KR20100115966A - 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치 - Google Patents

자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치를 개시한다.
본 발명에 따른 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치는 선행 자동차와의 차간거리를 센싱하는 레이다 센서, 상기 레이다 센서의 센싱 정보 및 운전자가 입력한 설정치에 따라 주행 조건을 판단하여 주행 속도를 조절하고 상기 주행 조건에 대응되는 조명 제어신호를 출력하는 엔진 콘트롤 유니트 및 상기 조명 제어신호에 따라 실내 조명을 조절하는 조명 조절부를 포함하며, 주행 조건에 따라 자동차의 실내 조명을 조절해줌으로써 운전자의 감성을 만족시켜 보다 쾌적하고 안전한 운전이 가능하도록 해준다.

Description

자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치{Adaptable inner-light auto-control apparatus of the vehicle}
본 발명은 자동차의 실내 조명을 조절해주는 실내 조명 자동 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 주행 조건에 따라 자동차의 실내 조명을 자동으로 조절하여 운전자의 감성을 리드함으로써 운전자가 보다 안전하게 운전할 수 있도록 해주는 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 실내 조명 중 룸 램프는 자동차 실내의 천정 부위 등에 위치하여 자동차 실내를 전체적으로 밝혀주기 위한 램프로서, 상시 온(ON)되는 온모드(On-Mode)와 상시 오프(OFF)되는 오프모드(Off-Mode)와 자동차 도어가 열린 상태에서 온(ON)되는 도어모드(Door-Mode)를 기본적으로 갖고 있다.
한편, 자동차의 무드 램프는 여린 조도와 다양한 색상으로 야간 운행시 차량 실내에 은은한 분위기를 연출하기 위한 램프로서 자동차 실내의 소정 위치에 장착된다. 최근에는 자가 운전자가 많이 늘어나고 자동차에서 소비하는 시간이 증가됨에 따라서 자동차를 단순히 운송수단으로만 여기던 과거와는 달리 차량 내의 인테리어에 많은 신경을 쓰면서 이러한 무드 램프의 사용이 증가하고 있다.
그런데 이러한 종래의 실내 조명은 운전자가 직접 자신의 선택에 따라 수동으로 원하는 색상 및 조도를 선택하거나 온/오프 해야하는 단점이 있다.
본 발명은 자동차의 주행 조건에 따라 자동차의 실내 조명을 자동으로 조절해줌으로써 운전자의 감성을 리드하여 운전자가 보다 쾌적하고 안전하게 운전할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명에 따른 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치는 선행 자동차와의 차간거리를 센싱하는 레이다 센서, 상기 레이다 센서의 센싱 정보 및 운전자가 입력한 설정치에 따라 주행 조건을 판단하여 주행 속도를 조절하고 상기 주행 조건에 대응되는 조명 제어신호를 출력하는 엔진 콘트롤 유니트 및 상기 조명 제어신호에 따라 실내 조명을 조절하는 조명 조절부를 포함한다.
이러한 본 발명에 따른 자동차의 실내 조명 자동 제어장치는 주행 조건에 따라 자동차의 실내 조명을 조절해줌으로써 운전자의 감성을 만족시켜 보다 쾌적하고 안전한 운전이 가능하도록 해준다.
본 발명의 실내 조명 자동 제어장치에서 상기 엔진 콘트롤 유니트는 정속 주행을 수행시에는 제 1 조명 제어신호를 출력하며, 선행 자동차와의 차간거리를 유지하는 추종 주행을 수행시에는 제 2 조명 제어신호를 출력하고, 끼어들기 차량으로 인한 감속 주행시에는 제 3 조명 제어신호를 출력한다.
상기 조명 조절부는 상기 제 1 조명 제어신호가 발생시에는 녹색, 푸른색 또는 주황색 계열의 조명을 점등시키며, 상기 제 2 조명 제어신호가 발생시에는 노란 색 계열의 조명을 점등시키고, 상기 제 3 조명 제어신호가 발생시에는 적색 계열의 조명을 점등시킨다. 그러나 만약에 운전자로부터 상기 주행 조건에 대응되는 색상 정보를 입력받은 경우, 상기 조명 조절부는 상기 조명 제어신호가 발생시 실내 조명을 운전자가 지정한 색상으로 점등시킨다.
본 발명의 실내 조명 자동 제어장치에서 상기 엔진 콘트롤 유니트는 상기 조명 제어신호를 출력시 상기 주행 조건에 대응되는 효과음을 발생시키기 위한 음향 제어신호를 함께 출력할 수 있다.
본 발명은 주행 조건에 따라 자동차의 실내 조명을 자동으로 조절해줌으로써 운전자의 감성을 만족시켜 보다 쾌적하고 안전한 운전이 가능하도록 해준다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 적응적 실내 조명 자동 제어장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
본 발명의 적응적 실내 조명 자동 제어장치는 레이다 센서(10), 엔진 콘트롤 유니트(ECU : Engine Control Unit)(20), 조명 조절부(30) 및 스위치부(40)를 포함한다.
레이다 센서(10)는 제어대상 자동차(이하, '자차'라 함)의 전방에 장착되어 자차의 전방에 다른 자동차(이하, '선행 자동차'라 함)가 존재하는지 여부 및 자차 와 선행 자동차 간의 거리를 센싱하여 그 센싱 결과를 엔진 콘트롤 유니트(20)에 전송한다. 이러한 레이다 센서(10)로는 적외선 센서 또는 초음파 센서가 사용될 수 있다.
엔진 콘트롤 유니트(20)는 자동차의 엔진을 전자제어하며, 자동주행모드시 스위치부(40)를 통해 사용자로부터 입력받은 설정치(설정속도, 설정거리) 및 레이다 센서(10)의 센싱 결과에 따라 목표 속도를 계산하여 자차의 주행 속도를 조절하고 주행 조건에 따라 실내 조명의 색상을 조절하기 위한 조명 제어신호들 S1, S2, S3을 출력한다. 즉, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 레이다 센서(10)로부터 수신되는 신호를 이용하여 운전자가 기 설정한 거리(설정거리) 범위내에 선행 자동차가 존재하는지 여부를 확인하고 선행 자동차가 설정거리 범위내에 존재하지 않는 경우, 선행 자동차가 설정거리 범위내에 진입한 경우 또는 옆차의 끼어들기 상황이 발생한 경우에 따라 자차의 속도를 조절하여 정속 주행 또는 추종 주행을 수행하고 이와 함께 해당 상황(주행 조건)에 맞게 실내 조명의 색상을 조절하기 위한 조명 제어신호들 S1, S2, S3을 선택적으로 조명 조절부(30)에 출력한다.
조명 조절부(30)는 엔진 콘트롤 유니트(20)로부터의 조명 제어신호 S1, S2, S3에 따라 자동차의 실내 조명 즉 자동차의 내부에 장착된 무드 램프의 색상과 밝기를 조절한다. 이러한 조명 조절부(30)는 엔진 콘트롤 유니트(20)로부터 제 1 조명 제어신호 S1가 인가되는 경우 자차의 실내 조명을 운전자가 쾌적하고 안정된 느낌을 받을 수 있는 색상(예컨대, 녹색이나 푸른색 계열 또는 주황색 계열 등)으로 전환시킨다. 그리고, 조명 조절부(30)는 엔진 콘트롤 유니트(20)로부터 제 2 조명 제어신호 S2가 인가되는 경우에는 자차의 실내 조명을 선행 자동차가 설정거리 범위내에 진입하였으므로 주의하라는 의미를 나타내는 주의환기조명(예컨대, 노란색 계열)으로 전환시키며, 엔진 콘트롤 유니트(20)로부터 제 3 조명 제어신호 S3가 인가되는 경우에는 자차의 실내 조명을 운전자에게 위험 상황을 경고하기 위한 경고인지조명(예컨대, 적색 계열)으로 전환시킨다. 실내 조명의 색상은 각각의 색상별로 별도의 램프를 구비하거나, 빨강(R) 녹색(G) 파랑(B)의 3개의 램프를 구비한 후 이들의 휘도를 적절히 조절함으로써 원하는 색상을 구현할 수도 있다.
스위치부(40)는 다수의 입력 버튼을 구비하여 운전자로부터 자동주행모드시의 설정속도(정속 주행시의 주행 속도) 및 설정거리(추종 주행시 선행 자동차와의 차간거리) 등의 설정치를 입력받고 입력된 값을 엔진 콘트롤 유니트(20)에 전송한다.
도 2는 본 발명에 따른 적응적 실내 조명 자동 제어장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저 운전자가 스위치부(40)를 이용하여 자동주행메뉴에 진입한 후 자신이 원하는 설정속도 및 설정거리를 입력하고 설정을 완료하면, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 레이다 센서(10)를 구동시켜 선행 자동차의 존재 유무를 확인하면서 자차의 주행 속도를 운전자가 입력한 설정속도로 맞춘다(단계 210).
그리고, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 레이다 센서(10)로부터 입력되는 센싱 정보를 이용하여 선행 자동차가 존재하지 않는 경우에는 자차의 주행속도를 운전자가 입력한 설정속도로 유지하면서 정속 주행을 수행하고, 제 1 조명 제어신호 S1를 발 생시켜 조명 조절부(30)에 출력한다(단계 220).
조명 조절부(30)는 엔진 콘트롤 유니트(20)로부터 제 1 조명 제어신호 S1를 수신하게 되면, 자차의 실내 조명을 운전자가 밝고 쾌적한 분위기에서 안정된 느낌을 받을 수 있도록 해주는 색상(예컨대, 녹색이나 푸른색 계열 또는 주황색 계열 등)으로 전환시킨다. 이때, 실내 조명은 단색 또는 여러 색이 조합된 형태로 점등될 수 있다. 또한, 정속 주행시에는 운전자가 핸들 조작만으로 자동차의 운행이 가능하므로 자칫 졸음 운전을 유발할 수 있으므로, 조명 조절부(30)는 실내 조명의 색상을 일정 주기로 또는 랜덤하게 바꿔줄 수 있다.
이때, 레이다 센서(10)는 지속적으로 전방에 선행 자동차가 존재하는지 여부를 지속적으로 센싱한다.
이러한 정속 주행 중 레이다 센서(10)가 전방에 선행 자동차가 있음을 센싱하게 되면 그 센싱 정보(예컨대, 차간거리에 대한 정보)를 엔진 콘트롤 유니트(20)에게 제공한다(단계 230).
그러면, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 레이다 센서(10)로부터의 센싱 정보를 이용하여 센싱된 선행 자동차가 자차의 전방에서 진행중이던 자동차인지 아니면 끼어들기를 한 자동차인지 여부를 확인한다(단계 240).
예컨대, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 센싱된 선행 자동차와의 최초 차간거리가 운전자에 의해 설정한 거리(설정거리) 보다 짧은 경우 또는 레이다 센서(10)의 센싱 가능 거리 보다 짧은 경우에는 해당 선행 자동차를 끼어들기 한 자동차로 판단하며, 그렇지 않은 경우에는 해당 선행 자동차를 자차의 전방에서 진행중이던 자동 차로 판단한다.
만약 도 3b와 같이 해당 선행 자동차가 전방에서 진행중이던 자동차로 판단되면, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 센싱된 선행 자동차가 설정거리에 진입했는지 여부를 판단한다(센싱 가능 거리 ≥ 설정거리)(단계 250).
선행 자동차가 설정거리에 진입하게 되면, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 자차와 선행 자동차 간의 차간거리 변화율 및 자차의 현재 속도를 이용하여 자차와 선행 자동차의 상대 속도를 계산한 후 엔진 출력을 제어하면서 ESC(Electronic Stability Control)을 이용하여 각 바퀴의 브레이크를 제어함으로써 자차와 선행 자동차 간의 차간거리가 설정거리로 유지되도록 자차의 주행 속도를 조절하는 추종 주행을 수행한다. 그리고 엔진 콘트롤 유니트(20)는 제 2 조명 제어신호 S2를 발생시켜 조명 조절부(30)에 출력한다(단계 260).
엔진 콘트롤 유니트(20)로부터 제 2 조명 제어신호 S2가 수신되면, 조명 조절부(30)는 선행 자동차가 발견되어 자차가 현재 추종 주행을 수행중임을 운전자에게 알려줌으로써 운전자의 주의를 환기시키기 위한 조명(주의환기조명)(예컨대, 노란색 계열의 조명)으로 실내 조명을 전환시킨다.
이러한 추종 주행을 수행하던 중 선행 자동차의 속도가 증가하여 센싱 가능 거리 밖으로 이탈하거나 선행 자동차가 도 3c와 같이 차선을 바꿈으로써 센싱 가능 거리를 이탈하게 되면, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 레이다 센서(10)로부터의 센싱 정보를 통해 선행 자동차가 이탈되었음을 인지한 후 엔진의 출력을 제어하여 다시 단계 220에서와 같이 정속 주행을 수행하게 된다. 이때, 엔진 콘트롤 유니트(20) 는 제 1 조명 제어신호 S1를 다시 조명 조절부(30)에 출력함으로써 자차의 실내 조명도 다시 운전자가 밝고 쾌적한 분위기에서 안정된 느낌을 받을 수 있도록 해주는 색상으로 전환되게 된다.
만약, 단계 240에서 센싱된 선행 자동차가 도 3d와 같이 끼어들기 한 자동차인 경우, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 제 3 조명 제어신호 S3를 조명 조절부(30)에 출력함과 동시에 ESC를 이용하여 각 바퀴의 브레이크를 제어함으로써 자차와 선행 자동차 간의 차간거리가 설정거리에 도달할 때까지 자차의 주행 속도를 급히 감속시킨 후 자차와 선행 자동차의 상대 속도를 계산하여 ESC를 이용한 브레이크 제어 및 엔진 출력 제어를 통해 자차와 선행 자동차 간의 차간거리가 설정거리로 유지되도록 추종 주행을 수행한다(단계 270).
조명 조절부(30)는 엔진 콘트롤 유니트(20)로부터 제 3 조명 제어신호 S3가 수신되면 다른 차량의 끼어들기로 인한 위험 상황 발생을 운전자에게 알려주기 위한 조명(경고인지조명)(예컨대, 적색 계열의 조명)으로 실내 조명을 전환시킨다.
상술한 실시예에서 각각의 주행 조건에 따라 제시된 조명의 색상은 본 발명의 일 실시예로 제시된 것으로서 변경이 가능하다.
또한, 각각의 주행 조건에 따른 실내 조명의 색상은 모든 자동차에 동일하게 적용될 수도 있으나 운전자가 스위치부(40)를 이용하여 자신이 원하는 색상으로 임의로 조절하도록 할 수도 있다. 즉, 상술한 단계 210에서 운전자가 스위치부(40)를 이용하여 설정거리와 설정속도 뿐만 아니라 각각의 주행 조건시에 대응되는 조명 색상을 선택하여 입력하면, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 해당 색상 정보를 조명 조절부(30)에 제공함으로써 조명 조절부(30)가 조명 제어신호 S1, S2, S3에 따라 실내 조명을 운전자가 지정한 색상으로 점등시키도록 할 수 있다.
또한, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 차량의 음향 장치와 연동하여 각각의 주행 조건시 특히 제 3 조명 제어신호가 발생시 적절한 효과음을 발생시킴으로써 시각적으로 뿐만 아니라 청각적으로 운전자가 위험 상황을 인지할 수 있도록 할 수도 있다. 즉, 엔진 콘트롤 유니트(20)는 조명 제어신호를 출력시 각 주행 조건에 대응되는 효과음을 발생시키기 위한 음향 제어신호를 함께 출력할 수 있다.
상술한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 적응적 실내 조명 자동 제어장치의 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 적응적 실내 조명 자동 제어장치의 동작을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 각각의 주행 조건을 도식적으로 보여주는 예시도.

Claims (5)

  1. 선행 자동차와의 차간거리를 센싱하는 레이다 센서;
    상기 레이다 센서의 센싱 정보 및 운전자가 입력한 설정치에 따라 주행 조건을 판단하여 주행 속도를 조절하고 상기 주행 조건에 대응되는 조명 제어신호를 출력하는 엔진 콘트롤 유니트; 및
    상기 조명 제어신호에 따라 실내 조명을 조절하는 조명 조절부를 포함하는 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 콘트롤 유니트는
    정속 주행을 수행시에는 제 1 조명 제어신호를 출력하며, 선행 자동차와의 차간거리를 유지하는 추종 주행을 수행시에는 제 2 조명 제어신호를 출력하고, 끼어들기 차량으로 인한 감속 주행시에는 제 3 조명 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 조명 조절부는
    상기 제 1 조명 제어신호가 발생시에는 녹색, 푸른색 또는 주황색 계열의 조명을 점등시키며, 상기 제 2 조명 제어신호가 발생시에는 노란색 계열의 조명을 점등시키고, 상기 제 3 조명 제어신호가 발생시에는 적색 계열의 조명을 점등시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 조명 조절부는
    운전자로부터 상기 주행 조건에 대응되는 색상 정보를 입력받은 경우, 상기 조명 제어신호가 발생시 실내 조명을 운전자가 지정한 색상으로 점등시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 콘트롤 유니트는
    상기 조명 제어신호를 출력시 상기 주행 조건에 대응되는 효과음을 발생시키기 위한 음향 제어신호를 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 적응적 실내 조명 자동 제어장치.
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