CN114370499A - 一种自动变速箱车型降挡控制方法 - Google Patents

一种自动变速箱车型降挡控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114370499A
CN114370499A CN202210105187.6A CN202210105187A CN114370499A CN 114370499 A CN114370499 A CN 114370499A CN 202210105187 A CN202210105187 A CN 202210105187A CN 114370499 A CN114370499 A CN 114370499A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
automatic transmission
control unit
tcu
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210105187.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114370499B (zh
Inventor
马亮
徐弋谦
胡鹏
潘成俊
段凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd filed Critical Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
Priority to CN202210105187.6A priority Critical patent/CN114370499B/zh
Publication of CN114370499A publication Critical patent/CN114370499A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114370499B publication Critical patent/CN114370499B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes

Abstract

本发明公开了一种自动变速箱车型降挡控制方法，其过程包括：转速请求前判断：通过TCU接收并对当前车速、油门开度进行综合判断；当判断目前车辆可以降挡时，自动变速箱控制单元(TCU)向变速箱发送目标挡位，开始进行降挡动作；在离合器调速阶段中，选择需求转速的预设值，对发动机进行转速干预。采用上述技术方案，解决自动变速箱车型在无动力降挡、制动降挡动作后，车辆再次加速动力弱问题；根据查表请求干预发动机转速，以保证动作结束后车辆再次加速时有充足的发动机扭矩，以保证行驶车辆降挡动作后再次加速的动力性，改善驾驶感受。

Description

一种自动变速箱车型降挡控制方法
技术领域
本发明属于汽车运行挡位控制策略的技术领域。更具体地，本发明涉及一种自动变速箱车型降挡控制方法。
背景技术
自动变速箱车型在搭载不同的发动机时，由于各类发动机的万有特性不同，在车辆降挡(滑行降挡、制动降挡)过程中，发动机扭矩下降，自动变速箱控制单元(TCU)对降挡过程中发动机的转速不进行干预。
现有技术的产品中大部分以开环控制为主，滑行降档或制动降档过程中不过对发动机转速进行干预，以实际换挡完成后的转速继续进行驾驶；当车辆降挡动作完成后，再次加速，由于发动机扭矩需要重新提升至驾驶需求扭矩，造成此过程中的车辆加速感差、加速响应慢、动力不足。
发明内容
本发明提供一种自动变速箱车型降挡控制方法，其目的是通过在降挡过程中对发动机进行转速干预，解决其再次加速时发动机动力不足的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的自动变速箱车型降挡控制方法，其过程包括：
步骤1、转速请求前判断：通过自动变速箱控制单元(TCU)接收并对当前车速、油门开度进行综合判断；
在上述信号均满足自动变速箱控制单元内所设定的条件时，再根据变速箱挡位传感器所发送的信号进行挡位判断是否满足大于设定挡位条件；
如果上述条件(当前车速、油门开度、挡位条件)中任一项不满足，自动变速箱控制单元(TCU)不对发动机进行转速干预；
步骤2、上述条件同时满足后，自动变速箱控制单元(TCU)根据当前制动信号、制动主缸压力及车辆加速度判断当前车辆是否处于可以降挡状态；
当判断目前车辆可以降挡时，自动变速箱控制单元(TCU)向变速箱发送目标挡位，开始进行降挡动作；在离合器调速阶段中，选择需求转速的预设值，对发动机进行转速干预；
发动机控制单元(ECU)响应自动变速箱控制单元(TCU)的转速干预请求，离合器调速动作完成；同时，自动变速箱控制单元(TCU)完成对发动机转速干预，实际挡位与目标挡位相同；
步骤3、当前动作结束后，返回步骤1，继续进行车辆状态判断；
步骤4、当自动变速箱控制单元(TCU)接收到挡位信号，对当前车速、离合器状态进行综合判断，在上述条件(当前车速、离合器状态)中任一条件不满足自动变速箱控制单元(TCU)中预设值，自动变速箱控制单元(TCU)停止对发动机进行转速干预。
所述的当前车速的条件，是当前车速大于设定值。
所述的油门开度的条件，是油门应等于零。
所述的挡位条件，是目标挡位小于实际挡位。
在所述的步骤2中，所述的选择需求转速的预设值，是在自动变速箱控制单元(TCU)中存储预设的转速参数控制表，在对发动机进行转速干预时，查转速参数控制表获取相应的参数。
本发明采用上述技术方案，解决自动变速箱车型在无动力降挡、制动降挡动作后，车辆再次加速动力弱问题；根据查表请求干预发动机转速，以保证动作结束后车辆再次加速时有充足的发动机扭矩，以保证行驶车辆降挡动作后再次加速的动力性，提高加速响应速度，改善驾驶感受。
附图说明
附图内容的简要说明：
图1为本发明的降挡控制过程的示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的控制过程，为一种自动变速箱车型降挡控制方法。为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现通过在降挡过程中对发动机进行转速干预，解决其再次加速时发动机动力不足的问题的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的自动变速箱车型降挡控制方法，其过程包括：
步骤1、转速请求前判断：通过自动变速箱控制单元(TCU)接收并对当前车速、油门开度进行综合判断；
在上述信号均满足自动变速箱控制单元内所设定的条件时，再根据变速箱挡位传感器所发送的信号进行挡位判断是否满足大于设定挡位条件；
如果上述条件(当前车速、油门开度、挡位条件)中任一项不满足，自动变速箱控制单元(TCU)不对发动机进行转速干预；
步骤2、上述条件同时满足后，自动变速箱控制单元(TCU)根据当前制动信号、制动主缸压力及车辆加速度判断当前车辆是否处于可以降挡状态；
当判断目前车辆可以降挡时，自动变速箱控制单元(TCU)向变速箱发送目标挡位，开始进行降挡动作；在离合器调速阶段中，选择需求转速的预设值，对发动机进行转速干预；
发动机控制单元(ECU)响应自动变速箱控制单元(TCU)的转速干预请求，离合器调速动作完成；同时，自动变速箱控制单元(TCU)完成对发动机转速干预，实际挡位与目标挡位相同；
步骤3、当前动作结束后，返回步骤1，继续进行车辆状态判断；
步骤4、当自动变速箱控制单元(TCU)接收到挡位信号，对当前车速、离合器状态进行综合判断，在上述条件(当前车速、离合器状态)中任一条件不满足自动变速箱控制单元(TCU)中预设值，自动变速箱控制单元(TCU)停止对发动机进行转速干预。
本发明解决了自动变速箱车型在无动力降挡、制动降挡动作后车辆再次加速动力弱问题。在所述策略中，TCU在滑行降挡、制动降挡动作时，根据查表请求发动机转速以保证动作结束后车辆再次加速时有充足的发动机扭矩，以保证行驶车辆降挡动作后再次加速的动力性。
所述的当前车速的条件，是当前车速大于设定值。
所述的油门开度的条件，是油门应等于零。
所述的挡位条件，是目标挡位小于实际挡位。
在所述的步骤2中，所述的选择需求转速的预设值，是在自动变速箱控制单元(TCU)中存储预设的转速参数控制表，在对发动机进行转速干预时，查转速参数控制表获取相应的参数。干预转速是根据所匹配的发动机外特性进行查表。
与现有技术相比，本发明在车辆降挡过程中离合器调速阶段进行发动机转速干预，根据不同工况预设干预值，解决了车辆完成降挡动作后，再次加速时由于发动机转速和扭矩过低，导致达到驾驶员期望时间较长带来的主观动力弱问题；提高了动力性能，减了再次提速时的响应时间。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动变速箱车型降挡控制方法，其特征在于：所述的降挡控制方法的过程包括：
步骤1、转速请求前判断：通过自动变速箱控制单元(TCU)接收并对当前车速、油门开度进行综合判断；
在上述信号均满足自动变速箱控制单元内所设定的条件时，再根据变速箱挡位传感器所发送的信号进行挡位判断是否满足大于设定挡位条件；
如果上述条件中任一项不满足，自动变速箱控制单元(TCU)不对发动机进行转速干预；
步骤2、上述条件同时满足后，自动变速箱控制单元(TCU)根据当前制动信号、制动主缸压力及车辆加速度判断当前车辆是否处于可以降挡状态；
当判断目前车辆可以降挡时，自动变速箱控制单元(TCU)向变速箱发送目标挡位，开始进行降挡动作；在离合器调速阶段中，选择需求转速的预设值，对发动机进行转速干预；
发动机控制单元(ECU)响应自动变速箱控制单元(TCU)的转速干预请求，离合器调速动作完成；同时，自动变速箱控制单元(TCU)完成对发动机转速干预，实际挡位与目标挡位相同；
步骤3、当前动作结束后，返回步骤1，继续进行车辆状态判断；
步骤4、当自动变速箱控制单元(TCU)接收到挡位信号，对当前车速、离合器状态进行综合判断，在上述条件中任一条件不满足自动变速箱控制单元(TCU)中预设值，自动变速箱控制单元(TCU)停止对发动机进行转速干预。
2.按照权利要求1所述的自动变速箱车型降挡控制方法，其特征在于：所述的当前车速的条件，是当前车速大于设定值。
3.按照权利要求1所述的自动变速箱车型降挡控制方法，其特征在于：所述的油门开度的条件，是油门应等于零。
4.按照权利要求1所述的自动变速箱车型降挡控制方法，其特征在于：所述的挡位条件，是目标挡位小于实际挡位。
5.按照权利要求1所述的自动变速箱车型降挡控制方法，其特征在于：在所述的步骤2中，所述的选择需求转速的预设值，是在自动变速箱控制单元(TCU)中存储预设的转速参数控制表，在对发动机进行转速干预时，查转速参数控制表获取相应的参数。
CN202210105187.6A 2022-01-28 2022-01-28 一种自动变速箱车型降挡控制方法 Active CN114370499B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210105187.6A CN114370499B (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种自动变速箱车型降挡控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210105187.6A CN114370499B (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种自动变速箱车型降挡控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114370499A true CN114370499A (zh) 2022-04-19
CN114370499B CN114370499B (zh) 2023-05-09

Family

ID=81145724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210105187.6A Active CN114370499B (zh) 2022-01-28 2022-01-28 一种自动变速箱车型降挡控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114370499B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114811031A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 中国第一汽车股份有限公司 一种提升车辆加速动力响应的控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0735227A (ja) * 1993-07-20 1995-02-07 Mitsubishi Electric Corp 降坂路ダウンシフト制御付き自動変速機
CN103758995A (zh) * 2014-01-26 2014-04-30 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
WO2014125234A1 (fr) * 2013-02-15 2014-08-21 Renault S.A.S Procede de controle des retrogradages d'une transmission automatique en mode manuel
CN107542914A (zh) * 2017-10-17 2018-01-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱踩油门降挡的控制方法
CN108177645A (zh) * 2017-12-20 2018-06-19 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车发动机转速控制方法及装置
CN110230691A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆、电子离合器的换挡控制方法及系统
CN113074248A (zh) * 2020-01-06 2021-07-06 广州汽车集团股份有限公司 自动变速器降挡控制方法及计算机可读存储介质

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0735227A (ja) * 1993-07-20 1995-02-07 Mitsubishi Electric Corp 降坂路ダウンシフト制御付き自動変速機
WO2014125234A1 (fr) * 2013-02-15 2014-08-21 Renault S.A.S Procede de controle des retrogradages d'une transmission automatique en mode manuel
CN103758995A (zh) * 2014-01-26 2014-04-30 安徽江淮汽车股份有限公司 双离合器自动变速箱刹车降挡控制方法
CN107542914A (zh) * 2017-10-17 2018-01-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种湿式双离合器自动变速箱踩油门降挡的控制方法
CN108177645A (zh) * 2017-12-20 2018-06-19 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车发动机转速控制方法及装置
CN110230691A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆、电子离合器的换挡控制方法及系统
CN113074248A (zh) * 2020-01-06 2021-07-06 广州汽车集团股份有限公司 自动变速器降挡控制方法及计算机可读存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
夏光等: "基于坡度与整车质量辨识的车...动变速坡道换挡修正控制研究", 《机械传动》 *
钱江等: "自动变速器自动变速的设计与研究", 《汽车实用技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114811031A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 中国第一汽车股份有限公司 一种提升车辆加速动力响应的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114370499B (zh) 2023-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108944933B (zh) 一种发动机智能怠速控制系统和方法
CN113291163B (zh) 一种自动档汽车的扭矩控制方法、系统及汽车
CN109322990B (zh) 一种滑行工况扭矩控制方法
CN110356252B (zh) 行车控制方法、装置及计算机可读存储介质
WO2009025233A1 (ja) 車両用変速機の変速制御装置
CN114370499B (zh) 一种自动变速箱车型降挡控制方法
CN102606315B (zh) 基于dct的发动机节气门控制系统及控制方法
CN115675460A (zh) 巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质
CN109552311B (zh) 基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法
CN110775058B (zh) 车辆控制装置
CN113028048A (zh) 自动变速器kickdown信号识别及其降档控制方法
CN106976456B (zh) 混合动力车辆控制方法及装置
US9969395B1 (en) Lash mitigation
CN112524231B (zh) 一种车辆的变速箱控制方法及控制系统
CN112943887B (zh) 一种车辆制动控制方法及装置
CN113386769B (zh) 混合动力汽车的能量回收控制方法、装置及车辆
CN112065982B (zh) 一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质
CN114754134A (zh) 一种挡位控制方法及装置
CN113027942A (zh) 制动工况下at离合器控制方法
CN114889607A (zh) 一种amt车辆自动起步控制方法及系统
KR102621616B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속기 입력 토크 제어 방법
CN114776800B (zh) 变速箱换挡控制方法及系统
CN114576349B (zh) 一种车辆降档控制方法、控制器及机动车辆
CN219082221U (zh) 用于减小at变速箱在档加速冲击的控制系统及汽车
JP2013224689A (ja) 変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240415

Address after: 241000 No. 8, Changchun Road, Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, China

Patentee after: CHERY AUTOMOBILE Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 241000 Building 8, science and Technology Industrial Park, 717 Zhongshan South Road, Yijiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee before: Chery Commercial Vehicles (Anhui) Co., Ltd.

Country or region before: China