KR20220004609A - 도로측 서비스 유닛, 교통안내장비, 교통안내시스템, 교통안내방법, 전자장비, 컴퓨터 판독가능 저장매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents
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Abstract
본 개시는 구체적으로 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량 인터넷, 스마트 교통 기술 분야에 관한 것으로, 도로측 서비스 유닛, 교통안내장비, 교통안내방법, 전자장비, 컴퓨터 판독가능 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시한다. 상기 도로측 서비스 유닛은, 교통 데이터를 제공하도록 구성된 도로측 수집장비, 상기 도로측 수집장비와 통신 연결되고, 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터에 따라 교통안내정보를 생성하도록 구성된 도로측 계산장비, 및 상기 도로측 계산장비와 통신 연결되고, 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신하도록 구성된 도로측 통신장비를 포함한다.
Description
본 개시는 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 특히 차량 인터넷, 스마트 교통 기술 분야에 관한 것으로, 구체적으로는, 도로측 서비스 유닛, 교통안내장비, 교통안내시스템, 교통안내방법, 전자장비, 컴퓨터 판독가능 저장매체 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
차량은 주행과정에 종종 장애물로 인해 전방의 교통 정보를 정확하게 취득할 수 없게 된다. 예를 들어, 버스, 트럭 등과 같은 대형 차량에 의해 도로 상의 신호등, 교통 표지판, 전방 차량 및 행인이 가려지거나, 또는 비, 눈이나 안개 등과 같은 날씨 원인으로 인해 공기 가시도가 좋지 않아 차량이 전방의 교통 상황을 파악할 수 없게 되므로, 교통 혼잡, 신호 위반 등 문제를 야기하기 쉽고, 심지어 교통 사고가 발생할 수도 있다.
본 개시는 도로측 서비스 유닛, 교통안내장비, 교통안내시스템, 교통안내방법, 전자장비, 컴퓨터 판독가능 저장매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시한다.
본 개시의 한 측면에 의하면,
교통 데이터를 제공하도록 구성된 도로측 수집장비,
상기 도로측 수집장비와 통신 연결되고, 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성하도록 구성된 도로측 계산장비, 및
상기 도로측 계산장비와 통신 연결되고, 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신하도록 구성된 도로측 통신장비를 포함하는 도로측 서비스 유닛을 제공한다.
본 개시의 다른 한 측면에 의하면,
상기 도로측 서비스 유닛에 의해 송신된 교통안내정보를 수신하도록 구성된 통신 어셈블리,
상기 통신 어셈블리에 연결되고, 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하도록 구성된 프로세서, 및
상기 프로세서에 연결되고, 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시하도록 구성된 모니터를 포함하는 교통안내장비를 제공한다.
본 개시의 다른 한 측면에 의하면,
도로측 수집장비, 도로측 계산장비 및 도로측 통신장비를 포함하는 도로측 서비스 유닛, 및
통신 어셈블리, 프로세서 및 모니터를 포함하는 교통안내장비를 포함하고,
상기 도로측 수집장비와 상기 도로측 통신장비는 상기 도로측 계산장비와 통신 연결되고, 상기 도로측 수집장비는 교통 데이터를 제공하도록 구성되고, 상기 도로측 계산장비는 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성하도록 구성되고, 상기 도로측 통신장비는 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신하도록 구성되고,
상기 통신 어셈블리와 상기 모니터는 상기 프로세서에 연결되고, 상기 통신 어셈블리는 상기 도로측 서비스 유닛 중의 도로측 통신장비에 의해 송신된 교통안내정보를 수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하도록 구성되고, 상기 모니터는 상기 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시하도록 구성되는 교통안내시스템을 제공한다.
본 개시의 다른 한 측면에 의하면,
상기 교통안내시스템에 의해 실행되는 교통안내방법에 있어서,
도로측 서비스 유닛의 도로측 수집장비가 교통 데이터를 수집하고, 도로측 서비스 유닛의 도로측 계산장비가 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성하고, 도로측 서비스 유닛의 도로측 통신장비를 통해 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신하는 것, 및
교통안내장비의 통신 어셈블리가 상기 도로측 서비스 유닛 중의 도로측 통신장비에 의해 송신된 교통안내정보를 수신하고, 교통안내장비의 프로세서가 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하고, 교통안내장비의 모니터가 상시 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시하는 것을 포함하는 교통안내방법을 제공한다.
본 개시의 다른 한 측면에 의하면,
적어도 하나의 프로세서, 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 통신연결되는 메모리를 포함하는 전자 장비에 있어서,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행가능한 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기의 방법을 실행하는 전자장비를 제공한다.
본 개시의 다른 한 측면에 의하면,
컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기의 방법을 구현하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다.
본 개시의 다른 한 측면에 의하면, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기의 방법을 구현하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 명세서에 기술된 내용은 그 목적이 본 개시의 실시예의 핵심 또는 중요한 특징을 지정하기 위한 것이 아니고, 또한, 본 개시의 범위는 이에 한정되지 아니함을 이해하여야 한다. 본 개시의 다른 특징들은 하기 설명으로부터 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
첨부된 도면은 본 기술방안을 보다 쉽게 이해하도록 하기 위한 것이고, 본 개시는 이에 한정되지 않는다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 도로측 서비스 유닛의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 도로측 서비스 유닛의 개략도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비의 개략도이다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 교통안내장비의 개략도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비가 설치되어 있는 이동식 공공시설의 개략도이다.
도 6a 내지 도 6h는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비의 표시 인터페이스의 개략도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 교통안내시스템의 개략도이다.
도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 교통안내시스템의 개략도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내시스템에 의해 실행되는 교통안내방법의 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 실시예들을 구현할 수 있는 교통안내시스템의 장면도이다.
도 11은 본 개시의 실시예들을 실시하기 위한 예시적인 전자장비(1100)의 개략적인 블록도이다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 도로측 서비스 유닛의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 도로측 서비스 유닛의 개략도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비의 개략도이다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 교통안내장비의 개략도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비가 설치되어 있는 이동식 공공시설의 개략도이다.
도 6a 내지 도 6h는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비의 표시 인터페이스의 개략도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 교통안내시스템의 개략도이다.
도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 교통안내시스템의 개략도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내시스템에 의해 실행되는 교통안내방법의 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 실시예들을 구현할 수 있는 교통안내시스템의 장면도이다.
도 11은 본 개시의 실시예들을 실시하기 위한 예시적인 전자장비(1100)의 개략적인 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 개시의 예시적인 실시예들을 설명한다. 쉽게 이해할 수 있도록, 본 개시의 실시예들의 세부사항을 포함하게 되는데, 이들은 단지 예시적인 것에 불과하다. 따라서, 당업자라면 본 개시의 범위 및 취지를 벗어나지 않으면서 본 개시의 실시예에 대해 여러가지 변경 및 수정이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 명확성과 간결성을 위해 하기의 설명에 있어서, 공지된 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 도로측 서비스 유닛의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도로측 서비스 유닛(100)은 도로측 수집장비(110), 도로측 계산장비(120) 및 도로측 통신장비(130)를 포함한다. 도로측 계산장비(120)는 도로측 수집장비(110) 및 도로측 통신장비(130)와 통신 연결되고, 예를 들어 유선 연결 및 무선 연결을 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
도로측 수집장비(110)는 교통 데이터를 취득하여 도로측 계산장비(120)에 제공할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 도로측 수집장비는 신호등 제어기, 영상 수집장비 및 레이더 중 적어도 하나를 포함할 수 있는데, 이들에 대해서는 하기 설명에서 보다 상세하게 설명하게 된다.
도로측 계산장비(120)는 도로측 수집장비(110)에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성하고, 교통안내정보를 도로측 통신장비(130)로 송신할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 도로측 계산장비(120)는 도로측 서버와 같은 정보 처리 능력을 가진 임의의 장비일 수 있고, 이에 한정되지는 않는다.
도로측 통신장비(130)는 도로측 계산장비(120)로부터의 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신할 수 있다. 도로측 통신장비(130)는 수요에 따라 임의의 적합한 통신 표준에 따른 통신장비로 설계될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 도로측 통신장비(130)는LTE-V2X 트랜시버와 같은 LTE-V2X 표준에 따른 도로측 통신장비일 수 있다. V2X（Vehicle to Everything） 통신 기술은 차량 인터넷에서 환경 감지, 정보 인터액션 및 협동 제어를 구현하는 기술이다. LTE（Long Term Evolution） 시스템에 기초한 LTE-V2X 표준은 차량-도로 협동을 위한 통신 종합 솔루션으로서, 낮은 지연, 높은 신뢰성, 높은 속도 및 높은 보안성을 가진 통신 능력을 제공하여, 차량 인터넷의 다양한 응용 수요를 만족시킬 수 있다. 하지만, 도로측 통신장비(130)의 통신 방식은 이에 한정되지 않고, 다른 실시예에 있어서, 도로측 통신장비(130)는 4G표준, 5G표준 또는 미래에 개발될 통신 표준에 따른 도로측 통신장비일 수 있다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 도로측 서비스 유닛의 개략도이다.
도 2에서, 도로측 서비스 유닛(200)은 도로측 수집장비, 도로측 계산장비 및 도로측 통신장비를 포함하고, 도로측 수집장비, 도로측 계산장비 및 도로측 통신장비에 대한 상기의 설명은 도 2의 도로측 서비스 유닛에도 동일하게 적용될 수 있다. 도로측 서비스 유닛(200)의 도로측 수집장비는 신호등 제어기(2101), 영상 수집장비(예를 들어, 카메라(2102)), 및 레이더(예를 들어, 밀리미터파 레이더 (2103) 및 레이저 레이더(2104)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도로측 서비스 유닛(200)의 도로측 계산장비는 도로측 서버(220)일 수 있다. 도로측 서비스 유닛(200)의 도로측 통신장비는 LTE-V2X 표준, 4G 표준 또는 5G 표준에 따른 도로측 통신장비(230)일 수 있다.
신호등 제어기(2101)는 교통관제센터로부터 소정의 신호등에 대한 제어정보를 취득하여 도로측 서버(220)에 제공할 수 있다. 신호등 제어기(2101)는 길목에 설치될 수 있는데, 예를 들어, 길목에 위치한 기둥에 설치되거나 신호등의 기둥에 설치될 수 있다. 신호등 제어기(2101)는 하나 또는 복수의 신호등을 제어할 수 있는데, 예를 들어, 하나의 신호등 제어기로 2차선 도로 십자로의 8개의 신호등을 제어할 수도 있고, 각 신호등을 위해 각각 신호등 제어기를 설치할 수도 있다.
카메라(2102)는 도로 영상정보를 수집할 수 있다. 카메라(2101)는 길목 또는 도로 구간에 설치될 수 있는데, 예를 들어, 길목에 위치한 크로스바 또는 기둥에 설치되거나 또는 도로 구간의 양측에 위치한 크로스바 또는 기둥에 설치될 수 있다. 카메라(2102)는 시야 범위내의 도로 영상 또는 지정된 구역의 도로 영상을 촬영하여 도로 영상정보로서 도로측 서버(220)에 송신할 수 있다.
밀리미터파 레이더 (2103) 및 레이저 레이더(2104)는 도로에 레이더 신호를 발사하여 리턴된 레이더 신호를 수신하고, 리턴된 레이더 신호를 도로 레이더정보로서 도로측 서버(220)에 제공할 수 있다.
도로측 서버(220)는 신호등 제어기(2101)로부터의 신호등 제어정보, 카메라(2102)로부터의 도로 영상정보 및 밀리미터파 레이더 (2103) 및 레이저 레이더(2104)로부터의 도로 레이더정보를 수신하고, 신호등 제어정보, 도로 영상정보 및 도로 레이더정보 중 적어도 하나로부터 교통안내정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 도로측 서버(220)는 임의의 하나의 신호등에 대해, 해당 신호등의 제어정보로부터 신호등의 상태(예를 들어, 적색 신호등, 청색 신호등, 황색 신호등의 점등 상태 및 점등 시간)를 확정하고, 소정의 신호등의 상태를 나타내는 교통안내정보를 생성할 수 있다.
도로측 서버(220)는 신호등 제어기(2101)로부터의 신호등 제어정보, 카메라(2102)로부터의 도로 영상정보 및 밀리미터파 레이더 (2103) 및 레이저 레이더(2104)로부터의 도로 레이더정보 중 적어도 하나로부터 예를 들어, 교통 혼잡 상태, 횡단보도 통행자수, 예상 대기시간, 차선별 차량 대기 상황, 도로 공사와 도로 사건 등과 같은 다양한 교통 상황을 확정할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 도로측 서버(220)는 카메라(2102)에 의해 실시간으로 수집된 도로 영상정보로부터 특정 차선의 차량 대기수를 판단하고, 신호등의 제어정보를 참조하여 예상 대기시간을 확정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 도로측 서버(220)는 도로 영상정보에 기초하여 도로 레이더정보를 참조하여 예를 들어 도로 공사나 도로 고장과 같은 도로 사건을 검출할 수 있다. 도로측 서버(220)는 각종 도로 상황에 대해, '예상 대기시간 6분' 또는 '제1차선 공사중' 등과 같은 교통안내정보를 생성하여 해당 도로의 교통 상황을 나타낼 수 있는데, 이는 하기의 설명에서 보다 상세하게 설명하게 된다.
상기 실시예에서는 카메라, 레이저 레이더, 밀리미터파 레이더 및 신호등 제어기를 포함하는 도로측 수집장비를 예로 들어 설명하였으나, 본 개시의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 수요에 따라 상기 도로측 수집장비 중 하나 또는 복수의 장비를 생략할 수 있고, 상기 도로측 수집장비에 기초하여 예를 들어 거리 센서, 적외선 센서 등과 같은 다른 유형의 도로측 수집장비를 추가할 수도 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
일부 실시예에서는, 신호등 제어기 없이 영상 수집장비(예를 들어, 카메라)를 이용하여 신호등의 영상정보를 수집할 수 있고, 도로측 서버는 신호등의 영상정보로부터 신호등의 상태를 확정할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 도로측 서버는 직접 교통관제센터로부터 신호등의 제어정보를 취득하고, 교통관제센터로부터의 신호등 제어정보로부터 신호등의 상태를 확정할 수 있다. 도로측 서버는 신호등의 상태를 확정한 후, 상기와 같이 신호등의 상태를 나타내는 교통안내정보를 생성할 수 있다. 이러한 방식에 의하면, 도로측 신호등 시설을 개조할 필요가 없어, 도로측 서비스 유닛을 보다 쉽게 구현할 수 있다.
도로측 통신장비(230)는 도로측에 설치할 수 있는데, 도로측 서버(220)과 분리하여 설치하고 통신 연결할 수 있다. 일부 실시예에서는, 도로측 통신장비(230)와 도로측 서버(220)를 집적할 수도 있다. 도로측 통신장비(230)는 LTE-V2X 표준, 4G 표준 또는5G 표준에 따라 자신의 통신 커버리지 구역으로 상기 교통안내정보를 방송함으로써, 해당 통신 커버리지 구역 내에 위치한 교통안내장비로 하여금 해당 교통안내정보를 접수하고 표시할 수 있도록 할 수 있다. 이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 교통안내장비에 대해 상세하게 설명한다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비의 개략도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 교통안내장비(300)는 통신 어셈블리(310), 프로세서(320), 및 모니터(330)를 포함한다. 프로세서(320)는 통신 어셈블리(310) 및 모니터(330)와 연결된다.
통신 어셈블리(310)는 상기 도로측 서비스 유닛(예를 들어, 도로측 서비스 유닛(100 또는 200))에 의해 송신된 교통안내정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 어셈블리(310)는 도로측 서비스 유닛의 도로측 통신장비와 동일한 통신 표준을 적용할 수 있는데, 예를 들어, 통신 어셈블리(310)는 도로측 서비스 유닛의 LTE-V2X통신장비에 의해 송신된 교통안내정보를 수신할 수 있도록 LTE-V2X 수신기일 수 있다.
프로세서(320)는 통신 어셈블리(310)에 의해 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하고, 표시 데이터를 모니터(330)에 제공한다. 모니터(330)는 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시할 수 있다. 프로세서(320)는 수신된 교통안내정보를 모니터(330)의 사이즈 및 표시 모드에 매칭되는 표시 데이터로 변환함으로써, 교통안내장비(300)로 하여금 다양한 교통안내정보에 대응할 수 있도록 하여, 보다 높은 범용성을 갖도록 한다.
도 4는 본 개시의 다른 실시예에 따른 교통안내장비의 개략도이다. 교통안내장비(400)는 상기 교통안내장비(300)와 유사하고, 적어도 위치 추적 어셈블리(440) 및 메모리(450)를 더 포함한다는 점에서 구별된다. 설명의 간략화를 위해, 이하에서는 주로 차이점에 대해 상세하게 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 교통안내장비(400)는 통신 어셈블리(410), 프로세서(420) 및 모니터(430)를 포함하고, 통신 어셈블리(310), 프로세서(320) 및 모니터(330)에 대한 상기의 설명은 각각 통신 어셈블리(410), 프로세서(420) 및 모니터(430)에도 적용가능하므로, 여기서는 설명을 생략한다.
일부 실시예에 있어서, 교통안내장비(400)는 버스, 트럭, 택시, 청소차 등과 같은 이동식 공공시설에 설치될 수 있다. 이와 같은 경우, 교통안내장비(400)는 이동식 공공시설의 위치 및 이동 방향을 확정할 수 있는 위치 추적 어셈블리(440)를 더 포함할 수 있다. 위치 추적 어셈블리(440)는 이동식 공공시설에 이미 존재하는 GPS와 같은 위치 추적 어셈블리일 수 있고, 별도로 설치된 위치 추적 어셈블리일 수도 있다. 프로세서(420)는 위치 추적 어셈블리(440)에 연결되어 이동식 공공시설의 위치 및 이동 방향을 취득하고, 이동식 공공시설의 위치 및 이동 방향으로부터, 수신된 교통안내정보와 상기 이동식 공공시설이 매칭되는지 확정할 수 있다. 매칭될 경우, 프로세서(420)는 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하고, 모니터(430)가 이를 표시하도록 제어하며, 그렇지 않을 경우, 프로세서(420)는 표시 데이터를 생성하기 위한 동작을 실행하지 않는다.
예를 들어, 도로측 서비스 유닛은 통신 커버리지 구역 내의 모든 공공 이동식 시설에 교통안내정보를 방송하는데, 이러한 공공 이동식 시설들은 서로 다른 방향으로 서로 다른 도로에서 주행중일 수 있다. 위치 추적 어셈블리를 설치함으로써, 각 교통안내장비는 자신이 설치된 공공 이동식 시설의 위치 및 주행 방향을 확정할 수 있어, 도로측 서비스 유닛에 의해 제공되는 다향한 교통안내정보로부터 예를 들어 공공 이동식 시설이 주행중인 방향에서 공공 이동식 시설의 전방 신호등 상태 및 도로 혼잡 상태와 같은 이동식 공공시설의 이동 목표 구역에 관한 교통안내정보를 선택할 수 있다.
상기 실시예에서는 교통안내장비가 이동식 공공시설에 설치된 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 개시의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 교통안내장비는 임의의 적합한 위치에 설치될 수 있는데, 예를 들어, 광고판, 버스 정류소 표지판 등과 같은 비 이동식 공공시설에 설치되어, 인근 차량 내의 운전자가 전방 도로 상황을 정확하게 확인가능하도록 할 수 있다.
일부 실시예에 있어서, 교통안내장비(400)는 메모리(450)를 더 포함할 수 있고, 메모리(450)에는 다양한 데이터 및/또는 프로그램 명령들이 저장될 수 있는데, 예를 들어, 교통안내정보 및 프로세서(420)에 의해 실행됨으로써 데이터 변환을 실현하는 프로그램 명령이 저장될 수 있다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비가 설치되어 있는 이동식 공공시설의 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이동식 공공시설(500)은 버스이고, 상기 임의의 실시예의 교통안내장비를 이동식 시설(500)에 설치할 수 있고, 교통안내장비의 모니터(예를 들어, 상기 교통안내장비(300)의 모니터(330))를 이동식 공공시설의 뒷부분에 설치함으로써, 이동식 공공시설의 후방 차량 내의 사람이 모니터에 표시된 내용을 볼 수 있도록 할 수 있다. 도 5에서, 교통안내장비의 모니터(330)는 이동식 공공시설(500)의 뒷부분의 차창유리에 설치되어 있고, 지면으로부터 떨어져 있는 측에 위치한다. 모니터(300)를 이동식 공공시설(500) 내부에 설치함으로써 손상 리스크를 감소시킬 수 있다. 교통안내장비의 다른 부품, 예를 들어, 프로세서, 통신 어셈블리, 위치 추적 어셈블리 및 메모리 등도 마찬가지로 이동식 공공시설(500) 내부에 설치될 수 있지만, 일부 실시예에서는 이동식 공공시설(500)의 외부에 설치되거나 이동식 공공시설(500)에 삽일될 수도 있다.
도 6a 내지 도 6h는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내장비의 표시 인터페이스의 개략도이다.
도 6a 내지 도 6h에 도시된 바와 같이, 교통안내장비의 표시 인터페이스는 제1 구역 및 제2 구역을 포함할 수 있고, 제1 구역(예를 들어, 좌측에 위치한 구역)은 신호등의 상태를 표시하기 위한 것이고, 제2 구역(예를 들어, 우측에 위치한 구역)은 교통 참여자 정보, 교통 사건정보, 통행량 정보 등과 같은 교통 상황을 표시하기 위한 것이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 어느 도로에 좌회전, 직진 및 우회전의 3개의 차선이 있다고 가정한다. 도로측 서버는 해당 도로의 신호등에 대한 제어정보로부터 해당 도로의 신호등 상태가 좌회전 차선의 황색 신호등이 점등중이고, 16초 후에 꺼지게 될 것, 직진 차선의 청색 신호등이 점등중이고, 16초 후에 꺼지게 될 것, 우회전 차선의 적색 신호등이 점등중이고, 16초 후 꺼지게 됨을 확정한다. 또한, 도로측 서버는 도로측의 카메라 및 레이더를 통해 해당 도로의 통행량 포화율이 99%임을 확정하게 되는데, 여기서, 통행량 포화율이라는 것은 도로의 포화 통행량에 대한 도로 상의 차량의 실제 통행량의 비율일 수 있다. 도로측 서버는 2개의 교통안내정보를 생성하고 방송하는데, 그중 하나의 안내정보는 해당 도로의 신호등 상태를 나타내고, 다른 하나의 안내정보는 해당 도로의 통행량 포화율을 나타낸다. 도로측 서버의 방송 범위 내에 있는 교통안내장비(예를 들어, 해당 범위 내에 들어선 버스에 설치된 교통안내장비)는 상기 2개의 교통안내정보를 수신하여, 신호등의 상태를 나타내는 교통안내정보에 따라, 제1 구역에 좌회전 차선의 황색 신호등이 점등중이고, 16초 후에 꺼지게 될 것, 직진 차선의 청색 신호등이 점등중이고, 16초 후에 꺼지게 될 것, 우회전 차선의 적색 신호등이 점등중이고, 16초 후 꺼지게 됨을 표시하도록 모니터를 제어하고, 또한, 통행량 포화율을 나타내는 교통안내정보에 따라 제2 구역에 통행량 포화율이 99%임을 표시하도록 모니터를 제어할 수 있다.
이와 비슷하게, 교통안내장비는 도로측 서버에 의해 방송된 교통안내정보에 따라 다른 도로 상황 정보를 표시할 수도 있는데, 예를 들어, 횡단보도 통행자수(도 6b에 도시된 바와 같이), 예상 대기시간(도 6c에 도시된 바와 같이), 유턴 대기 차량수(도 6d에 도시된 바와 같이), 직진 대기 차량수(도 6e에 도시된 바와 같이), 우회전 대기 차량수(도 6f에 도시된 바와 같이), 교통사고(도 6g에 도시된 바와 같이), 공사상황(도 6h에 도시된 바와 같이)을 표시할 수 있다. 하지만, 본 개시의 실시예는 이에 한정되지 않고, 교통안내장비는 수요에 따라 임의의 다른 형태로 교통과 관련된 내용을 표시할 수 있다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 교통안내시스템의 개략도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 교통안내시스템은 도로측 서비스 유닛(710) 및 교통안내장비(720)를 포함한다. 도로측 서비스 유닛(710)은 상기 임의의 실시예의 도로측 서비스 유닛에 의해 구현될 수 있는데, 예를 들어, 도 7에서는 도로측 서비스 유닛(100)과 동일한 구조를 가지도록 구현되어 있다. 교통안내장비(720)는 상기 임의의 실시예의 교통안내장비에 의해 구현될 수 있는데, 예를 들어, 도 7에서는 상기 교통안내장비(300)과 동일한 구조를 가지도록 구현되어 있다.
도로측 서비스 유닛(710)은 도로측 수집장비(110), 도로측 계산장비(120) 및 도로측 통신장비(130)를 포함하고, 도로측 수집장비(110) 및 도로측 통신장비(130)는 도로측 계산장비(120)에 통신 연결된다. 도로측 수집장비(110)는 교통 데이터를 제공할 수 있고, 도로측 계산장비(120)는 도로측 수집장비(110)에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성할 수 있고, 도로측 통신장비(130)는 도로측 계산장비(120)에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신할 수 있다.
교통안내장비(720)는 통신 어셈블리(310), 프로세서(320) 및 모니터(330)를 포함하고, 통신 어셈블리(310) 및 모니터(330)는 프로세서(320)에 연결된다. 통신 어셈블리(310)는 도로측 서비스 유닛(710) 중의 도로측 통신장비(730)에 의해 송신된 교통안내정보를 수신할 수 있고, 프로세서(320)는 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성할 수 있고, 모니터(330)는 상기 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시할 수 있다.
도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 교통안내시스템의 개략도이다. 도 8의 교통안내시스템(800)은 상기 교통안내시스템(700)과 유사하고, 적어도 상기 교통안내시스템(800)이 복수의 상기 도로측 서비스 유닛을 포함한다는 점에서 구별된다. 설명의 간략화를 위해, 이하에서는 주로 차이점에 대해 상세하게 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 교통안내시스템(800)은 복수의 도로측 서비스 유닛(810A 및 810B)과 복수의 교통안내장비(820A 내지 820E)를 포함하고, 각 도로측 서비스 유닛(810A 및 810B)은 상기 임의의 실시예의 도로측 서비스 유닛에 의해 구현될 수 있고, 각 교통안내장비(820A 내지 820E)는 상기 임의의 실시예의 교통안내장비에 의해 구현될 수 있다. 도 8에서, 도로측 서비스 유닛(810A)은 통신 커버리지 구역 내에 있는 교통안내장비(820A, 820B 및 820C)에 다양한 교통안내정보를 방송할 수 있고, 교통안내장비(820A, 820B 및 820C)는 수신된 교통안내정보로부터 자신과 매칭되는 내용을 선택하여 표시할 수 있다. 도로측 서비스 유닛(810B)은 통신 커버리지 구역 내에 있는 교통안내장비(820D 및 820E)에 다양한 교통안내정보를 방송할 수 있고, 교통안내장비(820D 및 820E)는 수신된 교통안내정보로부터 자신과 매칭되는 내용을 선택하여 표시할 수 있다.
도 8에서, 교통안내시스템(800)은 원격 서버(830)를 더 포함하고, 원격 서버(830)는 도로측 서비스 유닛(810A 및 810B)과 통신할 수 있는데, 예를 들어, 도로측 서비스 유닛(810A 및 810B) 중 적어도 하나로부터 교통 데이터를 수신하고, 도로측 서비스 유닛(810A 및 810B)을 관리할 수 있다. 원격 서버(830)와 도로측 서비스 유닛(810A 및 810B) 사이의 통신방식에는 인터넷 또는 근거리 통신망(LAN)을 통한 통신이 포함되는데, 이에 한정되지는 않는다. 일부 실시예에 있어서, 원격 서버(830)는 교통 데이터로부터 예를 들어 전반적인 도로 상황에 대한 분석, 미래 도로 상황에 대한 예측 등과 같은 일부 실효성 요구가 상대적으로 낮은 분석 및 처리를 진행할 수도 있다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 교통안내시스템에 의해 실행되는 교통안내방법의 흐름도이다.
단계 S910에서, 도로측 서비스 유닛의 도로측 수집장비는 교통 데이터를 취득한다.
단계 S920에서, 도로측 서비스 유닛의 도로측 계산장비는 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성한다.
단계 S930에서, 도로측 서비스 유닛의 도로측 통신장비는 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신한다.
단계 S940에서, 교통안내장비의 통신 어셈블리는 상기 도로측 서비스 유닛 중의 도로측 통신장비에 의해 송신된 교통안내정보를 수신한다.
단계 S950에서, 교통안내장비의 프로세서는 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성한다.
단계 S960에서, 교통안내장비의 모니터는 상기 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시한다.
도 10은 본 개시의 실시예들을 구현할 수 있는 교통안내시스템의 장면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 교통안내시스템은 신호등 제어기(1101), 도로측 서버(1102) 및 도로측 통신장비(1103)를 포함하는 도로측 서비스 유닛을 포함한다. 신호등 제어기(1101)는 길목의 신호등 브래킷에 설치되고, 도로측 서버(1102) 및 도로측 통신장비(1103)는 길목의 일측에 설치된다. 교통안내시스템은 버스(1200)에 설치된 교통안내장비를 더 포함하고, 교통안내장비의 모니터(1201)는 버스(1200) 뒷부분의 차창 유리에 설치된다.
시스템이 동작할 경우, 신호등 제어기(1101)는 신호등의 제어정보를 수집하여 도로측 서버(1102)에 제공하고, 도로측 서버(1102)는 제어정보로부터 신호등의 상태를 나타내는 교통안내정보를 생성하고, 도로측 통신장비(1103)를 통해 방송한다.
버스(1200)가 도로측 통신장비(1103)의 통신 커버리지 구역에 들어설 경우, 버스(1200)에 설치된 교통안내장비는 도로측 통신장비(1103)에 의해 방송된 교통안내정보를 수신하고, 교통안내정보에 따라 신호등의 실제 상태와 일치하는 신호등의 상태를 모니터(1201)에 표시한다. 이러한 방식을 통해, 후방 차량(1300) 내의 사람이 버스(1200)에 가려 신호등의 상태를 확인하지 못하더라도 버스(1200) 뒷부분의 모니터(1201)로부터 신호등의 상태를 파악할 수 있다.
상기 실시예에서는, 설명의 편의를 위해 도로측 수집장비로서 신호등 제어기만 설명하였으나, 본 개시의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 도로측 서버(1102)는 수요에 따라 다양한 도로측 수집장비로부터 다양한 교통 데이터를 취득하여 분석, 처리 및 통합함으로써, 다양한 교통 상황을 확정하고 안내할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따르면, 본 개시는 전자장비, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램도 제공한다.
도 11은 본 개시의 실시예들을 구현하기 위한 예시적인 전자장비(1100)의 개략적인 블록도이다. 전자장비는 예를 들어, 랩탑 컴퓨터, 데스크 탑 컴퓨터, 워크스테이션, PDA(Personal Digital Assistants), 서버, 블레이드 서버, 메인프레임 컴퓨터, 및 기타 적절한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 포함할 수 있다. 전자장비는 예를 들어, PDA(Personal Digital Assistants), 셀룰러 전화기, 스마트 폰, 웨어러블 장비, 및 기타 유사한 계산 장비와 같은 다양한 형태의 모바일 장비를 포함할 수 있다. 본 명세서에 기재된 부품, 이들의 연결 및 관계, 그리고 이들의 기능은 단지 예시적인 것에 불과하며, 본 명세서에서 설명 및/또는 요구하는 본 개시의 범위를 한정하기 위한 것이 아니다.
도 11에 도시된 바와 같이, 장비(1100)는 ROM(Read Only Memory)(1102)에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 저장수단(1108)으로부터 RAM(Random Access Memory)(1103)에 로딩된 컴퓨터 프로그램에 따라 각종 적당한 동작 및 처리를 실행할 수 있는 계산수단(1101)을 포함한다. 또한, RAM(1103)에는 장비(1100)의 동작에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터가 더 저장될 수 있다. 계산수단(1101), ROM(1102) 및 RAM(1103)은 버스라인(1104)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(1105)도 버스라인(1104)에 연결된다.
장비(1100)중의 복수의 부품은 I/O 인터페이스(1105)에 연결되고, 상기 부품에는, 예를 들어 키보드, 마우스 등과 같은 입력수단(1106), 예를 들어 각종 유형의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력수단(1107), 예를 들어 자기 디스크, 광 디스크 등과 같은 저장수단(1108), 및 예를 들어 네트워크 카드, 모뎀, 무선 통신 송수신기 등과 같은 통신수단(1109)이 포함된다. 통신수단(1109)에 의해, 장비(1100)는 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크 및/또는 각종 전자통신망을 통해 다른 장비와 정보/데이터를 교환할 수 있다.
계산수단(1101)은 처리 기능 및 계산 기능을 가진 각종 범용 및/또는 주문형 처리 어셈블리일 수 있다. 계산수단(1101)의 일부 실시예로서는, 중앙 처리 장치(CPU), 그래픽 처리 장치(GPU), 각종 주문형 인공지능(AI) 컴퓨팅 칩, 각종 머신 러닝 모델 알고리즘을 운행하는 계산수단, 디지털 신호 프로세서(DSP), 및 임의의 적합한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등이 포함될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 계산수단(1101)은 앞에서 설명한 각 방법 및 처리를 실행하는데, 예를 들어 상기 도로측 계산장비, 교통안내장비의 프로세서 또는 원격 프로세서에 의해 실행되는 방법 및 처리를 실행한다. 예를 들어, 일부 실시예에 있어서, 이러한 방법은 예를 들어 저장수단(1108)과 같은 기계 판독가능 매체에 포함되는 컴퓨터 소프트웨어 프로그램의 형태로 실현될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(1102) 및/또는 통신수단(1109)을 거쳐 장비(1100)에 로딩 및/또는 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(1103)에 로딩되고 계산수단(1101)에 의해 실행될 경우, 앞에서 설명한 방법의 하나 또는 복수의 단계를 실행할 수 있다. 선택적으로, 다른 실시예에 있어서, 계산수단(1101)은 다른 임의의 적합한 방식(예를 들어, 펌웨어)을 통해 상기 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
상기에서 설명한 시스템 및 기술의 다양한 실시 형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated circuit), ASSP(Application Specific Standard Product), SOC(System on Chip), CPLD(Complex Programmable Logic Device), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램을 통해 구현될 수 있고, 상기 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 주문형 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로부터 데이터 및 명령을 수신하고, 데이터 및 명령을 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로 전송할 수 있다.
본 개시의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로그래밍 언어의 임의의 조합을 통해 프로그래밍을 실행할 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 범용 컴퓨터, 주문형 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공되어, 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행됨으로써, 흐름도 및/또는 블록도에서 규정한 기능/동작을 실시하도록 할 수 있다. 프로그램 코드는 전부 머신에 의해 실행되거나 또는 부분적으로 머신에 의해 실행될 수 있고, 또는 독립적인 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 머신에 의해 실행됨과 동시에 부분적으로 원격 머신에 의해 실행되거나, 또는 전부 원격 머신 또는 서버에 의해 실행될 수 있다.
본 명세서에 있어서, 기계 판독가능 매체는 실체적인 매체일 수 있고, 상기 매체에는 명령 실행 시스템, 장치 또는 장비에 의해 사용되거나 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 장비와 결합하여 사용되는 프로그램이 포함되거나 저장될 수 있다. 기계 판독가능 매체는 기계 판독가능 신호 매체 또는 기계 판독가능 저장매체일 수 있다. 기계 판독가능 신호 매체는, 전자적, 자기적, 광학적, 전자기적, 적외선적 반도체 시스템, 장치 또는 장비, 또는 이들의 임의의 적합한 조합을 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 기계 판독가능 저장매체의 보다 구체적인 실시예로는, 하나 또는 복수의 라인에 의해 전기적으로 연결되는 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, RAM, ROM, EPROM(Erasable Programming ROM), 플래시 메모리, 광 파이버, CD-ROM, 광학적 저장 장비, 자기적 저장 장비, 또는 이들의 임의의 적합한 조합일 수 있다.
사용자와의 인터액션을 제공하기 위해서는, 컴퓨터를 통해 본 명세서에서 설명한 시스템 및 기술을 구현할 수 있는데, 상기 컴퓨터는, 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터), 및 사용자가 상기 컴퓨터에 입력을 제공할 수 있는 키보드 및 포인팅 디바이스(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 포함한다. 기타 유형의 디바이스도 사용자와의 인터액션을 제공하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고, 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력을 포함)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
본 명세서에서 설명한 시스템 및 기술은, 백 그라운더 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버), 또는 미들웨어 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 애플리케이션 서버), 또는 프론트 엔드 부품을 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, GUI 또는 웹 브라우저를 갖는 사용자 컴퓨터로서, 사용자는 상기 GUI 또는 상기 웹 브라우저를 통하여 본 명세서에서 설명한 상기 시스템 및 기술의 실시 형태와 인터액션을 할 수 있음), 또는 이러한 백 그라운더 부품, 미들웨어 부품, 또는 프론트 엔드 부품의 임의의 조합을 포함하는 컴퓨팅 시스템에서 구현될 수 있다. 시스템의 부품은 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 서로 연결될 수 있다. 통신 네트워크는 예를 들어 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함할 수 있다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터액션을 진행한다. 클라이언트와 서버의 관계는 대응하는 컴퓨터에서 실행되고 서로 클라이언트-서버의 관계를 갖는 컴퓨터 프로그램에 의해 생성된다.
상기에서 설명한 다양한 프로세스를 사용하여 각 단계의 순서를 조정하거나, 일부 단계를 추가 또는 삭제 할 수 있다는 점을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 개시에 개시된 기술방안이 원하는 결과를 구현할 수 있는 한, 본 개시에 기재된 다양한 단계는 병렬적으로 또는 순차적으로, 또는 서로 다른 순서로 실행될 수 있고, 본 발명은 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
본 개시의 보호범위는 상기 다양한 실시 형태에 의해 제한되지 않는다. 당업자라면, 설계 요구 및 기타 요소에 의해, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 교체가 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 본 개시의 취지 및 원칙내에서 이루어진 임의의 수정, 등가 교체 및 개선 등은 모두 본 개시의 보호범위에 속한다.
Claims (17)
- 도로측 서비스 유닛으로서,
교통 데이터를 제공하도록 구성된 도로측 수집장비,
상기 도로측 수집장비와 통신 연결되고, 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성하도록 구성된 도로측 계산장비, 및
상기 도로측 계산장비와 통신 연결되고, 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신하도록 구성된 도로측 통신장비
를 포함하는, 도로측 서비스 유닛. - 제1항에 있어서,
상기 도로측 수집장비는 신호등 제어기를 포함하고,
상기 교통 데이터는 상기 신호등 제어기에 의해 제공되는 소정의 신호등에 대한 제어정보를 포함하고,
상기 도로측 계산장비는 상기 소정의 신호등에 대한 제어정보로부터 상기 소정의 신호등의 상태를 확정하고, 상기 소정의 신호등의 상태를 나타내는 교통안내정보를 생성하도록 구성되는, 도로측 서비스 유닛. - 제1항에 있어서,
상기 도로측 수집장비는 영상 수집장비를 포함하고,
상기 교통 데이터는 상기 영상 수집장비에 의해 수집된 도로 영상정보를 포함하고,
상기 도로측 계산장비는 상기 도로 영상정보로부터 도로 교통 상황을 확정하고, 상기 도로 교통 상황을 나타내는 교통안내정보를 생성하도록 구성되는, 도로측 서비스 유닛. - 제1항에 있어서,
상기 도로측 수집장비는 레이더를 포함하고,
상기 교통 데이터는 상기 레이더에 의해 제공되는 도로 레이더정보를 포함하고,
상기 도로측 계산장비는 상기 레이더 영상정보로부터 도로 교통 상황을 확정하고, 상기 도로 교통 상황을 나타내는 교통안내정보를 생성하도록 구성되는, 도로측 서비스 유닛. - 제3항에 있어서,
상기 교통 데이터는 상기 영상 수집장비에 의해 수집된 소정의 신호등의 영상정보를 더 포함하고,
상기 도로측 계산장비는 상기 소정의 신호등의 영상정보로부터 상기 소정의 신호등의 상태를 확정하고, 상기 소정의 신호등의 상태를 나타내는 교통안내정보를 생성하도록 구성되는, 도로측 서비스 유닛. - 제1항에 있어서,
상기 도로측 수집장비는 신호등 제어기, 영상 수집장비 및 레이더를 포함하고,
상기 교통 데이터는 상기 신호등 제어기에 의해 제공되는 소정의 신호등에 대한 제어정보, 상기 영상 수집장비에 의해 수집된 도로 영상정보 및 상기 레이더에 의해 제공되는 도로 레이더정보를 포함하고,
상기 도로측 계산장비는,
상기 소정의 신호등에 대한 제어정보로부터 상기 소정의 신호등의 상태를 확정하고, 상기 소정의 신호등의 상태를 나타내는 교통안내정보를 생성하고,
상기 소정의 신호등에 대한 제어정보, 상기 도로 영상정보 및 도로 레이더정보 중 적어도 하나로부터 도로 교통 상황을 확정하고, 상기 도로 교통 상황을 나타내는 교통안내정보를 생성하도록 구성되는, 도로측 서비스 유닛. - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 도로측 통신장비는 LTE-V2X, 4G 또는 5G 표준에 따른 도로측 통신장비이고,
상기 도로측 통신장비는 LTE-V2X, 4G 또는 5G 표준에 따라 자신의 통신 커버리지 구역에 상기 교통안내정보를 방송하도록 구성되는, 도로측 서비스 유닛. - 교통안내장비로서,
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 도로측 서비스 유닛에 의해 송신된 교통안내정보를 수신하도록 구성된 통신 어셈블리,
상기 통신 어셈블리에 연결되고, 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하도록 구성된 프로세서 및
상기 프로세서에 연결되고, 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시하도록 구성된 모니터
를 포함하는, 교통안내장비. - 제8항에 있어서,
상기 교통안내장비는 이동식 공공시설 및 비 이동식 공공시설 중 적어도 하나에 설치되는, 교통안내장비. - 제9항에 있어서,
상기 교통안내장비는 이동식 공공시설에 설치되고, 상기 교통안내장비의 모니터는 이동식 공공시설의 뒷부분에 설치되는, 교통안내장비. - 제10항에 있어서,
상기 프로세서에 연결되고, 상기 이동식 공공시설의 위치 및 이동 방향을 확정하도록 구성된 위치 추적 어셈블리를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 이동식 공공시설의 위치 및 이동 방향으로부터 수신된 교통안내정보가 상기 이동식 공공시설과 매칭된다고 판단될 경우, 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하도록 구성되는, 교통안내장비. - 교통안내시스템으로서,
도로측 수집장비, 도로측 계산장비 및 도로측 통신장비를 포함하는 도로측 서비스 유닛, 및
통신 어셈블리, 프로세서 및 모니터를 포함하는 교통안내장비
를 포함하되,
상기 도로측 수집장비와 상기 도로측 통신장비는 상기 도로측 계산장비와 통신 연결되고, 상기 도로측 수집장비는 교통 데이터를 제공하도록 구성되고, 상기 도로측 계산장비는 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성하도록 구성되고, 상기 도로측 통신장비는 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신하도록 구성되고,
상기 통신 어셈블리와 상기 모니터는 상기 프로세서에 연결되고, 상기 통신 어셈블리는 상기 도로측 서비스 유닛 중의 도로측 통신장비에 의해 송신된 교통안내정보를 수신하도록 구성되고, 상기 프로세서는 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하도록 구성되고, 상기 모니터는 상기 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시하도록 구성되는, 교통안내시스템. - 제12항에 있어서,
상기 교통안내시스템은,
복수의 상기 도로측 서비스 유닛을 포함하고,
상기 복수의 도로측 서비스 유닛 중 적어도 하나로부터 교통 데이터를 수신하고, 상기 복수의 도로측 서비스 유닛을 관리하도록 구성되는 원격 서버를 더 포함하는, 교통안내시스템. - 제12항 또는 제13항의 교통안내시스템에 의해 실행되는 교통안내방법으로서,
도로측 서비스 유닛의 도로측 수집장비가 교통 데이터를 수집하고, 도로측 서비스 유닛의 도로측 계산장비가 도로측 수집장비에 의해 제공되는 교통 데이터로부터 교통안내정보를 생성하고, 도로측 서비스 유닛의 도로측 통신장비를 통해 상기 도로측 계산장비에 의해 생성된 교통안내정보를 소정의 구역으로 송신하는 단계, 및
교통안내장비의 통신 어셈블리가 상기 도로측 서비스 유닛 중의 도로측 통신장비에 의해 송신된 교통안내정보를 수신하고, 교통안내장비의 프로세서가 수신된 교통안내정보로부터 표시 데이터를 생성하고, 교통안내장비의 모니터가 상시 프로세서에 의해 생성된 표시 데이터를 표시하는 단계
를 포함하는, 교통안내방법. - 적어도 하나의 프로세서, 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 통신연결되는 메모리를 포함하는 전자 장비로서,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행가능한 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 경우, 상기 적어도 하나의 프로세서는 제14항의 방법을 실행하는, 전자장비. - 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제4항의 방법을 구현하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체. - 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램의 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제14항의 방법을 구현하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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