CN109484334A - 一种行车速度推荐方法及其系统 - Google Patents

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何志敏
许玥
苏俊健
胡晋武
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Abstract

本发明公开了一种行车速度推荐方法及其系统，包括获取限速值Vmax、距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk，并将限速值Vmax、距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中，从而得到推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统，使得导航系统可以提醒驾驶者进行合理的变速。通过本申请的方法和系统，可智能地给出最合理的速度，使得可顺利的达到具有机动车信号灯的路口，方便行车顺畅的通过路口，该方法及其系统可用于智能驾驶技术领域。

Description

一种行车速度推荐方法及其系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种行车速度推荐方法及其系统。
背景技术
在汽车驾驶中，往往会存在这么一种情况，将汽车加速赶到红绿灯时，就从绿灯转为黄灯，此时，不得不紧急减速。还有，就是由于没有掌握好速度，使得每到路口就是红灯，从而使得汽车在频繁加速、制动和怠速停车中间反复切换，大量的能量都消耗在制动过程中。这种情况，极大的给驾驶员造成便。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种行车速度推荐方法及其系统。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一方面，一种行车速度推荐方法，包括：
获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；
所述速度模型为：
其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1；
通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}，从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。
进一步，行车与机动车信号灯的距离S从电子地图中获取。
进一步，从电子地图中获取行车与机动车信号灯的距离S的获取方法包括：分别从高德地图、百度地图和腾讯地图中获取距离，并将获取的距离求平均得到距离S。
另一方面，一种行车速度推荐系统，包括：信息获取模块、运算模块、输出模块和导航系统；
所述信息获取模块用于包括：获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
获取所述机动车信号灯的基本信息，所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
所述运算模块用于包括：将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；
所述速度模型为：
其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1；
通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}；
所述输出模块用于包括：从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。
进一步，所述导航软设有显示模块，所述显示模块用与接收所述输出模块传递过来的推荐速度值，并将所述推荐速度值以图像信息显示。
进一步，所述导航系统设有播报模块，所述语音播报模块用与接收所述输出模块传递过来的推荐速度值，并将所述推荐速度值以语音形式播放。
本发明的有益效果是：通过本申请的方法和系统，可智能地给出最合理的速度，使得可顺利的达到具有机动车信号灯的路口，方便行车顺畅的通过路口，该方法及其系统可用于智能驾驶技术领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是机动车信号灯模式时间节点图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1，参考图1，一种行车速度推荐方法，包括：
获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；
所述速度模型为：
其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1。
通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}，从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。在道路通常的情况下，以该推荐速度值行驶时，可以使得行车在到路口时，机动车信号灯正好处于绿灯过程中间的位置，使得行车可以有效的通过路口，是否方便。
从图1可知，机动车信号灯的切换模式是固定的。即，依次为绿灯、黄灯和红灯，如此循环。其中，机动车信号灯的运行周期T指的是绿灯、黄灯和红灯一个运行周期所持续的时间。而，时长Tk指的是当前运行的时间点距离该运行周期结束是时间长度。在图1中，点A为当前的时间节点。
通过获取限速值Vmax、距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk，并将限速值Vmax、距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中，从而得到推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统，使得导航系统可以提醒驾驶者进行合理的变速。或者，在无人驾驶中，使得导航系统可以以该速度控制行车，顺利通过路口。
作为优化，行车与机动车信号灯的距离S从电子地图中获取。
作为优化，从电子地图中获取行车与机动车信号灯的距离S的获取方法包括：分别从高德地图、百度地图和腾讯地图中获取距离，并将获取的距离求平均得到距离S。
同时，本申请还提供一种行车速度推荐系统，包括：信息获取模块、运算模块、输出模块和导航系统；
所述信息获取模块用于包括：获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中，且在行车的前进方向上，距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
获取所述机动车信号灯的基本信息，所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
所述运算模块用于包括：将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；
所述速度模型为：
其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1；
通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}；
所述输出模块用于包括：从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。
作为优化，所述导航软设有显示模块，所述显示模块用与接收所述输出模块传递过来的推荐速度值，并将所述推荐速度值以图像信息显示。
作为优化，所述导航系统设有播报模块，所述语音播报模块用与接收所述输出模块传递过来的推荐速度值，并将所述推荐速度值以语音形式播放。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种行车速度推荐方法，其特征在于，包括：
获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；
所述速度模型为：
其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1；
通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}，从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。
2.根据权利要求1所述的一种行车速度推荐方法，其特征在于，行车与机动车信号灯的距离S从电子地图中获取。
3.根据权利要求2所述的一种行车速度推荐方法，其特征在于，从电子地图中获取行车与机动车信号灯的距离S的获取方法包括：分别从高德地图、百度地图和腾讯地图中获取距离，并将获取的距离求平均得到距离S。
4.一种行车速度推荐系统，其特征在于，包括：信息获取模块、运算模块、输出模块和导航系统；
所述信息获取模块用于包括：获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；
获取行车与所述机动车信号灯的距离S；
获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；
所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；
获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；
所述运算模块用于包括：将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；
所述速度模型为：
其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1；
通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}；
所述输出模块用于包括：从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。
5.根据权利要求4所述的一种行车速度推荐系统，其特征在于，所述导航软设有显示模块，所述显示模块用与接收所述输出模块传递过来的推荐速度值，并将所述推荐速度值以图像信息显示。
6.根据权利要求4所述的一种行车速度推荐系统，其特征在于，所述导航系统设有播报模块，所述语音播报模块用与接收所述输出模块传递过来的推荐速度值，并将所述推荐速度值以语音形式播放。
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