KR20160062357A - 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법 - Google Patents

후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방 차량의 하이빔 횟수 및 휘도 등을 감지하여 운전자에게 경고할 수 있도록 함으로써, 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 후방 차량이 전방 차량으로 다가오는 점을 감안하여 후방 차량의 하이빔을 휘도값을 이용하여 감지하고, 하이빔을 조사하는 차량이 동일 차량인지 여부를 판단하여 운전자 경고를 하도록 함으로써, 운전자가 하이빔 경고를 제공한 차량을 정확하게 인지하면서 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법{System and method for sensing high beam of rear vehicle}
본 발명은 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 후방 차량의 하이빔 횟수 및 휘도 등을 감지하여 운전자에게 경고할 수 있도록 함으로써, 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주행시 후방 차량이 상향등 즉, 하이빔(HIGH BEAM)을 사용하는 경우, 본인 차량을 앞질러 가겠다는 의지 또는 위험 상황에 대한 경고 메시지로 파악할 수 있다.
후방 차량으로부터의 하이빔을 운전자가 인지하지 못하는 경우, 즉 사이드미러나 룸미러를 주시하지 않은 채 주행하는 경우, 급속한 추월 과정이나 주변 운전 상황을 인지하지 못하여 안전사고가 발생할 가능성이 있다.
이러한 문제점을 해소하고자 대한민국 공개특허 공개번호 제2005-0100144호(2005.10.18)에는 후방 차량의 하이빔을 인지하여 운전자에게 경고하는 후방 차량의 상향등 확인 장치 및 방법이 개시되어 있다.
그러나, 후방 차량의 하이빔을 단순히 조도값으로 인식한 후, 경보발생수단을 이용하여 운전자에게 경고하기 때문에 후방 차량이 복수인 경우(예를 들어, 본인 차량이 1차로 주행 중일 때, 1차로 및 2차로에 있는 후방 차량, 1차로 후방의 후방 차량 등), 어떤 차량이 하이빔을 이용하였는지 정확하게 판단되지 않는 단점이 있다.
다시 말해서, 본인 차량에 대하여 하이빔을 조사한 차량이 바로 뒤의 후방 차량이면, 운전자는 본인 차량에 대한 경고로 받아들일 수 있지만, 반면 하이빔을 조사한 차량이 옆차선의 후방 차량이라면 본인 차량이 아닌 옆차선의 전방 차량에 대한 경고일 수 있는데, 이 경우에도 운전자 경고를 위한 경보발생수단이 쓸데없이 작동하는 문제점이 있다.
위와 같이 단순히 조도값만을 인지하여 경보발생수단이 작동하면, 본인 차량이 아닌 다른 차량에 대한 하이빔 조사시에도 운전자 경고를 위한 경보발생수단이 작동하여, 오히려 운전자의 운전에 방해가 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 후방 차량이 전방 차량으로 다가오는 점을 감안하여 후방 차량의 하이빔을 휘도값을 이용하여 감지하고, 하이빔을 조사하는 차량이 동일 차량인지 여부를 판단하여 운전자 경고를 하도록 함으로써, 운전자가 하이빔 경고를 제공한 차량을 정확하게 인지하면서 안전 운전을 도모할 수 있도록 한 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 후방 차량의 하이빔을 감지하는 하이빔 감지센서와; 상기 하이빔 감지센서의 감지신호를 기반으로 휘도값을 계산하여, 동일 차량 인지 조건에 따라 하이빔을 조사한 차량을 판정하는 동일 차량 판단 제어부와; 하이빔을 조사한 차량을 판정한 동일 차량 판단 제어부의 명령 신호에 따라 운전자에게 경고하는 경보수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템을 제공한다.
바람직하게는, 상기 하이빔 감지센서는 ECM 룸미러에 포함된 광센서로 채택된 것임을 특징으로 한다.
또한, 상기 경보수단은 오디오 장치 및 네비게이션을 통한 청각적 경보수단과, 클러스터 및 네비게이션 디스플레이를 통한 시각적 경보수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: ⅰ) 후방 차량의 하이빔을 광센서를 이용하여 감지하는 단계와; ⅱ) 광센서의 감지신호를 기반으로 휘도값을 계산하는 동시에 동일 차량 인지 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 하이빔 조사 차량 판정 단계와; ⅲ) 하이빔을 조사한 차량을 판정한 후, 경보수단을 통하여 운전자에게 경고하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 방법을 제공한다.
바람직하게는, ⅱ) 단계에서, 광센서에 의하여 감지된 후방 차량의 하이빔 횟수를 카운트하고, 카운트 횟수가 일정시간 내에 기준횟수 이상 이루어지면, 경보수단에 작동 명령신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.
특히, ⅱ) 단계에서의 동일 차량 인지 조건은 휘도값이 최대기준값 이상인 경우와, 휘도값이 일정시간 유지되거나 점차 증가되는 경우와, 후방감지센서가 작동하는 경우를 포함하고, 이들 조건 중 선택된 하나를 만족하는 경우 하이빔 조사 차량으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
또한, ⅲ) 단계는 오디오 장치 및 네비게이션을 통한 청각적 경고 단계와, 클러스터 및 네비게이션 디스플레이를 통한 시각적 경고 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 후방 차량의 하이빔을 휘도값을 이용하여 감지하고, 하이빔을 조사하는 차량이 동일 차량인지 여부를 판단하여 운전자 경고를 하도록 함으로써, 운전자가 하이빔 경고를 제공한 차량을 정확하게 인지하면서 안전 운전을 도모할 수 있다.
둘째, 본인 차량이 대하여 하이빔을 조사한 차량을 정확하게 판단하여 운전자 경고가 이루어지도록 함으로써, 기존에 다른 차량에 대한 하이빔 조사시에도 운전자 경고를 위한 경보발생수단이 작동하는 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 후방 차량의 하이빔 감지 경고 방법을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1에서 보듯이, 본 발명에 따른 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템은 후방 차량의 하이빔을 감지하는 하이빔 감지센서(10)와, 하이빔 감지센서(10)의 감지신호를 기반으로 휘도값을 계산하여 동일 차량 인지 조건에 따라 하이빔을 조사한 차량을 판정하는 동일 차량 판단 제어부(20)와, 하이빔을 조사한 차량을 판정한 동일 차량 판단 제어부(20)의 명령 신호에 따라 운전자에게 경고하는 경보수단(30) 을 포함하여 구성된다.
바람직하게는, 상기 후방 차량의 하이빔을 감지하는 하이빔 감지센서(10)로서, 룸미러에 포함된 광센서를 이용한다.
상기 룸미러는 ECM(Electronic Chromic Mirror) 룸미러로서, 룸미러에 들어오는 후방 차량의 라이트 빛을 광센서를 통해 자동으로 감지하여 거울의 반사율을 낮추어줌으로써, 운전자의 눈부심 현상을 없애주는 장치를 말한다.
상기 동일 차량 판단 제어부(20)는 하이빔 감지센서의 감지신호를 기반으로 휘도값을 계산하고, 이 휘도값을 이용하여 동일 차량 즉, 하이빔을 조사한 차량을 정확하게 검증하는 역할을 한다.
또한, 상기 경보수단(30)은 동일 차량 판단 제어부(20)의 명령신호에 의하여 작동하여, 오디오 장치 및 네비게이션 등과 같이 경보음을 발생시키는 청각적 경보수단과, 클러스터 및 네비게이션 디스플레이 등와 같이 팝업 메시지 등을 발생시키는 시각적 경보수단을 포함한다.
여기서, 상기한 구성을 기반으로 하는 본 발명의 하이빔 감지 경고 방법을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 후방 차량의 하이빔을 광센서를 이용하여 감지한다.
즉, ECM(Electronic Chromic Mirror) 룸미러에 포함된 광센서에서 룸미러에 들어오는 후방 차량의 라이트 빛을 자동으로 감지한다.
이어서, 동일 차량 판단 제어부에서 광센서의 감지신호를 기반으로 휘도값을 계산하는 동시에 동일 차량 인지 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 하이빔 조사 차량 판정 단계가 진행된다.
즉, 본인 차량에 대하여 하이빔을 조사한 차량이 바로 뒤의 후방 차량인지, 아니면 본인 차량이 아닌 다른 차량에 대하여 하이빔을 조사한 차량인지를 판정한다.
한편, 아래의 수학식 1에 의하여 계산되는 조도는 하이빔의 밝기를 의미하고, 아래의 수학식 2에 의하여 계산되는 휘도는 조도에 하이빔에 의한 피사체 반사율을 고려한 눈부심 정도를 의미하며, 휘도값은 추월하려는 후방 차량의 경우 본인 차량쪽으로 점차 다가올 때 본인 차량과 후방 차량 간의 거리에 반비례하며 증가하게 된다.
Figure pat00001
Figure pat00002
이에, 본인 차량에 대하여 하이빔을 조사한 차량이 어떤 차량인지를 정확하게 인지하려면 조도가 아닌 휘도값을 이용하는 것이 바람직하다.
상기 동일 차량 인지 조건 즉, 본인 차량에 대하여 하이빔을 조사한 차량을 판단하는 조건은 광센서에서 감지된 하이빔의 휘도값이 최대기준값 이상인 경우(본인 차량과 매우 가깝다고 인식)와, 휘도값이 일정시간 유지되거나 점차 증가되는 경우(본인 차량쪽으로 후방 차량이 점차 다가오고 있는 것으로 인식)와, 후방감지센서가 작동하는 경우(후방감지센서의 센싱 거리 내에 있는 것으로 인식)를 포함하고, 이들 조건 중 선택된 하나를 만족하는 경우 본인 차량에 대하여 하이빔을 조사하는 차량으로 판정한다.
이렇게 동일 차량 인지 조건을 만족하는 경우, 동일 차량 판단 제어부에서 경보수단에 작동 명령신호를 전송한다.
또한, 상기 동일 차량 판단 제어부는 광센서에 의하여 감지된 후방 차량의 하이빔 횟수를 카운트하고, 카운트 횟수가 일정시간 내에 기준횟수 이상 이루어지면, 경보수단에 작동 명령신호를 전달한다.
따라서, 오디오 장치 및 네비게이션을 통한 청각적 경고 단계와, 클러스터 및 네비게이션 디스플레이를 통한 시각적 경고 단계가 이루어짐으로써, 운전자는 후방 차량이 하이빔을 조사하고 있음을 용이하게 인지할 수 있게 되고, 하이빔 경고를 제공한 차량을 정확하게 인지하면서 안전 운전을 도모할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 본인 차량이 대하여 하이빔을 조사한 차량을 정확하게 판단하여 운전자 경고가 이루어지도록 함으로써, 기존에 다른 차량에 대한 하이빔 조사시에도 운전자 경고를 위한 경보발생수단이 작동하는 문제점을 해결할 수 있다.
10 : 하이빔 감지센서
20 : 동일 차량 판단 제어부
30 : 경보수단

Claims (7)

  1. 후방 차량의 하이빔을 감지하는 하이빔 감지센서와;
    상기 하이빔 감지센서의 감지신호를 기반으로 휘도값을 계산하여, 동일 차량 인지 조건에 따라 하이빔을 조사한 차량을 판정하는 동일 차량 판단 제어부와;
    하이빔을 조사한 차량을 판정한 동일 차량 판단 제어부의 명령 신호에 따라 운전자에게 경고하는 경보수단;
    을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하이빔 감지센서는 ECM 룸미러에 포함된 광센서로 채택된 것임을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 경보수단은 오디오 장치 및 네비게이션을 통한 청각적 경보수단과, 클러스터 및 네비게이션 디스플레이를 통한 시각적 경보수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 시스템.
  4. ⅰ) 후방 차량의 하이빔을 광센서를 이용하여 감지하는 단계와;
    ⅱ) 광센서의 감지신호를 기반으로 휘도값을 계산하는 동시에 동일 차량 인지 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 하이빔 조사 차량 판정 단계와;
    ⅲ) 하이빔을 조사한 차량을 판정한 후, 경보수단을 통하여 운전자에게 경고하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    ⅱ) 단계에서, 광센서에 의하여 감지된 후방 차량의 하이빔 횟수를 카운트하고, 카운트 횟수가 일정시간 내에 기준횟수 이상 이루어지면, 경보수단에 작동 명령신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    ⅱ) 단계에서의 동일 차량 인지 조건은 휘도값이 최대기준값 이상인 경우와, 휘도값이 일정시간 유지되거나 점차 증가되는 경우와, 후방감지센서가 작동하는 경우를 포함하고, 이들 조건 중 선택된 하나를 만족하는 경우 하이빔 조사 차량으로 판정하는 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    ⅲ) 단계는 오디오 장치 및 네비게이션을 통한 청각적 경고 단계와, 클러스터 및 네비게이션 디스플레이를 통한 시각적 경고 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 차량의 하이빔 감지 경고 방법.
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