CN110634283A - 车速引导方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车速引导方法及装置，所述车速引导方法包括：接收交通灯信息，所述交通灯信息包括通行信息和剩余时长；根据所述剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，所述目标距离为所述车辆与所述停止线之间的距离；根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整。本发明所述的车速引导方法，通过根据交通灯信息和车辆当前的行驶状态，判断车辆能否安全通过交通灯所对应的停止线，并根据该判断结果提醒用户对当前车速进行调整，避免了用户判断错误而造成安全事故的情况，提高了车辆行驶的安全性，提高了用户调整车速的灵活性。

Description

车速引导方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车速引导方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，用户在驾驶车辆行驶的过程中，车辆可以向用户提供并展示各种信息，以便用户可以根据车辆展示的信息，优化车辆的行驶过程。

例如，在车辆接近交通指示灯时，预先安装的测距装置可以测量车辆与停止线之间的距离，并提醒用户车辆当前与停止线之间的距离，以便用户能够根据该距离及时对车速进行调整，使得车辆能够安全通过交通指示灯所在的路口。

但是，车辆在向用户提醒车辆与停止线之间的距离后，需要用户人工判断车辆能否在相应的时间内通过路口，而用户可能会判断错误，进而造成安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车速引导方法，以解决车辆行驶过程中，用户可能会判断错误，进而造成安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车速引导方法，所述车速引导方法包括：

接收交通灯信息，所述交通灯信息包括通行信息和剩余时长；

根据所述剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，所述目标距离为所述车辆与所述停止线之间的距离；

根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整。

进一步的，所述根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整，包括：

当所述第一判断结果指示所述车辆无法通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，获取目标区域的安全信息；

当所述安全信息指示所述目标区域安全时，判断所述车辆能否加速通过所述停止线；

当所述车辆能够加速通过所述停止线时，提醒用户加速行驶。

进一步的，所述方法还包括：

当所述安全信息指示所述目标区域不安全，或者，当所述车辆不能加速通过所述停止线时，提醒用户降速行驶。

进一步的，根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整，包括：

当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户降速行驶；

判断降速后的车速是否降低至安全车速，所述安全车为根据所述当前车速、所述剩余时长和所述目标距离计算得到；

当所述降速后的车速降低至所述安全车速时，提醒用户保持车速行驶；

当所述降速后的车速并未降低至所述安全车速时，再次提醒用户降速行驶。

进一步的，所述根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整，包括：

当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，或者，当所述第一判断结果指示所述车辆不能通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户保持车速行驶。

相对于现有技术，本发明所述的车速引导方法具有以下优势：

(1)本发明所述的本发明实施例提供的车速引导方法，通过接收交通灯信息，根据交通灯信息中的剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，再根据第一判断结果和交通灯信息中的通行信息，提醒用户对当前车速进行调整。通过根据交通灯信息和车辆当前的行驶状态，判断车辆能否安全通过交通灯所对应的停止线，并根据该判断结果提醒用户对当前车速进行调整，避免了用户判断错误而造成安全事故的情况，提高了车辆行驶的安全性，提高了用户调整车速的灵活性。

本发明的另一目的在于提出一种车速引导装置，以解决车辆行驶过程中，用户可能会判断错误，进而造成安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车速引导装置，所述车速引导装置包括：

接收模块，用于接收交通灯信息，所述交通灯信息包括通行信息和剩余时长；

判断模块，用于根据所述剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，所述目标距离为所述车辆与所述停止线之间的距离；

第一提醒模块，用于根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整。

进一步的，所述第一提醒模块包括：

获取子模块，用于当所述第一判断结果指示所述车辆无法通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，获取目标区域的安全信息；

第一判断子模块，用于当所述安全信息指示所述目标区域安全时，判断所述车辆能否加速通过所述停止线；

第一提醒子模块，用于当所述车辆能够加速通过所述停止线时，提醒用户加速行驶。

进一步的，所述装置还包括：

第二提醒模块，用于当所述安全信息指示所述目标区域不安全，或者，当所述车辆不能加速通过所述停止线时，提醒用户降速行驶。

进一步的，根据第一提醒模块包括：

第二提醒子模块，用于当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户降速行驶；

第二判断子模块，用于判断降速后的车速是否降低至安全车速，所述安全车为根据所述当前车速、所述剩余时长和所述目标距离计算得到；

第三提醒子模块，用于当所述降速后的车速降低至所述安全车速时，提醒用户保持车速行驶；

第四提醒子模块，用于当所述降速后的车速并未降低至所述安全车速时，再次提醒用户降速行驶。

进一步的，所述第一提醒模块包括：

第五提醒子模块，用于当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，或者，当所述第一判断结果指示所述车辆不能通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户保持车速行驶。

所述车速引导装置与上述车速引导方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的又一目的在于提出一种车辆，以解决车辆行驶过程中，用户可能会判断错误，进而造成安全事故的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，所述车辆包括如上述车速引导装置中任一项所述的车速引导装置。

所述车辆与上述车速引导方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车速引导方法所涉及的实施环境的示意图；

图2为本发明实施例所述的一种车速引导方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的一种车速引导方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车速引导装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种车速引导方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括车速引导系统110和信息发送装置120，车速引导系统110可以包括信号接收装置111，导航装置112、图像采集装置113、车速采集装置114、显示装置115、制动采集装置116和处理器117。

其中，车速引导系统110可以设置在车辆内，而信息发送装置120可以放置在交通灯内。

具体地，信息发送装置120可以实时获取交通灯信息，并将该交通灯信息进行广播发送。当车辆携带车速引导系统110进入广播范围内时，信号接收装置111可以接收信息发送装置120广播发送的交通灯信息，并将该交通灯信息发送至处理器117。

其中，广播范围可以为100至200米，也可以取其他参数范围，本发明实施例对此不做限定。

处理器117则可以接收该交通灯信息，并通过导航装置112获取车辆位置、车辆与停止线之间的第一距离和车辆与对侧停止线之间的第二距离，同时通过图像采集装置113采集的图像，确定车辆与停止线之间的第一距离，再将导航装置112提供的第一距离与图像采集装置113提供的第一距离进行比较，完成对第一距离的修正。

而且，处理器117还可以获取车速采集装置114采集的当前车速，并根据图像采集装置113采集的限速信息以及导航装置112存储的限速信息，确定车辆当前是否超速行驶。

如果车辆当前不超速，则可以根据修正后的第一距离、当前车速以及交通灯信息中的通行信息和剩余时长进行计算，判断车辆能否以当前车速顺利通过交通灯所在的路口。如果不能，则再判断车辆是否需要采用加速或者减速的方式通过交通灯所在的路口。

相应的，显示装置115可以根据处理器117的判断结果显示相应的信息，以提示用户需要保持车速、加速或者减速通过交通灯所在的路口。而且，制动采集装置116可以实时检测用户是否触发制动操作，当用户需要减速行驶，但是制动采集装置116并未检测到用户的制动操作时，则可以持续通过显示装置115提醒用户减速行驶。

参照图2，示出了本发明实施例的一种车速引导方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收交通灯信息。

其中，该交通灯信息包括通行信息和剩余时长。

车辆在行驶过程中，在行驶至交通灯的信息发送装置的广播范围内时，则可以接收信息发送装置发送的交通灯信息，以便在后续步骤中，车辆可以根据该交通灯信息，对车速进行引导，使得用户(车辆驾驶员)能够根据引导信息对车速进行相应的控制。

其中，该广播范围可以为100至200米，当然也可以为其他取值范围，本发明实施例对此不做限定。

步骤202，根据剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果。

其中，该目标距离为车辆与停止线之间的距离。

车辆在获取交通灯信息后，可以根据交通灯信息中的剩余时长进行判断，确定车辆能否在剩余时长所对应的时间里，通过停止线，从而通过交通灯所在的路口。

具体地，车辆在接收交通灯信息之后，可以先根据车辆的当前状态，获取车辆的当前车速，并通过导航装置和/或图像采集装置，获取车辆与停止线之间的目标距离，再根据交通灯信息中的剩余时长进行计算，判断车辆能否在车速保持不变或者加速行驶后，通过停止线，从而得到第一判断结果。

需要说明的是，在获取目标距离的过程中，可以先通过导航装置和图像采集装置分别获取车辆与停止线之间的目标距离，再将两个目标距离进行比较，判断导航装置和图像采集装置分别提供的目标距离是否一致。如果一致，则可以确定目标距离；但是，如果两个目标距离不一致，则以图像采集装置提供的目标距离为准。

步骤203，根据第一判断结果和通行信息，提醒用户对当前车速进行调整。

在获取第一判断结果后，则可以先根据交通灯信息中的通行信息，确定道路是否为通行状态，以便根据该通行信息提醒用户保持车速、提高车速或者降低车速，以保证车辆能够安全通过停止线。

具体地，车辆可以先获取通行信息，根据该通行信息确定道路是否为通行状态。当通行信息指示道路为通行状态时，如果第一判断结果指示车辆能够通过停止线，则可以提醒用户保持车速，从而以当前车速通过停止线；但是，第一判断结果指示车辆无法通过停止线时，车辆可以提醒用户加速，以便车辆在加速后能够通过停止线。

另外，当通行信息指示道路为禁止通行状态时，如果第一判断结果指示车辆能够通过停止线，则车辆需要提醒用户降低车速，以免发生交通事故；如果第一判断结果指示车辆不能通过停止线，则无需提醒用户降低车速，而是显示剩余时长的倒计时。

其中，该通行状态可以为交通灯中的绿灯亮；该禁止通行状态可以为交通灯中的红灯亮。

综上所述，本发明实施例提供的车速引导方法，通过接收交通灯信息，根据交通灯信息中的剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，再根据第一判断结果和交通灯信息中的通行信息，提醒用户对当前车速进行调整。通过根据交通灯信息和车辆当前的行驶状态，判断车辆能否安全通过交通灯所对应的停止线，并根据该判断结果提醒用户对当前车速进行调整，避免了用户判断错误而造成安全事故的情况，提高了车辆行驶的安全性，提高了用户调整车速的灵活性。

参照图3，示出了本发明实施例的一种车速引导方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，接收交通灯信息。

本步骤301与步骤201类似，在此不再赘述。

步骤302，判断车辆是否超速。

车辆在接收交通灯信息后，可以获取车辆当前行驶状态下的当前车速，并根据导航系统提供的限速信息和/或图像采集装置采集得到限速信息，判断车辆是否超速。

具体地，车辆可以先获取导航系统提供的限速信息和图像采集装置采集得到限速信息，当导航系统或图像采集装置无法提供限速信息时，则以图像采集装置或导航系统提供的限速信息为准。但是，若导航系统和图像采集装置均能够提供限速信息，但是二者提供的限速信息不一致时，则以图像采集装置提供的限速信息为准。

在获取限速信息后，车辆可以将该限速信息所指示的车速阈值与车辆的当前车速进行比较。如果车辆的当前车速不大于车速阈值，则说明车辆的行驶速度并未超过限速信息对应的车速阈值，车辆并未超速行驶，可以执行步骤303；但是，如果当前车速大于车速阈值，则说明车辆正在超速行驶，需要提醒用户降低车速，避免发生交通事故。

步骤303，当车辆并未超速时，根据剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果。

本步骤303与步骤202类似，在此不再赘述。

步骤304，根据第一判断结果和通行信息，提醒用户对当前车速进行调整。

车辆在获取第一判断结果后，可以根据该第一判断结果以及交通灯信息中的通信信息进行分析计算，从而根据分析结果提醒用户采用不同的方式调整当前车速，使得车辆能够安全通过。

因此，步骤304可以包括步骤304a、步骤304a和步骤304c中的任意一种：

步骤304a，当第一判断结果指示车辆无法通过停止线，且通行信息为通行状态时，获取目标区域的安全信息，当安全信息指示目标区域安全时，判断车辆能否加速通过停止线，当车辆能够加速通过停止线时，提醒用户加速行驶。

如果通行信息指示道路当前为通行状态，则说明车辆当前可以通过交通灯所在的路口。但是，如果第一判断结果指示车辆不能以当前的车速通过停止线时，则车辆可以获取目标区域的安全信息。

其中，该目标区域可以为交通灯所在的路口，该安全信息可以通过交通灯所在的路口的图像获取，例如，可以通过获取的图像确定交通灯所在的路口是否有行人或者车辆，当路口并没有行人或者车辆时，则说明目标区域处于安全状态。

当安全信息指示目标区域安全时，则可以根据车辆的当前车速、交通灯信息中的剩余时长以及车辆与停止线之间的目标距离进行计算，判断车辆能否通过加速的方式通过交通灯所在的路口。

如果车辆可以加速通过路口，则车辆可以提示用户加速行驶，使得用户能够根据相应的提示对车辆的当前车速进行增加，以便车辆能够安全通过交通灯所在的路口。

但是，当安全信息指示目标区域不安全，或者，当车辆不能加速通过停止线时，则可以提醒用户降速行驶。具体地，如果目标区域不安全，则车辆在加速行驶后，可能会发生安全事故，则车辆不能加速行驶；或者，当车辆无法通过加速的方式通过停止线时，则说明即便车辆进行加速后，也无法在通行信息变为禁止通行状态之前通过停止线，则车辆无需加速行驶，因此，可以提醒用户进行减速，以便车辆可以在停止线之前安全制动。

需要说明的是，在判断车辆能否加速通过停止线的过程中，还可以根据已经获取的显示信息，判断车辆通过停止线的车速是否大于限速信息所对应的车速阈值。

如果车辆通过停止线的车速大于限速信息所对应的车速阈值，则车辆无法采用加速的方式通过停止线。但是，如果车辆通过停止线的车速不大于限速信息所对应的车速阈值，则说明车辆可以采用加速的方式通过停止线。

步骤304b，当第一判断结果指示车辆能够通过停止线，且通行信息为禁止通行状态时，提醒用户降速行驶。

如果通行信息指示道路当前为禁止通行状态，则说明车辆所在的道路当前处于禁止通行的状态，车辆无法通过交通灯所在的路口。但是，如果第一判断结果指示车辆可以通过停止线时，则需要提醒用户降速行驶，避免采用当前车速继续行驶而引发安全事故。

进一步地，车辆还可以判断降速后的车速是否降低至安全车速，当降速后的车速降低至安全车速时，提醒用户保持车速行驶；但是，当降速后的车速并未降低至安全车速时，再次提醒用户降速行驶。

其中，该安全车速为根据当前车速、剩余时长和目标距离计算得到。

步骤304c，当第一判断结果指示车辆能够通过停止线，且通行信息为通行状态时，或者，当第一判断结果指示车辆不能通过停止线，且通行信息为禁止通行状态时，提醒用户保持车速行驶。

如果通行信息指示道路当前为通行状态，且第一判断结果指示车辆能够以当前车速通过停止线时，则说明用户无需改变车速，仅以当前车速即可安全通过停止线，则可以提醒用户保持当前车速行驶。

另外，如果通行信息指示道路当前为禁止通行状态，且第一判断结果指示车辆不能以当前车速通过停止线时，则说明用户无需减速以使车辆在停止线之前对车辆进行制动停止，可以提醒用户保持当前车速行驶。

综上所述，本发明实施例提供的车速引导方法，通过接收交通灯信息，根据交通灯信息中的剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，再根据第一判断结果和交通灯信息中的通行信息，提醒用户对当前车速进行调整。通过根据交通灯信息和车辆当前的行驶状态，判断车辆能否安全通过交通灯所对应的停止线，并根据该判断结果提醒用户对当前车速进行调整，避免了用户判断错误而造成安全事故的情况，提高了车辆行驶的安全性，提高了用户调整车速的灵活性。

参照图4，示出了本发明实施例的一种车速引导装置的结构框图，具体可以包括：

接收模块401，用于接收交通灯信息，该交通灯信息包括通行信息和剩余时长；

判断模块402，用于根据该剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，该目标距离为该车辆与该停止线之间的距离；

第一提醒模块403，用于根据该第一判断结果和该通行信息，提醒用户对该当前车速进行调整。

进一步的，该第一提醒模块403包括：

获取子模块，用于当该第一判断结果指示该车辆无法通过该停止线，且该通行信息为通行状态时，获取目标区域的安全信息；

第一判断子模块，用于当该安全信息指示该目标区域安全时，判断该车辆能否加速通过该停止线；

第一提醒子模块，用于当该车辆能够加速通过该停止线时，提醒用户加速行驶。

进一步的，该装置还包括：

第二提醒模块，用于当该安全信息指示该目标区域不安全，或者，当该车辆不能加速通过该停止线时，提醒用户降速行驶。

进一步的，根据第一提醒模块403包括：

第二提醒子模块，用于当该第一判断结果指示该车辆能够通过该停止线，且该通行信息为禁止通行状态时，提醒用户降速行驶；

第二判断子模块，用于判断降速后的车速是否降低至安全车速，该安全车为根据该当前车速、该剩余时长和该目标距离计算得到；

第三提醒子模块，用于当该降速后的车速降低至该安全车速时，提醒用户保持车速行驶；

第四提醒子模块，用于当该降速后的车速并未降低至该安全车速时，再次提醒用户降速行驶。

进一步的，该第一提醒模块403包括：

第五提醒子模块，用于当该第一判断结果指示该车辆能够通过该停止线，且该通行信息为通行状态时，或者，当该第一判断结果指示该车辆不能通过该停止线，且该通行信息为禁止通行状态时，提醒用户保持车速行驶。

综上所述，本发明实施例提供的车速引导装置，通过接收交通灯信息，根据交通灯信息中的剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，再根据第一判断结果和交通灯信息中的通行信息，提醒用户对当前车速进行调整。通过根据交通灯信息和车辆当前的行驶状态，判断车辆能否安全通过交通灯所对应的停止线，并根据该判断结果提醒用户对当前车速进行调整，避免了用户判断错误而造成安全事故的情况，提高了车辆行驶的安全性，提高了用户调整车速的灵活性。

此外，本发明实施例还公开了一种车辆，该车辆包括如上述车速引导装置中任一项的车速引导装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车速引导方法，其特征在于，所述车速引导方法包括：

接收交通灯信息，所述交通灯信息包括通行信息和剩余时长；

根据所述剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，所述目标距离为所述车辆与所述停止线之间的距离；

根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整。

2.根据权利要求1所述的车速引导方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整，包括：

当所述第一判断结果指示所述车辆无法通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，获取目标区域的安全信息；

当所述安全信息指示所述目标区域安全时，判断所述车辆能否加速通过所述停止线；

当所述车辆能够加速通过所述停止线时，提醒用户加速行驶。

3.根据权利要求2所述的车速引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述安全信息指示所述目标区域不安全，或者，当所述车辆不能加速通过所述停止线时，提醒用户降速行驶。

4.根据权利要求1所述的车速引导方法，其特征在于，根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整，包括：

当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户降速行驶；

判断降速后的车速是否降低至安全车速，所述安全车为根据所述当前车速、所述剩余时长和所述目标距离计算得到；

当所述降速后的车速降低至所述安全车速时，提醒用户保持车速行驶；

当所述降速后的车速并未降低至所述安全车速时，再次提醒用户降速行驶。

5.根据权利要求1至4任一所述的车速引导方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整，包括：

当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，或者，当所述第一判断结果指示所述车辆不能通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户保持车速行驶。

6.一种车速引导装置，其特征在于，所述车速引导装置包括：

接收模块，用于接收交通灯信息，所述交通灯信息包括通行信息和剩余时长；

判断模块，用于根据所述剩余时长、当前车速和目标距离，判断车辆能否通过停止线，得到第一判断结果，所述目标距离为所述车辆与所述停止线之间的距离；

第一提醒模块，用于根据所述第一判断结果和所述通行信息，提醒用户对所述当前车速进行调整。

7.根据权利要求6所述的车速引导装置，其特征在于，所述第一提醒模块包括：

获取子模块，用于当所述第一判断结果指示所述车辆无法通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，获取目标区域的安全信息；

第一判断子模块，用于当所述安全信息指示所述目标区域安全时，判断所述车辆能否加速通过所述停止线；

第一提醒子模块，用于当所述车辆能够加速通过所述停止线时，提醒用户加速行驶。

8.根据权利要求7所述的车速引导装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二提醒模块，用于当所述安全信息指示所述目标区域不安全，或者，当所述车辆不能加速通过所述停止线时，提醒用户降速行驶。

9.根据权利要求6所述的车速引导装置，其特征在于，根据第一提醒模块包括：

第二提醒子模块，用于当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户降速行驶；

第二判断子模块，用于判断降速后的车速是否降低至安全车速，所述安全车为根据所述当前车速、所述剩余时长和所述目标距离计算得到；

第三提醒子模块，用于当所述降速后的车速降低至所述安全车速时，提醒用户保持车速行驶；

第四提醒子模块，用于当所述降速后的车速并未降低至所述安全车速时，再次提醒用户降速行驶。

10.根据权利要求6至9任一所述的车速引导装置，其特征在于，所述第一提醒模块包括：

第五提醒子模块，用于当所述第一判断结果指示所述车辆能够通过所述停止线，且所述通行信息为通行状态时，或者，当所述第一判断结果指示所述车辆不能通过所述停止线，且所述通行信息为禁止通行状态时，提醒用户保持车速行驶。

Images