CN113470394A - 增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质，显示方法包括：检测当前图像中是否存在交通指示信息；响应于当前图像中存在交通指示信息，对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。通过该方法，可以实现针对交通指示信息进行相应的增强现实显示，提升用户体验。

Description

增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，通过将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

AR技术经过快速发展后，已经开始融入人们的日常生活中，给人们的生活带来巨大的改变。目前，如何进一步促进AR技术与人的互动，提升用户体验，具有重要的意义。

发明内容

本申请提供一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质。

本申请第一方面提供了一种增强现实的显示方法，方法包括：检测当前图像中是否存在交通指示信息；响应于当前图像中存在交通指示信息，对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。

因此，通过检测当前图像中是否存在交通指示信息，进而可以在当前图像中存在交通指示信息的情况下，显示与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，故实现了针对交通指示信息进行对应的增强现实显示，提升了用户体验。

其中，上述的交通指示信息包括用于指示是否允许通行的第一交通指示信息，和/或，用于指示前方通行信息的第二交通指示信息。

因此，通过确定交通指示信息包括用于指示是否允许通行的第一交通指示信息和用于指示前方通行信息的第二交通指示信息，后续可以根据不同的交通指示信息，展示不同的画面信息，提升用户的体验。

其中，上述的交通指示信息包括第一交通指示信息；上述的对与交通指示信息对应的画面信息进行增强现实显示，包括：确定当前图像中的第一交通指示信息所属的类型；对与确定的类型匹配的画面信息进行增强现实显示。

因此，通过确定第一交通指示信息的具体类型，后续可以根据第一交通指示信息的不同类型，显示不同的画面信息，提高画面信息的显示丰富度。

其中，上述的第一交通指示信息的类型包括禁止通行类型、准许通行类型、警示类型和切换类型中的一种或多种，其中，切换类型为在预设时间内切换至禁止通行或准许通行；与禁止通行类型匹配的画面信息为用于提示禁止通行的第一画面信息，与准许通行类型匹配的画面信息为用于提示准许通行的第二画面信息，与警示类型匹配的画面信息为用于警示的第三画面信息，与切换类型匹配的画面信息为用于提示在预设时间内切换至禁止通行或准许通行的第四画面信息。

因此，通过根据不同的第一交通指示信息的类型，利用不同的画面信息进行增强现实显示，可以丰富用户的观看体验，并且使得用户能够方便了解当前所处的状态。

其中，上述的第一画面信息包括预设阻拦物的出现画面和/或预设多媒体信息，其中，预设阻拦物的出现画面用于显示在当前图像中对应交通指示信息的位置，预设多媒体信息包括预设图像、预设文字、预设视频和预设特效中的至少一种；第二画面信息包括预设阻拦物的消失画面，其中，预设阻拦物的消失画面用于显示在当前图像中对应交通指示信息的位置。

因此，通过显示预设阻拦物的出现画面和/或预设多媒体信息，可以提醒用户此时正处于禁止通行的状态，另外，通过显示预设阻拦物的消失画面，可以提醒用户此时正处于允许通行的状态。

其中，上述的交通指示信息包括第二交通指示信息，上述的对与交通指示信息对应的画面信息进行增强现实显示，包括：获取第二交通指示信息中的预设地址信息；对与预设地址信息匹配的的画面信息进行增强现实显示。

因此，通过利用与预设地址信息匹配的的画面信息进行增强现实显示，可以使得用户能够方便地了解到更多关于预设地址信息的信息，丰富了用户的观看体验。

其中，上述的当前图像是由车辆的拍摄组件拍摄得到；和/或，上述的对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，包括：利用车辆的显示组件对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。

因此，通过利用车辆的显示组件对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，丰富了当前图像的画面信息，使得观看人员(如乘客)可以观看到更多的内容，提高了用户体验。

本申请第二方面提供了一种显示装置，显示装置包括检测模块和显示模块，检测模块用于当前图像中是否存在交通指示信息；显示模块，用于响应于当前图像中存在交通指示信息，显示与交通指示信息对应的画面信息。

本申请第三方面提供了车载装置，车载装置包括相互耦接的处理器和存储器，其中，处理器用于执行存储器存储的计算机程序以执行上述第一方面描述的增强现实的显示方法。

其中，上述的车载装置还包括：用于显示画面信息的显示组件，和/或，用于拍摄当前图像的拍摄组件。

本申请第四方面提供了一种车辆，车辆包括车辆本体和设在车辆本体上的车载装置，其中，车载装置为上述第二方面描述的车载装置。

本申请第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述第一方面描述的增强现实的显示方法。

上述方案，通过检测当前图像中是否存在交通指示信息，进而可以在当前图像中存在交通指示信息的情况下，显示与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，故实现了针对交通指示信息进行对应的增强现实显示，提升了用户的体验。

附图说明

图1是本申请增强现实的显示方法实施例的第一流程示意图；

图2是本申请增强现实的显示方法实施例的第二流程示意图；

图3是本申请增强现实的显示方法实施例的第三流程示意图；

图4是本申请显示装置一实施例的框架示意图；

图5是本申请车载装置一实施例的框架示意图；

图6是本申请车辆一实施例的框架示意图；

图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。

请参阅图1，图1是本申请增强现实的显示方法实施例的第一流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

步骤S11：检测当前图像中是否存在交通指示信息。

当前图像可以是通过图像获取设备采集得到的，例如是通过各种设备的摄像头拍摄得到的，当前图像还可以是通过网络传输等方法获得的，可以理解的，本申请并不限定当前图像的获取方式。

交通指示信息可以认为是应用于交通运输中，具有指示、引导。警示等作用的信息。例如，交通指示信息可以是由红绿灯设备不同的灯信号展示的信息，或是交通指示牌上展示的信息，或者是道路上的交通标志展示出的交通指示信息等。又如，交通指示信息还可以是人体动作展示的交通指示信息，例如交警通过各种肢体动作等展示的交通指示信息。在其他的实施方式中，交通指示信息还可以是导航信息。

检测当前图像中是否存在交通指示信息可以是通过计算机视觉的识别方法，来识别当前图像中是否存在与交通指示信息相关的目标物，以此来确定当前图像中是否存在交通指示信息。

在一个实施方式中，检测当前图像中是否存在交通指示信息，具体可以是检测当前图像中是否存在用于展示交通指示信息的设备或目标人员，当检测到相关的设备和目标人员时，就可以认为当前图像中存在交通指示信息。

在一个实施方式中，检测当前图像中是否存在交通指示信息，还可以检测是否接收到由其他设备传输来的，关于当前画面的交通指示信息。例如，当前图像中包括某一交通路口的图像，设备如果接收到其他设备(如交警的指挥车辆)传输来的，关于该交通路口的交通指示信息，则也可以认为当前图像中存在交通指示信息。在其他实施方式中，交通指示信息也可以是人为输入的。

在一个具体实施方式中，交通指示信息包括用于指示是否允许通行的第一交通指示信息。例如，第一交通指示信息可以是红绿灯的灯信号展示出的是否允许通行的信息，或者是目标人员(如交通疏导员)通过肢体动作展示出的是否允许通行的信息。在另一个实施方式中，交通指示信息包括用于指示前方通行信息的第二交通指示信息。例如，第二交通指示信息可以是交通指示牌上的文字、图案等展示出的前方通行信息，前方通行信息例如是交通指示牌上的停车场信息、路径信息、地址信息等等。通过确定交通指示信息包括用于指示是否允许通行的第一交通指示信息和用于指示前方通行信息的第二交通指示信息，后续可以根据不同的交通指示信息，展示不同的画面信息，提升用户的体验。

步骤S12：响应于当前图像中存在交通指示信息，对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。

当检测到当前图像中存在交通指示信息以后，执行本申请增强现实的显示方法的设备可以响应于当前图像中存在交通指示信息，对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，也即，在当前图像中，叠加画面信息进行显示，以此实现增强现实显示。

可以理解的，因为交通指示信息的种类繁多，因此可以根据每一种交通指示信息，设置与其匹配的画面信息。例如，针对红灯展示的禁止通行信息，设置与其匹配的画面；针对绿灯展示的允许通行信息，设置与其匹配的画面；针对黄灯展示的警示通行信息，设置与其匹配的画面。

因此，通过检测当前图像中是否存在交通指示信息，进而可以在当前图像中存在交通指示信息的情况下，显示与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，故实现了针对交通指示信息进行对应的增强现实显示，提升了用户的体验。

在一个公开实施例中，上述步骤提及的当前图像是由车辆的拍摄组件拍摄得到。车辆的拍摄组件例如是设置在车身上，可以拍摄车辆周围环境的摄像头。在此情况下，上述步骤S12提及的“对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示”具体可以是：利用车辆的显示组件对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。在车辆中还设置有显示组件，显示组件例如是车辆中的中控显示屏，显示组件还可以是另外设置的显示屏，或者是其他可以显示图像信息的显示组件均可。因此，通过利用车辆的显示组件对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，丰富了当前图像的画面信息，使得观看人员(如乘客)可以观看到更多的内容，提高了用户体验。

请参阅图2，图2是本申请增强现实的显示方法实施例的第二流程示意图。在本公开实施例中，交通指示信息包括第一交通指示信息。在此情况下，上述步骤S12提及的“对与交通指示信息对应的画面信息进行增强现实显示”具体包括步骤S121和步骤S122。

步骤S121：确定当前图像中的第一交通指示信息所属的类型。

第一交通指示信息是用于指示是否允许通行的信息，在实际生活中这种信息类型会包括多种类型的信息，因此可以先行确定当前图像中的第一交通指示信息所属的类型，再根据第一交通指示信息的具体类型，显示不同的画面信息。

在一个具体实施方式中，第一交通指示信息的类型包括禁止通行类型、准许通行类型、警示类型和切换类型中的一种或多种。禁止通行类型的交通指示信息例如是通过禁止驶入标志、禁止通行标志等标志展示的指示信息，或是红灯所展示的指示信息。准许通行类型的交通指示信息例如是绿灯展示的指示信息，或者是道路交通标志中的箭头等展示指示信息。警示类型例如是黄灯展示的指示信息，或者是交通警告标志等展示的指示信息。切换类型为在预设时间内切换至禁止通行或准许通行，具体可以是从禁止通行切换至准许通行，或者是从准许通行切换至禁止通行。例如，在红绿灯中，红灯转绿灯或者绿灯转红灯时，通常会显示相应的倒数时间，用于提示信号灯的切换。因此，通过确定第一交通指示信息的具体类型，后续可以根据第一交通指示信息的不同类型，显示不同的画面信息，提高画面信息的显示丰富度。

步骤S122：对与确定的类型匹配的画面信息进行增强现实显示。

在确定了第一交通指示信息的具体类型后，便可根据第一交通指示信息的类型，确定与其匹配的画面信息，并在当前画面中进行增强现实显示。此外，还可以针对不同的第一交通指示信息的类型，预先设置不同的画面信息，有助于提高后续画面信息的显示速度。

在一个具体实施方式中，与禁止通行类型匹配的画面信息为用于提示禁止通行的第一画面信息。例如，第一画面信息可以包括预设阻拦物的出现画面和/或预设多媒体信息。预设多媒体信息可以包括预设图像、预设文字、预设视频和预设特效(例如是预设动画)中的至少一种。该预设多媒体信息可以根据相关用户如车辆的当前驾驶员或乘客的爱好、历史选择、上一次禁止通信时播放的内容等参考因子进行选择。具体地，可对不同参考因子进行加权进行选择，其中不同参考因子可根据实际场景设置不同权重；或者可对不同参考因子设置优先级，例如优先播放上一次禁止通信时播放的内容，若上一次禁止通信时播放的内容已播放完毕或上一次禁止通信时播放的内容被用户指示停止播放，则根据相关用户的爱好进行选择，若未为相关用户确定爱好，则按照相关用户的历史选择。当然，也可直接按照相关用户的指示选择预设多媒体信息。其中，相关用户的身份确定可以对车辆内的摄像组件拍摄到的图像进行人脸识别进行确定，或者由相关用户语音或手动输入相关身份信息进行确定。预设阻拦物例如是闸门，栅栏，路障等等。在一个例子中，第一画面信息例如是在屏幕的中央显示一个红色的图案

或者是显示文字，或者是其他图案和其他文字的结合等等。此外，预设阻拦物的出现画面可以用于显示在当前图像中对应交通指示信息的位置，例如，当前图像图中的红绿灯此时为红灯，则禁止通行交通指示信息位于红灯所处的位置，则预设阻拦物的出现画面可以在当前图像中红灯所在的位置进行显示。因此，通过显示预设阻拦物的出现画面和/或预设多媒体信息，可以提醒用户此时正处于禁止通行的状态。

在一个具体实施方式中，与准许通行类型匹配的画面信息为用于提示准许通行的第二画面信息。例如，第二画面信息可以是在当前图像中的道路中央处的闪烁的绿色箭头。又如，第二画面信息可以包括预设阻拦物的消失画面，因为当前图像中的交通指示信息是准许通行类型，因此可以显示预设阻拦物的消失画面，用于提示与用户此时处于准许通行的状态。消失画面可以是预设阻拦物逐渐消失的过程，例如预设阻拦物逐渐变得透明，直至最后消失。具体而言，预设阻拦物的消失画面可以显示在当前图像中对应交通指示信息的位置。例如，当前图像图中的红绿灯此时为绿灯，则允许通行交通指示信息位于绿灯所处的位置，则预设阻拦物的消失画面可以在当前图像中绿灯所在的位置进行显示。因此，通过显示预设阻拦物的消失画面，可以提醒用户此时正处于允许通行的状态。

在一个具体实施方式中，与警示类型匹配的画面信息为用于警示的第三画面信息。第三画面信息例如是闪烁的黄色的感叹号，或者是相关的文字如“请注意”等，还可以是其他的预设的图像、预设的文字、预设的视频和预设的特效。

在一个具体实施方式中，与切换类型匹配的画面信息为用于提示在预设时间内切换至禁止通行或准许通行的第四画面信息。第四画面信息例如是闪烁的符号、跳动的图案，还可以是其他的预设的图像、预设的文字、预设的视频和预设的特效。

因此，通过根据不同的第一交通指示信息的类型，利用不同的画面信息进行增强现实显示，可以丰富用户的观看体验，并且使得用户能够方便了解当前所处的状态。

请参阅图3，图3是本申请增强现实的显示方法实施例的第三流程示意图。在本公开实施例中，交通指示信息包括第二交通指示信息。在此情况下，上述步骤S12提及的“对与交通指示信息对应的画面信息进行增强现实显示”具体包括步骤S123和步骤S124。

步骤S123：获取第二交通指示信息中的预设地址信息。

第二交通指示信息是用于指示前方通行的信息，展示第二交通指示信息的可以是各种各样的道路交通标志牌。在第二交通指示信息中，可以存在预设地址信息。预设地址信息例如是地名、建筑名、道路名称等等。因此，可以获取第二交通指示信息中的预设地址信息，进而根据获得的预设地址信息进行不同的增强现实显示。

步骤S124：对与预设地址信息匹配的的画面信息进行增强现实显示。

与预设地址信息匹配的的画面信息，可以是与预设地址信息相关的文字、图像、动画信息等等。例如，预设地址信息是某一建筑物，则与该建筑物匹配的的画面信息可以是该建筑物的相关文字、图像、视频资料等。

因此，通过利用与预设地址信息匹配的的画面信息进行增强现实显示，可以使得用户能够方便地了解到更多关于预设地址信息的信息，丰富了用户的观看体验。

在一个公开实施例中，若当前图像中同时存在第一交通指示信息和第二交通指示信息，则上述的步骤S121和步骤S123可以同时执行，或者是先后执行均可。

请参阅图4，图4是本申请显示装置一实施例的框架示意图。显示装置40包括检测模块41和显示模块42。检测模块41用于当前图像中是否存在交通指示信息；显示模块42用于响应于当前图像中存在交通指示信息，显示与交通指示信息对应的画面信息。

其中，上述的交通指示信息包括用于指示是否允许通行的第一交通指示信息，和/或，用于指示前方通行信息的第二交通指示信息。

其中，上述的交通指示信息包括第一交通指示信息。上述的显示模块42用于显示与交通指示信息对应的画面信息，具体包括：确定当前图像中的第一交通指示信息所属的类型；对与确定的类型匹配的画面信息进行增强现实显示。

其中，上述的一交通指示信息的类型包括禁止通行类型、准许通行类型、警示类型和切换类型中的一种或多种，其中，切换类型为在预设时间内切换至禁止通行或准许通行；与禁止通行类型匹配的画面信息为用于提示禁止通行的第一画面信息，与准许通行类型匹配的画面信息为用于提示准许通行的第二画面信息，与警示类型匹配的画面信息为用于警示的第三画面信息，与切换类型匹配的画面信息为用于提示在预设时间内切换至禁止通行或准许通行的第四画面信息。

其中，上述的第一画面信息包括预设阻拦物的出现画面和/或预设多媒体信息，其中，预设阻拦物的出现画面用于显示在当前图像中对应交通指示信息的位置，预设多媒体信息包括预设图像、预设文字、预设视频和预设特效中的至少一种；第二画面信息包括预设阻拦物的消失画面，其中，预设阻拦物的消失画面用于显示在当前图像中对应交通指示信息的位置。

其中，上述的交通指示信息包括第二交通指示信息，上述的显示模块42用于显示与交通指示信息对应的画面信息，具体包括：获取第二交通指示信息中的预设地址信息；对与预设地址信息匹配的的画面信息进行增强现实显示。

其中，上述的当前图像是由车辆的拍摄组件拍摄得到；上述的显示模块42用于对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，具体包括：利用车辆的显示组件对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。

请参阅图5，图5是本申请车载装置一实施例的框架示意图。车载装置50包括相互耦接的存储器51和处理器52，处理器52用于执行存储器51中存储的程序指令，以实现上述任一增强现实的显示方法实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，车载装置50可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，车载装置50还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器52用于控制其自身以及存储器51以实现上述任一增强现实的显示方法实施例的步骤。处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器52可以由集成电路芯片共同实现。

在一个实施方式中，上述的车载装置50还包括用于显示画面信息的显示组件53，和/或，用于拍摄当前图像的拍摄组件54。

请参阅图6，图6是本申请车辆一实施例的框架示意图。在本公开实施例中，车辆60包括车辆本体61和设在车辆本体61上的车载装置62，其中，车载装置62为上述实施例提及的车载装置。

请参阅图7，图7为本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质70存储有能够被处理器运行的程序指令71，程序指令71用于实现上述任一增强现实的显示方法实施例的步骤。

上述方案，通过检测当前图像中是否存在交通指示信息，进而可以在当前图像中存在交通指示信息的情况下，故实现了针对交通指示信息进行对应的增强现实显示，丰富了当前图像的画面信息，提升了用户的体验。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (12)

1.一种增强现实的显示方法，其特征在于，包括：

检测当前图像中是否存在交通指示信息；

响应于所述当前图像中存在交通指示信息，对与所述交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通指示信息包括用于指示是否允许通行的第一交通指示信息，和/或，用于指示前方通行信息的第二交通指示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通指示信息包括所述第一交通指示信息；所述对与所述交通指示信息对应的画面信息进行增强现实显示，包括：

确定所述当前图像中的所述第一交通指示信息所属的类型；

对与确定的所述类型匹配的画面信息进行增强现实显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一交通指示信息的类型包括禁止通行类型、准许通行类型、警示类型和切换类型中的一种或多种，其中，所述切换类型为在预设时间内切换至所述禁止通行或所述准许通行；

与所述禁止通行类型匹配的画面信息为用于提示禁止通行的第一画面信息，与所述准许通行类型匹配的画面信息为用于提示准许通行的第二画面信息，与所述警示类型匹配的画面信息为用于警示的第三画面信息，与所述切换类型匹配的画面信息为用于提示在所述预设时间内切换至所述禁止通行或所述准许通行的第四画面信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一画面信息包括预设阻拦物的出现画面和/或预设多媒体信息，其中，所述预设阻拦物的出现画面用于显示在所述当前图像中对应所述交通指示信息的位置，所述预设多媒体信息包括预设图像、预设文字、预设视频和预设特效中的至少一种；

所述第二画面信息包括所述预设阻拦物的消失画面，其中，所述预设阻拦物的消失画面用于显示在所述当前图像中对应所述交通指示信息的位置。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述交通指示信息包括所述第二交通指示信息，所述对与所述交通指示信息对应的画面信息进行增强现实显示，包括：

获取所述第二交通指示信息中的预设地址信息；

对与所述预设地址信息匹配的的画面信息进行增强现实显示。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述当前图像是由车辆的拍摄组件拍摄得到；

和/或，所述对与所述交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示，包括：

利用所述车辆的显示组件对与所述交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。

8.一种显示装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于当前图像中是否存在交通指示信息；

显示模块，用于响应于当前图像中存在交通指示信息，显示与所述交通指示信息对应的画面信息。

9.一种车载装置，其特征在于，包括相互耦接的处理器和存储器，其中，

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序以执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车载装置还包括：用于显示画面信息的显示组件，和/或，用于拍摄当前图像的拍摄组件。

11.一种车辆，其特征在于，车辆本体和设在所述车辆本体上的车载装置，其中，所述车载装置为权利要求9或10所述的车载装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现如执行权利要求1至7任一项所述的方法。

Images