CN117360579A - 一种有轨电车车载进路办理方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有轨电车车载进路办理方法、电子设备及存储介质,有轨电车的车载系统基于当前位置，通过车地通信向道岔控制系统发送进路申请；道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。本发明可以减少进路接近区段的轨道占用检测设备布置要求，从而降低成本。由于有轨电车直接向道岔控制系统申请进路，减少车辆先向调度指挥系统申请，调度指挥系统再向道岔控制系统下发进路的时间，一定程度减少了对调度指挥系统的依赖。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及有轨电车进路办理方法。
背景技术
有轨电车列控系统由道岔控制系统(包括道岔控制器、路口控制器)、车载系统、调度指挥系统组成。电车经过岔区时，基于列车占用信息，当进路接近区段被占用时，通过调度指挥系统，结合当前DID(目的地ID(Destination ID)，一般的按照运营的需求，分为正常运营环路、末班运营行程、非运营收车行程等。特定的DID信息，标识列车运营时停靠的站点、途径进路、应开放的站台门侧等信息)信息，自动触发过岔区进路；或者通过调度指挥人员，人工办理进路。
现有技术的缺陷：
1、进路接近区段布置占用检测设备，会带来成本的增加。而接近区段未布置计轴、轨道电路等占用检测信息时，无法通过自动触发的方式，通过调度指挥系统办理进路。
2、通过人工方式办理，增加了调度人员的工作量，影响电车的通行效率。
3、通过调度指挥向道岔控制系统申请进路的方式，对调度指挥系统有直接的依赖，耦合性高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法、电子设备及存储介质，减少进路接近区段的轨道占用检测设备布置要求，减少对调度指挥系统的依赖。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一方面，提供了一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法，包括如下步骤：
有轨电车的车载系统基于当前位置，通过车地通信向道岔控制系统发送进路申请；
道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。
优选的，在道岔信号机前方设定进路触发区域，完成定位的有轨电车根据当前所处位置，判断是否处于某个/某些进路的触发区域。
优选的，当有轨电车处于进路触发区域时，根据当前DID以及触发区域关联的道岔信号机，判定需申请开放的进路，向道岔控制系统发送对应进路的申请码位。
优选的，对于组合进路，将第二条进路的触发区域向前延伸至第一条进路始端信号机的前方。
优选的，对于组合进路，当列车位于第一个进路前方时，处于两个进路的进路触发区域，发送两个进路的申请码位，道岔控制系统响应并处理两个进路，达到进路提前触发与锁闭。
优选的，未设置DID时，有轨电车在进路触发区域停车，车载系统获取前方道岔信号机关联的进路列表，根据确定的道岔走向确定唯一的进路，再由车载系统向道岔控制系统发送进路请求，触发进路。
此外，还提供了一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理装置，包括：
车载系统，有轨电车的车载系统基于当前位置，利用车地通信，向道岔控制系统发送进路申请；
道岔控制系统，所述道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。
另外一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，所述存储器存储有多条指令；
处理器，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行所述的进路办理方法中的步骤。
还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现所述的进路办理中的步骤。
本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：
由于车载系统基于当前位置，利用车地通信，通过向道岔控制系统发送进路申请的方式，申请前方进路。可以减少进路接近区段的轨道占用检测设备布置要求，从而降低成本。
由于有轨电车直接向道岔控制系统申请进路，减少车辆先向调度指挥系统申请，调度指挥系统再向道岔控制系统下发进路的时间，一定程度减少了对调度指挥系统的依赖，降低了系统的高耦合性。
本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的具体应用场景示意图一；
图2为本发明实施例的具体应用场景示意图二。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
本实施例提出一种基于通信和列车位置的有轨电车车载进路办理方法，首先，有轨电车的车载系统基于当前位置，通过车地通信向道岔控制系统发送进路申请；然后，道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。
可以理解的是，有轨电车的联锁进路开放条件，同地铁的检查条件。即进路内区段空闲、超限区段空闲、道岔位置以及防护道岔位置正确、始端信号机未被封锁、区段未被封锁、进路内道岔以及防护道岔未被封锁、道岔未处于人工手柄操纵状态、敌对进路未建立、敌对照查等。
由于车载系统基于当前位置，利用车地通信，通过向道岔控制系统发送进路申请的方式，申请前方进路。可以减少进路接近区段的轨道占用检测设备布置要求，从而降低项目成本。
由于有轨电车直接向道岔控制系统申请进路，减少车辆先向调度指挥系统申请，调度指挥系统再向道岔控制系统下发进路的时间，一定程度减少了对调度指挥系统的依赖，降低了系统的高耦合性。
具体实施方案如下：
如图1所示，在道岔信号机前方，划分进路触发区域，区域长度根据线路限速和运营要求划分。完成定位的电车，根据当前所处位置，判断是否处于某个/某些进路的触发区域。
当电车处于进路触发区域时，根据当前DID，以及触发区域关联的信号机，判定需申请开放的进路，向道岔控制系统发送对应进路的申请码位。道岔控制系统收到电车发送的进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开发相关进路。
如图2所示，特殊的，对于组合进路而言，为保障整条完整进路的可用与独占，可将第二条进路的触发区域向前延伸，至第一个进路始端信号机的前方。此时，当列车位于第一个进路前方时，处于两条进路的进路触发区域，发送两个进路的申请码位，道岔控制系统响应并处理两个进路，达到进路提前触发与锁闭。
另，当未设置DID时，在进路触发区域停车，车载系统获取前方信号机关联的进路列表，通过司机选取并确认道岔走向的方式，确定唯一的进路。再由车载系统，向道岔控制系统发送进路请求，触发进路。
具体场景如下：
一、列车被设置有效DID
电车上线后，电车经过两个定位信标完成定位，调度中心下发有效DID。
如图1所示，电车进入PS0102信号机对应进路申请范围时，查询当前DID对应进路走向，仅包含一条直行进路，则发送该直行进路请求码位至道岔控制系统，申请触发直行进路；电车进入PS0104信号机对应进路申请范围时，查询当前DID对应的进路走向，如果是直行进路就发送直行进路的请求码位至道岔控制系统，如果是侧向进路就发送侧向进路的请求至道岔控制系统。电车行驶至信号机前，道岔控制系统完成道岔位置变化及锁闭、区段锁闭等操作，开放信号机。司机根据信号机颜色，驶过道岔区域。
如图2所示，电车进入PS0202/PS0204的进路触发区域，查询当前DID，PS0202仅包含直向进路，以PS0204也为直向进路为例，则电车同时向道岔控制系统发送PS0202直向进路、PS0204直向进路，两条进路的开放请求码位。电车行驶至信号机前，道岔控制系统开放信号机，电车不停车驶过道岔区域。
二、列车未被设置有效DID
电车上线后，电车经过两个定位信标完成定位，调度中心未下发电车DID，或者设置的DID被清除/丢失。
如图1所示，电车进入PS0102信号机对应进路申请范围时，电车在信号机前停车，电车人机界面弹出进路走向确认界面，司机确认直向进路请求，电车向道岔控制系统发送进路申请，进路开放后，电车驶过信号机；电车进入PS0104信号机对应进路申请范围时，电车在信号机前停车，电车人机界面弹出进路走向确认界面，司机确认直向/侧向进路请求，电车向道岔控制系统发送进路申请，道岔到位、进路锁闭、信号机开放后，电车驶过信号机。
如图2所示，电车进入PS0202/PS0204信号机对应进路申请范围时，电车在信号机PS0202前停车，电车人机界面弹出进路走向确认界面，司机确认PS0202直向进路，电车向道岔控制系统发送PS0202直向进路申请。随后，司机确认PS0204直向/侧向进路请求，电车向道岔控制系统发送对应进路申请。两架信号机都开放后，司机驾驶电车依次通过信号机。
实施例二
本实施例提供了一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理装置，其包括：
车载系统，有轨电车的车载系统基于当前位置，利用车地通信，向道岔控制系统发送进路申请；
道岔控制系统，所述道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。
实施例三
一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，所述存储器存储有多条指令；
处理器，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行实施例一所述的车载进路办理方法中的步骤。
实施例四
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现实施例一所述的车载进路办理方法中的步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (9)
1.一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法，其特征在于，包括如下步骤：
有轨电车的车载系统基于当前位置，通过车地通信向道岔控制系统发送进路申请；
道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。
2.根据权利要求1所述的一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法，其特征在于，在道岔信号机前方设定进路触发区域，完成定位的有轨电车根据当前所处位置，判断是否处于某个/某些进路的触发区域。
3.根据权利要求2所述的一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法，其特征在于，当有轨电车处于进路触发区域时，根据当前DID以及触发区域关联的道岔信号机，判定需申请开放的进路，向道岔控制系统发送对应进路的申请码位。
4.根据权利要求3所述的一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法，其特征在于，对于组合进路，将第二条进路的触发区域向前延伸至第一条进路始端信号机的前方。
5.根据权利要求4所述的一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法，其特征在于，对于组合进路，当列车位于第一个进路前方时，处于两个进路的进路触发区域，发送两个进路的申请码位，道岔控制系统响应并处理两个进路，达到进路提前触发与锁闭。
6.根据权利要求3所述的一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理方法，其特征在于，未设置DID时，有轨电车在进路触发区域停车，车载系统获取前方道岔信号机关联的进路列表，根据确定的道岔走向确定唯一的进路，再由车载系统向道岔控制系统发送进路请求，触发进路。
7.一种基于通信和位置信息的有轨电车车载进路办理装置，其特征在于，包括：车载系统，有轨电车的车载系统基于当前位置，利用车地通信，向道岔控制系统发送进路申请；
道岔控制系统，所述道岔控制系统收到进路申请后，判断是否满足进路开放条件，并在满足条件时开放相关进路。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器，所述存储器存储有多条指令；
处理器，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行如权利要求1～6任一项所述的进路办理方法中的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现权利要求1～6任一项所述的进路办理方法中的步骤。
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