CN113643536A - 交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 Download PDF

Info

Publication number
CN113643536A
CN113643536A CN202110910277.8A CN202110910277A CN113643536A CN 113643536 A CN113643536 A CN 113643536A CN 202110910277 A CN202110910277 A CN 202110910277A CN 113643536 A CN113643536 A CN 113643536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
accident
vehicle
traffic accident
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110910277.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113643536B (zh
Inventor
李黎萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd filed Critical Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202110910277.8A priority Critical patent/CN113643536B/zh
Publication of CN113643536A publication Critical patent/CN113643536A/zh
Priority to US17/859,229 priority patent/US20220335535A1/en
Priority to EP22183757.8A priority patent/EP4047534A3/en
Application granted granted Critical
Publication of CN113643536B publication Critical patent/CN113643536B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q40/00—Finance; Insurance; Tax strategies; Processing of corporate or income taxes
    • G06Q40/08—Insurance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/18—Legal services; Handling legal documents
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/1095—Replication or mirroring of data, e.g. scheduling or transport for data synchronisation between network nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Abstract

本公开提供的交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术，包括：接收车辆上报的交通事故信息，其中，交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；将交通事故信息发送给事故处理终端，事故处理终端用于根据交通事故信息确定事故处理信息；接收事故处理终端发送的事故处理信息，并向车辆、保险处理终端同步事故处理信息。本公开提供的方案中，发生交通事故后，车辆能够向服务器上报交通事故信息，使得服务器可以协调各终端对该事故进行处理，从而提高交通事故处理效率。

Description

交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
技术领域
本公开涉及人工智能技术中的自动驾驶技术，尤其涉及一种交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
目前，在路上如果发生了交通事故，车主需要对事故现场进行拍照，再将车辆移到安全位置，在一些特殊情况下，有的车主不会移动车辆，以便交警到达事故现场根据现场的情况定责。
但是，这一过程中，车主双方沟通效率低，且车辆需要在原地等待交警到来，容易导致交通堵塞。
因此，现有技术中亟需一种能够快速解决交通事故的方案。
发明内容
本公开提供了一种交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，以提供一种能够快速解决交通事故的方案。
根据本公开的第一方面，提供了一种交通事故的处理方法，包括：
接收车辆上报的交通事故信息，其中，所述交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；
将所述交通事故信息发送给事故处理终端，所述事故处理终端用于根据所述交通事故信息确定事故处理信息；
接收所述事故处理终端发送的事故处理信息，并向所述车辆、保险处理终端同步所述事故处理信息。
根据本公开的第二方面，提供了一种交通事故的处理方法，应用于车辆，所述方法包括：
获取传感器信息，若根据所述传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息；
向服务器发送所述事故信息，以使所述服务器根据所述交通事故信息处理交通事故；
接收所述服务器反馈的事故结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略。
根据本公开的第三方面，提供了一种交通事故的处理装置，包括：
事故信息接收单元，用于接收车辆上报的交通事故信息，其中，所述交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；
事故信息发送单元，用于将所述交通事故信息发送给事故处理终端，所述事故处理终端用于根据所述交通事故信息确定事故处理信息；
处理信息接收单元，用于接收所述事故处理终端发送的事故处理信息；
处理信息发送单元，用于向所述车辆、保险处理终端同步所述事故处理信息。
根据本公开的第四方面，提供了一种交通事故的处理装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取传感器信息，若根据所述传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息；
事故上报单元，用于向服务器发送所述事故信息，以使所述服务器根据所述交通事故信息处理交通事故；
驾驶单元，用于接收所述服务器反馈的事故结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略。
根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面或第二方面所述的方法。
根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备能够执行如第一方面或第二方面所述的方法。
根据本公开的第七方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机能够执行如第一方面或第二方面所述的方法。
本公开提供的交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括：接收车辆上报的交通事故信息，其中，交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；将交通事故信息发送给事故处理终端，事故处理终端用于根据交通事故信息确定事故处理信息；接收事故处理终端发送的事故处理信息，并向车辆、保险处理终端同步事故处理信息。本公开提供的方案中，发生交通事故后，车辆能够向服务器上报交通事故信息，使得服务器可以协调各终端对该事故进行处理，从而提高交通事故处理效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1为本公开第一示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图；
图2为本公开一示例性实施例示出的交通事故的处理过程的示意图；
图3为本公开第二示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图；
图4为本公开一示例性实施例示出的应用场景图；
图5为本公开第三示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图；
图6为本公开第四示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图；
图7为本公开第一示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图；
图8为本公开第二示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图；
图9为本公开第三示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图；
图10为本公开第四示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图；
图11是用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
目前，若车辆在路上发生了交通事故，需要事故双方拍照取证，若事故较简单，司机可以在拍照后将车开走，若事故较复杂，则需要等待交警前来处理，在交警处理完毕后才可以挪动车辆。
因此，出现交通事故时，需要司机在道路上拍照，这对司机来说存在一定的危险性。此外，若在原地等待交警前来处理才能挪动车辆，还会引发交通堵塞。综上，现有技术中处理交通事故的效率过低。
为了解决上述问题，本公开提供一种交通事故的处理方案，可以在发生交通事故后，由车辆向服务器上报事故信息，服务器协调各客户端对该交通事故进行处理，从而提高事故处理效率。
图1为本公开第一示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图。
如图1所示，本公开提供的交通事故的处理方法，包括：
步骤101，接收车辆上报的交通事故信息，其中，交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的。
其中，本公开提供的方法应用于交通事故处理平台的服务器侧。
具体的，车辆上可以设置车载设备，车载设备可以通过车辆上设置的传感器采集传感器信息，进而结合各传感器信息确定是否发生交通事故。比如，车载设备可以根据车辆的速度的变化、车辆的刹车数据、摄像头采集的录像数据，确定车辆是否发生了交通事故。
进一步的，若车载设备确定发生了交通事故，则车载设备可以获取事故信息。具体可以获取事故发生前预设时长的录像数据，还可以获取车辆标识，还可以获取车辆的定位信息等，将这些信息作为交通事故信息。
实际应用时，车载终端可以将获取的事故信息上报给服务器，从而使服务器能够接收到车辆上报的交通事故信息，再根据事故信息处理交通事故，以提高交通事故的处理效率。
步骤102，将交通事故信息发送给事故处理终端，事故处理终端用于根据交通事故信息确定事故处理信息。
其中，事故处理终端可以与服务器连接，该事故处理终端可以是事故处理人员使用的终端设备，该终端设备例如可以是手机、手台等设备。可以在终端设备中设置应用程序，在该终端设备运行该应用程序时，能够展示该终端设备接收的交通事故信息。
一种可选的实施方式中，服务器可以根据事故发生的位置，确定目标事故处理终端，并将该交通事故信息发送给目标事故处理终端。比如，服务器侧可以存储多个事故处理终端的信息，每个事故处理终端对应一区域范围，可以将交通事故信息发送给与所述区域范围对应的事故处理终端。
具体的，事故处理人员可以操作事故处理终端，从而预览交通事故信息，比如，在事故处理终端中可以以目录的形式展示未被处理的各交通事故信息。事故处理人员可以点击其中任一条交通事故信息，使事故处理终端展示该交通事故信息的详细内容。
进一步的，交通事故信息中可以包括事故位置、事故发生前的录像、还可以包括车辆标识等信息。事故处理人员可以根据这些信息对交通事故进行处理。
实际应用时，事故处理人员可以观看交通事故发生前的录像，进而确定事故责任，还可以在事故处理终端中进行操作，以认定事故责任，比如，可以生成事故责任报告。
其中，事故处理人员还可以根据交通事故信息确定事故车的车况，以及事故导致的伤亡情况，从而可以在事故处理终端中进行操作，安排拖车和/或救护车。
具体的，事故处理人员对事故处理完毕后，事故处理终端可以将事故处理信息上报给服务器，再由服务器根据事故处理信息协调各终端，以完成事故处理结果。
步骤103，接收事故处理终端发送的事故处理信息，并向车辆、保险处理终端同步事故处理信息。
进一步的，事故处理终端可以向服务器上报事故处理信息，该事故处理信息可以包括事故车的车况，还可以包括事故导致的人员伤亡情况，还可以包括事故责任认定的信息。
实际应用时，服务器接收到相应的信息后，可以向车辆、保险处理端同步事故处理信息。
一种实施方式中，服务器可以向车辆同步事故责任认定的信息，从而使车辆通过显示装置显示该处理结果，进而使用户能够了解事故责任认定结果。
再一种实施方式中，若车辆具备自动驾驶功能，则服务器还可以向车辆同步事故车的车况认定结果、伤亡结果。若车况表征该车辆能够行驶，则车辆可以根据伤亡结果执行驾驶策略，比如，若车内存在受伤人员，则车辆可以自动驾驶到医院。
另一种实施方式中，服务器还可以向保险处理终端同步责任认定的信息。比如，可以向保险处理终端发送车辆的标识信息，以及责任认定结果，从而使保险处理终端能够根据这些信息进行线上理赔。
在一种可选的实施方式中，服务器可以根据事故车辆的标识确定保险信息，例如保单号。可以在服务器侧维护车辆的报销信息。服务器再根据车辆的保险信息确定与之对应的保险处理终端，进而将责任认定的信息同步给该保险处理终端。
保险处理人员可以根据保险处理终端中显示的责任认定信息，进行保险理赔，以提高交通事故处理效率。
图2为本公开一示例性实施例示出的交通事故的处理过程的示意图。
如图2所示，车辆21发生交通事故后，车辆21可以向服务器22上报交通事故信息，例如可以通过车辆21中设置的车载设备上报。
服务器22可以将交通事故信息发送给事故处理终端23，事故处理人员可以在事故处理终端23中进行操作，使得事故处理终端23生成事故处理信息。事故处理终端23还可以将事故处理信息上报给服务器22。
服务器22可以将事故处理信息发送给车辆21，还可以发送给保险处理终端24。
本公开提供的交通事故的处理方法，包括：接收车辆上报的交通事故信息，其中，交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；将交通事故信息发送给事故处理终端，事故处理终端用于根据交通事故信息确定事故处理信息；接收事故处理终端发送的事故处理信息，并向车辆、保险处理终端同步事故处理信息。本公开提供的交通事故的处理方法中，发生交通事故后，车辆能够向服务器上报交通事故信息，使得服务器可以协调各终端对该事故进行处理，从而提高交通事故处理效率。
图3为本公开第二示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图。
如图3所示，本公开提供的交通事故的处理方法，包括：
步骤301，接收车辆上报的交通事故信息，其中，交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的。
其中，本公开提供的方法应用与交通事故处理平台的服务器侧。
步骤301与步骤101的实现方式类似，不再赘述。
步骤302，在交通事故信息确定属于同一交通事故的多个交通事故信息。
具体的，服务器可以接收多辆汽车上报的交通事故信息。当车辆出现交通事故时，事故双方车辆都可以上报交通事故信息。
图4为本公开一示例性实施例示出的应用场景图。
如图4所示，在道路上行驶多辆汽车，其中可以有多辆汽车具有向服务器上报信息的功能。当前其中两辆汽车发生碰撞时，这两辆汽车可以向服务器上报交通事故信息。
进一步的，服务器可以在接收的多个交通事故信息中确定属于同一交通事故的多个交通事故信息。从而可以将属于同一交通事故的多个交通事故信息上报给事故处理终端，使得事故处理人员可以利用事故处理终端对属于同一交通事故的多个交通事故信息同时进行处理，从而降低事故处理次数，以进一步的提高事故处理速度。
实际应用时，服务器可以根据交通事故信息中的定位信息、录像信息，确定特征相符的多个交通事故信息；从而确定特征相符的多个交通事故信息属于同一交通事故。
其中，服务器可以先根据各交通事故信息的定位信息，确定出疑似属于同一交通事故的多个交通事故信息。还可以根据各交通事故信息中包括的录像信息，确定疑似属于同一交通事故的多个交通事故信息，是否确实属于同一交通事故。
具体的，若事故位置相近，则可以认为交通事故信息的位置特征相符，若根据一个交通事故信息确定对方车辆的特征，与上报另一交通事故信息的车辆相符，则可以认为这两个交通事故信息的车辆特征相符。
若交通事故信息的特征相符，则可以确定特征相符的多个交通事故信息属于同一交通事故。
例如，若多个交通事故信息的位置相近，则服务器可以根据录像信息识别事故对方车辆的标识，从而可以确定交通事故信息是否属于同一交通事故。
通过这种实施方式中，服务器可以根据交通事故信息确定出属于同一交通事故的多个交通事故信息，进而可以对属于同一交通事故的多个交通事故信息共同处理，以提高事故处理效率。
步骤303，确定属于同一交通事故的多个交通事故信息具有关联关系，并将具有关联关系的交通事故信息发送给事故处理终端，事故处理终端用于根据交通事故信息确定事故处理信息。
其中，若服务器确定出多个交通事故信息属于同一交通事故，则服务器可以确定这些交通事故信息具有关联关系。比如，服务器可以为属于同一交通事故的各交通事故信息具有同一标识。
具体的，服务器可以将具有关联关系的交通事故信息发送给事故处理终端，从而使事故处理终端可以对属于同一交通事故的多个交通事故信息集中处理，以减少事故处理速度。
一种可选的实施方式中，服务器向事故处理终端发送携带有标识的交通事故信息，若标识相同，则事故处理终端确定这些交通事故信息属于同一交通事故，进而集中处理这些交通事故信息。
在另一种场景中，若没有其他交通事故信息与其中一个交通事故信息属于同一交通事故，则将该交通事故信息发送给事故处理终端，以使事故处理终端对该交通事故信息进行处理。
步骤304，接收事故处理终端发送的事故处理信息。
步骤304与步骤103中接收事故处理信息的实现方式类似，不再赘述。
步骤304之后，可以执行步骤305、306、308、309、310。
步骤305，向车辆发送责任处理结果、事故结果，以使车辆通过显示装置显示责任处理结果，并根据事故结果执行驾驶策略；其中，事故结果包括车辆的状态、人员受伤信息。
其中，服务器接收到事故处理信息后，可以将其发送给车辆。
服务器可以将责任处理结果反馈给车辆，从而使车辆通过显示装置显示责任处理结果，用户可以通过该显示装置获知事故的责任处理结果。
具体的，事故结果包括车辆的状态、人员受伤信息。该车辆的状态和人员受伤信息可以是事故处理人员通过观看车辆上报的录像、车辆信息等确认的，车辆的状态可以包括可行驶或不可行驶。例如，若车辆的反光镜被撞掉一个，则事故处理人员可以在事故处理终端上进行操作，将车辆的状态设置为不可行驶。人员受伤信息例如可以是车内有人受伤，车外有人受伤等信息。
进一步的，服务器还可以将事故结果反馈给车辆，使得车辆能够根据事故结果执行驾驶策略。
例如，若车辆状态信息表征车辆能够行驶，且若人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，则根据预设高精地图数据确定目标医院，并自动驾驶至目标医院。
车辆可以根据高精地图确定附近的医院，并规划从当前位置到医院的路线，从而自动驾驶至该医院。车辆还可以将规划去医院的路线上报给服务器，以使服务器根据该路线向路线周边的车辆播报及时避让的信息。
再例如，若车辆状态信息表征车辆能够行驶，且若人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取车辆外部的环境信息；根据环境信息、预设高精地图数据确定安全地点，并自动驾驶至安全地点。
其中，车辆可以通过设置的传感器采集车辆周边的环境信息，并结合预设高精地图数据确定安全地点。比如，可以是道路附近的服务区，再比如还可以是道路附近的停车位。
该安全地点还可以是预先设置的地点，比如，可以是最近的指定的汽车维修点。
这种实施方式中，若车辆能够行驶，则该车辆可以携带受伤人员自动驾驶到医院，或者行驶到安全地点，以免堵塞道路。
步骤306，根据交通事故信息中包括的车辆标识确定与车辆对应的保险信息；事故处理信息包括责任处理结果。
其中，服务器接收的事故处理信息可以包括责任处理结果，比如可以包括交通事故的责任分配方案等。
具体的，服务器中可以预先维护车辆的保险信息，进而在接收到责任处理结果后，可以根据车辆的标识确定车辆的保险信息。比如可以确定保险的保单号，或者保险公司等信息。
步骤307，根据保险信息向保险处理终端发送责任处理结果。
进一步的，服务器可以根据保险信息确定用于处理该交通事故的保险处理终端，从而将责任处理结果发送给相应的保险处理终端。
例如，服务器中维护有车牌号与保单号之间的关系，服务器接收到责任处理结果后，可以根据事故车辆的车牌确定对应的保单号，并确定对应的保险公司。此后，服务器可以将责任处理结果发送到该保险公司的理赔平台中，进而启动在线理赔的流程。
这种实施方式中，发生交通事故后事故方不需要通知保险公司人员到达现场，也不需要向保险公司上报事故材料，就能够自动启动理赔流程，因此，能够提高交通事故处理过程中理赔流程的理赔效率。
步骤308，若人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则向医院终端发送安排救护车的请求；事故结果中包括人员受伤信息。
实际应用时，服务器接收的事故处理信息中的事故结果中包括人员受伤信息，若人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则服务器还可以向医院终端发送安排救护车的请求。
另一种实施方式中，可以由事故处理人员操作事故处理终端，使得事故处理终端向服务器反馈的事故处理信息中包括呼叫救护车的信息，这种实施方式中，服务器可以根据事故处理信息中包括呼叫救护车的信息向医院终端发送安排救护车的请求。
其中，安排救护车的请求中可以包括事故地点，使得医院终端可以根据事故地点安排救护车。
这种实施方式中，当车辆外部存在受伤人员时，可以通过服务器协调医院终端，使其安排救护车前往事故地，进而能够尽快救治车外的伤员，以降低人员伤亡的损失。
步骤309，若人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则向医院终端发送安排救护车的请求。
具体的，服务器接收的事故处理信息中包括事故结果，该事故结果包括人员受伤信息、车辆状态信息。
进一步的，若人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则事故车辆不能携带伤员前往医院，因此，可以由服务器向医院终端发送安排救护车的请求。
实际应用时，还可以由事故处理人员操作事故处理终端，使得事故处理终端向服务器反馈的事故处理信息中包括呼叫救护车的信息，这种实施方式中，服务器可以根据事故处理信息中包括呼叫救护车的信息向医院终端发送安排救护车的请求。
这种实施方式中，当车辆内部存在受伤人员且车辆不能行驶时，可以通过服务器协调医院终端，使其安排救护车前往事故地，进而能够尽快救治车外的伤员，以降低人员伤亡的损失。
步骤310，根据事故结果确定避让区域和避让信息。
其中，在出现交通事故后，容易发生交通堵塞，因此，本公开提供的方案中，服务器还可以根据事故结果确定避让区域和避让信息，进而通知周边车辆及时避让。
一种实施方式中，若人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据车辆位置、车辆位置周边的医院位置确定避让区域，并根据避让区域生成避让信息。
其中，若服务器接收的事故处理信息中，人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆能够行驶，则服务器可以将这些信息反馈给车辆，使得车辆能够携带伤员前往医院。
具体的，服务器还可以根据车辆位置、车辆位置周边的医院位置确定避让区域，并根据避让区域生成避让信息。从而可以通过该避让信息提醒周边车辆避让携带伤员的事故车辆。
进一步的，车辆携带伤员前往医院时，还可以将规划的行驶路线上报给服务器，使得服务器可以基于这一信息确定避让区域。例如，避让区域为车辆规划的路线所处的区域。
实际应用时，服务器还可以根据事故地点、事故周边的医院预测事故车辆的行驶路线，进而可以根据预测的路线确定避让区域。
其中，服务器还可以根据避让区域生成避让信息，避让信息中具体可以包括避让车辆的信息，例如避让车辆的车牌号。避让信息中还可以包括避让区域的信息，例如可以包括事故车辆将途径的地点，进而使周边车辆及时躲避事故车辆。
一种可选的实施方式中，服务器还可以实时获取事故车辆的位置，从而提醒周边车辆提前避让该车辆。
这种实施方式中，可以使事故车途径区域的车辆及时避让该车辆，使得该车辆能够尽快携带伤员达到医院。
在另一种实施方式中，若人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取救护车的路径规划信息；根据路径规划信息确定避让区域，并根据避让区域生成避让信息。
若服务器接收的事故处理信息中，人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则服务器会向医院处理终端发送安排救护车的请求，以使救护车能够前往事故现场救治伤员。
这种情况下，服务器还可以获取救护车的路径规划信息，比如，可以从医院处理终端处获取该救护车的路径规划信息，进而确定避让区域。该避让区域例如可以包括救护车前往事故地所途径的区域，还可以包括从事故地前往医院所途径的区域。
一种可选的实施方式中，服务器还可以实时获取救护车的位置，从而提醒周边车辆提前避让该救护车。
服务器还可以根据避让区域生成避让信息，避让信息中具体可以包括避让车辆的信息，例如避让车辆的车牌号。避让信息中还可以包括避让区域的信息，例如可以包括事故车辆将途径的地点，进而使周边车辆及时躲避救护车。
在又一种实施方式中，若人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则获取救护车的路径规划信息；根据路径规划信息确定避让区域，并根据避让区域生成避让信息。
若服务器接收的事故处理信息中，人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则服务器会向医院处理终端发送安排救护车的请求，以使救护车能够前往事故现场救治伤员。
这种实施方式中与上面所述的根据救护车的路径规划信息确定避让区域，并根据避让区域生成避让信息的实施方式类似，不再赘述。
步骤311，向处于避让区域的终端发送避让信息，以使终端播放避让信息。
服务器可以向处于避让区域的终端发送避让信息，终端接收到避让信息后，可以播放避让信息，以提醒司机及时避让。
通过这种方式，能够使事故周边车辆及时避让事故发生地，或者及时避让携带伤者前往医院的车辆，或者及时避让救护车，从而降低事故导致的道路拥堵程度，还能够避免道路拥堵，导致携带伤员的车辆不能及时赶到医院的问题。
一种可选的实施方式中，服务器可以通过设置在终端的导航软件播放避让信息。例如，服务器可以获取携带伤员的事故车辆所在的位置，并根据其位置向该车辆周边的其他车辆发送避让信息。再例如，服务器可以获取救护车所在的位置，并根据其位置向该救护车周边的其他车辆发送避让信息。
图5为本公开第三示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图。
如图5所示，本公开提供的交通事故的处理方法，包括：
步骤501，获取传感器信息，若根据传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息。
其中，本公开提供的方法应用于车辆，具体可以由车辆中的车载终端执行。
具体的，车辆上可以设置车载设备，车载设备可以通过车辆上设置的传感器采集传感器信息，进而结合各传感器信息确定是否发生交通事故。比如，车载设备可以根据车辆的速度的变化、车辆的刹车数据、摄像头采集的录像数据，确定车辆是否发生了交通事故。
进一步的，若车载设备确定发生了交通事故，则车载设备可以获取事故信息。具体可以获取事故发生前预设时长的录像数据，还可以获取车辆标识，还可以获取车辆的定位信息等，将这些信息作为交通事故信息。
步骤502，向服务器发送事故信息，以使服务器根据交通事故信息处理交通事故。
实际应用时，车载终端可以将获取的事故信息上报给服务器，从而使服务器能够接收到车辆上报的交通事故信息，再根据事故信息处理交通事故，以提高交通事故的处理效率。
其中，服务器可以根据交通事故信息处理交通事故，比如，将交通事故信息发送给事故处理终端，事故处理终端用于根据交通事故信息确定事故处理信息。
具体的，事故处理人员可以操作事故处理终端，进而根据这些信息对交通事故进行处理，使得交通事故终端生成事故结果。具体可以根据交通事故信息确定事故车的车况，以及事故导致的伤亡情况，还可以在事故处理终端中进行操作，安排拖车和/或救护车。
进一步的，事故处理人员对事故处理完毕后，事故处理终端可以将事故处理信息上报给服务器，再由服务器根据事故处理信息协调各终端，以完成事故处理结果。
步骤503，接收服务器反馈的事故结果，并根据事故结果执行驾驶策略。
实际应用时，服务器还可以向车辆同步事故车的车况认定结果、伤亡结果。若车况表征该车辆能够行驶，则车辆可以根据伤亡结果执行驾驶策略，比如，若车内存在受伤人员，则车辆可以自动驾驶到医院。
通过这种实施方式，车辆在能够行驶时，可以启动自动驾驶功能，以免堵塞交通。
本公开提供的交通事故的处理方法，包括获取传感器信息，若根据传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息；向服务器发送事故信息，以使服务器根据交通事故信息处理交通事故；接收服务器反馈的事故结果，并根据事故结果执行驾驶策略。发生交通事故后，车辆能够向服务器上报交通事故信息，使得服务器可以协调各终端对该事故进行处理，从而提高交通事故处理效率。
图6为本公开第四示例性实施例示出的交通事故的处理方法的流程示意图。
如图6所示，本公开提供的交通事故的处理方法，包括：
步骤601，获取车辆的速度信息、录像信息、刹车数据，并根据速度信息、录像信息、刹车数据确定是否发生交通事故。
车辆上可以设置车载设备，车载设备可以通过车辆上设置的传感器采集传感器信息，具体可以获取车辆的速度信息、录像信息、刹车数据等，进而根据这些数据确定是否发生交通事故。
其中，车载设备中可以设置确定是否发生交通事故的算法，可以根据该算法对车辆的速度信息、录像信息、刹车数据进行处理，确定车辆是否发生交通事故。
步骤602，若根据传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息。
步骤603，向服务器发送事故信息，以使服务器根据交通事故信息处理交通事故。
步骤604，接收服务器反馈的事故结果。
步骤602-603与步骤501-502的实现方式类似，步骤604与步骤503中接收事故结果的方式类似，不再赘述。
步骤605，若车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据人员受伤信息执行驾驶策略；事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息。
其中，若车辆状态表征车辆不能行驶，则该车辆只能够在事故地等待拖车。
若车辆状态表征车辆能够行驶，则车辆可以根据事故结果中的人员受伤信息制定驾驶策略，以控制车辆行驶，避免拥堵交通。
一种实施方式中，若人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，则根据预设高精地图数据确定目标医院，并自动驾驶至目标医院。
车辆可以根据高精地图确定附近的医院，并规划从当前位置到医院的路线，从而自动驾驶至该医院。车辆还可以将规划去医院的路线上报给服务器，以使服务器根据该路线向路线周边的车辆播报及时避让的信息。
另一种实施方式中，若人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取车辆外部的环境信息；并根据环境信息、预设高精地图数据确定安全地点，并自动驾驶至安全地点。
其中，车辆可以通过设置的传感器采集车辆周边的环境信息，并结合预设高精地图数据确定安全地点。比如，可以是道路附近的服务区，再比如还可以是道路附近的停车位。
该安全地点还可以是预先设置的地点，比如，可以是最近的指定的汽车维修点。
具体的，车辆可以自动驾驶到安全地点，以免堵塞道路。
步骤606，接收服务器反馈的责任处理结果，并通过显示装置显示责任处理结果。
进一步的，事故处理终端还可以向服务器发送责任处理结果，服务器可以将该责任处理结果反馈给车辆，从而使车辆通过显示装置显示责任处理结果，用户可以通过该显示装置获知事故的责任处理结果。
图7为本公开第一示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图。
如图7所示，本公开提供的交通事故的处理装置700，包括：
事故信息接收单元710，用于接收车辆上报的交通事故信息，其中，所述交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；
事故信息发送单元720，用于将所述交通事故信息发送给事故处理终端，所述事故处理终端用于根据所述交通事故信息确定事故处理信息；
处理信息接收单元730，用于接收所述事故处理终端发送的事故处理信息；
处理信息发送单元740，用于向所述车辆、保险处理终端同步所述事故处理信息。
图7所示出的交通事故的处理装置与图1所示实施例类似，不再赘述。
图8为本公开第二示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图。
如图8所示，本实施例提供的交通事故的处理装置800中的事故信息接收单元810与图7所示的事故信息接收单元710类似，事故信息发送单元820与图7所示的事故信息发送单元720类似，处理信息接收单元830与图7所示的处理信息接收单元730类似，处理信息发送单元840与图7所示的处理信息发送单元740类似。
其中，所述事故信息发送单元820，包括：
确定模块821，用于在所述交通事故信息确定属于同一交通事故的多个交通事故信息；
关联模块822，用于确定属于同一交通事故的多个交通事故信息具有关联关系，并将具有关联关系的交通事故信息发送给所述事故处理终端。
其中，所述确定模块821具体用于：
根据所述交通事故信息中的定位信息、录像信息，确定特征相符的多个交通事故信息；
确定特征相符的多个交通事故信息属于同一交通事故。
其中，所述事故处理信息包括责任处理结果、事故结果；
处理信息发送单元840，包括车端同步模块841，用于：
向所述车辆发送所述责任处理结果、事故结果，以使所述车辆通过显示装置显示所述责任处理结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略；
其中，所述事故结果包括所述车辆的状态、人员受伤信息。
其中，所述事故处理信息包括责任处理结果；
处理信息发送单元840，包括保险同步模块842，用于：
根据所述交通事故信息中包括的车辆标识确定与所述车辆对应的保险信息；
根据所述保险信息向保险处理终端发送所述责任处理结果。
其中，所述事故处理信息包括事故结果；
所述装置还包括避让单元850，用于：
根据所述事故结果确定避让区域和避让信息；
向处于所述避让区域的终端发送所述避让信息，以使所述终端播放所述避让信息。
其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；所述避让单元850具体用于：
若所述人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据车辆位置、所述车辆位置周边的医院位置确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
其中，所述事故结果中包括人员受伤信息；
所述处理信息发送单元840包括医院端同步模块843，用于若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则向医院终端发送安排救护车的请求；
所述避让单元850具体用于：
若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取救护车的路径规划信息；
根据所述路径规划信息确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；
所述医院端同步模块843，用于若所述人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且所述车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则向医院终端发送安排救护车的请求；
所述避让单元850具体用于：
若所述人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且所述车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则获取救护车的路径规划信息；
根据所述路径规划信息确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
图8所示实施例与图3所示实施例类似，不再赘述。
图9为本公开第三示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图。
如图9所示，本公开提供的交通事故的处理装置900，包括：
获取单元910，用于获取传感器信息，若根据所述传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息；
事故上报单元920，用于向服务器发送所述事故信息，以使所述服务器根据所述交通事故信息处理交通事故；
驾驶单元930，用于接收所述服务器反馈的事故结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略。
图9所示实施例与图5所示实施例类似，不再赘述。
图10为本公开第四示例性实施例示出的交通事故的处理装置的结构示意图。
如图10所示，本公开提供的交通事故的处理装置1000中，获取单元1010与图9所示的获取单元910类似，事故上报单元1020与图9所示的事故上报单元920的类似，驾驶单元1030与图9所示的驾驶单元930类似。
其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；
驾驶单元1030具体用于：
若所述车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据所述人员受伤信息执行驾驶策略。
其中，所述驾驶单元1030包括：
第一驾驶模块1031，用于若所述人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，则根据预设高精地图数据确定目标医院，并自动驾驶至所述目标医院。
其中，所述驾驶单元1030包括：
第二驾驶模块1032，用于：
若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取车辆外部的环境信息；
根据所述环境信息、预设高精地图数据确定安全地点，并自动驾驶至所述安全地点。
其中，获取单元1010具体用于：
获取车辆的速度信息、录像信息、刹车数据；
所述装置还包括事故确定单元，用于：
根据所述速度信息、录像信息、刹车数据确定是否发生交通事故。
其中，还包括显示单元1040，用于：
接收服务器反馈的责任处理结果，并通过显示装置显示所述责任处理结果。
本公开提供一种交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于人工智能技术中的自动驾驶技术，以提供一种能够快速解决交通事故的方案。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1100的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图11所示，设备1100包括计算单元1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的计算机程序或者从存储单元1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还可存储设备1100操作所需的各种程序和数据。计算单元1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。
设备1100中的多个部件连接至I/O接口1105，包括：输入单元1106，例如键盘、鼠标等；输出单元1107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1109允许设备1100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元1101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1101执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通事故的处理方法。例如，在一些实施例中，交通事故的处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1102和/或通信单元1109而被载入和/或安装到设备1100上。当计算机程序加载到RAM 1103并由计算单元1101执行时，可以执行上文描述的交通事故的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通事故的处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (33)

1.一种交通事故的处理方法，包括：
接收车辆上报的交通事故信息，其中，所述交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；
将所述交通事故信息发送给事故处理终端，所述事故处理终端用于根据所述交通事故信息确定事故处理信息；
接收所述事故处理终端发送的事故处理信息，并向所述车辆、保险处理终端同步所述事故处理信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述交通事故信息发送给事故处理终端，包括：
在所述交通事故信息确定属于同一交通事故的多个交通事故信息；
确定属于同一交通事故的多个交通事故信息具有关联关系，并将具有关联关系的交通事故信息发送给所述事故处理终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述交通事故信息确定属于同一交通事故的多个交通事故信息，包括：
根据所述交通事故信息中的定位信息、录像信息，确定特征相符的多个交通事故信息；
确定特征相符的多个交通事故信息属于同一交通事故。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述事故处理信息包括责任处理结果、事故结果；
向所述车辆同步所述事故处理信息，包括：
向所述车辆发送所述责任处理结果、事故结果，以使所述车辆通过显示装置显示所述责任处理结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略；
其中，所述事故结果包括所述车辆的状态、人员受伤信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述事故处理信息包括责任处理结果；
向保险处理终端同步所述事故处理信息，包括：
根据所述交通事故信息中包括的车辆标识确定与所述车辆对应的保险信息；
根据所述保险信息向保险处理终端发送所述责任处理结果。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述事故处理信息包括事故结果；
所述方法还包括：
根据所述事故结果确定避让区域和避让信息；
向处于所述避让区域的终端发送所述避让信息，以使所述终端播放所述避让信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；所述根据所述事故结果确定避让区域和避让信息，包括：
若所述人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据车辆位置、所述车辆位置周边的医院位置确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息；
所述方法还包括：若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则向医院终端发送安排救护车的请求；
所述根据所述事故结果确定避让区域和避让信息，包括：
若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取救护车的路径规划信息；
根据所述路径规划信息确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；
所述方法还包括：若所述人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且所述车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则向医院终端发送安排救护车的请求；
所述根据所述事故结果确定避让区域和避让信息，包括：
若所述人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且所述车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则获取救护车的路径规划信息；
根据所述路径规划信息确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
10.一种交通事故的处理方法，应用于车辆，所述方法包括：
获取传感器信息，若根据所述传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息；
向服务器发送所述事故信息，以使所述服务器根据所述交通事故信息处理交通事故；
接收所述服务器反馈的事故结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；
根据所述事故结果执行驾驶策略，包括：
若所述车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据所述人员受伤信息执行驾驶策略。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据所述人员受伤信息执行驾驶策略，包括：
若所述人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，则根据预设高精地图数据确定目标医院，并自动驾驶至所述目标医院。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据所述人员受伤信息执行驾驶策略，包括：
若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取车辆外部的环境信息；
根据所述环境信息、预设高精地图数据确定安全地点，并自动驾驶至所述安全地点。
14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其中，获取传感器信息，包括：
获取车辆的速度信息、录像信息、刹车数据；
所述方法还包括：
根据所述速度信息、录像信息、刹车数据确定是否发生交通事故。
15.根据权利要求10-14任一项所述的方法，还包括：
接收服务器反馈的责任处理结果，并通过显示装置显示所述责任处理结果。
16.一种交通事故的处理装置，包括：
事故信息接收单元，用于接收车辆上报的交通事故信息，其中，所述交通事故信息是车辆根据传感器信息确定发生交通事故时获取的；
事故信息发送单元，用于将所述交通事故信息发送给事故处理终端，所述事故处理终端用于根据所述交通事故信息确定事故处理信息；
处理信息接收单元，用于接收所述事故处理终端发送的事故处理信息；
处理信息发送单元，用于向所述车辆、保险处理终端同步所述事故处理信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述事故信息发送单元，包括：
确定模块，用于在所述交通事故信息确定属于同一交通事故的多个交通事故信息；
关联模块，用于确定属于同一交通事故的多个交通事故信息具有关联关系，并将具有关联关系的交通事故信息发送给所述事故处理终端。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述确定模块具体用于：
根据所述交通事故信息中的定位信息、录像信息，确定特征相符的多个交通事故信息；
确定特征相符的多个交通事故信息属于同一交通事故。
19.根据权利要求16-18任一项所述的装置，其中，所述事故处理信息包括责任处理结果、事故结果；
处理信息发送单元，包括车端同步模块，用于：
向所述车辆发送所述责任处理结果、事故结果，以使所述车辆通过显示装置显示所述责任处理结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略；
其中，所述事故结果包括所述车辆的状态、人员受伤信息。
20.根据权利要求16-19任一项所述的装置，其中，所述事故处理信息包括责任处理结果；
处理信息发送单元，包括保险同步模块，用于：
根据所述交通事故信息中包括的车辆标识确定与所述车辆对应的保险信息；
根据所述保险信息向保险处理终端发送所述责任处理结果。
21.根据权利要求16-20任一项所述的装置，其中，所述事故处理信息包括事故结果；
所述装置还包括避让单元，用于：
根据所述事故结果确定避让区域和避让信息；
向处于所述避让区域的终端发送所述避让信息，以使所述终端播放所述避让信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；所述避让单元具体用于：
若所述人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，且车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据车辆位置、所述车辆位置周边的医院位置确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
23.根据权利要求21所述的装置，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息；
所述处理信息发送单元包括医院端同步模块，用于若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则向医院终端发送安排救护车的请求；
所述避让单元具体用于：
若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取救护车的路径规划信息；
根据所述路径规划信息确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
24.根据权利要求21所述的装置，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；
所述处理信息发送单元包括医院端同步模块，用于若所述人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且所述车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则向医院终端发送安排救护车的请求；
所述避让单元具体用于：
若所述人员受伤信息表征车辆内部存在受伤人员，且所述车辆状态信息表征车辆不能够行驶，则获取救护车的路径规划信息；
根据所述路径规划信息确定避让区域，并根据所述避让区域生成所述避让信息。
25.一种交通事故的处理装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取传感器信息，若根据所述传感器信息确定发生交通事故，则获取交通事故信息；
事故上报单元，用于向服务器发送所述事故信息，以使所述服务器根据所述交通事故信息处理交通事故；
驾驶单元，用于接收所述服务器反馈的事故结果，并根据所述事故结果执行驾驶策略。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述事故结果中包括人员受伤信息、车辆状态信息；
驾驶单元具体用于：
若所述车辆状态信息表征车辆能够行驶，则根据所述人员受伤信息执行驾驶策略。
27.根据权利要求26所述的装置，其中，所述驾驶单元包括：
第一驾驶模块，用于若所述人员受伤信息表征车辆内存在受伤人员，则根据预设高精地图数据确定目标医院，并自动驾驶至所述目标医院。
28.根据权利要求26所述的装置，其中，所述驾驶单元包括：
第二驾驶模块，用于：
若所述人员受伤信息表征车辆外部存在受伤人员，则获取车辆外部的环境信息；
根据所述环境信息、预设高精地图数据确定安全地点，并自动驾驶至所述安全地点。
29.根据权利要求25-28任一项所述的装置，其中，获取单元具体用于：
获取车辆的速度信息、录像信息、刹车数据；
所述装置还包括事故确定单元，用于：
根据所述速度信息、录像信息、刹车数据确定是否发生交通事故。
30.根据权利要求25-29任一项所述的装置，还包括显示单元，用于：
接收服务器反馈的责任处理结果，并通过显示装置显示所述责任处理结果。
31.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9或10-15中任一项所述的方法。
32.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9或10-15中任一项所述的方法。
33.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9或10-15中任一项所述的方法。
CN202110910277.8A 2021-08-09 2021-08-09 交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 Active CN113643536B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110910277.8A CN113643536B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
US17/859,229 US20220335535A1 (en) 2021-08-09 2022-07-07 Traffic accident processing method and apparatus, device, storage medium and program product
EP22183757.8A EP4047534A3 (en) 2021-08-09 2022-07-08 Traffic accident data processing method and apparatus, storage medium and computer program product

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110910277.8A CN113643536B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113643536A true CN113643536A (zh) 2021-11-12
CN113643536B CN113643536B (zh) 2022-10-11

Family

ID=78420280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110910277.8A Active CN113643536B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220335535A1 (zh)
EP (1) EP4047534A3 (zh)
CN (1) CN113643536B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115909725B (zh) * 2022-11-01 2023-09-15 西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司 基于车路协同的事故处理方法及装置
CN116168472A (zh) * 2023-02-22 2023-05-26 合众新能源汽车股份有限公司 基于edr数据的事故定责方法、装置及相关设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105005932A (zh) * 2015-08-20 2015-10-28 南京安通杰科技实业有限公司 一种交通事故定责理赔方法
CN105243700A (zh) * 2015-09-24 2016-01-13 上海车音网络科技有限公司 具有自动求救功能的行车记录仪、方法及系统
CN106504173A (zh) * 2016-12-19 2017-03-15 东软集团股份有限公司 交通事故处理的方法、装置及系统
CN109741226A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于区块链的交通事故处理方法、装置、服务器和介质
CN110136012A (zh) * 2019-05-14 2019-08-16 福建工程学院 一种基于区块链技术的事故辅助定责方法
CN111260481A (zh) * 2018-12-03 2020-06-09 丰田自动车株式会社 信息处理系统、程序及控制方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006001412A1 (ja) * 2004-06-25 2006-01-05 Pioneer Corporation 交通状況報知装置、そのシステム、その方法、その方法を実施するプログラム、およびそのプログラムを記憶した記録媒体
KR101040118B1 (ko) * 2008-08-04 2011-06-09 한국전자통신연구원 교통사고 재현 시스템 및 그 제어방법
US9704391B2 (en) * 2010-10-28 2017-07-11 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Traffic accident detection device and method of detecting traffic accident
US8947263B2 (en) * 2013-02-15 2015-02-03 Google Inc. Assessing traffic status with sensors
US10832327B1 (en) * 2014-07-21 2020-11-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of providing insurance savings based upon telematics and driving behavior identification
KR101675306B1 (ko) * 2015-03-20 2016-11-11 현대자동차주식회사 사고 정보 관리 장치, 이를 포함하는 차량 및 사고 정보 관리 방법
US10802477B1 (en) * 2016-01-22 2020-10-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Virtual testing of autonomous environment control system
US10853882B1 (en) * 2016-02-26 2020-12-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Method and system for analyzing liability after a vehicle crash using video taken from the scene of the crash
DE102016006687B4 (de) * 2016-05-31 2019-05-29 Audi Ag Assistenzsystem und Verfahren zur Übertragung von Daten bezüglich eines Unfalls oder einer Panne eines Fahrzeugs
US20180299279A1 (en) * 2017-04-13 2018-10-18 International Business Machines Corporation Routing a vehicle to avoid emergency vehicles
US11465631B2 (en) * 2017-12-08 2022-10-11 Tesla, Inc. Personalization system and method for a vehicle based on spatial locations of occupants' body portions
US10912509B2 (en) * 2019-02-25 2021-02-09 University of Central Oklahoma Portable intelligent driver's health monitoring system for safety on the road
US11385648B2 (en) * 2019-12-27 2022-07-12 Intel Corporation Inclement weather condition avoidance
US11295757B2 (en) * 2020-01-24 2022-04-05 Motional Ad Llc Detection and classification of siren signals and localization of siren signal sources

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105005932A (zh) * 2015-08-20 2015-10-28 南京安通杰科技实业有限公司 一种交通事故定责理赔方法
CN105243700A (zh) * 2015-09-24 2016-01-13 上海车音网络科技有限公司 具有自动求救功能的行车记录仪、方法及系统
CN106504173A (zh) * 2016-12-19 2017-03-15 东软集团股份有限公司 交通事故处理的方法、装置及系统
CN111260481A (zh) * 2018-12-03 2020-06-09 丰田自动车株式会社 信息处理系统、程序及控制方法
CN109741226A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于区块链的交通事故处理方法、装置、服务器和介质
CN110136012A (zh) * 2019-05-14 2019-08-16 福建工程学院 一种基于区块链技术的事故辅助定责方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113643536B (zh) 2022-10-11
EP4047534A3 (en) 2023-05-10
EP4047534A2 (en) 2022-08-24
US20220335535A1 (en) 2022-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11847870B2 (en) Vehicle management system
CN113643536B (zh) 交通事故的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
US20200082304A1 (en) Method, Apparatus and Device for Scheduling Unmanned Vehicles and Storage Medium
US9709984B2 (en) Administering a recall by an autonomous vehicle
US20200019162A1 (en) System and Methods to Enable User Control of an Autonomous Vehicle
US10867522B1 (en) Systems and methods for vehicle pushback collision notification and avoidance
CN113635911B (zh) 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆
CN114407827B (zh) 车门控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆
CN113071476A (zh) 自主泊车的方法、装置、设备及自动驾驶车辆
CN113627792A (zh) 无人车的调度管理方法、装置、设备、存储介质及程序
CN113830104B (zh) 控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆
EP4174818A1 (en) Information processing method, information processing terminal, and information processing system
CN117208008A (zh) 目标区域内领航车确定方法、装置及介质
CN114637605A (zh) 信息处理方法、装置、设备、系统以及存储介质
CN113771874A (zh) 自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN114655254A (zh) 自动驾驶车辆控制方法、装置及电子设备
CN114475659A (zh) 一种信息处理方法、装置、设备以及存储介质
CN113673730A (zh) 一种约车控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112537310A (zh) 用于安全求取基础设施数据的方法、设备、基础设施和存储介质
EP4207135A1 (en) Vehicle scheduling method and device, electronic equipment and storage medium
WO2023119702A1 (ja) 制御方法、制御装置及びプログラム
CN114771573A (zh) 对象的控制方法、装置、电子设备、介质和路侧设备
CN117610795A (zh) 信息处理装置、非临时性的计算机可读取的介质以及信息处理方法
CN116424355A (zh) 用于无人驾驶矿车的故障后处理方法及系统、存储介质
CN114954499A (zh) 自动驾驶车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant