JP5472061B2 - 推奨基準速度算出装置 - Google Patents
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Description
(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。例えば、以下のような形態も許容される。
2 車両
3 道路
3a 交差点
4 信号機
5 先行車両
8 路側送信機
11 受信機
12 報知装置
13 制御回路
Claims (4)
- 信号機(4)を有する交差点の手前の道路を車両(2)が前記交差点に向かって走行して前記道路上の所定の位置を通過する際に、前記車両(2)が前記交差点に入るときに前記信号機(4)の表示状態が進入不可となっていないよう前記車両(2)を走行させるため、前記車両(2)のドライバに報知するための推奨基準速度を算出して出力する推奨基準速度算出装置であって、
前記信号機(4)の現在の表示状態、次以降の表示状態に遷移するまでの残り時間、前記所定の位置から前記交差点までの移動距離、および、現時点で前記道路上で前記所定の位置から前記交差点までに存在する車両の数である残存車両数を取得する取得手段(100)と、
取得した前記現在の表示状態に基づいて、現在の信号機(4)の表示状態が進入可であるか進入不可であるかを判定する現在表示状態判定手段(105)と、
現在の前記信号機(4)の表示状態が進入不可であると判定した場合、前記残り時間に基づいて特定した前記信号機(4)の表示状態が進入可に遷移するまでの時間が長いほど低く、前記移動距離が長いほど高く、前記残存車両数が多いほど低い速度を算出し、算出した速度を推奨基準速度とする推奨基準速度算出手段(120、125)と、
前記車両(2)が前記所定の位置を通過する際に、前記推奨基準速度を、前記車両(2)のドライバに報知するために出力する出力手段(135)と、を備えた推奨基準速度算出装置。 - 前記推奨基準速度算出手段(120、125)は、現在の信号機(4)の表示状態が進入不可であると判定した場合、前記残存車両数が多いほど長く、かつ前記移動距離が長くなるほど短くなる時間を算出して赤遅延時間とし(120)、また、前記残り時間に基づいて特定した前記信号機(4)の表示状態が進入可に遷移するまでの時間が長いほど低く、前記赤遅延時間が長いほど低く、前記移動距離が長いほど高い速度を算出し、算出した速度を推奨基準速度とすることを特徴とする請求項1に記載の推奨基準速度算出装置。
- 信号機(4)を有する交差点の手前の道路を車両(2)が前記交差点に向かって走行して前記道路上の所定の位置を通過する際に、前記車両(2)が前記交差点に入るときに前記信号機(4)の表示状態が進入不可となっていないよう前記車両(2)を走行させるため、前記車両(2)のドライバに報知するための推奨基準速度を算出して出力する推奨基準速度算出装置であって、
前記信号機(4)の現在の表示状態、次以降の表示状態に遷移するまでの残り時間、前記所定の位置から前記交差点までの移動距離、および、現時点で前記道路上で前記所定の位置から前記交差点までに存在する車両の数である残存車両数を取得する取得手段(100)と、
取得した前記現在の表示状態に基づいて、現在の信号機(4)の表示状態が進入可であるか進入不可であるかを判定する現在表示状態判定手段(105)と、
現在の前記信号機(4)の表示状態が進入可であると判定した場合、前記残存車両数が多いほど長く、かつ前記移動距離が長くなるほど短くなる時間を算出して緑遅延時間とする緑遅延時間算出手段(150)と、
前記緑遅延時間と、前記残り時間に基づいて特定した前記信号機(4)の表示状態が進入不可に遷移するまでの時間とを比較し、比較の結果、前記緑遅延時間の方が小さい場合、前記残り時間に基づいて特定した前記信号機(4)の表示状態が進入不可に遷移するまでの時間で前記移動距離を走行できる推奨基準速度を算出し、前記車両(2)が前記所定の位置を通過する際に、前記推奨基準速度を、前記車両(2)のドライバに報知するために出力し、また、前記緑遅延時間の方が大きい場合、前記車両(2)が前記交差点に入るときに前記信号機(4)の表示状態が進入不可となっていないよう前記車両(2)を走行させるための推奨基準速度を報知しない報知態様制御手段(155〜175)と、を備えたことを特徴とする推奨基準速度算出装置。 - 信号機(4)を有する交差点の手前の道路を車両(2)が前記交差点に向かって走行して前記道路上の所定の位置を通過する際に、前記車両(2)が前記交差点に入るときに前記信号機(4)の表示状態が進入不可となっていないよう前記車両(2)を走行させるため、前記車両(2)のドライバに報知するための推奨基準速度を算出して出力する推奨基準速度算出装置であって、
前記信号機(4)の現在の表示状態、次以降の表示状態に遷移するまでの残り時間、前記所定の位置から前記交差点までの移動距離、および、前記道路上を走行する車両の平均速度の現在の計測値を取得する取得手段(100)と、
取得した前記現在の表示状態に基づいて、現在の信号機(4)の表示状態が進入可であるか進入不可であるかを判定する現在表示状態判定手段(105)と、
現在の前記信号機(4)の表示状態が進入可であると判定した場合、前記移動距離を前記平均速度の計測値で除算した値を到達所要時間とする到達所要時間算出手段(150)と、
前記到達所要時間と、前記残り時間に基づいて特定した前記信号機(4)の表示状態が進入不可に遷移するまでの時間とを比較し、比較の結果、前記到達所要時間の方が小さい場合、前記残り時間に基づいて特定した前記信号機(4)の表示状態が進入不可に遷移するまでの時間で前記移動距離を走行できる推奨基準速度を算出し、前記車両(2)が前記所定の位置を通過する際に、前記推奨基準速度を、前記車両(2)のドライバに報知するために出力し、また、前記到達所要時間の方が大きい場合、前記車両(2)が前記交差点に入るときに前記信号機(4)の表示状態が進入不可となっていないよう前記車両(2)を走行させるための推奨基準速度を報知しない報知態様制御手段(155〜175)と、を備えたことを特徴とする推奨基準速度算出装置。
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