CN113805515A - 车辆远程控制方法、装置、设备、存储介质和远程驾驶舱 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆远程控制方法、装置、设备、存储介质和远程驾驶舱，涉及计算机领域，尤其涉及自动驾驶和远程控制技术领域。具体实现方案为：接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号；根据所述驾驶操作触发的信号，向所述远程驾驶舱关联的车辆发送接管请求，其中，所述接管请求用于请求所述车辆接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

Description

车辆远程控制方法、装置、设备、存储介质和远程驾驶舱

技术领域

本公开涉及计算机领域中的自动驾驶和远程控制技术领域，具体涉及到智能交通领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法、装置、设备、存储介质和远程驾驶舱。

背景技术

随着科技的进步，无人驾驶在人们的生活中得到了越来越广泛的应用。当前为了提高无人驾驶的安全性，需要远程配置有远程驾驶舱，当无人车在自动驾驶的过程中出现突发状况时，远程驾驶舱需要实现快速接管无人车，否则无人车接管不及时会使得无人车出现危险。

在实际的使用过程中，一般都是远程驾驶舱的工作人员打电话提示无人车上的安全员，使得安全员操作车辆以完成远程驾驶舱对无人车的远程驾驶。

发明内容

本公开提供了一种车辆远程控制方法、装置、设备、存储介质和远程驾驶舱。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆远程控制方法，应用于远程驾驶舱，所述方法包括：

接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号；

根据所述驾驶操作触发的信号，向所述远程驾驶舱关联的车辆发送接管请求，其中，所述接管请求用于请求所述车辆接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆远程控制装置，应用于远程驾驶舱，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号；

第一发送模块，用于根据所述驾驶操作触发的信号，向所述远程驾驶舱关联的车辆发送接管请求，其中，所述接管请求用于请求所述车辆接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的车辆远程控制方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的车辆远程控制方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的车辆远程控制方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种远程驾驶舱，包括目标操作部件以及本公开提供的电子设备，目标操作部件用于接收驾驶操作，并根据所述驾驶操作触发信号。

根据本公开的技术，远程驾驶舱可以直接向车辆发送接管请求，以控制车辆接受远程驾驶舱的远程驾驶，简化了车辆接受远程驾驶舱的步骤，提高了车辆接受远程驾驶舱的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的一种车辆远程控制方法的流程图；

图2是本公开实施例的一种车辆与远程驾驶舱的场景图；

图3是根据本公开的一种车辆远程控制装置的结构示意图；

图4是根据本公开的一种车辆远程控制装置的结构示意图；

图5是根据本公开的一种车辆远程控制装置的结构示意图；

图6是根据本公开的一种车辆远程控制装置的结构示意图；

图7是根据本公开的一种车辆远程控制装置的结构示意图；

图8是根据本公开的一种车辆远程控制装置的结构示意图；

图9是用来实现本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

参见图1，图1为本公开实施例提供的一种车辆远程控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号。

其中，本实施例中的车辆可以指的是在道路上行驶的无人车，而无人车通常是处于自动驾驶状态，但是为了保证车辆行车的安全性，车辆上通常会配置有一个安全员，以防止突发状况的出现；而远程驾驶舱则可以为处于控制室中的驾驶舱，远程驾驶舱并不配置在车辆上，但是远程驾驶舱通常可以模拟车辆的驾驶状态，并且在车辆出现紧急情况下，可以接管车辆，以使得车辆接受远程驾驶舱的远程驾驶。

其中，目标操作部件的具体类型在此不做限定，例如：目标操作部件可以为刹车、油门或者方向盘等部件，由于目标操作部件的类型存在不同，因而目标操作部件的类型与驾驶操作之间可以为一一对应关系。

另外，目标操作部件的类型与触发的信号之间也可以为一一对应关系，即目标操作部件的类型不同，触发的信号也不同。

作为一种可选的实施方式，所述驾驶操作包括：

刹车操作，且所述刹车操作对应的刹车时长超过第一预设时长；或者，

加速操作，且所述加速操作对应的加速时长超过第二预设时长；或者，

转向操作，且在所述转向操作的作用下，所述目标操作部件对应的转向角度变化值大于预设角度，所述目标操作部件为方向盘。

其中，当目标操作部件为刹车时，则驾驶操作包括刹车操作，而刹车操作触发的信号可以为刹车信号；当目标操作部件为油门时，则驾驶操作包括加速操作，而加速操作触发的信号可以为加速信号；当目标操作部件为方向盘时，则驾驶操作包括转向操作，而转向操作触发的信号可以为转向信号。

其中，第一预设时长、第二预设时长和预设角度的取值在此均不作具体限定。

本公开实施方式中，只有在刹车操作对应的刹车时长超过第一预设时长，或者，加速操作对应的加速时长超过第二预设时长，或者，目标操作部件对应的转向角度变化值大于预设角度，上述刹车操作、加速操作或者转向操作才会被确认为驾驶操作，否则，不会被认定为驾驶操作，从而可以减少误操作导致驾驶操作被误识别的现象的出现，提高了驾驶操作识别的准确率。

需要说明的是，驾驶操作触发的信号可以是在目标操作部件接收到驾驶操作的情况下才触发的信号，而接收驾驶操作的场景在此不做限定，一种可选的场景是：远程驾驶舱想要主动远程驾驶车辆，因此，会触发上述驾驶操作。

另一种可选的场景可以是当车辆所处的道路上出现突发状况时，需要远程驾驶舱主动介入，以主动远程驾驶车辆。上述突发状况在此不做具体限定，如可以是出现碰撞危险、需要紧急停车或者需要紧急调头等状况。

下面以出现碰撞危险的实施方式来进行示例性说明。

作为一种可选的实施方式，还包括：

获取所述车辆所处道路的第一路况信息；

根据所述第一路况信息确定所述车辆是否存在碰撞危险；

所述接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号，包括：

在确定所述车辆存在碰撞危险的情况下，接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号。

其中，第一路况信息可以指的是车辆行驶的道路上是否出现其他车辆，其他车辆的速度是否低于上述车辆，或者，第一路况信息可以指的是车辆行驶的道路上是否出现障碍物、行人或者大坑等路况信息。

当道路上出现其他车辆，且其他车辆位于车辆的前方道路，其他车辆的的速度低于车辆时，则判定车辆会存在碰撞危险，或者，当在车辆行驶的道路上出现障碍物、行人或者出现大坑等，则同样可以判断车辆存在碰撞危险。

需要说明的是，本实施例中的车辆指的是与远程驾驶舱关联的车辆，而其他车辆则指的是与上述与远程驾驶舱关联的车辆不同的车辆。

需要说明的是，上述车辆存在碰撞危险的各种情形只是一种示例性说明，并不构成对车辆存在碰撞危险的具体限定。

本公开实施方式中，与远程驾驶舱关联的车辆可以处于自动驾驶状态，当车辆存在碰撞危险时，此时车辆可以接受远程驾驶舱的远程驾驶，以使得远程驾驶舱可以紧急接管车辆，并在远程驾驶舱的控制下解除碰撞危险，提高车辆驾驶的安全性。

需要说明的是，在接收驾驶操作之前，远程驾驶舱可以根据上述第一路况信息实时模拟车辆的驾驶状态，以达到远程驾驶舱和车辆处于平行驾驶的状态，上述平行驾驶的状态可以指的是远程驾驶舱和车辆的驾驶参数相同，驾驶参数可以指的是方向盘的转向角度、刹车和油门的按压与否、刹车和油门的按压深度等参数。

步骤102、根据所述驾驶操作触发的信号，向所述远程驾驶舱关联的车辆发送接管请求，其中，所述接管请求用于请求所述车辆接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

其中，远程驾驶舱和车辆之间的关系可以参见图2所示。

其中，当上述接管请求发送至车辆时，并不需要车辆对远程驾驶舱的接管请求进行应答，远程驾驶舱即可完成对车辆的接管，并在接管的同时可以将远程驾驶舱的驾驶参数实时传递给车辆，以实现远程驾驶舱和车辆的驾驶参数的同步，这样，可以提高对车辆的远程驾驶的效率。

另外，接管请求中也可以包括远程驾驶舱的驾驶参数，当远程驾驶舱完成对车辆的接管之后，车辆可以自动调整至接管请求中的上述驾驶参数，即达到一种延时响应值上述驾驶参数的效果，上述延时响应的延时时长较短，通常为几毫秒。

上述驾驶参数可以指的是方向盘的转向角度、刹车和油门的按压与否、刹车和油门的按压深度等参数。

作为一种可选的实施方式，上述方法还包括：

在确定所述车辆解除碰撞危险的情况下，向所述车辆发送停止请求，所述停止请求用于请求所述车辆停止接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

本实施方式中，在确定车辆解除碰撞危险的情况下，可以向车辆发送停止请求，以使得车辆停止接受远程驾驶舱的远程驾驶，这样，可以使得车辆恢复被远程驾驶舱接管之前的驾驶状态，从而完成状态的切换，进而进一步提高远程驾驶舱对车辆的控制的智能化程度。

需要说明的是，由于通过向车辆发送停止请求，即可完成车辆驾驶状态的切换，即使得车辆由被远程驾驶舱远程驾驶的状态可以切换至自动驾驶状态，上述状态的切换简单且迅速，从而可以使得车辆上的乘客感受不到上述状态的切换，从而进一步提高乘客的乘车体验。

上述车辆被远程驾驶舱接管之前的驾驶状态在此不做限定，例如：上述车辆被远程驾驶舱接管之前的状态可以是自动驾驶状态，也可以是定速巡航状态等。

需要说明的是，作为一种可选的方式，当车辆接收到上述停止请求的情况下，可以无需车辆应答即可解除远程驾驶舱对车辆的远程驾驶。

作为另一种可选的方式，当车辆接收到上述停止请求的情况下，也可以显示第一选项和第二选项，车辆上的安全员选择第一选项时，则即可解除远程驾驶舱对车辆的远程驾驶，当安全员选择第二选项时，则维持远程驾驶舱对车辆的远程驾驶。

需要说明的是，确定车辆解除碰撞的具体方式在此不做限定。

作为一种可选的实施方式，获取所述车辆所处道路的第二路况信息；根据所述第二路况信息确定所述车辆解除碰撞危险。

其中，当第二路况信息显示车辆行驶的道路上不存在障碍物、行人或者大坑等时，可以确定车辆解除碰撞危险，或者，当第二路况信息显示：未有其他车辆向车辆靠近时，则也可以确定车辆解除碰撞危险。

作为另一种可选的实施方式，在接收到所述车辆发送的用于表示解除碰撞危险的提示信息的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险。

其中，车辆可以通过传感器检测所处道路上的第三路况信息，当第三路况信息显示无碰撞危险的情况下，车辆可以向远程驾驶舱发送上述提示信息。

其中，第三路况信息可以参见上述第二路况信息的相应表述，具体在此不再赘述。

作为另一种可选的实施方式，在接收到来自所述远程驾驶舱的辅助按钮触发的信号的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险。

其中，辅助按钮的具体类型在此不做限定，例如：辅助按钮可以是方向盘上设置的左拨片、右拨片或者用于恢复自动驾驶的控制按钮等。

其中，当上述辅助按钮接收到用户的目标操作时，使得上述辅助按钮可以触发信号。

这样，通过上述三种可选的实施方式，均可以准确的确定车辆解除了碰撞危险，且三种可选的实施方式可以在远程驾驶舱上同时实施，也可以只有部分实施方式在远程驾驶舱上实施，这样，增加了判断车辆是否解除碰撞危险的方式的多样性和灵活性，也增加了远程驾驶舱的智能化程度。

本公开实施例中，通过步骤101至102，远程驾驶舱可以直接向车辆发送接管请求，以控制车辆接受远程驾驶舱的远程驾驶，简化了车辆接受远程驾驶舱的步骤，提高了车辆接受远程驾驶舱的效率。

参见图3，图3为本公开实施例提供的一种车辆远程控制装置的结构示意图，车辆远程控制装置应用于远程驾驶舱，如图3所示，车辆远程控制装置300，包括：

接收模块301，用于接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号；

第一发送模块302，用于根据所述驾驶操作触发的信号，向所述远程驾驶舱关联的车辆发送接管请求，其中，所述接管请求用于请求所述车辆接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

可选地，所述驾驶操作包括：

刹车操作，且所述刹车操作对应的刹车时长超过第一预设时长；或者，

加速操作，且所述加速操作对应的加速时长超过第二预设时长；或者，

转向操作，且在所述转向操作的作用下，所述目标操作部件对应的转向角度变化值大于预设角度，所述目标操作部件为方向盘。

可选地，参见图4，车辆远程控制装置300，还包括：

第一获取模块303，用于获取所述车辆所处道路的第一路况信息；

第一确定模块304，用于根据所述第一路况信息确定所述车辆是否存在碰撞危险；

所述接收模块301，还用于在确定所述车辆存在碰撞危险的情况下，接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号。

可选地，参见图5，车辆远程控制装置300，还包括：

第二发送模块305，用于在确定所述车辆解除碰撞危险的情况下，向所述车辆发送停止请求，所述停止请求用于请求所述车辆停止接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

可选地，参见图6，车辆远程控制装置300，还包括：

第二获取模块306，用于获取所述车辆所处道路的第二路况信息；

第二确定模块307，用于根据所述第二路况信息确定所述车辆解除碰撞危险。

可选地，参见图7，车辆远程控制装置300，还包括：

第三确定模块308，用于在接收到所述车辆发送的用于表示解除碰撞危险的提示信息的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险。

可选地，参见图8，车辆远程控制装置300，还包括：

第四确定模块309，用于在接收到来自所述远程驾驶舱的辅助按钮触发的信号的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险。

本公开实施例提供的车辆远程控制装置同样可以具有上述图1所示的方法实施例相同的有益技术效果，具体在此不再赘述。即远程驾驶舱可以直接向车辆发送接管请求，以控制车辆接受远程驾驶舱的远程驾驶，简化了车辆接受远程驾驶舱的步骤，提高了车辆接受远程驾驶舱的效率。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆远程控制方法。例如，在一些实施例中，车辆远程控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的车辆远程控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆远程控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的车辆远程控制方法。

根据本公开的技术方案，远程驾驶舱可以直接向车辆发送接管请求，以控制车辆接受远程驾驶舱的远程驾驶，简化了车辆接受远程驾驶舱的步骤，提高了车辆接受远程驾驶舱的效率。

本公开提供了一种远程驾驶舱，包括本公开提供的电子设备，远程驾驶舱除了包括电子设备，还可以包括目标操作部件等，目标操作部件用于接收驾驶操作，并根据所述驾驶操作触发信号，电子设备可以和目标操作部件一体集成，也可以分体设置。电子设备可以获取目标操作部件的数据，从而远程驾驶与远程驾驶舱关联的车辆。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆远程控制方法，应用于远程驾驶舱，所述方法包括：

接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号；

根据所述驾驶操作触发的信号，向所述远程驾驶舱关联的车辆发送接管请求，其中，所述接管请求用于请求所述车辆接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶操作包括：

刹车操作，且所述刹车操作对应的刹车时长超过第一预设时长；或者，

加速操作，且所述加速操作对应的加速时长超过第二预设时长；或者，

转向操作，且在所述转向操作的作用下，所述目标操作部件对应的转向角度变化值大于预设角度，所述目标操作部件为方向盘。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述车辆所处道路的第一路况信息；

根据所述第一路况信息确定所述车辆是否存在碰撞危险；

所述接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号，包括：

在确定所述车辆存在碰撞危险的情况下，接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在确定所述车辆解除碰撞危险的情况下，向所述车辆发送停止请求，所述停止请求用于请求所述车辆停止接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

获取所述车辆所处道路的第二路况信息；

根据所述第二路况信息确定所述车辆解除碰撞危险；

或者，

在接收到所述车辆发送的用于表示解除碰撞危险的提示信息的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险；

或者，

在接收到来自所述远程驾驶舱的辅助按钮触发的信号的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险。

6.一种车辆远程控制装置，应用于远程驾驶舱，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号；

第一发送模块，用于根据所述驾驶操作触发的信号，向所述远程驾驶舱关联的车辆发送接管请求，其中，所述接管请求用于请求所述车辆接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驾驶操作包括：

刹车操作，且所述刹车操作对应的刹车时长超过第一预设时长；或者，

加速操作，且所述加速操作对应的加速时长超过第二预设时长；或者，

转向操作，且在所述转向操作的作用下，所述目标操作部件对应的转向角度变化值大于预设角度，所述目标操作部件为方向盘。

8.根据权利要求6所述的装置，还包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆所处道路的第一路况信息；

第一确定模块，用于根据所述第一路况信息确定所述车辆是否存在碰撞危险；

所述接收模块，还用于在确定所述车辆存在碰撞危险的情况下，接收来自所述远程驾驶舱的目标操作部件的驾驶操作触发的信号。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

第二发送模块，用于在确定所述车辆解除碰撞危险的情况下，向所述车辆发送停止请求，所述停止请求用于请求所述车辆停止接受所述远程驾驶舱的远程驾驶。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆所处道路的第二路况信息；

第二确定模块，用于根据所述第二路况信息确定所述车辆解除碰撞危险；

或者，

第三确定模块，用于在接收到所述车辆发送的用于表示解除碰撞危险的提示信息的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险；

或者，

第四确定模块，用于在接收到来自所述远程驾驶舱的辅助按钮触发的信号的情况下，确定所述车辆解除碰撞危险。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

14.一种远程驾驶舱，包括：

目标操作部件，用于接收驾驶操作，并根据所述驾驶操作触发信号；

以及，如权利要求11所述的电子设备。

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