, 교통정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부 및 수신부, 디스플레이부 및 음성 출력부를 제어하는 제어부로 구성됨이 바람직하다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 속도센서를 이용해 도로상을 주행하는 차량의 주행속도를 검출하는 단계(S100);교통신호 제어시스템(100)은 검출된 차량 주행속도에 따라 교통신호기 신호 변경 체계를 재계산하는 단계(S120); 계산된 결과에 따라 교통신호기의 흐름을 제어하고 동시에 교통신호기의 잔여시간을 표시하는 단계(S140); 계산결과를 주행중인 차량의 방향에 따라 선택적으로 전송하는 단계(S160); 및 차량에서는 해당 신호를 수신하여 음성 또는 영상 중 하나 이상으로 출력하는 단계(S180);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템을 이용한 교통정보 제공 방법

본 발명의 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 철도차량 운전자나 도로차량 운전자에게 신호대기 시간을 표시하거나 음성으로 안내하는 경우 운전자가 보다 편안한 마음으로 철도차량을 운전할 수 있어 안전운행에 기여할 수 있다.

둘째, 철도 또는 도로 차량 신호상태에 따라 현재 속도 대비 제한속도 정보를 제공하는 경우 철도차량이나 도로 차량의 안전운행을 유도할 수 있다.

셋째, 시각 장애인 운전자에게 음성을 이용한 정보를 제공하는 경우 시각장애인의 안전운전에 큰 도움을 줄 수 있다.

넷째, 도로 상황에 따라 신호체계를 조절하는 경우 불필요한 신호대기 시간및 정체구간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 교통신호 제어시스템을 설명하기 위한 블록 구성도,
도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템의 도로 및 철로에 설치된 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템의 교통제어기를 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템을 이용한 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

도 1은 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 교통신호 제어시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템의 도로 및 철로에 설치된 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템의 교통제어기를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 교통신호 도로의 차량 속도 정보를 기초로 한 교통상황에 따라 제어하는 교통신호 제어시스템(100)과, 교통신호 제어시스템(100)의 제어에 따라 교통신호기(400 : 410, 420, 430)로는 신호제어신호를 발생시키고, 차량(600 : 610, 620, 630)으로는 교통신호기(400) 정보를 제공하고, 도로에 설치된 속도센서(300 : 310, 320, 330)에서 취득한 차량 운행 정보를 교통신호 제어시스템(100)으로 제공하는 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230)와, 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230)의 제어에 따라 차량 운행을 제어하는 신호 정보를 제공하는 교통신호기(400)와, 교통신호 제어기(200)의 제어에 따라 차량으로 교통신호기(400) 정보를 무선으로 제공하는 무선 통신부(500 : 510, 520, 530) 및 무선통신부(500)로부터 교통신호기(400) 정보를 제공받아 디스플레이하거나 음성출력하는 차량(600 : 610, 620, 630)으로 구성된다.

여기서, 본 발명에 따른 교통신호 제어시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이, 교통신호 제어기(200)와 통신하는 통신부(110)와, 속도센서(300)로부터 도로의 차량 운행 속도를 제공받아 계산하는 속도 계산부(120)와, 교통신호기(400)의 신호 흐름을 제어하는 교통신호기 신호 흐름 제어부(130)와, 교통신호 흐름을 계산하는 교통신호 흐름 계산부(140)와, 교통신호기(400)의 위치 정보를 데이터로 저장하는 교통신호기 데이터베이스(150) 및 속도센서(300)의 위치 정보를 데이터로 저장하는 속도센서 데이터베이스(160)로 구성된다.

한편, 속도센서(300)는 도로에 설치되어 차량의 이동속도를 측정한다. 이때 교통신호 제어시스템(100)은 속도센서(300)의 위치정보에 따라 해당 도로의 차량속도를 계산하고 이를 이용하여 교통신호 흐름 계산부(140)를 통해 차량들의 숫자정보와, 속도정보에 따라 차량의 흐름을 제어할 수 있다. 이때, 교통신호 제어시스템(100)은 차량의 속도에 따라 신호체계 즉 교통신호기(400)를 조절하는 것에 따라 차량이 최소의 정지신호만으로 주행하도록 할 수 있고, 차량이 정체되어 있다면 역시 교통신호기(400)를 조절하여 차량의 주행이 원활히 이루어지도록 막힌 도로주변의 주행신호 시간을 늘려 교통 흐름을 통제할 수 있다.

또한, 교통신호 제어시스템(100)은 차량(600)에도 교통정보를 제공하는데, 이때 주행방향에 해당하는 차량(600)에 적절하게 교통정보를 제공하는 것이 중요하다할 것이다. 이와 같은 교통정보로는 속도주의, 신호체계 바뀜 정보 등이 있을 수 있다.

그리고 교통신호기(400)는 도 5 내지 도 7 나타낸 바와 같이 적, 황, 화살표, 녹색 신호 등으로 구성되거나, 도 8 내지 도 10에 나타낸 바와 같이 적, 황, 녹으로 구성될 수 있는데, 예를 들어 도 5에서는 녹색신호가 7초가 남아 있는 것을 나타내고, 도 6에서는 적색신호가 5초가 남아 있는 것, 도 7에서는 좌회전 화살표 신호가 8초가 남아 있는 것을 나타내고 있다. 또한, 도 8에서는 녹색신호가 10초가 남아 있는 것을 나타내고, 도 9에서는 적색신호가 8초가 남아 있는 것을 나타내고, 도 10에서는 적색신호가 시간이 경과함에 따라 4초가 남아 있는 것을 나타내고 있다. 이때, 교통신호기(400)에서 숫자로 시간을 남기는 경우 각각의 색상에 대하여 명시도가 높거나 보색관계의 색상으로 숫자를 구성하도록 하는 것이 바람직한데, 숫자는 예를 들어 7-세그먼트로 구성할 수 있다.

한편, 차량(600)은 철도차량이거나, 도로차량일 수 있으며, 내부에는 무선통신부(500)로부터의 신호를 수신하는 수신부와, 수신된 신호에서 교통정보를 문자나 그래픽으로 표시하는 디스플레이부와, 교통정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부 및 수신부, 디스플레이부 및 음성 출력부를 제어하는 제어부로 구성된다.

도 11은 본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템을 이용한 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명에 따른 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템을 이용한 교통정보 제공 방법은 도 11에 나타낸 바와 같이, 속도센서에서 차량의 주행속도를 검출한다(S100). 이를 교통신호 제어기(200)에서 교통신호 제어시스템(100)으로 전송한다.

이어, 교통신호 제어시스템(100)은 검출된 차량 주행속도에 따라 교통신호기 신호 변경 체계를 재계산한다(S120).

그 다음 계산된 결과에 따라 교통신호기의 흐름을 제어하고 동시에 교통신호기의 잔여시간을 도 5 내지 도 10에서와 같이 표시한다(S140).

그리고 계산결과를 주행중인 차량의 방향에 따라 무선통신방식으로 선택적으로 전송한다(S160).

이어, 차량에서는 해당 신호를 수신하여 음성 또는 영상 중 하나 이상으로 출력한다(S180).

본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 교통신호 제어시스템 200 : 교통신호 제어기
300 : 속도센서 400 : 교통신호기
500 : 무선통신부 600 : 차량

Claims (15)

1. 교통신호 제어기(200)와 통신하는 통신부(110)와, 속도센서(300)로부터 도로의 차량 운행 속도를 제공받아 계산하는 속도 계산부(120)와, 교통신호기(400)의 신호 흐름을 제어하는 교통신호 흐름 제어부(130)와, 교통신호 흐름을 계산하는 교통신호 흐름 계산부(140)와, 교통신호기(400)의 위치 정보를 데이터로 저장하는 교통신호기 데이터베이스(150) 및 속도센서(300)의 위치 정보를 데이터로 저장하는 속도센서 데이터베이스(160)를 포함하되,
   속도센서(300)의 위치정보에 따라 해당 도로의 차량속도를 계산하고 이를 이용하여 교통신호 흐름 계산부(140)를 통해 차량(600)들의 숫자정보와 속도정보에 따라 교통신호를 제어하는 교통신호 제어시스템(100);
   상기 교통신호 제어시스템(100)의 제어에 따라 교통신호기(400 : 410, 420, 430)로는 신호제어신호를 발생시키고, 차량(600 : 610, 620, 630)으로는 교통신호기(400) 정보를 제공하며, 도로에 설치된 속도센서(300 : 310, 320, 330)는 차량의 이동속도를 측정하고, 속도센서로부터 취득한 차량 운행 정보를 상기 교통신호 제어시스템(100)으로 제공하는 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230);
   상기 교통신호 제어기(200 : 210, 220, 230)의 제어에 따라 차량 운행을 제어하는 신호 정보를 제공하는 교통신호기(400); 및
   상기 교통신호 제어기(200)의 제어에 따라 차량(600)으로 교통신호기(400) 정보를 무선으로 제공하는 무선 통신부(500 : 510, 520, 530); 를 포함하는 교통상황에 따른 신호정보 송수신 시스템.
   
   
   
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제

Images