CN112555298A - 一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，应用于混合动力新能源车型，包括：PHEV、HEV，混合动力新能源车辆的电机具有调速功能，车辆采用的系统构型包括：P13架构、P2架构、P2.5架构；包括脉冲充油阶段、脉冲压力衰减阶段。脉冲充油阶段，在充油起始时，在计算出的离合器半联动点压力P_Kp基础上，再加上一个倒三角形状的压力脉冲P_p，脉冲压力衰减阶段，给定压力脉冲持续时间T，通过算法使得压力脉冲在给定时间范围内衰减至0，每个时刻的压力

本发明可以在不同的车速、油温情况下，调整压力脉冲的衰减速度和脉冲高度，从而适应不同的工况需求，适应新能源汽车的复杂工况，也可以加快离合器结合过程，提升整体性能。

Description

一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法

技术领域

本发明属于混合动力车辆离合器控制技术领域，具体涉及一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法。

背景技术

传统汽车变速箱控制中，对离合器的控制中，一般会采用一开始充油的方式来加快离合器总体结合速度，即对离合器进行预结合，消除空行程；其一般性算法是将离合器提前控制在半联动位置附近，并且考虑发动机对抖动的敏感性，此时的离合器两端不会真实的接触；而新能源汽车因为具有电机这种转速扭矩响应迅速的动力源装置，因此在新能源车型使用的变速箱控制中，离合器充油阶段和电机转速调节阶段是同步进行的，且仅当离合器两端速差基本消除后，才会进一步结合离合器；因此在新能源车型中，对于离合器充油的控制可以在传统控制方式的基础上，做一些优化，以适应新能源车型的特点，让离合器速差能够更快消除，离合器能够更快结合提高系统的整体性能，提高系统的整体性能。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供一种新能源汽车离合器充油的优化算法，以更好的适应新能源汽车的特点，具有更好的适应性和拓展性，可基于不同的工况采用不同的充油方式，从而加快离合器两端速差消除速度，更快结合，提升整体性能。

本发明的实现方式：本发明提供一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，应用于混合动力新能源车型，包括：PHEV、HEV，混合动力新能源车辆的电机具有调速功能，车辆采用的系统构型包括：P13架构、P2架构、P2.5架构；

混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法消除离合器空行程，加快离合器结合速度，采用以下充油方式：

充油过程包括脉冲充油阶段、脉冲压力衰减阶段，

脉冲充油阶段，在充油起始时，在计算出的离合器半联动点压力P_Kp基础上，再加上一个倒三角形状的压力脉冲P_p，

脉冲压力衰减阶段，给定压力脉冲持续时间T，通过算法使得压力脉冲在给定时间范围内衰减至0，根据直角三角形基本几何原理，压力脉冲衰减比例等于时间剩余比例，即：

式中：

P——压力脉冲，T——脉冲持续时间，P_rem——压力脉冲残余，T_rem——时间残余，

采用MATLAB Simulink仿真工具，实现方式为：

T_rem＝T-kdt

即：

式中：

P_cmd——每个task的压力指令，

kdt——当前已消耗时间，simulink中每个task累加一次步长时间即可得到，

P_Kp——离合器半联动点压力，实测得到，

P——充油压力脉冲，可根据车速和油温查表得到，表中具体值由实车标定得到，

T——充油压力脉冲持续时间，可根据车速和温度查表得到，表中具体值由实车标定得到。

进一步地，所述所述液压执行机构包括油泵、电磁阀。

进一步地，所述混合动力新能源车辆使用的离合器系统，包括：干式离合器、湿式离合器；

进一步地，所述离合器动作通过比例电磁阀控制，比例电磁阀通过电流指令控制电磁阀开口比例。

本发明的有益效果：

本发明提供的充油优化控制方法，可以在不同的车速、油温情况下，调整压力脉冲的衰减速度和脉冲高度，从而适应不同的工况需求，适应新能源汽车的复杂工况；甚至可以通过调大脉冲高度，使得离合器充油位置超过半联动点，使摩擦片提前接触从而帮助速差消除；最终加快离合器结合过程，提升整体性能。

附图说明

图1为本发明所述的混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法的离合器压力与时间的对应关系示意图；

图2为本发明所述的离合器冲油倒三角指令示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，应用于混合动力新能源车型，包括：PHEV、HEV，混合动力新能源车辆的电机具有调速功能，车辆采用的系统构型包括：P13架构、P2架构、P2.5架构；

混合动力新能源车型采用的离合器的充油控制优化算法消除离合器空行程，加快离合器结合速度，如说明书附图1所示，采用以下充油方式：

充油过程包括脉冲充油阶段、脉冲压力衰减阶段，

脉冲充油阶段，在充油起始时，在计算出的离合器半联动点压力P_Kp基础上，再加上一个倒三角形状的压力脉冲P_p，

脉冲压力衰减阶段，给定压力脉冲持续时间T，通过算法使得压力脉冲在给定时间范围内衰减至0，如说明书附图2所示，根据直角三角形基本几何原理，压力脉冲衰减比例等于时间剩余比例，即：

式中：

P——压力脉冲，T——脉冲持续时间，P_rem——压力脉冲残余，T_rem——时间残余，

采用MATLAB Simulink仿真工具，实现方式为：

T_rem＝T-kdt

即：

式中：

P_cmd——每个task的压力指令，

kdt——当前已消耗时间，simulink中每个task累加一次步长时间即可得到，

P_Kp——离合器半联动点压力，实测得到，

P——充油压力脉冲，可根据车速和油温查表得到，表中具体值由实车标定得到，

T——充油压力脉冲持续时间，可根据车速和温度查表得到，表中具体值由实车标定得到。

在实际应用中，所述所述液压执行机构包括油泵、电磁阀。

在实际应用中，所述混合动力新能源车辆使用的离合器系统，包括：干式离合器、湿式离合器；

在实际应用中，所述离合器动作通过比例电磁阀控制，比例电磁阀通过电流指令控制电磁阀开口比例。

本发明的工作原理：

如图1所示，以离合器半联动点压力P_Kp实现的充油时间为T₂，采用优化算话，在充油开始时，增加压力脉冲，施加的压力为

P_p随着时间T不断衰减，直至0，实时的压力为

这样响应时间为T₁，优化收益为ΔT。

综上所述，本发明使摩擦片提前接触从而帮助速差消除，最终加快离合器结合过程，提升整体性能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，应用于混合动力新能源车型，包括：PHEV、HEV，混合动力新能源车辆的电机具有调速功能，车辆采用的系统构型包括：P13架构、P2架构、P2.5架构；

混合动力新能源车型采用的离合器的充油控制优化算法消除离合器空行程，加快离合器结合速度，采用以下充油方式：

充油过程包括脉冲充油阶段、脉冲压力衰减阶段，

脉冲充油阶段，在充油起始时，在计算出的离合器半联动点压力P_Kp基础上，再加上一个倒三角形状的压力脉冲P_p，

脉冲压力衰减阶段，给定压力脉冲持续时间T，通过算法使得压力脉冲在给定时间范围内衰减至0，根据直角三角形基本几何原理，压力脉冲衰减比例等于时间剩余比例，即：

式中：

P——压力脉冲，T——脉冲持续时间，P_rem——压力脉冲残余，T_rem——时间残余，

采用MATLAB Simulink仿真工具，实现方式为：

T_rem＝T-kdt

即：

式中：

P_cmd——每个task的压力指令，

kdt——当前已消耗时间，simulink中每个task累加一次步长时间即可得到，

P_Kp——离合器半联动点压力，实测得到，

P——充油压力脉冲，可根据车速和油温查表得到，表中具体值由实车标定得到，

T——充油压力脉冲持续时间，可根据车速和温度查表得到，表中具体值由实车标定得到。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，其特征在于：所述液压执行机构包括油泵、电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，其特征在于：所述混合动力新能源车辆使用的离合器系统，包括：干式离合器、湿式离合器。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力新能源车辆用离合器的优化型充油控制方法，其特征在于：所述离合器动作通过比例电磁阀控制，比例电磁阀通过电流指令控制电磁阀开口比例。

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