CN113074248A - 自动变速器降挡控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动变速器降挡控制方法，包括以下步骤：实时获取车辆的运行参数，根据运行参数判断车辆当前工况是否满足降挡条件；若满足降挡条件，则控制发动机与目标离合器进行转速同步；判断所述转速同步是否完成，若完成，则计算目标离合器快速充油电流值，将快速充油电流值发送给目标离合器电磁阀，然后控制目标离合器与当前离合器进行扭矩交替；判断扭矩交替是否完成，若完成，结束换挡。本方法在扭矩交替开始阶段给目标离合器提供快速充油电流，加快目标离合器的接合速度，缩短了离合器扭矩交替时间，进而缩短了换挡时间。当驾驶员深踩油门超车时更短的降挡时间可提升车辆的动力表现，快速完成超车。

Description

自动变速器降挡控制方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及一种降挡控制方法，尤其涉及一种自动变速器降挡控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
双离合自动变速器具有换挡迅速，无动力中断的优点，可为车辆提供良好的驾驶性能。装备双离合自动变速器的车辆当驾驶员深踩油门准备超车时，为提升车辆行驶速度需要进行降挡以保证车辆的动力性，完成超车。
中国专利CN107542914 A公开了一种湿式双离合器自动变速箱踩油门降挡的控制方法，该控制方法为获得较好的换挡平顺性，在降挡过程中，转速同步结束后增加一定的延迟时间，在这段延迟时间内稳定离合器期望扭矩后，再进入扭矩交替阶段，提升了踩油门降挡的换挡平顺性但延长了换挡时间，若驾驶员的驾驶需求为超车则这种控制方法与驾驶需求相违背。
发明内容
本发明提供了一种自动变速器降挡控制方法，通过在扭矩交替阶段给目标离合器快速充油，以缩短了扭矩交替时间，从而缩短了换挡时间。
本发明的技术方案是这样实现的：
自动变速器降挡控制方法，包括以下步骤：
步骤1：实时获取车辆的运行参数，根据运行参数判断车辆当前工况是否满足降挡条件；若满足降挡条件，则进入步骤2；
步骤2：控制发动机与目标离合器进行转速同步；判断所述转速同步是否完成，若完成，则进入步骤3；
步骤3：计算所述目标离合器快速充油电流值，将所述快速充油电流值发送给所述目标离合器电磁阀，并进入步骤4；
步骤4：控制所述目标离合器与当前离合器进行扭矩交替；判断扭矩交替是否完成，若完成，结束换挡。
进一步地，所述快速充油电流值包括：传递所述目标离合器期望扭矩所需离合器压力对应的额定电流值；以及目标离合器快速充油所需的额外电流值。
进一步地，步骤3中，将所述快速充油电流值发送给所述目标离合器电磁阀，同时迅速降低当前离合器油压。
进一步地，在步骤1中，判断是否满足降挡条件的步骤包括：
步骤1a：判断所述发动机扭矩是否为正扭矩，若为正扭矩，则进入步骤1b；
步骤1b：判断油门踏板状态是否为油门被踩下，若是，则进入步骤1c；
步骤1c：判断当前挡位与目标挡位差值，是否满足差值≥1，若满足，则判断当前工况降满足挡条件。
进一步地，在步骤2中，所述转速同步的步骤包括：
步骤2a：预挂目标挡位的拨叉，对所述目标离合器进行充油；
步骤2b：判断所述拨叉预挂是否成功，若是，则进入步骤2b，若否，则进入步骤2a；
步骤2c：判断所述目标离合器充油是否至半结合点；若是，则进入步骤2d；若否，则进入步骤2a；
步骤2d：控制所述发动机使其扭矩增加，同时控制目标离合器与发动机的压紧程度，以降低所述发动机的负载，使发动机的转速逐渐接近目标离合器的转速。
进一步地，在步骤2中，判断转速同步是否完成的方法包括：判断所述发动机与所述目标离合器的转速差是否小于80r/min，若是，则所述转速同步完成。
进一步地，在步骤4中，所述扭矩交替的方法包括以下步骤：
控制所述当前离合器使其扭矩降低，控制所述目标离合器使其扭矩上升。
进一步地，步骤4中，判断所述扭矩交替是否完成的方法包括以下步骤：
步骤4a：判断所述目标离合器的扭矩是否大于所述发动机的净扭矩，若是，则进入步骤4b；
步骤4b：判断所述当前离合器的扭矩是否小于离合器半结合点对应的扭矩，若是，则扭矩交替完成。
进一步地，所述运行参数包括：发动机扭矩、油门踏板状态、当前挡位、目标挡位、发动机转速和离合器转速。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上所述的自动变速器降档控制方法。
本发明的自动变速器降挡控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：
本方法在扭矩交替开始阶段给所述目标离合器提供快速充油电流，加快目标离合器的接合速度，缩短了离合器扭矩交替时间，进而缩短了换挡时间。通过本发明的控制方法，可以缩短动力降挡时间，当驾驶员深踩油门超车时更短的降挡时间可提升车辆的动力表现，快速完成超车。
附图说明
附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本发明的降挡控制方法的流程示意图；
图2是本发明的降挡控制过程图；
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
参照图1，本实施例提供了一种湿式双离合自动变速器动力降挡控制方法，包括以下步骤：
步骤1：实时获取车辆的运行参数，根据运行参数判断车辆当前工况是否满足降挡条件；若满足降挡条件，进入步骤2；
步骤2：控制发动机与目标离合器进行转速同步；判断所述转速同步是否完成，若完成则进入步骤3；
步骤3：计算所述目标离合器快速充油电流值，将所述快速充油电流值发送给所述目标离合器电磁阀，并进入步骤4；
步骤4：控制所述目标离合器与当前离合器进行扭矩交替；判断扭矩交替是否完成，若完成，结束换挡。
本实施例中，所述运行参数包括：发动机扭矩、油门踏板状态、当前挡位、目标挡位、发动机转速和离合器转速。
本实施例中，通过设置快速充油电流，可加快目标离合器的接合速度，从而缩短时间。
其中，在步骤3中，所述快速充油电流值包括：传递所述目标离合器期望扭矩所需离合器压力对应的额定电流值Ir；以及目标离合器快速充油所需的额外电流值Ie。
所述额定电流值Ir为所述目标离合器期望扭矩Tclu的函数，Ir＝f(Tclu)；
所述额外电流值为在额定电流值基础上添加的电流值，以完成所述目标离合器的快速充油，所述额外电流值为离合器传递特定扭矩所对应的电磁阀电流值与扭矩相进程相关因素值的乘积，Ie＝h(Tclu1,ttorquephase)；式中Tclu1为该特定扭矩，ttorquephase为扭矩相进程。
作为本实施例的优选方案，步骤3中，将所述快速充油电流值发送给所述目标离合器电磁阀的同时，迅速降低当前离合器油压，从而缩短扭矩相时间。
在步骤1中，判断是否满足降挡条件的步骤包括：
步骤1a：判断所述发动机扭矩是否为正扭矩，若为正扭矩，则进入步骤1b；若否，则继续获取车辆的运行参数。
步骤1b：判断油门踏板状态是否为油门被踩下，若是，则进入步骤1c；若否，则继续获取车辆的运行参数。
步骤1c：判断当前挡位与目标挡位差值，是否满足差值≥1，若满足，则判断当前工况满足降挡条件。若不满足，则继续获取车辆的运行参数。
在步骤2中，所述转速同步的步骤包括：
步骤2a：预挂目标挡位的拨叉，对所述目标离合器进行充油；
步骤2b：判断所述拨叉预挂是否成功，若是，则进入步骤2b，若否，则进入步骤2a；
步骤2c：判断所述目标离合器充油是否至半结合点；若是，则进入步骤2d；若否，则进入步骤2a；
步骤2d：控制所述发动机使其扭矩增加，同时控制目标离合器与发动机的压紧程度，以降低所述发动机的负载，使发动机的转速逐渐接近目标离合器的转速。
在转速同步阶段，自动变速箱控制单元控制发动机进行扭矩上升，进而使得发动机转速上升，同时控制目标离合器与发动机的压紧程度，降低发动机的负载，进一步提升发动机的转速，这样发动机与离合器相互协作，使发动机转速逐渐接近目标离合器的转速，采用本实施例所述的转速同步方法，既能快速完成转速同步，缩短同步时间，而且由于发动机负载降低，使得发动机整体油耗不增加。
本实施例，在步骤2中，判断所述转速同步是否完成的方法包括：判断所述发动机与所述目标离合器的转速差是否小于80r/min，如果是，则所述转速同步完成。若转速差大于等于80r/min，则继续控制发动机与目标离合器进行转速同步，直至满足转速差小于80r/min。
在步骤4中，所述扭矩交替的方法包括以下步骤：
控制所述当前离合器使其扭矩降低，控制所述目标离合器使其扭矩上升。
步骤4中，判断所述扭矩交替是否完成的方法包括以下步骤：
步骤4a：判断所述目标离合器的扭矩是否大于所述发动机的净扭矩，若是，则进入步骤4b；若否，则继续扭矩交替；
步骤4b：判断所述当前离合器的扭矩是否小于离合器半结合点对应的扭矩，若是，则扭矩交替完成；若否，则继续扭矩交替。
本实施例的控制方法，首先判断换挡类型是否为动力降挡；若是动力降挡则对低挡位离合器进行转速同步控制，当低挡位输入轴转速与目标转速的差值达到设定限制后，判断所述目标挡位是否完成预挂挡，且所述目标离合器是否完成预充油；在扭矩交替开始阶段给所述目标离合器电磁阀发送快速充油电流，以快速接合目标离合器，同时迅速降低当前离合器压力，缩短扭矩交替时间。本实施例的降挡控制过程如图2所示；本实施例所提供的湿式双离合器自动变速器动力降挡控制方法，充分利用了离合器静、动摩擦扭矩的计算特点，在动力降挡中保证换挡平顺性的同时缩短了换挡时间。提升了驾驶体验。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (10)

1.自动变速器降挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：实时获取车辆的运行参数，根据运行参数判断车辆当前工况是否满足降挡条件；若满足降挡条件，则进入步骤2；
步骤2：控制发动机与目标离合器进行转速同步；判断所述转速同步是否完成，若完成，则进入步骤3；
步骤3：计算所述目标离合器快速充油电流值，将所述快速充油电流值发送给所述目标离合器电磁阀，并进入步骤4；
步骤4：控制所述目标离合器与当前离合器进行扭矩交替；判断扭矩交替是否完成，若完成，结束换挡。
2.如权利要求1所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，所述快速充油电流值包括：传递所述目标离合器期望扭矩所需离合器压力对应的额定电流值；以及目标离合器快速充油所需的额外电流值。
3.如权利要求1所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，步骤3中，将所述快速充油电流值发送给所述目标离合器电磁阀，同时迅速降低当前离合器油压。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，在步骤1中，判断是否满足降挡条件的步骤包括：
步骤1a：判断所述发动机扭矩是否为正扭矩，若为正扭矩，则进入步骤1b；
步骤1b：判断油门踏板状态是否为油门被踩下，若是，则进入步骤1c；
步骤1c：判断当前挡位与目标挡位差值，是否满足差值≥1，若满足，则判断当前工况满足降挡条件。
5.如权利要求1-3任一项所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，在步骤2中，所述转速同步的步骤包括：
步骤2a：预挂目标挡位的拨叉，对所述目标离合器进行充油；
步骤2b：判断所述拨叉预挂是否成功，若是，则进入步骤2b，若否，则进入步骤2a；
步骤2c：判断所述目标离合器充油是否至半结合点；若是，则进入步骤2d；若否，则进入步骤2a；
步骤2d：控制所述发动机使其扭矩增加，同时控制目标离合器与发动机的压紧程度，以降低所述发动机的负载，使发动机的转速逐渐接近目标离合器的转速。
6.如权利要求1-3任一项所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，在步骤2中，判断转速同步是否完成的方法包括：判断所述发动机与所述目标离合器的转速差是否小于80r/min，若是，则所述转速同步完成。
7.如权利要求1-3任一项所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，在步骤4中，所述扭矩交替的方法包括以下步骤：
控制所述当前离合器使其扭矩降低，控制所述目标离合器使其扭矩上升。
8.如权利要求1-3任一项所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，步骤4中，判断所述扭矩交替是否完成的方法包括以下步骤：
步骤4a：判断所述目标离合器的扭矩是否大于所述发动机的净扭矩，若是，则进入步骤4b；
步骤4b：判断所述当前离合器的扭矩是否小于离合器半结合点对应的扭矩，若是，则扭矩交替完成。
9.如权利要求1-3任一项所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，所述运行参数包括：发动机扭矩、油门踏板状态、当前挡位、目标挡位、发动机转速和离合器转速。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的自动变速器降档控制方法。
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