CN109472989A - 交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；若存在交通信号灯，则获取交通信号灯的实时状态信息；采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，能够将交通信号灯的实时状态显示在驾驶前方的真实场景中，能够以更加直观地方式提示驾驶员交通信号灯的状态，能够使驾驶员对交通信号灯状态进行正确判断，减少违规行为及交通事故。

Description

交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着交通的发展，人们出行更偏向采用自驾出行。为了驾驶员的安全，在车辆上设置有多种安全提示装置。其中包括交通信号灯的提示装置。

现有的交通信号灯的提示装置对应的提示方法采用语音的方式提示交通信号灯的状态，当交通信号灯进入绿灯状态时提示驾驶员向前行驶。

但现有的交通信号灯的提示装置对应的提示方法采用语音进行交通信号灯的提醒，不能够以更加直观地方式提示驾驶员交通信号灯的状态，导致驾驶员对交通信号灯状态的错误判断，容易导致违规行为，甚至出现交通事故。

发明内容

本发明实施例提供一种交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质，解决了现有技术中的交通信号灯的提示方法不能够以更加直观地方式提示驾驶员交通信号灯的状态，导致驾驶员对交通信号灯状态的错误判断，容易导致违规行为，甚至出现交通事故的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种交通信号灯的提示方法，包括：

实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；

若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息；

采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。

进一步地，如上所述的方法，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示之前，还包括：

实时采集车辆行驶前方视频数据；

确定所述车辆行驶前方视频数据中的所述交通信号灯的第一实时位置。

进一步地，如上所述的方法，所述交通信号灯的实时状态信息包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。

进一步地，如上所述的方法，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，具体包括：

获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；

根据所述交通信号灯的第一实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第一实时位置；

将所述对应的虚拟模型在仪表中的所述点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域进行显示；

其中，所述仪表用于显示所述车辆行驶前方视频数据及所述虚拟模型。

进一步地，如上所述的方法，所述确定所述车辆行驶前方视频数据中的所述交通信号灯的第一实时位置之后，还包括：

根据所述交通信号灯的第一实时位置确定在车辆前挡风玻璃上的所述交通信号灯的第二实时位置。

进一步地，如上所述的方法，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，具体包括：

获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；

根据所述交通信号灯的第二实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置；

将所述对应的虚拟模型在所述车辆前挡风玻璃中的所述点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域进行显示；

其中，所述车辆前挡风玻璃用于显示车辆行驶前方的实景及所述虚拟模型。

进一步地，如上所述的方法，所述实时前方确定预设距离范围内是否存在交通信号灯，具体包括：

根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标；

获取预存的前方交通信息灯的位置坐标；

根据所述车辆的实时位置坐标和所述前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离；

根据所述实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。

进一步地，如上所述的方法，所述若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息，具体包括：

若存在交通信号灯，则确定所述交通信号灯的标识信息；

向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，所述交通信号灯状态请求中包括所述交通信号灯的标识信息，以使所述交通控制中心根据所述交通信号灯的标识信息获取所述交通信号灯的实时状态信息；

接收所述交通控制中心发送的所述交通信号灯的实时状态信息。

第二方面，本发明实施例提供一种交通信号灯的提示装置，包括：

交通信号灯判断模块，用于实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；

实时状态获取模块，用于若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息；

实时状态信息显示模块，用于采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。

进一步地，如上所述的装置，视频数据采集模块，用于实时采集车辆行驶前方视频数据；

第一实时位置确定模块，用于确定所述车辆行驶前方视频数据中的所述交通信号灯的第一实时位置。

进一步地，如上所述的装置，所述交通信号灯的实时状态信息包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。

进一步地，如上所述的装置，实时状态信息显示模块，具体用于获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；根据所述交通信号灯的第一实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第一实时位置；将所述对应的虚拟模型在仪表中的所述点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域进行显示；其中，所述仪表用于显示所述车辆行驶前方视频数据及所述虚拟模型。

进一步地，如上所述的装置，还包括：第二实时位置确定模块，用于根据所述交通信号灯的第一实时位置确定在车辆前挡风玻璃上的所述交通信号灯的第二实时位置。

进一步地，如上所述的装置，实时状态信息显示模块，具体用于获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；根据所述交通信号灯的第二实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置；将所述对应的虚拟模型在所述车辆前挡风玻璃中的所述点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域进行显示；其中，所述车辆前挡风玻璃用于显示车辆行驶前方的实景及所述虚拟模型。

进一步地，如上所述的装置，交通信号灯判断模块，具体用于根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标；获取预存的前方交通信息灯的位置坐标；根据所述车辆的实时位置坐标和所述前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离；根据所述实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。

进一步地，如上所述的装置，实时状态获取模块，具体用于若存在交通信号灯，则确定所述交通信号灯的标识信息；向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，所述交通信号灯状态请求中包括所述交通信号灯的标识信息，以使所述交通控制中心根据所述交通信号灯的标识信息获取所述交通信号灯的实时状态信息；接收所述交通控制中心发送的所述交通信号灯的实时状态信息。

第三方面，本发明实施例提供一种车载设备，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

车辆前置摄像头，用于采集车辆行驶前方视频数据；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。

本发明实施例提供一种交通信号灯的提示方法、装置、设备及可读存储介质，通过实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；若存在交通信号灯，则获取交通信号灯的实时状态信息；采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，能够将交通信号灯的实时状态显示在驾驶前方的真实场景中，能够以更加直观地方式提示驾驶员交通信号灯的状态，能够使驾驶员对交通信号灯状态进行正确判断，减少违规行为及交通事故。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法执行步骤212后仪表显示的状态示意图；

图4为本发明实施例三提供的交通信号灯的提示方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法执行步骤413后车辆前挡风玻璃显示的状态示意图；

图6为本发明实施例四提供的交通信号灯的提示装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的交通信号灯的提示装置的结构示意图；

图8为本发明实施例六提供的交通信号灯的提示装置的结构示意图；

图9为本发明实施例七提供的车载设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了清楚理解本发明的技术方案，下面对本发明中涉及的技术进行解释：

AR技术：增强现实技术，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息如视觉信息通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。

V2X技术：英文全称为：Vehicle to X，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

为了清楚理解本发明的技术方案，下面结合实施例对本发明的技术方案进行说明。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法的流程图，如图1所示，则本实施例的执行主体为交通信号灯的提示装置，该交通信号灯的提示装置可以集成在车载设备中，或集成在车辆的中控系统中，则本实施例提供的交通信号灯的提示方法包括以下几个步骤。

步骤101，实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。

其中，预设距离可以为50m，70m，或其他数值，本实施例中对此不作限定。

本实施例中，实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯即为周期性确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯，时间周期可以为毫秒级别或秒级，如可以为1秒或其他数值，本实施例中对此不作限定。

具体地，本实施例中，实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯的方法可以为：首先通过车载GPS系统确定车辆的实时位置坐标，然后获取在车辆前方的所有交通信号灯的位置坐标，根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离，将实时相对距离和预设距离进行对比，若实时相对距离小于或等于预设距离，则确定前方预设距离范围内存在交通信号灯，若实时相对距离大于预设距离，则确定前方预设距离范围内不存在交通信号灯。

需要说明的是，实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯的方法还可以为其他方法，本实施例中对此不作限定。

步骤102，若存在交通信号灯，则获取交通信号灯的实时状态信息。

其中，交通信号灯的实时状态信息可以包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。即当前点亮的是红灯、绿灯或黄灯，若是红灯，剩余多长时间变为绿灯，若为绿灯，剩余多长时间变为黄灯或红灯，若为黄灯，剩余多长时间变为红灯。

本实施例中，可以每秒获取交通信号灯的实时状态信息，使得获取到的交通信号灯的每个实时状态信息中的交通信号灯实时剩余时间相差1秒。

可以理解的是，交通信号灯的实时状态信息还可以包括其他信息，本实施例中对此不作限定。

具体地，本实施例中，获取交通信号灯的实时状态信息的方法可以为：采用V2X技术将交通信号灯的提示装置与交通控制中心进行实时通信，从交通控制中心获取交通信号灯的实时状态信息。

其中，交通控制中心能够实时监测到每个交通信号灯的状态。

步骤103，采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。

本实施例中，可预先存储交通信号灯的每个实时状态信息对应的虚拟模型，虚拟模型的形式不作限定。如虚拟模型包括两个部分，一个部分为点亮的交通信号灯的图案，另一部分为点亮的交通信号灯的剩余时间的图案。虚拟模型还可以为在点亮的交通信号灯附近显示指示箭头及剩余时间图案的虚拟模型。

具体地，本实施例中，采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息对应的虚拟模型在预设真实场景中进行实时显示。其中，预设真实场景为在驾驶员前方的真实场景。如可以为在仪表上显示的车辆行驶前方的视频，也可以为在车辆前挡风玻璃上显示的实景或者其他真实场景，本实施例中对此不作限定。

本实施例提供的交通信号灯的提示方法，通过实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；若存在交通信号灯，则获取交通信号灯的实时状态信息；采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，能够将交通信号灯的实时状态显示在驾驶前方的真实场景中，能够以更加直观地方式提示驾驶员交通信号灯的状态，能够使驾驶员对交通信号灯状态进行正确判断，减少违规行为及交通事故。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的交通信号灯的提示方法，是在本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法的基础上，对步骤101-步骤103的进一步细化，并且本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法能够采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息在第一种真实场景中进行显示。则本实施例提供的交通信号灯的提示方法包括以下步骤。

步骤201，根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标。

进一步地，本实施例中，在交通信号灯的提示装置中具有全球定位系统(简称GPS系统)，通过GPS系统确定车辆的实时位置坐标。

步骤202，获取预存的前方交通信息灯的位置坐标。

进一步地，本实施例中，可通过地图数据库存储所有交通信号灯的位置坐标，从地图数据库中检索出在车辆前方的交通信号灯，并获取前方交通信号灯的位置坐标。

步骤203，根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离。

进一步地，本实施例中，根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆的实时位置坐标与每个前方交通信息灯的位置坐标之间的实时相对距离。

步骤204，根据实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯，若是，则执行步骤205，若否，则结束。

进一步地，本实施例中，将实时相对距离与预设距离进行对比，若实时相对距离小于或等于预设距离，则确定前方预设距离范围内存在交通信号灯，若实时相对距离大于预设距离，则确定前方预设距离范围内不存在交通信号灯。

需要说明的是，本实施例中，步骤201-步骤204是对本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法中步骤101的进一步的细化。

步骤205，确定交通信号灯的标识信息。

进一步地，本实施例中，若确定前方预设距离范围内存在交通信号灯，则根据地图数据库确定交通信号灯的标识信息。

其中，交通信号灯的标识信息可以为编号，地址信息等唯一表示该交通信号灯的信息。

步骤206，向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，交通信号灯状态请求中包括交通信号灯的标识信息，以使交通控制中心根据交通信号灯的标识信息获取交通信号灯的实时状态信息。

进一步地，本实施例中，交通信号灯的提示装置建立与交通控制中心的网络连接，向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，交通控制中心实时监测每一个交通信号灯的实时状态信息，交通控制中心在接收到交通信号灯状态请求后，根据交通信号灯状态请求中的交通信号灯的标识信息将对应的交通信号灯的实时状态信息发送给交通信号灯的提示装置。

步骤207，接收交通控制中心发送的交通信号灯的实时状态信息。

进一步地，本实施例中，交通信号灯的实时状态信息包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。

需要说明的是，步骤205-步骤207是对本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法中步骤102的进一步的细化。

步骤208，实时采集车辆行驶前方视频数据。

进一步地，本实施例中，可在车辆外侧前端设置车辆前置摄像头，车辆前置摄像头采集车辆行驶前方视频数据。并可将采集的车辆行驶前方视频数据进行处理。

步骤209，确定车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的第一实时位置。

进一步地，本实施例中，可从车辆行驶前方视频数据中对交通信号灯进行识别，确定出交通信号灯的第一实时位置。对交通信号灯进行识别的识别算法本实施例中不做限定。如可以为机器学习算法，深度学习算法等。

其中，在车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的实时位置为交通信号灯的第一实时位置。

步骤210，获取点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型。

步骤211，根据交通信号灯的第一实时位置和点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第一实时位置。

进一步地，本实施例中，由于交通信号灯的第一实时位置为交通信号灯中的红灯、黄灯及绿灯整体的第一实时位置，并且能够获取到交通信号灯的红灯、黄灯及绿灯的排布及尺寸，所以可根据交通信号灯的第一实时位置和点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第一实时位置。

步骤212，将对应的虚拟模型在仪表中的点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域进行显示。

其中，仪表用于显示车辆行驶前方视频数据及虚拟模型。

进一步地，图3为本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法执行步骤212后仪表显示的状态示意图，如图3所示，交通信号灯表示为31，在交通信号灯31中没有线条填充的信号灯表示点亮的交通信号灯，虚拟模型表示为32，仪表的显示屏表示为30，在显示屏30内部除了虚拟模型32外均为车辆行驶前方视频数据。本实施例中，根据交通信号灯的实时状态信息中的点亮的交通信号灯实时剩余时间实时获取对应的虚拟模型。将该虚拟模型可以为在点亮的交通信号灯附近显示指示箭头及剩余时间图案的虚拟模型。将车辆行驶前方视频数据实时传输给仪表，使仪表对车辆行驶前方视频数据进行实时显示，同时将对应的虚拟模型也发送给仪表，在仪表中的车辆行驶前方视频中的点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域显示虚拟模型。

其中，点亮的交通信号灯的第一实时位置为在仪表中的车辆行驶前方视频中的点亮交通灯的实时位置。

其中，第一预设区域预先进行定义，如可以为在车辆行驶前方视频中点亮的交通信号灯的第一实时位置右侧的预设尺寸的矩形区域，或可以为在车辆行驶前方视频中点亮的交通信号灯的实时位置左侧的预设尺寸的矩形区域等，本实施例中对此不作限定。

需要说明的是，步骤210-步骤212是对本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法中步骤103的进一步的细化。

本实施例提供的交通信号灯的提示方法，通过根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标，获取预存的前方交通信息灯的位置坐标，根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离，根据实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯，若是，则确定交通信号灯的标识信息，向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，交通信号灯状态请求中包括交通信号灯的标识信息，以使交通控制中心根据交通信号灯的标识信息获取交通信号灯的实时状态信息，接收交通控制中心发送的交通信号灯的实时状态信息，实时采集车辆行驶前方视频数据，确定车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的第一实时位置，获取点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型，根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离，将对应的虚拟模型在仪表中的交通信号灯中的点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域进行显示，能够将交通信号灯的实时状态信息以虚拟模型的形式显示在仪表的车辆行驶前方的视频的真实场景中，能够使驾驶员从仪表中更加直观地方式提示驾驶员交通信号灯的状态，能够使驾驶员对交通信号灯状态进行正确判断，减少违规行为及交通事故。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的交通信号灯的提示方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的交通信号灯的提示方法是在本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法的基础上，对步骤101-步骤103的进一步细化，并且与本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法的区别为采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息在第二种真实场景中进行显示，则本实施例提供的交通信号灯的提示方法包括以下步骤。

步骤401，根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标。

步骤402，获取预存的前方交通信息灯的位置坐标。

步骤403，根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离。

步骤404，根据实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯，若是，则执行步骤405，若否，则结束。

需要说明的是，本实施例中，步骤401-步骤404是对本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法步骤101的进一步细化，具体的实现方式与本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法步骤201-步骤204的实现方式相同，在此不再一一赘述。

步骤405，确定交通信号灯的标识信息。

步骤406，向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，交通信号灯状态请求中包括交通信号灯的标识信息，以使交通控制中心根据交通信号灯的标识信息获取交通信号灯的实时状态信息。

步骤407，接收交通控制中心发送的交通信号灯的实时状态信息。

需要说明的是，步骤405-步骤407是对本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法中步骤102的进一步的细化。具体的实现方式与本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法步骤205-步骤207的实现方式相同，在此不再一一赘述。

步骤408，实时采集车辆行驶前方视频数据。

步骤409，确定车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的第一实时位置。

本实施例中，步骤408-步骤409的实现方式与本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法步骤208-步骤209的实现方式相同，在此不再一一赘述。

步骤410，根据交通信号灯的第一实时位置确定在车辆前挡风玻璃上的交通信号灯的第二实时位置。

具体地，本实施例中，由于车辆前置摄像头的拍摄视频的尺寸范围是确定的，车辆前挡风玻璃的尺寸也是确定的，所以根据车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的第一实时位置计算在车辆前挡风玻璃上的交通信号灯的第二实时位置。

其中，交通信号灯的第二实时位置为交通信号灯在车辆前挡风玻璃上的实时位置。

步骤411，获取点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型。

步骤412，根据交通信号灯的第二实时位置和点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置。

进一步地，由于交通信号灯的第二实时位置为交通信号灯中的红灯、黄灯及绿灯整体的第二实时位置，并且能够获取到交通信号灯的红灯、黄灯及绿灯的排布及尺寸，所以可根据交通信号灯的第二实时位置和点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置。

步骤413，将对应的虚拟模型在车辆前挡风玻璃中的交通信号灯中的点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域进行显示。

其中，车辆前挡风玻璃用于显示车辆行驶前方的实景及虚拟模型。

进一步地，图5为本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法执行步骤413后车辆前挡风玻璃显示的状态示意图，如图5所示，交通信号灯表示为31，在交通信号灯31中没有线条填充的信号灯表示点亮的交通信号灯，虚拟模型表示为32，车辆前挡风玻璃表示为50，在车辆前挡风玻璃50内部除了虚拟模型32外均为显示在车辆前挡风玻璃内的车辆行驶前方的实景。本实施例中，根据交通信号灯的实时状态信息中的点亮的交通信号灯实时剩余时间实时获取对应的虚拟模型。将该虚拟模型可以为在点亮的交通信号灯附近显示指示箭头及剩余时间图案的虚拟模型。在车辆前挡风玻璃上显示有车辆行驶前方的实景，将对应的虚拟模型也投射到车辆前挡风玻璃上，以在车辆前挡风玻璃上进行显示。具体投射在交通信号灯中的点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域中。

其中，点亮的交通信号灯的第二实时位置为在车辆前挡风玻璃上显示的点亮交通灯的实时位置。

其中，第二预设区域预先进行定义，由于仪表的显示屏小于车辆前挡风玻璃，所以第二预设区域的尺寸可大于第一预设区域的尺寸。第二预设区域可以为在车辆前挡风玻璃上显示的点亮的交通信号灯的第二实时位置右侧的预设尺寸的矩形区域，或可以为在车辆前挡风玻璃上显示的点亮的交通信号灯的第二实时位置左侧的预设尺寸的矩形区域等，本实施例中对此不作限定。

本实施例提供的交通信号灯的提示方法，通过获取预存的前方交通信息灯的位置坐标，根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离，根据实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯，若是，则确定交通信号灯的标识信息，向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，交通信号灯状态请求中包括交通信号灯的标识信息，以使交通控制中心根据交通信号灯的标识信息获取交通信号灯的实时状态信息，接收交通控制中心发送的交通信号灯的实时状态信息，实时采集车辆行驶前方视频数据，确定车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的第一实时位置，根据交通信号灯的第一实时位置确定在车辆前挡风玻璃上的交通信号灯的第二实时位置，获取点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型，根据交通信号灯的第二实时位置和点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置，将对应的虚拟模型在车辆前挡风玻璃中的交通信号灯中的点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域进行显示，能够将交通信号灯的实时状态信息以虚拟模型的形式显示在车辆前挡风玻璃显示的真实场景中，相较于实施例二将交通信号灯的实时状态信息以虚拟模型的形式显示在仪表的车辆行驶前方的视频的真实场景，能够更加直观地看到交通信号灯的状态，使驾驶员能够在驾驶过程中无需转移视线查看仪表，能够进一步减少交通事故的发生。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的交通信号灯的提示装置的结构示意图，如

图6所示，本实施例提供的交通信号灯的提示装置60包括：交通信号灯的提示装置61，实时状态获取模块62及实时状态信息显示模块63。

其中，交通信号灯判断模块61，用于实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。实时状态获取模块62，用于若存在交通信号灯，则获取交通信号灯的实时状态信息。实时状态信息显示模块63，用于采用增强现实技术将交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。

本实施例提供的交通信号灯的提示装置可以执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例五

图7为本发明实施例五提供的交通信号灯的提示装置的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的交通信号灯的提示装置70在本发明实施例四提供的交通信号灯的提示装置的基础上，进一步地，还包括：视频数据采集模块71，第一实时位置确定模块72。

进一步地，视频数据采集模块71，用于实时采集车辆行驶前方视频数据。第一实时位置确定模块72，用于确定车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的第一实时位置。

进一步地，本实施例中，交通信号灯的实时状态信息包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。

进一步地，实时状态信息显示模块63，具体用于获取点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；根据交通信号灯的第一实时位置和点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第一实时位置；将对应的虚拟模型在仪表中的点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域进行显示；其中，仪表用于显示车辆行驶前方视频数据及虚拟模型。

进一步地，交通信号灯判断模块61，具体用于根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标；获取预存的前方交通信息灯的位置坐标；根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离；根据实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。

进一步地，实时状态获取模块62，具体用于若存在交通信号灯，则确定交通信号灯的标识信息；向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，交通信号灯状态请求中包括交通信号灯的标识信息，以使交通控制中心根据交通信号灯的标识信息获取交通信号灯的实时状态信息；接收交通控制中心发送的交通信号灯的实时状态信息。

本实施例提供的交通信号灯的提示装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例六

图8为本发明实施例六提供的交通信号灯的提示装置的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的交通信号灯的提示装置80在本发明实施例四提供的交通信号灯的提示装置的基础上，进一步地，还包括：视频数据采集模块71，第一实时位置确定模块72及第二实时位置确定模块81。

视频数据采集模块71，用于实时采集车辆行驶前方视频数据。第一实时位置确定模块72，用于确定车辆行驶前方视频数据中的交通信号灯的第一实时位置。

进一步地，本实施例中，交通信号灯的实时状态信息包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。

进一步地，第二实时位置确定模块81，用于根据交通信号灯的第一实时位置确定在车辆前挡风玻璃上的交通信号灯的第二实时位置。

进一步地，实时状态信息显示模块63，具体用于获取点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；根据交通信号灯的第二实时位置和点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置；将对应的虚拟模型在车辆前挡风玻璃中的点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域进行显示；其中，车辆前挡风玻璃用于显示车辆行驶前方的实景及虚拟模型。

进一步地，交通信号灯判断模块61，具体用于根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标；获取预存的前方交通信息灯的位置坐标；根据车辆的实时位置坐标和前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离；根据实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。

进一步地，实时状态获取模块62，具体用于若存在交通信号灯，则确定交通信号灯的标识信息；向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，交通信号灯状态请求中包括交通信号灯的标识信息，以使交通控制中心根据交通信号灯的标识信息获取交通信号灯的实时状态信息；接收交通控制中心发送的交通信号灯的实时状态信息。

本实施例提供的交通信号灯的提示装置可以执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

实施例七

图9为本发明实施例七提供的车载设备的结构示意图，如图9所示，本实施例提供的车载设备90包括：一个或多个处理器91；存储装置92，用于存储一个或多个程序；车辆前置摄像头93，用于采集车辆行驶前方视频数据。

当一个或多个程序被一个或多个处理器91执行，使得一个或多个处理器91实现如本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法或本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法或本发明实施例三提供的交通信号灯的提示方法。

相关说明可以对应参见图1，图2及图4的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现如本发明实施例一提供的交通信号灯的提示方法或本发明实施例二提供的交通信号灯的提示方法或本发明实施例三提供的交通信号灯的提示方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种交通信号灯的提示方法，其特征在于，包括：

实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；

若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息；

采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示之前，还包括：

实时采集车辆行驶前方视频数据；

确定所述车辆行驶前方视频数据中的所述交通信号灯的第一实时位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通信号灯的实时状态信息包括：点亮的交通信号灯及点亮的交通信号灯实时剩余时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，具体包括：

获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；

根据所述交通信号灯的第一实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第一实时位置；

将所述对应的虚拟模型在仪表中的所述点亮的交通信号灯的第一实时位置附近的第一预设区域进行显示；

其中，所述仪表用于显示所述车辆行驶前方视频数据及所述虚拟模型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆行驶前方视频数据中的所述交通信号灯的第一实时位置之后，还包括：

根据所述交通信号灯的第一实时位置确定在车辆前挡风玻璃上的所述交通信号灯的第二实时位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示，具体包括：

获取所述点亮的交通信号灯实时剩余时间对应的虚拟模型；

根据所述交通信号灯的第二实时位置和所述点亮的交通信号灯确定点亮的交通信号灯的第二实时位置；

将所述对应的虚拟模型在所述车辆前挡风玻璃中的所述点亮的交通信号灯的第二实时位置附近的第二预设区域进行显示；

其中，所述车辆前挡风玻璃用于显示车辆行驶前方的实景及所述虚拟模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时前方确定预设距离范围内是否存在交通信号灯，具体包括：

根据全球定位系统确定车辆的实时位置坐标；

获取预存的前方交通信息灯的位置坐标；

根据所述车辆的实时位置坐标和所述前方交通信息灯的位置坐标计算车辆与前方每个交通信号灯的实时相对距离；

根据所述实时相对距离确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息，具体包括：

若存在交通信号灯，则确定所述交通信号灯的标识信息；

向交通控制中心发送交通信号灯状态请求，所述交通信号灯状态请求中包括所述交通信号灯的标识信息，以使所述交通控制中心根据所述交通信号灯的标识信息获取所述交通信号灯的实时状态信息；

接收所述交通控制中心发送的所述交通信号灯的实时状态信息。

9.一种交通信号灯的提示装置，其特征在于，包括：

交通信号灯判断模块，用于实时确定前方预设距离范围内是否存在交通信号灯；

实时状态获取模块，用于若存在交通信号灯，则获取所述交通信号灯的实时状态信息；

实时状态信息显示模块，用于采用增强现实技术将所述交通信号灯的实时状态信息在预设真实场景中进行显示。

10.一种车载设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

车辆前置摄像头，用于采集车辆行驶前方视频数据；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。